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⽆⼈机航空摄影正射影像及地形图制作项⽬技术⽅案⽆⼈机⼤⽐例尺地形图航空摄影、正射影像制作项⽬技术⽅案1、概述根据项⽬需求对项⽬区进⾏彩⾊数码航空摄影，获取真彩数码航⽚，并制作正射影像及地形图。
1.1 作业范围呼伦贝尔市北部区域约400 平⽅公⾥。
如下图：飞⾏区域（红⾊）1.2 作业内容对甲⽅指定的范围进⾏1:2000 航空摄影，获取⾼分辨率的彩⾊影像。
1.3 ⾏政⾪属任务区范围⾪属于呼伦贝尔市。
1.4 作业区⾃然地理概况和已有资料情况1.5 作业区⾃然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。
东西630 公⾥、南北700 公⾥，总⾯积26.2 万平⽅公⾥[2]，占⾃治区⾯积的21.4%，相当于⼭东省与江苏省两省⾯积之和。
南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与⿊龙江省⼤兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。
边境线总长1733.32 公⾥，其中中俄边界1051.08 公⾥，中蒙边界682.24 公⾥。
（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古⾼原东北部，北部与南部被⼤兴安岭南北直贯境内。
东部为⼤兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。
地形总体特点为：西⾼东低。
地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。
（3）⽓候状况呼伦贝尔地处温带北部，⼤陆性⽓候显著。
以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南⼤致沿120°E经线划界：以西为中温带⼤陆性草原⽓候；以东的⼤兴安岭⼭区为中温带季风性混交林⽓候，低⼭丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原⽓候，“乌玛-奇乾-根河-图⾥河-新帐房-加格达奇- 125°E蒙⿊界”以北属于寒温带季风性针叶林⽓候。
1.6 已有资料情况甲⽅提供的航飞范围。
2、作业依据（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009；（2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010；（3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010；；CH/Z3004-2010）《低空数字航空摄影测量外业规范》4（．（5）《航空摄影技术设计规范》GB/T19294-2003 ；（6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996；（7）《航空摄影仪检测规范》MH/T 1006-1996；（8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996 ；（9）《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》国家测绘局；（10）《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局；（11）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005；（12）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影测量外业规范》GBT7931-2008；（13）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影测量内业规范》GBT7930-2008；（14）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影测量数字化测图规范》GB 15967-1995；（15）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图图式》GB/T 20257.1-2007 ；（16）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图要素分类与代码》GB14804-93；（17）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》（18）《数字航空摄影测量空中三⾓测量规范》GB/T23236-2009；（19）《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T 18326-2001 ；（20）《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008 ；（21）《测绘成果质量检查与验收》GB/T24356-2009 ；（22）《国家基本⽐例尺地形图分幅和编号》GBT 13989-2012；（23）《基础地理信息数字成果1:500 、1:1000 、1:2000 数字正射影像图》CH/T 9008.3-2010 ；（24）《数字测绘产品质量要求第 1 部分: 数字线划地形图、数字⾼程模型质量要求》GB/T 17941.1-2000 ；（25）《⾼程控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1021-2010；（26）《平⾯控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1022-2010；（27）《测绘管理⼯作秘密范围的规定》（国测办[2003] 17 号）。
主要设计人: 审核人:批准单位（盖章）: 审批意见：审批人：无人机航空摄影测量项目承担单位（盖章）: 设计负责人: 审核意见:1项目概述42测区概况43作业依据与基本规定43.1作业依据43.2基本规定44技术方案55航空摄影54.1无人机飞行平台54.2航空摄影技术参数设定76.3航空摄影的实施76.4摄影质量控制措施86质量控制96.1飞行质量控制96.2摄影质量控制96.3航摄成果质量检查107安全生产和风险规避128成果提交121项目概述略。
2测区概况3作业依据与基本规定3.1作业依据3.1.1《1:5001:10001:2000地形图航空摄影规范》GB/T6962-2005；3.1.2《航空摄影技术设计规范》GB/T19294-2003；3.1.3《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T1005-1996；3.1.4《航空摄影仪监测规范》MH/T1005-1996；3.1.5《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z3001-2010；3.1.6《无人机航摄系统技术要求》CH/Z3002-2010；3.1.7《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010；3.1.8《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T18316-2008；3.1.9《测绘产品质量评定标准》CH1003-1995；3.1.10《测绘产品检查验收规定》CH1002-1995；3.1.11《测绘技术设计规定》CH/T1004；3.1.12《测绘技术总结编写规定》CH/T-1001-2005。
3.2基本规定3.2.1平面坐标：采用CGCS2000坐标系；高斯-克吕格投影，3度分带，投影面:0米。
采用105度中央经线。
3.2.2.高程系统：1985国家高程基准。
4技术方案根据本项目的需求，本测区采用无人机低空高分辨率航空摄影，航拍地面分辨率优于0.05米。
本次航摄资料利用无人机搭载高分辨率数码相机拍摄，生产流程如下图：5航空摄影5.1无人机飞行平台1）八旋翼无人机长航时八旋翼无人机主要特点是飞行时间长，轻便简约的设计，使用便捷维护简单，大大降低使用成本。
无人机正射影像图的制作准备工作制作无人机正射影像图需要做好充分的准备工作。
需要收集研究区的地形图、航拍照片等基础资料，以便确定航拍方案和图像处理方法。
同时，根据项目需求，选择合适的无人机型号和镜头参数，确保获取高质量的影像数据。
需要确定航拍时间、地点和天气条件，选择合适的云台角度、曝光参数等，以保证影像质量。
还需要进行无人机及配件的保养和维护，确保其正常运行。
制作步骤无人机正射影像图的制作步骤主要包括以下环节：数据采集根据航拍方案，选择合适的无人机型号和镜头参数，进行航拍数据的采集。
在采集过程中，需要注意飞行的稳定性、曝光时间等参数的调整，以保证影像质量。
同时，需要按照拍摄计划，对拍摄区域进行分块、分时拍摄，确保数据覆盖全面、无遗漏。
数据处理与编辑拍摄完成后，需要对采集的影像数据进行处理和编辑。
这包括对影像进行去噪、纠正、拼接、色彩调整等操作，以便获得高质量的正射影像图。
在这个过程中，需要注意图像的分辨率、颜色等参数的调整，保证影像图的质量和精度。
对于大型项目，需要对多个无人机拍摄的影像进行拼接，以获取全面的正射影像图。
拼接时需要选择重叠区域，并对其进行图像处理和匹配，以保证拼接处的平滑和连续。
同时，需要注意控制点、坐标系等参数的设置，确保整个影像图的精度和一致性。
完成拼接后，需要对正射影像图进行加框处理。
这包括添加图框、标题、标注等信息，以便用户能够快速识别和利用影像图。
同时，需要注意保持图框和标注的简洁明了，避免影响影像图的阅读和使用。
注意事项在制作无人机正射影像图过程中，需要注意以下事项：数据精度无人机拍摄的影像数据质量会直接影响到最终的正射影像图精度。
因此，在采集数据时，需要选择合适的无人机型号和镜头参数，并注意调整好飞行姿态和曝光参数，以保证获取高质量的影像数据。
图像质量在处理和编辑影像数据时，需要注意保持图像的质量和精度。
这包括对图像进行去噪、纠正、拼接等操作时，需要尽量减少人为误差和操作失误，以保证最终的正射影像图质量。
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案1、概述根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。
1.1作业范围呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。
如下图：飞行区域（红色）1.2作业内容对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。
1.3行政隶属任务区范围隶属于呼伦贝尔市。
1.4作业区自然地理概况和已有资料情况1.5 作业区自然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。
东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里[2] ，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。
南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。
边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。
（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。
东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。
地形总体特点为：西高东低。
地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。
（3）气候状况呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。
以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。
1.6已有资料情况甲方提供的航飞范围。
2、作业依据（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009；（2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010；（3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010；（4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010；（5）《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003；（6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996；（7）《航空摄影仪检测规范》MH/T 1006-1996；（8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996；（9）《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》国家测绘局；（10）《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局；（11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005；（12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》GBT 7931-2008；（13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》GBT 7930-2008；（14）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》GB 15967-1995；（15）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》GB/T 20257.1-2007；（16）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图要素分类与代码》GB 14804-93；（17）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》（18）《数字航空摄影测量空中三角测量规范》GB/T23236-2009；（19）《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T 18326-2001；（20）《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008；（21）《测绘成果质量检查与验收》 GB/T24356-2009；（22）《国家基本比例尺地形图分幅和编号》GBT 13989-2012；（23）《基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000数字正射影像图》CH/T 9008.3-2010；（24）《数字测绘产品质量要求第1部分:数字线划地形图、数字高程模型质量要求》GB/T 17941.1-2000；（25）《高程控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1021-2010；（26）《平面控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1022-2010；（27）《测绘管理工作秘密范围的规定》（国测办[2003] 17号）。
无人机航空摄影测量技术在地形图测绘中的应用摘要：无人机航空摄影测量技术主要包括低空飞行技术和动态GPS定位技术以及通信技术等，提高了地形图测绘的现代化水平。
无人机航空摄影测量技术的操作简单，工作成本较小，可以利用在复杂的地形地貌中。
本文分析了地形图测绘中无人机航空摄影测量技术的作用。
关键词：无人机；航空摄影；测量技术；地形图测绘我国开展城市基础设施建设，促进地方经济发展。
社会建设的保障是土地资源，因此我国需要充分利用土地资源，有效开展社会建设工作。
在城市建设测量中广泛利用无人机航空摄影测量技术，可以提高基础设施测量精确性，可以减少测量工作的成本。
在地形图测绘中利用无人机航空摄影测量技术，可以提高城市现代化建设速度，推动城市建设发展。
1.无人机航空摄影测量技术在地形图测绘中的应用1.1应用DOM工艺技术技术人员应用DOM工艺技术，可以二次加工处理相片和数据，再次裁剪采集的测量数据，及时纠正数据偏差，根据系统工作要求，镶嵌处理测量的数据信息，避免出现图像信息失真问题，提高图片信息的清晰度。
在测量工作中，技术人员利用DOM技术，需要分析整理图像信息，从而在地形图测绘中利用有价值的信息。
此外利用DOM技术还可以有机融合图像信息数据，根据测量数据分析实际地形，同时高效处理数据。
1.2设计航测项目航线在地形图测绘工作中利用无人机航空摄影测量技术，技术人员需要充分分析测绘区域的实际情况，根据调查情况合理划分区域，设计合理的航线图。
在设计航线图的过程中，技术人员需要在设计图中标注飞行高度和航向以及航线数量。
在利用无人机航空摄影测量技术的过程中，技术人员需要加强地面控制。
为了全面覆盖航测区域，技术人员需要合理布设控制点，进一步提高无人机航测精度，在布设阶段需要结合测绘区域特征，科学的布设平高控制点和基线。
此外技术人员需要结合分区影像结合部位布设像控点，同时在矿山范围内均匀的布设检查点。
1.3实施空中三角测量技术在实际测绘之前，工作人员需要明确测绘工作要求，采集目标区域的信息，勘察空域和现场环境之后，技术人员需要设立设计规划无人机飞行航线，再开展空中三角测量。
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案1、概述根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。
1.1作业范围呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。
如下图：飞行区域（红色）1.2作业内容对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。
1.3行政隶属任务区范围隶属于呼伦贝尔市。
1.4作业区自然地理概况和已有资料情况1.5 作业区自然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。
东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里?[2]??，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。
南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。
边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。
（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。
东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。
地形总体特点为：西高东低。
地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。
（3）气候状况呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显着。
以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。
1.6已有资料情况甲方提供的航飞范围。
2、作业依据（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009；（2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010；（3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010；（4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010；（5）《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003；（6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996；（7）《航空摄影仪检测规范》MH/T 1006-1996；（8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996；（9）《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》国家测绘局；（10）《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局；（11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005；（12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》GBT 7931-2008；（13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》GBT 7930-2008；（14）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》GB 15967-1995；（15）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》GB/T 20257.1-2007；（16）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图要素分类与代码》GB 14804-93；（17）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》（18）《数字航空摄影测量空中三角测量规范》GB/T23236-2009；（19）《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T 18326-2001；（20）《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008；（21）《测绘成果质量检查与验收》 GB/T24356-2009；（22）《国家基本比例尺地形图分幅和编号》GBT 13989-2012；（23）《基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000数字正射影像图》CH/T 9008.3-2010；（24）《数字测绘产品质量要求第1部分:数字线划地形图、数字高程模型质量要求》GB/T 17941.1-2000；（25）《高程控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1021-2010；（26）《平面控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1022-2010；（27）《测绘管理工作秘密范围的规定》（国测办[2003] 17号）。
无人机航空摄影测量在地形图测绘中的应用摘要：随着科技水平的不断提高，人们对地理信息的准确性、时效性的需求也在不断提高。
随着无人机技术和摄影测量技术的发展，在测绘领域中已形成了一套无人机摄影测量系统。
本文对航空无人机摄影测量技术在地形图上的应用进行了探讨。
关键词：无人机；航空摄影测量；地形图；测绘随着科学技术水平的日益提升,人类对地理信息的精确度、及时性的要求也在日益增强。
由于无人机技术与摄影测量技术的迅速发展,在测量应用领域中已经建立了一个现代无人机摄影测量体系。
将其用于地形图测绘，对推进地形图的现代化具有重要意义。
1、无人机航空摄影技术优势分析1.1 高分辨率影像数据无人机航空摄影技术是将 GPS动态定位、无人机低空飞行、低空摄影、影响分析等技术有机结合起来的一种新技术。
相对于传统的航空摄影技术，这种方法能得到较大幅度的航摄图像，具有较高的精度。
另外，这种方法具有较大的适用性，能有效地克服测量人员不能进入的缺点，降低测量人员的操作失误，被广泛应用于大范围的地形图。
1.2 数据采集效率高与其它测绘技术相比，采用无人机航拍能够快速获得测绘资料，从而大大减少了采集的时间。
无人机飞行技术是以遥控、 GPS定位、低空飞行、数据通讯为基础，这是一种在发展起来的新型技术。
这种方法不需要繁琐的手工操作，方便，而且可以广泛地采集数据，提高单位时间的采集效率，减少测绘费用。
该技术具有良好的社会和经济效益，具有很广阔的应用前景。
1.3 具有较强的社会经济效益利用无人机进行航空测量，是一种将现代网络、通讯、计算机等技术相结合的技术。
本文的研究目标是使无人机空中摄影技术的社会和经济效益得到明显改善。
另外，利用无人机航拍摄影技术，可以在低空飞行的情况下，采集到大面积的航空摄影影像资料，大大缩短了测量时间，既能确保高精度，又能节约大量的工作，是现代测绘技术迅速发展的重要标志。
2、航空摄影测量概述该技术是用无人机对地面进行摄影，再运用摄影测量原理和立体地图来进行三维建模，并对其进行多种绘图和地物判读，这是一种有效的测量手段，可以减少户外作业，由户外变为户内工作。
第1篇一、项目背景随着我国经济的快速发展，基础设施建设的需求日益增长，航空摄影测量技术因其高效、准确、覆盖范围广等优势，在工程建设中得到了广泛应用。
本方案旨在为某工程项目提供一套科学、合理的航空摄影测量施工方案，确保工程建设的顺利进行。
二、项目概述项目名称：某工程项目航空摄影测量项目地点：某市某区项目规模：占地面积XX平方公里项目内容：主要包括道路、桥梁、隧道、建筑物、绿化带等。
三、施工准备1. 组织准备（1）成立项目组，明确项目组长、副组长及各成员职责。
（2）组织项目组成员进行技术培训，确保每位成员熟悉航空摄影测量技术及相关设备操作。
（3）制定详细的项目实施计划，明确各阶段任务和时间节点。
2. 设备准备（1）无人机：选择性能稳定、精度较高的无人机，确保拍摄数据的准确性。
（2）摄影设备：配备高分辨率、高精度的数码相机，以满足项目需求。
（3）数据处理软件：选择专业的航空摄影测量数据处理软件，如Pix4D、Photomod等。
（4）地面控制点：根据项目规模和精度要求，布设适量的地面控制点。
3. 数据准备（1）收集项目区域内的地形图、土地利用图等基础数据。
（2）分析项目区域内可能存在的遮挡物，如高大建筑物、树林等。
（3）制定数据采集计划，确保数据采集的全面性和准确性。
四、施工流程1. 前期准备（1）确定无人机飞行航线，确保覆盖整个项目区域。
（2）检查无人机、摄影设备等设备的性能，确保其正常工作。
（3）制定数据采集标准，明确数据采集的质量要求。
2. 数据采集（1）按照预定航线进行航空摄影，确保数据采集的连续性和完整性。
（2）在必要时进行人工干预，如调整飞行高度、调整拍摄角度等。
（3）对采集到的数据进行初步检查，确保数据质量。
3. 数据处理（1）使用专业软件对采集到的数据进行预处理，如去噪、校正等。
（2）进行地面控制点测量，建立地面控制网。
（3）进行空中三角测量，求解像点坐标。
（4）进行数字高程模型（DEM）和数字正射影像图（DOM）的生成。
航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案地形图的测绘方法，大多采用全站仪、GPS等设备。
不管是全站仪还是GPS，都需要人员进行实地测量，受到实际地理环境的限制。
随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国在该领域在无人机领域也有了较大的进展，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展。
现在的无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，很好地解决了传统地形图测绘面临的困难，航测也成为地形图测绘的新趋势。
无人机航测与传统测绘对比?对比内容 ?测绘方式无人机航测传统测绘方式成图精度?高?高?测绘工期?速度快?时间长?人工外业工作量?仅需要采集少量外业像控点，人工外业工作量很小?人工外业工作量很大?勘测成本?低?高?成图速度?快?慢?对面积要求?适用面积广?适用中小面积?产品类型?产品丰富，一次航测，可制作地形图DLG、正射影像图DOM、数字高程模型DEM、三维数字地形系统?产品单一，只能通过其他的方式来附属产品?适用比例尺范围?包括1：1000、1：2000地形图以上的产品?可以制作各种比例尺的地形图?前期的准备工作?工程响应时间快速，不需要空域申请，能快速的进行航测?前期准备工作时间较多内业测图软件?航摄影像纠正、配准软件、空三加密软件，立体测图软件?数字测图软件?内业测图人工干预量?较少?较多安全性高低环境限制少多目前，在工程建设和地理信息领域，为了能够较好地满足现阶段我国对“数字中国、数字城市、数字生活”的需求，由传统的数据采集模式逐步升华到采用无人机航空摄影测量的模式，进行地形图测绘、石油管道巡线、电力设施维护、高速公路建设、土地确权、地籍调查、水利水电建设、农田信息监测、国情普查、矿山资源开发、地质监测等，大大提高了社会发展对数据更新的要求，在国民经济建设中发挥越来越突出的优势。
大比例尺地形图测图华测P700无人机系统实物图?华测无人机系统接受了区域航测作业任务，要求完成1：2000比例尺的航摄影像。
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术案1、概述根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。
1.1作业围呼伦贝尔市北部区域约400平公里。
如下图：飞行区域（红色）1.2作业容对甲指定的围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。
1.3行政隶属任务区围隶属于呼伦贝尔市。
1.4作业区自然地理概况和已有资料情况1.5 作业区自然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。
东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平公里[2]，占自治区面积的21.4%，相当于省与省两省面积之和。
南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。
边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。
（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境。
东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。
地形总体特点为：西高东低。
地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。
（3）气候状况呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。
以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。
1.6已有资料情况甲提供的航飞围。
2、作业依据（1）《全球定位系统（GPS）测量规》GB/T 18314-2009；（2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规》CH/T2009-2010；（3）《低空数字航空摄影规》CH/Z3005-2010；（4）《低空数字航空摄影测量外业规》CH/Z3004-2010；（5）《航空摄影技术设计规》GB/T 19294-2003；（6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996；（7）《航空摄影仪检测规》MH/T 1006-1996；（8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996；（9）《基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》测绘局；（10）《基础航空摄影补充技术规定》测绘局；（11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规》GB/T 6962-2005；（12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规》GBT 7931-2008；（13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量业规》GBT 7930-2008；（14）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规》GB 15967-1995；（15）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》GB/T 20257.1-2007；（16）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图要素分类与代码》GB 14804-93；（17）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》（18）《数字航空摄影测量空中三角测量规》GB/T23236-2009；（19）《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T 18326-2001；（20）《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008；（21）《测绘成果质量检查与验收》GB/T24356-2009；（22）《基本比例尺地形图分幅和编号》GBT 13989-2012；（23）《基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000数字正射影像图》CH/T 9008.3-2010；（24）《数字测绘产品质量要求第1部分:数字线划地形图、数字高程模型质量要求》GB/T 17941.1-2000；（25）《高程控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1021-2010；（26）《平面控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1022-2010；（27）《测绘管理工作秘密围的规定》（国测办[2003] 17号）。
3、技术要求（1）比例尺采用1:2000比例尺，航摄数字影像的地面分辨率应优于0.20米。
（2）坐标系统采用CGCS2000坐标系。
（3）地图投影投影式统一采用高斯-克格投影，标准的3°分带平面直角坐标系统,有必要时，可按照1.5°分带或任意中央经线的3°分带。
（4）相关产品的生产，存储和提交应符合有关的法律、法规及相关规定。
4、总体技术案本项目拟采用我公司自主研发的固定翼垂直起降无人机航摄系统、加载飞思180数字航摄仪和双频差分GPS 系统进行航空摄影，获取作业区围的真彩色影像，通过GNSS-RTK 技术进行像片控制测量，获取像控点的平面和高程坐标。
利用全数字摄影测量系统进行空三加密，进行正射影像制作，并对数据进行质量检查、成果整理和提交。
总体作业流程如下：4.1航摄仪器选定根据本次任务要求，拟采用我公司自主研发的无畏者BE-30固定翼垂直起降无人机航摄系统执行，该系统由飞行平台、低空数字航摄仪、控制系统三大部分组成。
其中控制系统包括机载飞行控制和地面监控站两部分，机体外观见下图：航摄飞机具体参数如下本项目拟采用飞思180数字航摄仪进行摄影，Phase One IXA采用耐用的6061航空铝合金构造而成，提供高动态围和细致画质，拥有专为飞思设计的施耐德电子控式快门和飞思数码镜头，最高快门速度为1/4000秒，iXA180感光度为ISO35-800，有效像素达8000万。
拍照参数：4.2航摄设计（1）采用专业设计软件，地形参考全球90mDEM（SRTM）。
（2）地面分辨率保证：在做技术案时为确保影像成果满足要求，按所要求的地面精度更优的精度要求来设计技术案。
为确保获得更好的影像质量本项目设计主分辨率为0.15米。
（3）航线按常规法敷设时，平行于摄区边界线的首未航线一般敷设在摄区边界线上或边界线外，确保摄区边界实际覆盖不少于像幅的30%。
在便于施测像片控制点及不影响业正常加密时，旁向超出摄区边界线不少于像幅的15%，可视为合格。
考虑飞行中航线及姿态的保持情况，要相应地增加旁向重叠率。
（4）在高差特别大的地区，可以插补航线。
（5）分区边界覆盖应满足分区间各自满幅的要求。
（6）旋偏角一般不大于15º，在确保航向、旁向重叠度仍能符合规要求的前提下，个别旋偏角最大不超过25º。
4.3航空摄影实施（1）根据准备的航摄技术设计、设计航线进行航拍，起飞前，要对航摄仪做基本程序检查，如航摄仪座架、镜头、飞行控制系统及定向系统通电检查，确保电路、机械传动部件、飞行管理软件、数据硬盘记录工作正常，设备各项设置参数正常无误。
（2）摄影时间要求根据地形条件的不同，格按规规定的太阳高度角要求选择摄影时间。
（3）航空摄影成果的自检1）飞行质量a、像片重叠度的检查；b、像片旋偏角；c、航摄比例尺；d、图廓覆盖；e、分区覆盖。
2）影像质量a、云、云影检查；b、检查影像色彩亮度是否协调统一。
（4）补摄与重摄1）航摄过程中如出现绝对漏洞、相对漏洞及其它重缺陷，质检员要分析造成缺陷的原由，把需要注意和调整的事项及依据规规定需及时补摄的航线反馈给摄影员。
2）漏洞补摄必须按原设计航线进行。
3）一条航线上应采用同一主距的数码航摄仪进行补摄。
在补摄时，飞行记录要详细、准确无误，为后期质检、资料整理移交作好准备。
4.4 像片控制测量本测区采用区域网像控布点，像控点一般应布设在航向及旁向六片或五片重叠围，使布设的像控点尽量公用。
像片控制点选定条件a、像片控制点的目标影像应清晰，易于判别；如选在交角良好（30°-150°）的细小线状地物的交点、明显地物拐角点、像片上影像小于3ⅹ3像素（0.3mm ⅹ0.3mm）的点状地物中心，同时也应是高程变化较小的地，易于准确定位和量测，常年相对固定。
b、布设的控制点宜能公用，一般布设在航向及旁向六片或五片重叠围。
c、控制点应选在旁向重叠中线附近，当旁向重叠过大，不能满足要求时，应分别布点；旁向重叠较小使相邻航线不能共用时，可分别布点，此时控制围所裂开的垂直距离一般应小于1cm，困难时不应大于2cm。
d、位于自由图边、待成图边以及其他法成图的图边控制点，应布设在图廓线外。
像控点布点案:本项目采用无构架航线的布点案，要求航线每10根基线布设一列平高控制点，要求每隔1条航线之间都需要有控制点，再在区域中间布设合适的检查点。
像控点测量要求每个点必须测量三次，每次测量必须重新开关机，两次测量数据精度要在0.03m以，每个点必须有对应检核点。
像控点需有点之记，有现场照片，点之记格式见附图每天开始测量前必须检核前一天的测量点至少2个。
4.5 空三加密加密本身需要的连接点位置应尽量选在下图所示的1、2、3、4、5、6六个标准点位附近。
当标准点位的选点目标不适合时，应适当增加连接点的数量，提高连接强度。
加密点位分布图全数字空中三角测量（空三加密）采用Inpho进行空三加密和平差解算。
创建工程自动匹配加密点、连接点加测控制点加密点、连接点编辑光束法区域网平差检查像点、控制点精度空三作业流程图4.6 正射影像制作正摄影像制作的具体流程如下：a、引入空三加密成果建立测区文件，恢复模型。
b、定义单模型的作业区域，生成核线影像，对核线影像进行匹配，形成匹配点与等视差曲线。
作业区域的确定应尽量靠近控制点连线，对于高差较大的地区，更应注意，防止像对之间出现裂隙。
c、检查匹配结果，根据需要进行交互立体编辑（区域编辑，点编辑）处理。
重点是：高层建筑区、影像模糊区、阴影区、大面积水域、建筑密集区、森林覆盖区以及山谷、山脊地形变换处等。
如果局部匹配存在问题，则应增加特征点、特征线。
d、生成DEM。
e、数字微分纠正根据单模型DEM及像片外位元素、影像分辨率，采用微分纠正法进行纠正及影像重采样，生成单模型DOM。
f、色调或色彩调整影像镶嵌前，应检查相邻各片之间的色调或彩色偏差，根据需要采用图像处理法进行调整，使之基本趋于一致。
g、镶嵌拼接根据图廓坐标来设定镶嵌围，指定文件存放路径。
执行影像镶嵌命令，对于穿房子，穿桥等破坏地物导致地物不完整的镶嵌线，要人工干预修改，并使用修改后的镶嵌线自动拼成整幅的DOM。
影像镶嵌拼接完成后，认真检查所生成的DOM，对接边区域部分出现影像模糊、影像遗漏的地，应给予修补，城区的影像镶嵌应采用人工法进行，防止出现高层建筑因投影向不一致而产生的影像扭曲变形。
h、接边检查在orthoVista软件下进行接边检查,主要检查图幅接边处影像的过渡是否自然、是否存在空白缝隙；图幅接边处影像的亮度、反差、色彩是否基本一致，地物是否有错位。
