大学生机器人基本技能竞赛初赛任务

第十一届职业技能大赛“机器人制作”竞赛方案第一部分竞赛规程一、竞赛名称机器人制作。

二、竞赛目的通过竞赛，考察高职院校在机械结构技术、自动控制、单片机应用技术、信息技术等领域的理论教学与实践的成果。

普及机器人技术、展示高职院校在机器人项目的制作、控制与应用等领域的风采。

激发学生对机构组装、控制原理、传感器、编程技术等相关领域的学习兴趣，拓展学生视野，丰富学生知识，提升学生的综合素质。

本次竞赛提倡自主开发、自主设计、自主完成各功能模块的搭建。

培养队员独立思考能力、团队协作意识与组织管理能力；进一步推动自动化类、电子信息类以及计算机控制类专业的课程体系、教学体系、教学内容和教学方法的改革，提高高职院校的教学质量，促进高技能人才的培养工作。

三、竞赛方式和内容（一）竞赛方式竞赛采取团体竞赛方式，每支参赛队由2名选手组成，选手须为2014年同校在籍学生，其中队长1名，性别和年级不限。

（二）竞赛内容§1、机器人及参赛队伍相关信息机器人应该安装有便于裁判操作的启动与停止按钮。

每一个比赛队伍中，只允许有一台机器人报名参赛。

应明确每台参赛机器人的指导老师和参赛选手。

机器人命名：每台机器人必须取名，并粘贴于机器人身上，用于报名、登记、标示、识别。

姓名长度不超过５个汉字，２个字母/数字算一个汉字。

外形尺寸：尺寸形状要适应比赛场地，其水平面投影的尺寸小于200mm×300mm。

传感器：在不违反规则和规范的情况下，不限制机器人传感器的类型和数量。

动力：请在每组比赛点名前为机器人充好蓄电池。

点名检录后，不得充电。

其他：机器人不得伤害人，不得损坏场地、景点与环境。

§2、场地、路线、环境§2.1场地比赛场地约为2.4m×4.8m，采用背胶亚膜绿色喷绘，场地上引导线为黑色电工胶布黏贴。

场地线路有宽度约20mm的黑色引导线，用以引导机器人。

整个场地参考2014年驾驶员考试科目二的路线图设置，具体场地路线图如附图所示分为起止区、半坡起步区、侧方停车区、直角转弯及S转弯区、倒车入库区共五个部分组成。

学生信息素养提升实践活动智能机器人项目竞赛任务
近年来，随着信息技术的迅速发展，智能机器人已经成为了未来发展的重要方向，而学生信息素养的提升也成为了当今教育改革的重要任务。

为了促进学生信息素养的提高和智能机器人技术的发展，本次竞赛活动旨在通过实践活动的方式，让学生们深入了解智能机器人的原理和应用，掌握相关技能和知识，提高信息素养水平。

任务要求：参赛选手需要组建团队，并自行设计、制作一台可以实现多种功能的智能机器人，并通过比赛展示机器人的各项功能。

在设计和制作过程中，选手需要充分发挥自己的创新能力和实践能力，借助自己所学的知识和技能，打造出具有实用性和创新性的智能机器人。

比赛评判标准：智能机器人的多功能性、实用性、创新性、外观设计和展示效果等方面将成为比赛的评判标准。

同时，选手们还需要展示出自己的团队协作能力和创意表现力。

参赛资格：本次竞赛活动面向全体中小学生及高等院校学生，每个参赛团队由3-5人组成，选手需在指定时间内完成报名和提交作品。

活动目标：通过本次竞赛活动，鼓励学生们积极参与创新实践活动，提高信息素养和实践能力，促进智能机器人技术的普及和发展，为未来的科技创新和社会进步做出贡献。

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2023年全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛简介2023年全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛是一项旨在推动职业院校学生在机器人技术应用领域的技能发展和交流的比赛。

本次比赛将聚集全国各地职业院校的学生，以展示他们在机器人设计、编程和应用方面的能力和创新。

比赛内容本次比赛将包括以下几个主要项目：1.机器人设计与构建：参赛队伍需要设计并构建一个具有特定功能和任务的机器人。

机器人的外观、结构和材料选择将被评委考察。

2.机器人编程：参赛队伍需要根据比赛要求为他们的机器人编写程序，以完成指定的任务。

编程技能和逻辑思维能力将成为评审的重要考察内容。

3.机器人控制技术：参赛队伍需要展示他们掌握的机器人控制技术，包括遥控操作、传感器应用和自动化控制等。

4.应用场景模拟：参赛队伍需要在指定的应用场景中模拟机器人的应用。

比如在一个工业生产线上完成特定的生产任务，或者在一个救援场景中执行搜救任务等。

参赛要求1.参赛队伍必须为全日制职业院校的在校学生组成，每个队伍可以包括3-5名队员。

2.每个参赛队伍需要找到一名指导教师，负责协助队伍的准备工作和比赛过程中的指导。

3.队伍需要在规定的时间内完成机器人设计和构建，并准备好机器人的编程和控制。

4.参赛队伍需要严格遵守比赛规则和安全要求。

比赛评分和奖励本次比赛将根据以下几个方面对参赛队伍进行评分：1.机器人设计与构建的创新性和技术水平。

2.机器人编程的逻辑性和功能完整性。

3.机器人控制技术的灵活性和应用能力。

4.应用场景模拟的实用性和执行能力。

评分结果将决定参赛队伍的名次和奖励，包括金、银、铜奖和优秀组织奖、优秀指导奖等。

此外，获奖队伍还将有机会参加更高级别的比赛，并获得更多的机会展示和交流。

报名和赛程安排1.参赛队伍需要在指定的时间内完成报名程序，提交必要的材料和申请表格。

2.比赛的具体赛程安排将在报名截止后公布，包括机器人设计交付、比赛前的准备和测试时间以及正式比赛的日期和时间。

机器人设计竞赛题目一、竞赛概述本次机器人设计竞赛旨在激发参赛者对机器人设计与应用的兴趣，提高他们的创造力和动手能力。

参赛者需设计一款具有特定功能和技能的机器人，以完成一系列挑战任务。

二、竞赛任务描述1. 智能导航挑战参赛团队需要设计机器人能够自动寻找指定目标并导航到达。

机器人需要具备感知环境、路径规划和导航的能力。

2. 机械臂技能挑战参赛者需设计机器人的机械臂能够完成一系列精细动作，例如抓取、搬运和放置物体。

机器人需要根据任务需求，精确控制机械臂的运动。

3. 快速识别挑战参赛团队需要设计机器人具备快速识别物体的能力，包括颜色、形状等特征。

机器人需在规定时间内完成物体识别任务。

4. 远程控制挑战参赛者需设计机器人能够通过远程操控系统实现灵活、精确的操作。

机器人需要完成远程操控任务，如机器人足球比赛、远程拍摄等。

5. 创新项目挑战参赛者需设计一个创新项目，包括机器人的功能、技术实现和应用领域等。

项目需具备创新性和实用性，能够推动机器人技术的发展。

三、参赛要求1. 参赛团队人数不限，可以由学生、教师、工程师组成。

2. 机器人设计需要符合竞赛规定的尺寸、重量、能源等限制。

3. 参赛团队需要提供机器人设计方案、技术文档和演示视频等材料。

4. 参赛团队需要在规定时间内完成机器人的设计、制作和测试。

四、评分标准1. 机器人设计与创新性（40分）：机器人功能的创新性、技术应用的创新性等。

2. 竞赛任务完成度（30分）：机器人在各项挑战任务中的表现和表现准确度。

3. 技术文档和演示视频（20分）：团队提交的技术文档和演示视频的内容和质量。

4. 团队合作与沟通（10分）：团队合作的默契度和成员之间的沟通能力。

五、奖项设置1. 一等奖：评分达到90分及以上的团队。

2. 二等奖：评分达到80分及以上的团队。

3. 三等奖：评分达到70分及以上的团队。

4. 最佳创新奖：评分最高且创新性突出的团队。

六、竞赛时间安排1. 报名阶段：参赛团队需在规定时间内完成报名，并提交团队信息、成员名单等。

机器人比赛1. 引言机器人比赛是一种富有挑战性和创造性的竞赛形式，旨在通过使用机器人展示技术的创新和实现。

这种比赛不仅仅是对技术的考验，还对设计、团队合作和战略规划等方面提出了要求。

本文将介绍机器人比赛的基本概念、参与机器人比赛的好处以及一些常见的机器人比赛类型。

2. 机器人比赛的基本概念机器人比赛是一种以机器人为竞技对象的竞赛形式，参赛选手通过设计和编程机器人，使其完成指定的任务，并根据比赛规则和要求来评判机器人的表现。

机器人比赛通常分为自主机器人和遥控机器人两种类型。

在自主机器人比赛中，参赛机器人需要在没有人工干预的情况下，根据预先编程的指令和感知环境，完成特定的任务。

自主机器人比赛对机器人的感知、决策和执行能力提出了较高的要求，参赛选手需要设计出能够自主行动、适应环境变化的机器人。

而遥控机器人比赛，则是参赛选手通过遥控器控制机器人来完成比赛任务。

这种比赛形式更加注重参赛选手的操作技巧和反应速度，对机器人的设计要求相对较低，注重机器人操作的实时性和准确性。

3. 参与机器人比赛的好处参与机器人比赛有许多好处，不仅可以提升个人技术能力，还可以培养团队合作和创新思维。

以下是参与机器人比赛的一些好处：3.1 技术能力提升参与机器人比赛可以提升个人的技术能力。

在比赛中，选手需要面对各种技术挑战和问题，通过解决这些问题，参赛选手能够学习和掌握更多的技术知识和技能，提高自己的实践能力。

3.2 团队合作能力培养机器人比赛通常需要组成团队参赛，这对培养团队合作能力非常有益。

团队成员需要协调工作、分工合作，并共同解决问题。

通过这种合作模式，不仅可以提高团队成员之间的沟通能力，还能培养团队协作和协调的能力。

3.3 创新思维培养机器人比赛需要选手设计和构建机器人来完成特定任务，这要求选手具备创新思维和创造性。

参与机器人比赛可以激发选手的创造力，培养其创新思维和解决问题的能力。

4. 常见的机器人比赛类型机器人比赛种类繁多，下面介绍几种常见的机器人比赛类型：4.1 战斗机器人比赛战斗机器人比赛是最为热门和激烈的机器人比赛之一。

机器人基本技能比赛规则1. 比赛简介机器人基本技能比赛是一项旨在展示机器人在各种任务中的表现和技能的竞赛。

比赛通过一系列的技能挑战和测试，考察机器人在导航、感知、控制等方面的能力。

本文档将详细介绍比赛规则和评分标准。

2. 比赛场地比赛场地为一个模拟实际环境的场景，包括障碍物、道路、目标区域等，用以模拟机器人在现实生活中的应用场景。

3. 比赛规则比赛中，参赛机器人需要完成以下一系列任务：3.1. 导航任务参赛机器人需要自主导航，遵循指定的路径，穿越障碍物，抵达目标点。

机器人的导航路径可以预设，也可以通过内置导航算法实时生成。

机器人需要识别并避开障碍物，保持在规定的道路上行驶。

3.2. 感知任务参赛机器人需要具备基本的感知能力，如识别目标物体、辨别颜色等。

比赛中，机器人会在场地上放置目标物体，机器人需要准确识别并捡起这些目标物体，并将其放置到指定位置上。

3.3. 控制任务参赛机器人需要具备基本的控制能力，能够按照指定的速度和轨迹行驶。

比赛中，机器人需要按照指定的速度和轨迹绕过障碍物，避免碰撞，并到达指定的终点。

3.4. 时间限制和扣分规则每个任务设定有时间限制，机器人需要在规定时间内尽快完成任务。

对于超时或未能完成的任务，将会有相应的扣分规则。

4. 评分标准比赛中，机器人的表现将被评分。

评分标准包括以下几个方面：4.1. 任务完成时间机器人完成任务所花费的时间越短，得分越高。

4.2. 准确性机器人在执行任务过程中的准确性也会影响评分。

例如，在导航任务中，机器人需要精确遵循指定的路径；在感知任务中，机器人需要准确识别并捡起目标物体。

4.3. 稳定性机器人的稳定性也是评分的考量因素之一。

机器人在执行任务过程中出现频繁的失误或抖动现象，将会影响最终得分。

4.4. 创新性对于具有创新性的机器人，评委会给予额外的加分。

创新性包括但不限于新颖的设计、独特的算法等方面。

5. 比赛流程比赛分为预赛和决赛两个阶段。

预赛会对所有参赛机器人进行初步筛选和评估，决赛则是为了选出表现最优秀的机器人，并进行最终排名。

机器人基本技能比赛主题与规则1.机器人基本技能比赛简介机器人基本技能比赛是省青少年机器人竞赛项目之一。

其活动对象为全省在校中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行制作机器人并进行编程。

参赛的机器人是自动程序控制的，可以在赛前公布的特定竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛活动。

在青少年机器人竞赛中设置机器人基本技能比赛的目的是检验青少年对机器人基本技术的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手动脑的能力。

2.竞赛主题本届机器人基本技能比赛的主题为“重建家园”。

2008年四川汶川特大地震破坏力之强、波及范围之广，中外罕见，令世界震惊。

灾难发生，举国奋起。

中华民族迸发出气壮山河、撼天动地的伟大力量，一场与死神赛跑、不惜一切代价抢险救人的抗震救灾斗争和灾后重建家园工作迅速展开。

积极行动起来，我们要与自己研制的机器人一起投身重建家园！让中华民族万众一心、不屈不挠、友爱互助、自强不息的伟大精神永远激励我们快乐成长！经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。

在每场比赛中，一支参赛队的机器人从指定的启动区出发，在尽可能短的时间内完成几种任务,获得尽可能高的得分。

3.比赛场地与环境3.1.场地图1是比赛场地的示意图。

图1 比赛场地3.2.赛场规格与要求3.2.1.机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm，用木工板制成三块底板，拼接而成，厚15～20mm。

场地四周装有白色木质围栏，栏高为150mm，厚15～20mm。

用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成18块固定拼装块和16块可换拼装块。

场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm。

3.2.2.场地底板刷白色亚光漆，亚光黑色胶带粘贴的黑色引导线宽度为20～25mm。

黑色引导线间距为500mm，横平竖直。

以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。

3.2.3.场上有一块长300mm、宽300mm的蓝色方形区，是机器人的启动区。

机器人综合技能比赛规则1 机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛要求参赛代表队在现场自行拼装机器人(带电部件分离)、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。

参赛的机器人由程序控制，在赛前公布的竞赛场地上，按照规则进行比赛。

2 竞赛任务本届机器人综合技能比赛的主题为“五水共治”。

“五水共治”指的是治污水、防洪水、排涝水、保供水、抓节水。

这是推进我省新一轮改革发展的关键之策，需要每一位浙江人为此付出努力。

让我们来设计和制作一个机器人，帮助我们来实现这个目标！参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在规定时间内完成设定的任务，获取相应的得分。

3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地的示意图，除线路分布固定不变，其他底色、图案、道具、待命区、任务区等位置均以现场公布为准。

图1 比赛场地示意图可换拼装块：3.2 赛场规格与要求3.2.1机器人比赛场地的尺寸为长3000mm、宽2000mm，比赛场地使用灯箱布喷绘，场地由6*4个500*500mm的拼装块组成，其中中央8个为可换拼装块。

第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块拼装块上。

3.2.2场地上黑色引导线宽20mm，黑色引导线中心间距为500mm。

3.2.3 每个拼装块被黑色引导线分为四个区域。

3.2.4 场上有一座白色锥台（尺寸如图所示），是机器人的待命区，待命区位置比赛前公布。

机器人须从待命区启动出发，完成任务后再回到待命区。

锥台上画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。

图2 锥台尺寸（mm）3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。

机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。

图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向3.2.6 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也可能会有一些新的图形。

3.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm，拼装块尺寸的允许误差是±2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。

2019第六届河南省大学生机器人竞赛业机器人装调维修技术一、竞赛项目赛项名称：工业机器人装调维修技术二、竞赛目的工业机器人作为智能制造核心装备之一，已经广泛的应用到各行各业。

赛项以“中国制造2025 ”为背景，针对工业机器人装调维修岗位，面向全国中等职业学校和高等院校机器人工程、工业机器人技术、机器人应用与维护、机电一体化和自动化技术等专业，注重将产业技术发展趋势、规律与院校的专业建设和人才培养规律有机结合，体现行业特色和产教协同发展、协同育人的理念，围绕真实工作过程、任务和要求设计竞赛内容，重点考查选手的实际动手能力、规范操作和创新创意水平，检验参赛选手的综合职业能力。

通过技能竞赛促进院校机器人相关专业的发展、课程建设以及人才培养质量，解决机器人产业迅猛增长与专业人才严重短缺的矛盾，提升机器人技能型人才水平和数量，服务智能制造领域。

三、竞赛内容竞赛需要参赛选手在270 分钟内，以工业机器人装调与维修实训平台作为竞赛平台，完成机器人机械结构装调、电气控制系统装调、零点标定与精度校准、工业机器人控制程序编制及工件搬运等多个任务。

1.按任务要求完成工业机器人机械结构拆装。

2.按任务要求完成工业机器人电气控制系统装调。

3.按任务要求完成工业机器人零点标定与机器人精度校准。

4.根据任务书要求和技术标准，对设备设定的故障通过智能故障训练系统进行排除。

5.根据任务书要求，对工业机器人、PLC、触摸屏进行通讯设置和联调，完成整体流程动作。

四、竞赛方式一）本赛项为团体赛，参赛队由2-3 名选手组成，不计选手个人成绩，统计参赛队总成绩进行排序。

二）每支参赛队由2-3名选手组成，指定1人为队长，学生组竞赛可以设置不超过2名指导教师。

三）竞赛采取多场次进行，由赛项组委会按照竞赛流程组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。

参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入竞赛场地参赛。

五、竟赛流程正式竞赛的前一天，竞赛组委会安排选手和指导教师熟悉场地不允许动用设备），宣布竞赛纪律和有关规定，发放竞赛程序手册。

2010年福建省职业院校技能大赛高职学生组“机器人技能”项目竞赛规程一、竞赛名称“魅力海西畅游福建”——机器人技能竞赛项目。

二、竞赛目的通过此项目竞赛，展示高职院校在机械技术、自动控制技术、信息技术等领域的教学改革与实践成果，普及机器人技术，激发学生学习兴趣；拓展学生视野，丰富学生知识，提升学生的综合素质，培养团队意识与合作精神；宣传魅力海西，爱我美丽福建；促进高职院校之间的教学改革成果交流，促进机器人技术高技能人才的培养。

三、竞赛内容模拟工业自动化生产过程中自动化物流的要求以及实际应用情况，实现工件的拾取、运输和放置等功能。

1.竞赛内容参赛队在比赛现场先进行机器人系统的组装、编程和调试，然后使机器人在比赛场地中完成2项任务；任务一：从比赛场地中挑选出标有旅游景点名称的正方体工件，并运输到景点所属的城市位置上；任务二：在比赛场地的白色留言墙壁上，留下“畅游福建”字样。

2.竞赛方式本项目为团队比赛，参赛选手3人，男女不限，设场上队长一名。

四、比赛场地及道具1.场地示意图图1 场地立体示意图图2 场地示意图2. 比赛场地规格（1）比赛的场地大小为长3000mm，宽2000mm，底色为黑色；机器人出发区为250mm×250mm红色区域；场地上有间隔为200mm、宽度为20mm的白色引导条，场地周围有高85mm、厚15mm的围栏。

（2）场地设施主要有标有旅游景点名称的正方体工件、白色留言墙壁、深绿色方形平台和黑色斜坡等，图2所示场地仅为示意，正式比赛时，比赛的场地随机布置。

3.道具图3 正方体工件示意图图4 留言墙壁示意图（1）立方体工件：9块，长、宽、高都为40mm的正方体，材料为聚苯乙烯，重约10克；正上表面分别标有旅游景点名称：三坊七巷、湄洲湾、崇武古城、鼓浪屿、南靖土楼、红色古田、大金湖、武夷山、太姥山，如图3所示。

（2）留言墙壁：1块，大小为长400mm、宽200mm、高100mm 的深绿色木质材料为底座，其上固定安装有一面白色的留言墙壁面，墙壁面长400mm、宽15mm、高200mm，随意摆放在场地上，如图4所示。