1：10000、1：50000地形图IMU_DGPS辅助航空摄影技

1:10000、1:50000 地形图IMU/DGPS 辅助航空摄影技术规定（试行）国家测绘局2004 年12 月前言1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语 (1)4 航摄系统 (3)5 航摄设计 (5)6 航摄飞行 (9)7 数据处理 (11)8 上交成果 (13)附录A（规范性附录）偏心分量测定表 (16)附录B（规范性附录）航摄飞行IMU/DGPS 记录表 (17)附录C（规范性附录）IMU/DGPS 辅助航摄飞行数据预处理结果分析表 (18)附录D（规范性附录）基站同步观测情况记录单 (19)摄影测量的原理就是摄影光束相交得到地面点的点位。

确定投影光束（像片）的姿态需要有三个线元素和三个角元素（合称外方位元素）。

传统航测成图的方法利用地面控制点并通过空三加密反求光束的外方位元素，该方法严重依赖地面控制点。

在测区无法涉足（如中国西南部一些地区）或找不到合适的地面控制点（如沙漠、戈壁、森林及大草原）的地区，该成图方法受到了严重限制。

同时，传统航空摄影测量中像控测量的工作量和费用占很大的比重。

因此直接获取投影光束（像片）的外方位元素，无需大量的野外控制测量，一直是摄影测量工作者孜孜以求的目标。

自80 年代后期，GPS（全球定位系统）应用于航空摄影测量后，GPS 辅助空三方法可直接测量出投影光束的三个线元素，通过空三的方法进而获取角元素，部分实现了直接获取。

而开始于90 年代，成熟于2000 年左右的IMU/DGPS（惯性测量单元/差分GPS）技术辅助航测成图方法可直接获取三个线元素和三个角元素，实现了航空摄影后直接进入内业成图工序。

从航摄像片直接测定地面点的坐标是摄影测量发展的一大趋势。

为适应航空摄影测量技术的发展、满足国家基础测绘生产中制作和更新1:10000 与1:50000 地形图对航摄资料的要求，依据有关航空摄影、航空摄影测量内、外业等规范和规定，并充分考虑基于IMU/DGPS 技术进行航空摄影的特点与要求，制定本规定。

浅谈航空摄影测量法在1：10000地形图测绘中的应用摘要：无人机航空摄影测量技术已成为空间数据采集的重要组成部分，正逐渐成为传统航空摄影测量的有益补充，值得进一步研究推广和应用。

随着各种机载传感器和无人机硬件制造技术的发展，无人机（UAV）由于其灵活性和通用性，将有更广泛的发展前景。

关键词：航空摄影测量法；地形图测绘；应用前言近年来，我国经济高速发展，各部门对地形图的需求日益增大，无人机航空摄影测量技术的出现正好弥补了两者的不足之处，其具有响应速度快、勘测成本低、外业工作量小、成图精度高等优势，在中小区域地形测量中发挥着越来越重要的作用。

1无人机航空摄影测量技术特点1.1具有良好的时效性且使用成本较低我们传统的测量技术主要使用卫星测绘，成本较高，而且时效性较差，而无人机刚好完善这两点不足，相对于卫星测量来说无人机航空摄影测量用时短，能及时提供所需地理信息。

而且无人机采购成本较低，测量范围较大，对比人工测量来说，具有巨大的积极效益。

1.2机动性强我们使用无人机进行测量时，一般是低空环境下进行，所以当地的气候环境对其影响较小，而且无人机操作场地无特别要求，平整路面起降就可。

而且无人机相对来说容易上手操作，体积较小便于携带运输，根据实际工作反馈，每台无人机每日能测得数十到数百平方公路的地理信息。

1.3测量数据获取迅速无人机一般配备数码影像机等，所以能快速清晰的获取地表相关信息，而且所得影像分辨率较高，并能实现定位数据，拥有这些地理信息则能有效的生成三维正摄影影像图，还能生成三维的可视化地理信息数据，这是我们实际测绘工程建设中所需要的数据信息，为我们的工程建设提供数据参考。

而且无人机航空摄影具有高协调性，能结合航空测绘、卫星遥感技术和地面监测配合工作，这就使得我们测量得到的地理信息数据更加精确有效，保证测绘工程建设质量。

2航空摄影测量关键技术2.1 空三加密（1）影像预处理。

无人机轻巧便携，抗风能力差，搭载的数码相机一般都是非量测相机，容易产生系统畸变差和随机畸变差。

IMU/DGPS辅助航空摄影地面测量在内蒙古自治区的应用[摘要] 本文论述了摄影测量发展的一大趋势，解释了什么是imu/dgps辅助航空摄影测量，详细论述了我局采用mu/dgps辅助航空摄影测量的原因及其gps点的布设与观测方法。

说明了该项新技术应用于大规模生产实践，将为今后国家基本比例尺地形图更新，特别是西部无图区地形图生产提供技术规程。

[关键词] imu/dgps辅助航空摄影测量惯性测量 gps 外方位元素摄影测量的原理就是摄影光束相交得到地面点的点位。

确定投影光束（像片）的姿态需要有三个线元素和三个角元素（合称外方位元素）。

传统航测成图的方法利用地面控制点并通过空三加密反求光束的外方位元素。

该方法严重依赖地面控制点，在测区无法涉足或找不到合适的地面控制点（如沙漠、戈壁、森林及大草原）的地区，该成图方法受到了严重限制。

同时，传统航空摄影测量中像控测量的工作量和费用占很大的比重。

因此直接获取投影光束（像片）的外方位元素，无需大量的野外控制测量，一直是摄影测量工作者孜孜以求的目标。

自80年代后期，gps（全球定位系统）应用于航空摄影测量后，gps辅助空三方法可直接测量出投影光束的三个线元素，通过空三的方法进而获取角元素，部分实现了直接获取。

而开始于90年代，成熟于2000年左右的imu/dgps（惯性测量单元/差分gps）技术辅助航测成图方法可直接获取三个线元素和三个角元素，实现了航空摄影后直接进入内业成图工序。

从航摄像片直接测定地面点的坐标是摄影测量发展的一大趋势。

由于imu/dgps辅助航空摄影测量能直接给出航摄仪曝光瞬间的外方位元素，因此将大量减少甚至完全免除野外控制点，从而大大提高航空摄影测量的效率，同时也给测绘带来巨大的经济效益。

一、什么是imu/dgps辅助航空摄影测量imu/dgps辅助航空摄影测量是利用装在飞机上的gps接收机和设在地面上的一个或多个基站上的gps接收机同步而连续地观测gps 卫星信号，通过gps载波相位测量差分定位技术获取航摄仪的位置参数，应用与航摄仪紧密固连的高精度惯性测量单元（imu ,inertial measurement unit）直接测定航摄仪的姿态参数，通过imu、dgps数据的联合后处理技术获得测图所需的每张像片高精度外方位元素的航空摄影测量理论、技术和方法。

地形图航空摄影测量内业规范The document was finally revised on 20211:5000、1:10000地形图航空摄影测量内业规范1.地形图的规格投影、坐标系统和高程基准1：5000、1：10000地形图采用高斯——克吕格投影，按3°分带。

平面坐标系统采用1980西安坐标系；高程采用1985国家高程基准。

地形图的分幅和编号地形图的分幅和编号按GB/T 13989执行。

在特殊情况下，如临近国境线或广阔水域地区，图幅内只有少部分陆地，并入邻幅作破图廓处理。

破图幅的图幅编号写在主图幅编号之后，中间用逗号分开。

地形类别地形类别按图幅范围内大部分的地面倾斜角和高差划分，规定见表1。

当高差与地面倾斜角矛盾时，以地面倾斜角为准。

表 1基本等高距基本等高距依据地形类别划分。

规定见表2，一幅图内一般采用一种基本等高距。

当基本等高线不能示地貌特征时，应加测间曲线。

必要时可再加测助曲线。

表 2高程注记密度高程注记点应选在明显地物点和地形特征点上，其密度为图上每100平方厘米内。

平地、丘陵地10～20个；山地、高山地及地形特征点稀少地区8～15个。

等高线注记图上每100平方厘米内1～3个。

地形图的精度内业加密点和地物点对附近野外控制点的平面位置中误差以图比例尺计不得大于表3规定。

表 3内业加密点、高程注记点和等高线对附近野外控制点的高程中误差以图比例尺计不得大于表4规定。

表 4立体测图一般要求本条只规定各类测图仪在测图作业中共同遵守的一般要求。

准备工作A．按任务要求令取测图所需的资料；B．熟悉规范、图式、测区专业设计书等有关的技术规定，了解内、外业成果及接边情况，填写、转抄、安置有关数据，以及上仪器前的必要计算工作；C．测绘面积以定向点连线为准，最大不大于像片上连线外1厘米。

且离像片边缘不小于1cm（18cm*18cm像幅）或（23cm*23cm像幅）测绘地物A 。

影像清晰，现势性强的像片，可采用先内判后外调的方法测绘地物。

可编辑修改精选全文完整版[单选题]1.数字航摄影像的分辨率通常（江南博哥）是指（）。

[2012年真题]A.每毫米线对数B.每平方厘米点数C.每平方厘米像素个数D.每个像素实地尺寸参考答案：D参考解析：影像分辨率是决定影像对地物识别能力和成图精度的重要指标。

对于数字航空影像或航天遥感影像而言，分辨率通常是指地面分辨率，一般以一个像素所代表地面的大小来表示，单位为米/像素。

值得注意的是影像分辨率并不代表能从照片上识别地面物体的最小尺寸，如2m分辨率影像是指一个像素表示地面大约2m×2m的面积，而非地物的大小。

[单选题]2.根据《数字航摄仪检定规程》规范，规定检定场应满足不少于两条基线，每条航线最少曝光（）次的条件。

[2012年真题]A.10B.11C.12D.13参考答案：C参考解析：根据《数字航摄仪检定规程》（CH/T 8021—2010）第6.1.1.2款关于检定场范围的规定，检定场范围按照中、大测图比例尺设计，且满足每条航线最少曝光12次，不少于2条航线的要求。

[单选题]3.对航空摄影机进行检校的主要目的之一是为了精确获得摄影机（）的值。

[2011年真题]A.内方位元素B.变焦范围C.外方位线元素D.外方位角元素参考答案：A参考解析：大多数情况下，对摄影机内方位元素的确定和摄影物镜的光学畸变差的确定是摄影机检校的主要内容。

内方位元素是描述摄影中心与像片之间相互位置关系的参数，包括三个参数，即摄影机的主距和像主点在像片框标坐标系中的坐标。

内方位元素值一般视为已知，它可通过对摄影机的检定得到。

[单选题]4.推扫式线阵列传感器的成像特点是（）。

[2011年真题]A.每一条航线对应着一组外方位元素B.每一条扫描行对应着一组外方位元素C.每一个像元对应着一组外方位元素D.每一幅影像对应着一组外方位元素参考答案：B参考解析：ADS系列数字航摄仪包括ADS40/ADS80机载数字航空摄影测量系统，使用全球卫星定位系统（GPS）和高精度惯性测量系统（IMU）技术，是基于三行线阵CCD的推扫式测量型数字航摄仪。

IMU-DGPS辅助航空摄影测量原理、方法及实践IMU/DGPS辅助航空摄影测量原理、方法及实践摘要：航空摄影测量是一种重要的地理信息获取方式，它通过飞机搭载的相机对地面进行拍摄，然后利用测量原理和方法对照片进行处理，得到地面特征的空间坐标。

为了提高航空摄影测量的精确度和效率，研究人员引入了IMU（惯性测量单元）和DGPS（差分全球定位系统）技术，用于辅助航空摄影测量。

1. 引言航空摄影测量是通过飞机搭载的相机对地面进行拍摄，并利用测量原理和方法对照片进行处理，获得地面特征的空间坐标。

传统的航空摄影测量需要依赖地面控制点进行外方位元素的测量，然后通过三角测量法对相片上的特征点进行定位。

然而，传统方法存在精度低、工作量大和时间周期长等问题。

为了解决这些问题，研究人员引入了IMU和DGPS技术，用于辅助航空摄影测量。

2. IMU/DGPS技术原理IMU是一种集成了加速度计和陀螺仪的装置，通过测量飞机的姿态角速率和加速度，可以提供飞机的姿态信息。

DGPS是通过将接收器与参考站进行差分处理，消除GPS信号的误差，从而提高定位精度。

将IMU和DGPS技术结合使用，可以实现对飞机运动状态的精确定位跟踪。

3. IMU/DGPS辅助航空摄影测量方法在进行航空摄影测量时，首先需要将IMU和DGPS设备安装在飞机上。

然后，通过IMU测量飞机的姿态和运动状态，通过DGPS获得飞机的位置信息。

将IMU和DGPS数据与飞机上相机拍摄的照片进行匹配，可以实现对照片的精确定位和定向。

最后，通过测量原理和方法对照片进行处理，获得地面特征的空间坐标。

4. IMU/DGPS辅助航空摄影测量实践为了验证IMU/DGPS辅助航空摄影测量的效果，我们在一个城市进行了实地实践。

首先，我们安装了IMU和DGPS设备，并在飞机起飞前进行了校准和测试。

然后，我们安排飞机进行一次摄影任务，飞机在空中飞行时，IMU记录飞机的运动状态，DGPS记录飞机的位置信息。

IMU/DGPS辅助航测技术论文摘要：航摄数据结果显示，将IMU/DGPS辅助航测技术应用于该项目中取得良好效果。

但是由于一些客观原因，造成某些测站需要进行重测，增加了工作量。

所以，在今后的航测工作中应进一步采取措施，提高计算精度，推动我国航空摄影测量产业的升级。

目前，航空摄影测量成为我国各地区基本地形图主要选择的生产方法之一。

IMU/DGPS辅助航测技术克服了传统作业过程中工序繁杂，成图周期长等缺点，可直接测定航片的外方位元素，并凭借其易于实施、准确高效的特点逐渐取代传统测量方式成为航空摄影测量的主要生产方法。

1 IMU/DGPS概念IMU/DGPS辅助航空摄影测量是一种新型的航测技术和方法，它把IMU（Inertial Measurement Unit，即惯性测量单元）技术和DGPS （Differential GPS，即差分GPS）技术结合在一起，利用飞机上安装的GPS接收机和地面上多个基站上安装的GPS接收机同步且连续地观测GPS卫星信号，然后通过GPS载波相位测量差分定位技术获取航摄仪的位置参数，并使用高精度惯性测量单元直接测定航摄仪的姿态参数，经过IMU、DGPS数据的联合后处理，最终获得测图所需的每张像片高精度外方位元素。

2 IMU/DGPS系统的组成IMU/DGPS集成系统可以与多种传感器相连，实现直接传感器定向或辅助定向测量。

完整的IMU/DGPS集成系统由软、硬件两部分组成，其中软件包括：GPS/IMU滤波处理软件、DGPS数据差分处理软件、检校计算软件等；硬件包括：IMU、地面和机载的GPS接收机、高性能机载GPS天线、机载计算机等设备。

目前，国际上有代表性的两套IMU/DGPS系统，分别是加拿大Applanix公司的POS/AV系统和德国IGI公司的AEROControl，这两套系统的性能基本相当。

3 IMU/DGPS辅助航测技术的应用IMU/DGPS辅助航测技术减少了野外布设控制点的工作量，可以直接获取影像的外方位元素，进一步提高外方位元素的精度，特别是那些困难地区或特殊区域同样可以完成测图工作，并能快速生产多种类型的数字地图产品。

谈航空摄影测量法在 1：10000 地形图测绘中的应用发布时间：2021-03-02T13:08:21.257Z 来源：《中国建设信息化》2020年18期作者：陆放卢浩男[导读] 航空摄影测量作为我国众多测量方法中的一种陆放卢浩男飞燕航空遥感技术有限公司江苏省南京市 210000摘要：航空摄影测量作为我国众多测量方法中的一种。

所谓航空摄影测量法其主要指的是：通过对飞机的应用，让飞机在天上拍摄地面，然后利用摄影测量学原理与立体测图仪将相片组成立体模型。

这种测量方式通常用于各种地图测绘的工作中。

通常情况下，我们可将其工作量分为两类。

当前，随着航空摄影测量法应用范围越发广泛，本文将通过其在1：10000地形图测绘中的应用分析，提高地图测绘效率。

关键词：航空摄影测量法；地形图测绘；应用引言：伴随着新时代社会经济的迅速发展，我国对于地形图的需求逐渐变得越来越大。

在此背景条件下，传统的地形图测绘技术已不再满足测量需求与时代不断发展的要求。

为改善这一现象提高测量准确性，航空摄影测量法随之应运而生。

对于航空摄影测量法而言，由于该测量方式不仅可改善传统测量存在的弊端，提高响应速度，而且能够降低勘测成本，提高成图的精确度。

所以，该测量方法在我国随之得到了广泛的应用。

基于此，本文将以1：10000地形图测绘为例，对航空摄影测量法在其中的应用进行阐述，为今后有关该方面内容的研究提供可参考的价值。

1.航空摄影测量技术特点对于航空摄影测量法而言，其测量技术特点主要可表现在三个方面。

首先，航空摄影测量技术的实效性较好，而且应用成本与其他测量技术相比较低[1]。

据统计分析可知，过去应用做多的测量技术为卫星测绘技术，这种测绘方式虽然有着较高精准度，但同时需要消耗大量的成本，实效性也不是特别理想。

相反，航空摄影测量在其中的应用则可有效改善这一问题。

与卫星测绘技术相比，航空摄影测绘技术所消耗的测量时间较短，而且能够为工作人员及时提供所需的地理信息。

浅谈“一体化航测生产”在1:1万比例尺地形图在航空摄影测量中的发展与推广摘要：文章简要分析目前1：10000地形图航空摄影测量生产中造成的采编分离、内外业分离、图库分离等问题的影响，提出内外业一体化的设计理念。

关键词：航空摄影测量，外业调绘，内业测图Abstract: the article brief analysis at present in the preparation of the 1:10000 digital topographic map exists when editing separation, both inside and outside separation and so on, And in the production of effects，Put forward the design idea of Integration of indoor and field.Key words : aerial photogrammetry,survey and mapping, Interior mapping一、现状问题分析目前1：10000地形图航空摄影测量生产中的航测内业和航测外业存在着采编分离、内外业分离、图库分离的局面，如下面图表分析：现状主题现状问题分析航测内业内业人员对地物判绘能力很弱，对真实地物和地形图地物表示之间存在一定认识误差采编分离图库分离生产能力较差，成图周期较长航测外业基于纸质调绘的生产效率较低，纸质图分辨率底，易损坏，丢数据，接边时的信息易丢掉。

外业调绘存在室外判绘、转绘及室内小笔尖清绘的工作，对外业人员要求较高内外业衔接内业人员不了解外业生产方式和内容外业人员不了解内业生产方式和内容先外后内的生产方式以及纸质调绘成果导致内外业存在很多重复劳动，以及内业人员是否完全把外业调绘片上的内容看懂并编绘到DLG上。

从上面图表中看出这些个问题无疑对整个生产环节的高效运行有一定的影响，势必限制整个生产效率更进一步提高，难以满足信息化测绘的生产要求。

1：5 000 1：10 000地形图合成孔径雷达航空摄影及航空摄
影测量2项技术规定标准介绍
佚名
【期刊名称】《测绘标准化》
【年(卷),期】2016(32)4
【摘要】由于长期受气候条件及测绘技术装备水平的限制，我国西南等区域光学影像获取非常困难，严重制约了基础测绘工作的开展。

机载合成孔径雷达（SyntheticApertureRadar，SAR）具有全天时、全天候的数据获取能力，特别是在常年阴雨、云雾、冰雪覆盖的区域，其穿云透雾特性是这些区域测图不可或缺的技术手段。

【总页数】1页(P48-48)
【关键词】机载合成孔径雷达;航空摄影测量;测绘技术;地形图;标准;装备水平;气候条件;影像获取
【正文语种】中文
【中图分类】P231
【相关文献】
1.航空摄影测量在矿区1∶2 000地形图测绘中的应用研究 [J], 焦旭;王贺封;张安兵;张兆江
2.《国家基本比例尺地图图式第4部分:1∶250 000 1∶500 000 1∶1 000 000地形图图式》修订说明 [J], 张坤;兀伟;解修平;段璐莹;陈骏
3.国家标准《国家基本比例尺地图编绘规范第1部分:1∶25 000 1∶50 000
1∶100 000地形图》修订说明 [J], 马晓萍;肖国雄;段怡红
4.基于1:10 000地形图制作1:10 000 SPOT5正射影像的探讨 [J], 付洪波;张利平;李海军
5.基于京杭大运河镇江段:000航空摄影测量的地图制图研究 [J], 曹参参
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IMU/DGPS辅助航空摄影测量综述李学友（中国测绘科学研究院，北京 100039）[摘要] IMU/DGPS辅助航空摄影测量是目前国际上新兴技术，能实现直接获取航摄仪曝光时刻外方位元素数据，使航空摄影测量作业可大量减少或完全免除地面控制点，甚至无需空中三角测量即可测图，从而大大缩短作业周期、提高生产效率、降低成本。

本文主要将对IMU/DGPS辅助航空摄影测量的原理、概念、技术流程进行阐述，并简要介绍IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术目前在国内的应用进展情况。

[关键词] 惯性测量单元；差分GPS；IMU/DGPS辅助航空摄影测量1 引言进入90年代以来，诞生于军事工业的DGPS（差分GPS）技术与IMU(惯性测量单元)的组合应用使准确地获取航摄仪曝光时刻的外方位元素成为可能，从而实现无（或少）地面控制点，甚至无需空中三角测量工序，即可直接定向测图，从而大大缩短作业周期、提高生产效率、降低成本。

国际上有很多机构和公司都将DGPS/IMU组合成的高精度位置与姿态测量系统(简称IMU/DGPS系统)应用于航空摄影项目中。

中国测绘科学研究院于2002年10月在国内首次引进德国IGI公司的AEROcontrol/CCNS4系统，通过一系列的研究开发和实验，实现了IMU/DGPS系统与传统航摄相机的集成，开发了相应软件，总结了IMU/DGPS辅助航空摄影测量的生产和作业流程。

本文主要将对IMU/DGPS辅助航空摄影测量的原理、方法、有关术语以及技术流程进行阐述，并简要介绍IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术目前在国内的应用进展情况。

2 IMU/DGPS组合系统姿态测量的原理应用于航空遥感等领域的导航及姿态测量系统主要有卫星无线电导航系统（如全球定位系统GPS, Global Positioning System）以及惯性导航系统(INS, Inertial Navigation System)。

GPS的基本定位原理是卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。

1：10000、1：50000地形图IMU_DGPS辅助航空摄影技1:10000、1:50000地形图IMU/DGPS辅助航空摄影技术规定（试行）国家测绘局2004年12月前言1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语 (1)4 航摄系统 (3)5 航摄设计 (5)6 航摄飞行 (9)7 数据处理 (11)8上交成果 (13)附录A（规范性附录）偏心分量测定表 (16)附录B（规范性附录）航摄飞行IMU/DGPS记录表 (17)附录C（规范性附录）IMU/DGPS辅助航摄飞行数据预处理结果分析表 (18)附录D（规范性附录）基站同步观测情况记录单 (19)摄影测量的原理就是摄影光束相交得到地面点的点位。

确定投影光束（像片）的姿态需要有三个线元素和三个角元素（合称外方位元素）。

传统航测成图的方法利用地面控制点并通过空三加密反求光束的外方位元素，该方法严重依赖地面控制点。

在测区无法涉足（如中国西南部一些地区）或找不到合适的地面控制点（如沙漠、戈壁、森林及大草原）的地区，该成图方法受到了严重限制。

同时，传统航空摄影测量中像控测量的工作量和费用占很大的比重。

因此直接获取投影光束（像片）的外方位元素，无需大量的野外控制测量，一直是摄影测量工作者孜孜以求的目标。

自80年代后期，GPS（全球定位系统）应用于航空摄影测量后，GPS辅助空三方法可直接测量出投影光束的三个线元素，通过空三的方法进而获取角元素，部分实现了直接获取。

而开始于90年代，成熟于2000年左右的IMU/DGPS（惯性测量单元/差分GPS）技术辅助航测成图方法可直接获取三个线元素和三个角元素，实现了航空摄影后直接进入内业成图工序。

从航摄像片直接测定地面点的坐标是摄影测量发展的一大趋势。

为适应航空摄影测量技术的发展、满足国家基础测绘生产中制作和更新1:10000与1:50000地形图对航摄资料的要求，依据有关航空摄影、航空摄影测量内、外业等规范和规定，并充分考虑基于IMU/DGPS技术进行航空摄影的特点与要求，制定本规定。

航测数字化（1：5000-1：10000）成图规程编写单位（盖章）：编写人：年月日审批意见：审批人：年月日目录一、接收任务 (3)二、资料分析 (3)三、项目设计 (3)四、航飞摄影 (3)五、基础控制 (4)六、像控测量 (8)七、调绘补测 (10)八、空三加密 (26)九、立体采集 (28)十、数据编辑 (35)十一、数字高程模型 (42)十二、数字正射影像 (44)十三、检查验收 (45)十四、项目总结 (46)十五、成果提交 (46)一、接收任务通过投标及市场开拓获得项目，接受客户的委托。

二、资料分析将客户提供的资料进行整体的分析，例如已知点资料，作业范围，作业要求等。

三、项目设计按照客户的最终目的进行整个项目作业流程的设计，流程如下：项目概况-已有资料情况分析-作业内容-作业依据-精度指标-航空摄影-基础控制-水准测量-像片控制-调绘补测-空三加密-立体采集-数据编辑-数据入库-数字高程模型-数字正射影像-检查验收-项目总结。

四、航飞摄影1、参数的设定：地面分辨率、相机焦距、像片的要求、照片的存储和包装；2、航空摄影的实施：航摄前准备工作、航空摄影的实施、质量控制与检查；3、摄影质量控制措施：飞行质量控制措施、摄影质量控制措施、航摄结束飞机返场后，摄影员要采用飞行管理软件，立即对获取的摄站点GPS坐标数据作技术处理，当天评价飞行质量，若有不合格航线立即组织补飞。

存储航片影像数据的介质在做妥善包装后，当天由专人护送至基地做数据后期处理，数据处理中心在第二个飞行日前将航片数据质量检验报告送交现场人员，以便及时修改作业方案；4、成果资料的检查；5、安全生产的风险规避；五、基础控制1、控制网的布设：埋石尺寸、选点埋石：GPS C级按照相邻点间距10-15公里左右的密度进行布设，并附合到已知的高等级GPS控制点上。

布设的GPS网中独立闭合环或附合路线中的边数不大于6条。

平面控制网按E级GPS点进行布设观测，E 级GPS 控制网在国家四等及其以上等级大地点基础上，按点对布设成由三角形组成的多边形网。

试卷使用说明：（1）本次试卷打破教材体系，补充了一些摄影测量学基础知识，以便对摄影测量有一个概略的认识，并且分解后续《摄影测量与遥感》的难度。

到那时，我们将更多关注摄影测量与遥感作业流程，全面攻克关键内容，从而突破案例分析。

（2）本章最重要的内容包括：①设计用图比例尺选择②摄影比例尺确定③航摄仪选择与检定④摄影季节与航摄时间确定⑥航摄分区划分⑦航线敷设⑧计算航摄参数⑨航空摄影新技术⑩成果检查验收（3）本章案例主要是解决航摄参数计算问题。

（4）航空摄影流程图《摄影测量基础与航空摄影》试卷（第二阶段）一：单项选择题（每小题仅有一个选项最符合题意）1.航测法成图作业中，立体测图是基于（）的原理。

A.空间前方交会B.空间后方交会C.空间侧方交会D.空间距离交会★摄影测量基础2.要获取单张像片的外方位元素，可利用一定数量的地面控制点，采用（）方法进行。

A.空间前方交会B.空间后方交会C.相对定向-绝对定向D.空中三角测量★摄影测量基础3.基于胶片的航测内业数字化生产过程中，内定向的主要目的是（）A.恢复像片内方位元素B.恢复像片外方位元素C.恢复像片像点坐标D.恢复扫描图像坐标★摄影测量基础4.立体像对相对定向所确定的立体模型属于（）★摄影测量基础A.地面测量坐标系B.像空间辅助坐标系C.像空间坐标系D.地面摄影测量坐标系5.立体像对绝对定向的目的是（）★摄影测量基础A.恢复立体像对左右像片相对位置关系B.把相对定向立体模型纳入地面测量坐标系C.恢复像点像平面坐标D.精确求定像片外方位元素6.以下不属于共线方程应用的是（）★摄影测量基础A.数字微分纠正制作DOMB.单像空间后方交会和多像空间前方交会C.解析空中三角测量光束法平差D.立体像对绝对定向7.空三加密方法中，能最方便地顾及影像系统误差影响的方法是（）A.航带法B.独立模型法★摄影测量基础C.光束法D.相对定向-绝对定向方法8.数字影像地面分辨率GSD表示的是（）★摄影测量基础A.影像上一个像元的大小B.影像上一个像元所代表地面的大小C.影像上能识别的地面物体的最小尺寸D.扫描像素在原始胶片上的实际尺寸9.下列航摄仪中，（）是基于三线阵CCD的推扫式测量型数字航摄仪。

1：500、1：1000地形图航空摄影的基本规定1：500、1：1000地形图航空摄影的基本规定航空摄影技术要求按GB7931—87《1：500、1：1000、1：2000地形图航空摄影测量外业规范》和GB7932—87《1：500、1：1000、1：2000地形图航空摄影测量内业规范》执行。

一般要求如下：1．建议采用DMC全数字航摄仪摄制真彩色的航摄数字影像。

2．航空摄影委托专业航摄公司，所用航摄器材应经检验合格。

3．航摄飞行器采用GPS定位技术，按图幅的中心线飞行。

4．1：500地形图的航摄比例尺可设定为1：2250，若采用DMC 摄影，可适当放宽，但不要超过1：4000。

5．1：1000地形图航摄比例尺可设定为1：4000，也可用1：500地形图的航摄像片。

6．像幅：23×23cm，焦距：152±3mm，若采用DMC全数字航摄仪，像幅为16.5×9.6cm，焦距为120mm。

7．飞行质量主要指标：航向重叠：一般应为60%～65%，个别最大应不大于75%，旁向重叠：一般应为30%～35%，个别最小不应小于15%。

像片倾斜角：应小于2°。

旋偏角：应小于8°。

8．摄影质量主要指标：平均密度：0.7～1.0，最佳密度：0.85最大密度：1.3～1.7，密度差：0.8～1.1灰雾度：不大于0.2像点位移：不大于0.05mm光学框标清晰、齐全。

9．其他要求：（1）全区摄影时航向超出测区范围二条基线为好。

（2）摄影者要掌握晴空无云天气标准进行摄影，保证航摄质量，注意底片不应有擦痕和脱膜现象。

（3）如出现绝对漏洞以及影响测图的云影应进行补摄。

（4）底片应按规范编号，注记摄区代号、片号。

每卷底片两端分别注记航摄日期、摄区代号、底片卷号、航摄仪号码、焦距、起止片号、总片数。

（5）成果整理时，底片应按分区或索引图装筒，每卷底片应填写登记卡片，一式两份。

一份置于筒内，一份贴在筒外，并注明筒号、起止片号。