【CN209810875U】一种培养皿清洗装置【专利】
- 格式:pdf
- 大小:529.22 KB
- 文档页数:14
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920506647.X
(22)申请日 2019.04.15
(73)专利权人 河南科技学院
地址 453003 河南省新乡市红旗区华兰大
道东段
(72)发明人 付成果 张荣先 杜家熙 冯宜鹏
贾文月 马利杰 李勇峰 张亚奇
(74)专利代理机构 南京业腾知识产权代理事务
所(特殊普通合伙) 32321
代理人 郑婷
(51)Int.Cl.
B08B 9/32(2006.01)
B08B 9/34(2006.01)
B08B 9/36(2006.01)
B08B 9/44(2006.01)
(54)实用新型名称
一种培养皿清洗装置
(57)摘要
本实用新型公开了一种培养皿清洗装置,包
括工作台,所述工作台的上端面安装有上料机
构,所述一级齿轮的内侧固定安装有抓取机构,
所述工作台的上端面固定安装有二级齿轮,所述
工作台的上端面固定安装有下料机构和运料机
构,且下料机构位于运料机构的上方位置。
该培
养皿清洗装置,主要由工作台、上料机构、抓取机
构、清洗机构、下料机构和运料机构构成,实现自
动化对培养皿进行高效清洗,且能够连续性工
作,大大提高了培养皿的清洗效率,且能够对培
养皿进行两次清洁,同时培养皿夹持盘的内侧粘
贴有橡胶层,顶块为橡胶材质,在抓取和顶出的
过程中能够有效的避免培养皿出现破碎的情况,
且在清洗过程中排列有序,不会出现叠加的现
象,
便于使用。
权利要求书2页 说明书5页 附图6页CN 209810875 U 2019.12.20
C N 209810875
U
权 利 要 求 书1/2页CN 209810875 U
1.一种培养皿清洗装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的上端面安装有上料机构(2),且上料机构(2)的下端通过一级传动带(3)与一级齿轮(4)转动连接,所述一级齿轮(4)的内侧固定安装有抓取机构(5),所述工作台(1)的上端面固定安装有二级齿轮(6),所述二级齿轮(6)设置有两个,且两个二级齿轮(6)之间通过二级传动带(7)转动连接,同时二级齿轮(6)的内部固定安装有清洗机构(8),所述工作台(1)的上端面固定安装有下料机构(9)和运料机构(10),且下料机构(9)位于运料机构(10)的上方位置。
2.根据权利要求1所述的一种培养皿清洗装置,其特征在于:所述上料机构(2)包括有放置盘(201),放置盘(201)的上端面环形阵列有四个圆柱凸台(202),放置盘(201)的圆心位置贯穿有一级方孔(203),放置盘(201)的上端面开设有三种不同直径的环槽(204),三种不同直径的环槽(204)与圆柱凸台(202)处于同一圆心,放置盘(201)的上环形开设有环形阵列的通孔(205),一级方孔(203)内部固定安装有盘轴(206),盘轴(206)的上端为长方体结构,且其下端为圆柱状结构,盘轴(206)的下端与一级微型电机(207)的输出轴固定连接,盘轴(206)下端的外侧固定安装有平齿轮(208),平齿轮(208)通过一级传动带(3)与一级齿轮(4)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种培养皿清洗装置,其特征在于:所述抓取机构(5)包括有连接杆(501),连接杆(501)为“十”字形结构,连接杆(501)的交叉处开设有二级方孔(502),二级方孔(502)的内部活动连接有转轴(503),连接杆(501)的四个外端固定安装有培养皿夹持盘(504),培养皿夹持盘(504)的内侧粘贴有橡胶层,且培养皿夹持盘(504)的上端为圆形的开口状结构,转轴(503)的上端固定安装有对称设置的两个二级微型电机(505),二级微型电机(505)的输出轴上活动安装有一级曲柄(506)的一端,一级曲柄(506)的另一端活动连接有一级连杆(507)的一端,一级连杆(507)的另一端固定连接在连接杆(501)的上端。
4.根据权利要求1所述的一种培养皿清洗装置,其特征在于:所述清洗机构(8)包括有活动轴(801),活动轴(801)的上端固定安装有毛刷架(802),活动轴(801)的下端与三级微型电机(8012)的输出轴固定连接,毛刷架(802)呈“十”字形结构,毛刷架(802)共有四个端头,其中对称的两个端头的边侧开设有一级安装槽(803),一级安装槽(803)的内部固定安装有一级毛刷座(804),一级毛刷座(804)的边侧开设有“凸”形的一级固定槽(805),一级固定槽(805)的内部固定安装有一级毛刷(806),毛刷架(802)另外两个对称端头的上端面开设有二级安装槽(807),二级安装槽(807)的内部固定安装有二级毛刷座(808),二级毛刷座(808)的上端开设有“凸”形的二级固定槽(809),二级固定槽(809)的内部固定安装有二级毛刷(8010),毛刷架(802)交叉处开设有六个喷水孔(8011),喷水孔(8011)连接外接水管和水源。
5.根据权利要求1所述的一种培养皿清洗装置,其特征在于:所述下料机构(9)包括有倒“L”形的机架(901),机架(901)的底端固定安装有固定座(902),固定座(902)固定安装在工作台(1)的上端面,机架(901)的中间位置固定连接有横杆(903)的一端,横杆(903)的另一端固定安装有导向环(904),导向环(904)的内部上下活动连接有导向柱(905),导向柱(905)的下端固定安装有顶块(906),顶块(906)为橡胶材质,机架(901)的顶端固定安装有四级微型电机(907),四级微型电机(907)的输出轴活动连接有二级曲柄(908)的一端,二级曲柄(908)的另一端活动连接有二级连杆(909)的一端,二级连杆(909)的另一端与导向柱(905)的上端活动连接,导向环(904)、导向柱(905)、二级曲柄(908)和二级连杆(909)构成
2。