无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案

⽆⼈机航空摄影正射影像及地形图制作项⽬技术⽅案⽆⼈机⼤⽐例尺地形图航空摄影、正射影像制作项⽬技术⽅案1、概述根据项⽬需求对项⽬区进⾏彩⾊数码航空摄影，获取真彩数码航⽚，并制作正射影像及地形图。

1.1 作业范围呼伦贝尔市北部区域约400 平⽅公⾥。

如下图：飞⾏区域（红⾊）1.2 作业内容对甲⽅指定的范围进⾏1:2000 航空摄影，获取⾼分辨率的彩⾊影像。

1.3 ⾏政⾪属任务区范围⾪属于呼伦贝尔市。

1.4 作业区⾃然地理概况和已有资料情况1.5 作业区⾃然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。

东西630 公⾥、南北700 公⾥，总⾯积26.2 万平⽅公⾥[2]，占⾃治区⾯积的21.4%，相当于⼭东省与江苏省两省⾯积之和。

南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与⿊龙江省⼤兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。

边境线总长1733.32 公⾥，其中中俄边界1051.08 公⾥，中蒙边界682.24 公⾥。

（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古⾼原东北部，北部与南部被⼤兴安岭南北直贯境内。

东部为⼤兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。

地形总体特点为：西⾼东低。

地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。

（3）⽓候状况呼伦贝尔地处温带北部，⼤陆性⽓候显著。

以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南⼤致沿120°E经线划界：以西为中温带⼤陆性草原⽓候；以东的⼤兴安岭⼭区为中温带季风性混交林⽓候，低⼭丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原⽓候，“乌玛-奇乾-根河-图⾥河-新帐房-加格达奇- 125°E蒙⿊界”以北属于寒温带季风性针叶林⽓候。

1.6 已有资料情况甲⽅提供的航飞范围。

2、作业依据（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009；（2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010；（3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010；；CH/Z3004-2010）《低空数字航空摄影测量外业规范》4（．（5）《航空摄影技术设计规范》GB/T19294-2003 ；（6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996；（7）《航空摄影仪检测规范》MH/T 1006-1996；（8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996 ；（9）《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》国家测绘局；（10）《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局；（11）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005；（12）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影测量外业规范》GBT7931-2008；（13）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影测量内业规范》GBT7930-2008；（14）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影测量数字化测图规范》GB 15967-1995；（15）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图图式》GB/T 20257.1-2007 ；（16）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图要素分类与代码》GB14804-93；（17）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》（18）《数字航空摄影测量空中三⾓测量规范》GB/T23236-2009；（19）《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T 18326-2001 ；（20）《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008 ；（21）《测绘成果质量检查与验收》GB/T24356-2009 ；（22）《国家基本⽐例尺地形图分幅和编号》GBT 13989-2012；（23）《基础地理信息数字成果1:500 、1:1000 、1:2000 数字正射影像图》CH/T 9008.3-2010 ；（24）《数字测绘产品质量要求第 1 部分: 数字线划地形图、数字⾼程模型质量要求》GB/T 17941.1-2000 ；（25）《⾼程控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1021-2010；（26）《平⾯控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1022-2010；（27）《测绘管理⼯作秘密范围的规定》（国测办[2003] 17 号）。

无人机正射影像图的制作准备工作制作无人机正射影像图需要做好充分的准备工作。

需要收集研究区的地形图、航拍照片等基础资料，以便确定航拍方案和图像处理方法。

同时，根据项目需求，选择合适的无人机型号和镜头参数，确保获取高质量的影像数据。

需要确定航拍时间、地点和天气条件，选择合适的云台角度、曝光参数等，以保证影像质量。

还需要进行无人机及配件的保养和维护，确保其正常运行。

制作步骤无人机正射影像图的制作步骤主要包括以下环节：数据采集根据航拍方案，选择合适的无人机型号和镜头参数，进行航拍数据的采集。

在采集过程中，需要注意飞行的稳定性、曝光时间等参数的调整，以保证影像质量。

同时，需要按照拍摄计划，对拍摄区域进行分块、分时拍摄，确保数据覆盖全面、无遗漏。

数据处理与编辑拍摄完成后，需要对采集的影像数据进行处理和编辑。

这包括对影像进行去噪、纠正、拼接、色彩调整等操作，以便获得高质量的正射影像图。

在这个过程中，需要注意图像的分辨率、颜色等参数的调整，保证影像图的质量和精度。

对于大型项目，需要对多个无人机拍摄的影像进行拼接，以获取全面的正射影像图。

拼接时需要选择重叠区域，并对其进行图像处理和匹配，以保证拼接处的平滑和连续。

同时，需要注意控制点、坐标系等参数的设置，确保整个影像图的精度和一致性。

完成拼接后，需要对正射影像图进行加框处理。

这包括添加图框、标题、标注等信息，以便用户能够快速识别和利用影像图。

同时，需要注意保持图框和标注的简洁明了，避免影响影像图的阅读和使用。

注意事项在制作无人机正射影像图过程中，需要注意以下事项：数据精度无人机拍摄的影像数据质量会直接影响到最终的正射影像图精度。

因此，在采集数据时，需要选择合适的无人机型号和镜头参数，并注意调整好飞行姿态和曝光参数，以保证获取高质量的影像数据。

图像质量在处理和编辑影像数据时，需要注意保持图像的质量和精度。

这包括对图像进行去噪、纠正、拼接等操作时，需要尽量减少人为误差和操作失误，以保证最终的正射影像图质量。

xxx地形图（航测）测绘项目技术设计书编写单位：编写人：技术负责人:2018年2月26日目录1、任务概述12、测区概况13. 工作内容14、作业依据15、飞行平台、航摄仪及内业数据采集设备26、项目实施方案26.1、作业流程26.2、一般规定36.3、控制网设计46.4、航测外业46.5、航测内业67、质量控制与保障78、上交的成果资料：71、任务概述为加快乐统筹发展和新农村建设。

受地矿测绘院下属单位利群土地规划设计有限公司委托，我公司对其拟进行高标准农田土地整理的乐都区实施1：2000全野外数字化地形图测绘，为该项目规划设计、上报审批、工程施工提供现时、准确、可靠的地形地理信息数据，为当地经济建设提供基础服务。

2、测区概况该工程项目位于乐都区达拉乡、雨润镇辖区内，达拉乡测图面积约21平方公里，雨润镇测图面积约为3平方公里。

测区属地形较为复杂、村庄稀疏，林木覆盖密度较小，通视条件一般，测区内盘山土路较多。

3. 工作内容该项目区范围内1：2000地形测图，约24平方公里。

4、作业依据1）《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-20102）《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-20103）《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-20104）《1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影测量内业规范》GB/T7930-20085）《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-20106）《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-20107）《全球定位系统(GPS)测量规范》GBT18314-20098）《工程测量规范》GB50026-20079）《1：500 1：1000 1：2000 地形图图式》GBT 20257.1-2007 10）《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T18316-2001 11）《1：500 1：1000 1：2000 比例尺地形图航空摄影规范》 GB/T15967-20085、飞行平台、航摄仪及内业数据采集设备1）飞行平台：智能鸟固定翼kc16002）航摄仪：sonny A7r，焦距35mm，像素3600万3）空三加密：软件HAT4）内业全数字摄影测量工作站MapMatrix5）内业数字化编辑软件南方CASS9.16）科傻控制测量数据处理通用软件V1.0、三维数字地球LSV1.0 等。

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案1、概述根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。

1.1作业范围呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。

如下图：飞行区域（红色）1.2作业内容对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。

1.3行政隶属任务区范围隶属于呼伦贝尔市。

1.4作业区自然地理概况和已有资料情况1.5 作业区自然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。

东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里[2] ，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。

南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。

边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。

（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。

东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。

地形总体特点为：西高东低。

地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。

（3）气候状况呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。

以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。

1.6已有资料情况甲方提供的航飞范围。

2、作业依据（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009；（2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010；（3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010；（4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010；（5）《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003；（6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996；（7）《航空摄影仪检测规范》MH/T 1006-1996；（8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996；（9）《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》国家测绘局；（10）《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局；（11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005；（12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》GBT 7931-2008；（13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》GBT 7930-2008；（14）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》GB 15967-1995；（15）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》GB/T 20257.1-2007；（16）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图要素分类与代码》GB 14804-93；（17）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》（18）《数字航空摄影测量空中三角测量规范》GB/T23236-2009；（19）《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T 18326-2001；（20）《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008；（21）《测绘成果质量检查与验收》 GB/T24356-2009；（22）《国家基本比例尺地形图分幅和编号》GBT 13989-2012；（23）《基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000数字正射影像图》CH/T 9008.3-2010；（24）《数字测绘产品质量要求第1部分:数字线划地形图、数字高程模型质量要求》GB/T 17941.1-2000；（25）《高程控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1021-2010；（26）《平面控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1022-2010；（27）《测绘管理工作秘密范围的规定》（国测办[2003] 17号）。

无人机航空摄影测量技术在地形图测绘中的应用摘要：无人机航空摄影测量技术主要包括低空飞行技术和动态GPS定位技术以及通信技术等，提高了地形图测绘的现代化水平。

无人机航空摄影测量技术的操作简单，工作成本较小，可以利用在复杂的地形地貌中。

本文分析了地形图测绘中无人机航空摄影测量技术的作用。

关键词：无人机；航空摄影；测量技术；地形图测绘我国开展城市基础设施建设，促进地方经济发展。

社会建设的保障是土地资源，因此我国需要充分利用土地资源，有效开展社会建设工作。

在城市建设测量中广泛利用无人机航空摄影测量技术，可以提高基础设施测量精确性，可以减少测量工作的成本。

在地形图测绘中利用无人机航空摄影测量技术，可以提高城市现代化建设速度，推动城市建设发展。

1.无人机航空摄影测量技术在地形图测绘中的应用1.1应用DOM工艺技术技术人员应用DOM工艺技术，可以二次加工处理相片和数据，再次裁剪采集的测量数据，及时纠正数据偏差，根据系统工作要求，镶嵌处理测量的数据信息，避免出现图像信息失真问题，提高图片信息的清晰度。

在测量工作中，技术人员利用DOM技术，需要分析整理图像信息，从而在地形图测绘中利用有价值的信息。

此外利用DOM技术还可以有机融合图像信息数据，根据测量数据分析实际地形，同时高效处理数据。

1.2设计航测项目航线在地形图测绘工作中利用无人机航空摄影测量技术，技术人员需要充分分析测绘区域的实际情况，根据调查情况合理划分区域，设计合理的航线图。

在设计航线图的过程中，技术人员需要在设计图中标注飞行高度和航向以及航线数量。

在利用无人机航空摄影测量技术的过程中，技术人员需要加强地面控制。

为了全面覆盖航测区域，技术人员需要合理布设控制点，进一步提高无人机航测精度，在布设阶段需要结合测绘区域特征，科学的布设平高控制点和基线。

此外技术人员需要结合分区影像结合部位布设像控点，同时在矿山范围内均匀的布设检查点。

1.3实施空中三角测量技术在实际测绘之前，工作人员需要明确测绘工作要求，采集目标区域的信息，勘察空域和现场环境之后，技术人员需要设立设计规划无人机飞行航线，再开展空中三角测量。

无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用摘要：随着科技水平的不断提高，人们对地理信息的准确性、时效性的需求也在不断提高。

随着无人机技术和摄影测量技术的发展，在测绘领域中已形成了一套无人机摄影测量系统。

本文对航空无人机摄影测量技术在地形图上的应用进行了探讨。

关键词：无人机；航空摄影测量；地形图；测绘随着科学技术水平的日益提升,人类对地理信息的精确度、及时性的要求也在日益增强。

由于无人机技术与摄影测量技术的迅速发展,在测量应用领域中已经建立了一个现代无人机摄影测量体系。

将其用于地形图测绘，对推进地形图的现代化具有重要意义。

1、无人机航空摄影技术优势分析1.1 高分辨率影像数据无人机航空摄影技术是将 GPS动态定位、无人机低空飞行、低空摄影、影响分析等技术有机结合起来的一种新技术。

相对于传统的航空摄影技术，这种方法能得到较大幅度的航摄图像，具有较高的精度。

另外，这种方法具有较大的适用性，能有效地克服测量人员不能进入的缺点，降低测量人员的操作失误，被广泛应用于大范围的地形图。

1.2 数据采集效率高与其它测绘技术相比，采用无人机航拍能够快速获得测绘资料，从而大大减少了采集的时间。

无人机飞行技术是以遥控、 GPS定位、低空飞行、数据通讯为基础，这是一种在发展起来的新型技术。

这种方法不需要繁琐的手工操作，方便，而且可以广泛地采集数据，提高单位时间的采集效率，减少测绘费用。

该技术具有良好的社会和经济效益，具有很广阔的应用前景。

1.3 具有较强的社会经济效益利用无人机进行航空测量，是一种将现代网络、通讯、计算机等技术相结合的技术。

本文的研究目标是使无人机空中摄影技术的社会和经济效益得到明显改善。

另外，利用无人机航拍摄影技术，可以在低空飞行的情况下，采集到大面积的航空摄影影像资料，大大缩短了测量时间，既能确保高精度，又能节约大量的工作，是现代测绘技术迅速发展的重要标志。

2、航空摄影测量概述该技术是用无人机对地面进行摄影，再运用摄影测量原理和立体地图来进行三维建模，并对其进行多种绘图和地物判读，这是一种有效的测量手段，可以减少户外作业，由户外变为户内工作。

第1篇一、项目背景随着我国经济的快速发展，基础设施建设的需求日益增长，航空摄影测量技术因其高效、准确、覆盖范围广等优势，在工程建设中得到了广泛应用。

本方案旨在为某工程项目提供一套科学、合理的航空摄影测量施工方案，确保工程建设的顺利进行。

二、项目概述项目名称：某工程项目航空摄影测量项目地点：某市某区项目规模：占地面积XX平方公里项目内容：主要包括道路、桥梁、隧道、建筑物、绿化带等。

三、施工准备1. 组织准备（1）成立项目组，明确项目组长、副组长及各成员职责。

（2）组织项目组成员进行技术培训，确保每位成员熟悉航空摄影测量技术及相关设备操作。

（3）制定详细的项目实施计划，明确各阶段任务和时间节点。

2. 设备准备（1）无人机：选择性能稳定、精度较高的无人机，确保拍摄数据的准确性。

（2）摄影设备：配备高分辨率、高精度的数码相机，以满足项目需求。

（3）数据处理软件：选择专业的航空摄影测量数据处理软件，如Pix4D、Photomod等。

（4）地面控制点：根据项目规模和精度要求，布设适量的地面控制点。

3. 数据准备（1）收集项目区域内的地形图、土地利用图等基础数据。

（2）分析项目区域内可能存在的遮挡物，如高大建筑物、树林等。

（3）制定数据采集计划，确保数据采集的全面性和准确性。

四、施工流程1. 前期准备（1）确定无人机飞行航线，确保覆盖整个项目区域。

（2）检查无人机、摄影设备等设备的性能，确保其正常工作。

（3）制定数据采集标准，明确数据采集的质量要求。

2. 数据采集（1）按照预定航线进行航空摄影，确保数据采集的连续性和完整性。

（2）在必要时进行人工干预，如调整飞行高度、调整拍摄角度等。

（3）对采集到的数据进行初步检查，确保数据质量。

3. 数据处理（1）使用专业软件对采集到的数据进行预处理，如去噪、校正等。

（2）进行地面控制点测量，建立地面控制网。

（3）进行空中三角测量，求解像点坐标。

（4）进行数字高程模型（DEM）和数字正射影像图（DOM）的生成。

无人机航拍影像服务近年来，随着经济建设的高速发展，地表形态发生着快速的变化，很多行业迫切需要实现地理空间数据的快速获取与实时更新。

航空摄影是快速获取地理信息的重要技术手段，在空间信息的获取与更新中起着不可替代的作用。

1:10000影像图应用随着无人机与数码相机技术的出现与发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势：首先是低廉的人力物力经济成本；其次具备及时性和灵活性；第三高效的应急反应，可以在较为恶劣的气象条件下和灾难环境中完成任务；再者，无人机可以在云层下低空飞行（基于比例尺不同，飞行高度大致在350米-1800米左右），相对于载人飞机航飞因云层遮挡等影响几乎不存在，可以根据气象条件来调整作业时间已确保获得的高质量影像。

我们的服务广泛应用于城市规划建设、资源调查，矿山林业资源开发监测、大比例尺影像获取、地质灾害监测、新农村建设、数字城市建设等方面。

随着我省数字化战略进程的不断加快，无人机航测遥感系统将会在我省数字城市建设中发挥更大的保障作用。

我们的无人机机长2.1米，翼展2.6米，起飞重量15公斤，飞行限高3500米，作业半径100公里，巡航速度100KM/H，续航时间2.5-3小时。

系统采用先进的GPS卫星定位+惯性导航自主飞行，航线全自动规划，飞行航迹高度和姿态高精度自动控制等一系列先进技术，让无人机具备了良好的飞行性能，对于起飞降落场地也没有苛刻的要求，一般的公路草地土路河堤等就可以满足我们的作业要求。

无人机起飞后就可以依据指令按规划好的航线飞行执行任务。

机载航摄相机为佳能EOS5DII，配备24mm或35mm定焦镜头（已经国家测科院检校），为客户完成各种比例尺规格的航飞拍摄任务。

能够做到航片色彩均衡一致；影像明亮饱和度﹑对比度﹑像对之间几何无缝接边﹑自然；航向﹑旁向重叠度满足要求；图幅之间的几何接边﹑灰度接边基本保持一致，数据格式满足要求。

系统的航摄质量标准如下：1、航向重叠度：55%-80%可调，重叠度平均差≤±4%2、旁向重叠度：25%-90%可调，重叠度平均差≤±4%3、横滚俯仰角：≤1.5°；悬偏角≤5°4、航摄高度稳定能力：≤±5M5、航线偏差：≤±3M6、1KM航线弯曲度：≤0.5%我们的服务内容：提供给客户拍摄区航飞原始照片（不拼接）及POS数据。

无人机正射影像测绘数字地形图实验报告采用Pix4Dmapper空三处理软件对航拍获取的无人机影像进行处理，得到数字正摄影像（DOM）、数字表面模型（DSM）两种成果，根据这两种成果进行地形图生产。

下面做生产流程具体介绍：根据DOM绘制线划图
软件准备：CASS、ArcGIS(影像裁剪)
数据准备：数字正摄影像（DOM）
将正射影像（DOM）成果，导人CASS中（如果影像太大无法导入CASS 中，需要采用ArcGIS对影像进行分幅裁剪），进行地形图绘制。

打开CASS，选择工具---光栅图像---插入图像，将DOM导入到CASS中，选取不同地物符号进行线划图绘制。

航空摄影测量施工方案1. 引言航空摄影测量是一种通过航空器（例如无人机、飞机、直升机等）进行拍摄，并利用摄影测量技术进行数据处理和分析的测量方法。

它在建设工程领域有着广泛的应用，可以提供高精度的地理信息数据，为工程设计、建设和监管等环节提供支持。

本文将介绍航空摄影测量在施工方案中的应用，包括数据采集、数据处理和成果应用等内容。

2. 数据采集2.1 摄影设备选择根据项目需求和施工区域特点，选择合适的摄影设备。

常见的摄影设备包括无人机、航空相机等。

选择合适的设备要考虑其性能参数如像素、焦距、摄影速度等，以及机载航空器的飞行参数如最大飞行高度、飞行速度等。

2.2 飞行规划根据施工区域的特点和要求，进行飞行规划。

飞行规划包括确定航线、航高、航速和间距等参数。

在规划过程中要考虑地形、障碍物和无人机飞行规定等因素，确保飞行安全。

2.3 数据采集根据飞行规划进行现场数据采集。

在飞行过程中，及时监控摄影设备的运行情况，确保数据的采集质量。

数据采集后，需要进行备份和存储，确保数据的安全性。

3. 数据处理3.1 数据预处理对采集到的原始数据进行预处理，包括数据格式转换、数据去噪和数据精度校正等步骤。

预处理的目的是提高数据的质量，为后续的数据处理和分析提供可靠的基础。

3.2 数据配准将采集到的不同视角的影像进行配准，使得各个影像之间具有一致的空间坐标。

配准的方法包括直接天顶投影法、像点匹配法等。

配准后的影像可以用于三维建模和地理信息提取等应用。

3.3 数据融合根据项目需求，对配准后的影像进行数据融合。

数据融合的目的是提高影像的空间分辨率和几何精度，进一步提高数据的质量。

3.4 数据分析根据项目需求，对融合后的影像进行数据分析。

数据分析的方法包括目标识别、地物分类、变形监测等。

通过数据分析，可以提取出施工区域的相关信息，为后续的施工决策提供支持。

4. 成果应用4.1 地形图制作根据数据处理和分析的结果，制作出高精度的地形图。

无人机航空摄影测量技术规范1范围本文件规定了无人机航空摄影测量的基本规定、航摄作业、外业测绘、内业处理与成图等内容。

本文件适用于无人机航空摄影测量。

2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。

其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T79301:5001:10001:2000地形图航空摄影测量内业规范GB/T79311:5001:10001:2000地形图航空摄影测量外业规范GB/T20257.1国家基本比例尺地图图式第1部分：1:5001:10001:2000地形图图式GB/T23236数字航空摄影测量空中三角测量规范CH/T9008.1基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字线划图CH/T9008.2基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字高程模型CH/T9008.3基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字正射影像图3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。

3.1无人机unmanned air vehicle(UAV)由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，具有遥控、半自主、自主三种飞行控制方式3.2无人机航空摄影aerial photography of UAV以无人机为飞行平台，以影像传感器为任务设备进行的航空摄影。

4基本规定4.1航摄作业前应收集与测区有关的地形图、影像等资料和数据，了解测区的地形地貌、气候条件，进行分析研究，确定飞行区域的空域条件、设备的适应性，制定详细的项目实施方案。

4.2航摄作业前应进行测绘备案登记。

4.3航摄作业前应遵循相关空域管理规定，获得有关空域管理部门的飞行批复文件。

4.4所配置无人机的航程、飞行高度、飞行速度等性能应能满足摄影任务的要求。

4.5无人机应配置必要的航空电子设备和传感器，如全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）、航空摄影测量设备等。

无人机航空摄影测量在地形测绘中的应用研究摘要：随着无人机的出现，测绘行业已经逐渐克服了无人机航摄系统的组成、无人机外业航摄流程、无人机航测内业流程等困难，使得无人机倾斜摄影测量变得更加经济、更加高效。

对无人机倾斜摄影测量在地形图测绘的应用研究，不仅可以深入了解无人机的测绘优势，也可以更加全面地明确无人机倾斜摄影测量的概念，明确无人机测量的方式和保证无人机倾斜摄影技术的质量，从而推动无人机倾斜摄影测量技术的健康发展。

关键词：无人机；航空摄影测量；地形图测绘引言就国内而言，航拍技术在军事开发、矿山开采等领域使用广泛。

目前，在航拍测绘工作中，无人机航拍测绘技术日趋完善，所获成果也是非常优异。

它在使用中表现出了比较显著的优点，不但反应非常快，时间效率也很高。

由于具有上述优势，因此，在地理信息系统中得到了广泛的推广和使用，推动了航空摄影测量技术的发展，推动了我国测绘技术的发展。

1无人机航空摄影测量概述无人机航空摄影测量是指在测量人员通过操作无人机设备进行高空拍摄，以此获取地面信息资源的一种测量技术，当前该技术已经被广泛应用到了不同的领域中，在具体应用该技术时，测量人员需要根据不同的地形科学选择无人机。

且在开始测量前，也需要做好相关准备工作，科学规划飞行航线，确保方向明确，线路简洁，确保无人机运行安全，还需要科学布设像控点，根据像控点的分布情况及时处理航拍过程中的影像图。

该技术的出现可以有效解决传统无人机航空摄影测量技术下的弊端问题，可以拓宽应用范围，为地形图测绘工作的进行提供了新技术手段。

无人机航空摄影测量的工作原理为；在传统倾斜摄影测量方法的基础上，在作业范围区搭设无人机，在无人机上安装摄像头，通过垂直方向来拍摄地面物象，获取地面影响图，制作相关DOM或DSM。

此外，人们也可以采用旋翼无人机作为作业平台，在搭载摄像头后需要在不同的方位进行拍摄，后创建三维模型图，以此提高地形图测绘的精准度，有效满足测绘需求。

无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用摘要：随着经济社会的持续快速发展，地形图测绘工作面临着新形势与新任务，如何通过无人机航空摄影测量技术的充分有效运用，提高地形图测绘工作的整体效果，成为业内广泛关注的焦点课题之一。

基于此，本文首先介绍了无人机航空摄影测量技术的相关优势特点，分析了无人机航空测量在地形图测绘中的应用，并结合相关实践经验，以某矿区为例对无人机航空摄影测量进行了应用分析，阐述了个人对此的几点浅见，望对地形图测绘相关工作的实践有所裨益。

关键词：无人机航空；摄影测量；地形图测绘；应用1无人机航空摄影测量技术概述现代经济社会的高质量发展，对现代意义上的地形图测绘产生了更高要求，使相关测绘技术方法的运用面临着更多的不确定性因素。

无人机航空摄影测量技术是现代测绘技术的典型代表，在地形图测绘中具有广泛应用，优势显著，具体表现在：摄影测量精度高，可有效防止测绘测量数据误差，提高测绘数据可信性，为用户提供更为准确的测绘信息；响应能力强，受外界地形环境条件的限制较少，可在相对复杂的地形条件下完成测量测绘任务，且适应低空飞行，在无人机起飞与降落方面的局限相对轻微；测绘效率高，无人机航空摄影测量可在特定环境中连续性、不间断地实施地形测绘，通过无人机搭载的彩色数码摄影机与数码相机等设备，对地表影像信息进行快速搜集，并将影像生成三维可视化数据等信息，在现代信息通信技术的支持下，动态化地进行数据信息传输，极大程度上提高了测绘工作效率。

正是凭借着上述诸多优势，无人机航空摄影测量在工程项目建设、地质勘探、灾害预警等行业中发挥着重要作用[1]。

2无人机航空测量在地形图测绘中的应用2.1DOM工艺DOM的主要应用在于将无人机航空测量所获取到的图像信息进行二次采集，对可能因多种原因造成偏差与谬误的数据进行修订完善与整理，充分提高测绘数据的可信性与精准性，使最终形成的地形图更加精细。

DOM工艺基于传统测绘方法，实施包括内定向、相对定向、绝对定向等多种测绘操作方法，在特定技术处理基础上，获取DOM数据成果。

无人机航测技术及其在土地整治项目中的应用与探讨一、无人机航测技术概述无人机航测技术是指利用无人机进行航空摄影测量，并通过载荷设备获取目标区域的信息，包括高精度数字正射影像、数字表面模型（DSM）、数字地形模型（DTM）、植被指数等。

无人机航测技术具有高效、低成本、高精度等特点，可以灵活地对不同地区进行航测任务，广泛应用于土地资源调查、土地利用规划、森林资源监测、环境保护、地质灾害防治等领域。

无人机航测技术在土地整治项目中的应用涉及到土地资源的调查、土地利用规划、土地监测等多个环节。

其主要应用包括以下几个方面：1. 土地资源调查和监测：利用无人机航测技术，可以对土地资源进行全面、高效的调查和监测，获取土地利用现状、土地类型、土地利用状况、土地利用强度等信息，为土地整治项目提供准确的数据支持。

2. 土地利用规划：通过对目标区域进行无人机航测数据的获取和分析，可以制定合理的土地利用规划，包括城乡用地布局、产业发展规划、生态保护规划等，为土地整治项目提供科学依据。

3. 土地环境监测：利用无人机航测技术可以对土地环境进行实时监测，包括土壤侵蚀、土地退化、水土流失等情况，及时发现问题并采取相应的措施，保障土地环境的持续改善。

4. 土地整治效果评估：通过对土地整治项目实施前后的无人机航测数据进行比对和分析，可以准确评估土地整治效果，为进一步完善土地整治方案提供依据。

无人机航测技术在土地整治项目中的应用已经取得了一些成功的案例，可以通过以下几个案例进行详细说明：1. 水土流失修复项目：某地区存在较为严重的水土流失问题，为了治理水土流失，当地政府采用了无人机航测技术进行实地勘测和监测。

通过对水土流失严重的区域进行无人机航测，获取了高精度的数字地形模型和数字正射影像，为制定水土流失治理方案提供了科学依据。

利用无人机航测技术定期监测修复效果，及时发现问题并采取措施加以改进，取得了显著的修复效果。

2. 新农村建设规划项目：某地区进行了新农村建设规划，为了科学规划土地利用布局和建设布局，利用无人机航测技术进行了目标区域的高精度影像获取和三维模型建立，为新农村建设规划提供了精准的空间数据支持。

探讨无人机正射影像图的制作发表时间：2018-08-13T09:40:11.970Z 来源：《基层建设》2018年第17期作者： 1李卫丽 2柳作文[导读] 摘要：随着人们对地理环境的认知不断增加，地理测绘也在不断普及，无人机与测绘之间的关系越来越密切，并且无人机测绘与传统的遥感测绘相比具有极大的优势，受到研究人员和生产者的欢迎。

1哈尔滨国土源土地房地产估价有限公司黑龙江哈尔滨 150000 2哈尔滨市市政工程设计院黑龙江哈尔滨 150000 摘要：随着人们对地理环境的认知不断增加，地理测绘也在不断普及，无人机与测绘之间的关系越来越密切，并且无人机测绘与传统的遥感测绘相比具有极大的优势，受到研究人员和生产者的欢迎。

无人机测绘具有时效性高，分辨率高，重复使用，成本低，损失小，风险低等诸多优点。

为土地资源调查，防灾，国民经济建设规划提供可靠理论依据。

在本文中，我们首先讨论无人机低空遥感系统的配置和应用现状，然后讨论无人机正射影像图片的制作过程。

关键词：无人机探测；正射影像；图片处理前言：地理测绘技术在信息时代取得了质的飞跃，与数字地球的概念密切相关，已经成为城市建设不可或缺的工具。

但是由于各种外在因素，无人机航拍难以实现快速，低成本的高分辨率遥感数据采集，严重影响了正射影像图的制作。

因此如何能够制作出高分辨率，低成本的正射影像图是我们下一步所要努力的目标，本文将会将要分析。

1.无人机探测的相关分析 1.1无人机的简介和发展历史作为一种新型遥感监测工具，无人驾驶机器被简称为“无人机”。

在飞行过程中的无人机具有高度的智能化程度，能够根据规划路线自发飞行，提供实时图像传输和低空视频监控业务，灵活，方便，成本低是无人机探测的几个重要的特点。

通过无人机可以有效获得的高分辨率遥感数据，因此无人机广泛应用于环境监测，土地调查，土地利用类型分析，探测灾害的发生等领域，非常具有实用性。

无人机航拍可以获取地面信息，高空作业通过计算机平台的的数据采集的方式，提取并处理图像信息。

无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用无人机航空摄影测量作为一种新型的测量方式，具有成本低、机动灵活、拍摄范围大、工作效率高等优点，发展低空无人机航测是提高测绘现势性的迫切需要，也是构建数字中国、建设智慧城市的发展需求。

目前，无人机航空摄影测量技术已经在众多领域发挥了重要作用 ,本文着重介绍无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用。

一、无人机航空摄影测量技术无人机拥有成本低、机动灵活和拍摄范围大等优点，它的出现，使影响小面积低空摄影测量的关键问题得到解决，并且能够迅速、高效的获取高精度低空影像，令成果更加具备现势性。

无人机航空摄影测量是通过在无人机上安装航摄仪器，从航摄无人机上对地面进行连续摄影，根据所获得的航摄像片，测绘摄区地形图的作业。

目前，无人机航空摄影测量已是测绘地形图的最主要、最有效的方法。

利用航摄像片构建的摄区立体模型，可客观真实地反映摄区地面信息。

在室内对立体像片各要素进行量测和判读，地物信息丰富逼真，无须接触实物本身，便可直接获取大量的几何和物理信息，大大减少了外业工作量，缩短了工作周期，提高了成图效率。

二、无人机航空摄影测量技术在地形测绘中的应用 2.1 航空摄影在无人机航空摄影之前，需事先将检校航摄仪器、制定飞行计划、规划航线设置旁向重叠度（通常为 30%—35%）和航向重叠度（通常为 60%—65%）等工作做好。

无人机航空摄影时，应选择开阔无遮挡的场地，避开广播电线塔、高压线等，在晴朗无云的天气进行，一般选择在上午 9 点至下午 4 点之间，按照设计要求尽可能保持机身水平。

2.2 像片控制测量像片控制测量，是在实地测定用于空三加密的像片控制点的平面坐标和高程的工作，其主要目的是利用像片控制点，把无人机航空拍摄的数码像片和GPS全球定位系统的定位信息联系起来，进而利用航片与地面实测数据进行关系换算，以模拟实现该地区真实的地形特征。

选取像片控制点时，像片控制点的定位操作非常重要，像控点的目标影像应清晰易判别。

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案1、概述根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。

1.1作业范围呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。

如下图：飞行区域（红色）1.2 作业内容对甲方指定的范围进行1:2000 航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。

1.3 行政隶属任务区范围隶属于呼伦贝尔市。

1.4 作业区自然地理概况和已有资料情况1.5 作业区自然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。

东西630 公里、南北700 公里，总面积26.2 万平方公里[2] ，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。

南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。

边境线总长1733.32 公里，其中中俄边界1051.08 公里，中蒙边界682.24 公里。

（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。

东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。

地形总体特点为：西高东低。

地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。

（3）气候状况呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。

以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120° E 经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛- 奇乾- 根河- 图里河- 新帐房- 加格达奇- 125° E 蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。

1.6 已有资料情况甲方提供的航飞范围。

2、作业依据（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009；（2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010；（3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010；（4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010；G B/T 19294-2003；计规范》（5）《航空摄影技术设（6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》M H/T 1005-1996；M H/T 1006-1996；（7）《航空摄影仪检测规范》G B/T 16176-1996；装》（8）《航空摄影产品的注记与包国家测绘局则》；（9）《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细；（10）《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局G B/T 6962-2005；（11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》G BT业规范》（12）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影测量外7931-2008；G BT业规范》（13）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影测量内7930-2008；测图规范》（14）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化GB 15967-1995；》GB/T 20257.1-2007 ；（15）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式码》G B14804-93；（16）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图要素分类与代（17）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》G B/T23236-2009；（18）《数字航空摄影测量空中三角测量规范》G B/T 18326-2001；（19）《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》（20）《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008；（21）《测绘成果质量检查与验收》GB/T24356-2009；G BT 13989-2012；（22）《国家基本比例尺地形图分幅和编号》（23）《基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000 数字正射影像图》CH/T 9008.3-2010 ；（24）《数字测绘产品质量要求第1部分: 数字线划地形图、数字高程模G B/T 17941.1-2000 ；型质量要求》C H/T1021-2010；（25）《高程控制测量成果质量检验技术规程》C H/T1022-2010；（26）《平面控制测量成果质量检验技术规程》[2003] 17 号）。

无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用探讨随着科技的进步和无人机技术的不断发展，无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用正变得越来越广泛。

相比传统的测量方法，无人机航空摄影测量技术具有成本低、效率高、精度高等优点，因此被广泛应用于地形图测绘领域。

本文将探讨无人机航空摄影测量技术在地形图测绘中的应用，包括其优势和挑战，以及未来的发展方向。

一、无人机航空摄影测量技术的优势1. 成本低相比传统的测量方法，使用无人机进行航空摄影测量可以大大降低测量成本。

传统的测量方法需要大量人力和物力投入，而无人机只需要少量人员即可完成测量任务，大大降低了成本。

2. 效率高无人机航空摄影测量技术可以快速、高效地完成测量任务。

由于无人机可以在空中自由飞行并进行自动化摄影，因此可以在较短的时间内完成大面积的地形图测绘，大大提高了测量效率。

3. 精度高无人机航空摄影测量技术可以实现高精度的测量。

通过使用高分辨率的航空摄影设备和先进的数据处理技术，可以获得地形图的高精度测量数据，满足不同需求的精度要求。

1. 地形图测绘无人机航空摄影测量技术被广泛应用于地形图的测绘工作中。

通过无人机航空摄影测量，可以获取大范围、高精度的地形数据，为城市规划、农业生产、水资源管理等领域提供重要的地理信息支持。

2. 灾害监测无人机航空摄影测量技术在灾害监测中也有重要应用。

在地震、洪涝、森林火灾等灾害发生后，无人机可以快速飞行并进行航空摄影，获取受灾区域的高分辨率影像，为灾害评估和救援工作提供重要数据支持。

3. 建筑测量无人机航空摄影测量技术可以用于建筑物的测量和监测。

通过使用无人机航空摄影测量技术，可以获取建筑物的立面图和三维模型，为建筑设计和监理提供数字化的技术支持。

1. 数据处理无人机航空摄影测量获取的大量数据需要进行高效、精确的处理，包括图像拼接、三维重建、数字模型等技术。

这需要专业的数据处理人员和先进的数据处理软件，是无人机航空摄影测量技术面临的挑战之一。