第十八届全国大学生机器人大赛裁判工作实施细则

山西省人力资源和社会保障厅关于举办2018年中国技能大赛——第45届世界技能大赛山西选拔赛的通知文章属性•【制定机关】山西省人力资源和社会保障厅•【公布日期】2018.04.17•【字号】晋人社厅函〔2018〕420号•【施行日期】2018.04.17•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】职业能力建设正文山西省人力资源和社会保障厅关于举办2018年中国技能大赛——第45届世界技能大赛山西选拔赛的通知晋人社厅函〔2018〕420号各市人力资源和社会保障局，各技工院校,各职业院校，各企业：为充分发挥世赛对我省技能人才技能水平提升和技能人才队伍建设的引领作用，在全社会营造关注世赛、了解世赛、研究世赛、参与世赛的氛围，经研究，省人社厅决定举办2018年中国技能大赛——第45届世界技能大赛山西选拔赛。

现将有关事项通知如下：一、大赛项目设机电一体化、电气装置、移动机器人、数控车工、数控铣工、焊接、汽车技术、车身修理、餐厅服务、美发10个项目。

二、参赛对象（一）全省技工院校、职业院校注册学籍的在校学生，企业在岗职工。

（二）参赛选手要满足以下条件：1、选拔对象要求。

须为1997年1月1日以后出生（机电一体化项目为1994年1月1日以后出生），且思想品德优秀，具备相应职业（专业）扎实基本功和技能水平，具有较强的学习能力、应变能力以及较好的身体素质、心理素质。

2、选拔项目要求。

机电一体化、移动机器人为2人一队团队比赛项目,其余均为单人比赛项目。

（三）结合世赛选拔赛各项目名额要求，从全省选拔赛获得名次的优秀选手中按照由高到低的名次，经省职业技能鉴定中心组织集训后选拔最优秀的选手，推荐代表我省参加全国选拔赛；我省未举办集中选拔的项目，由原报送参赛意愿的院校经校内选拔后直接派选手代表我省参加全国选拔赛。

三、大赛标准本次大赛只进行实际操作技能比赛。

操作技能比赛参照世界技能大赛各项目技术要求，试题由省职业技能鉴定中心负责组织专家命制。

RoboTac 2015全国大学生机器人大赛比赛规则共青团中央学校部²全国学联秘书处2014年10月图1 比赛场地三维图1 规则要点1.1 RoboTac是红、蓝两方机器人在规定场地上的攻、防对抗比赛。

比赛过程中，双方的多台机器人要越过障碍、相互攻击、进攻对方堡垒，得分多的一方获胜。

1.2 每场比赛由红、蓝两队同场竞技，比赛时间为4分钟。

1.3 每支参赛队可以有多台机器人，各队可根据比赛策略，设计、制作具有不同功能的机器人。

1.4 双方机器人以攻击对方堡垒为主要目的。

双方机器人可以相互攻击，机器人上带有组委会统一提供的活力柱，每个活力柱有三档，当机器人受到一次攻击时，活力降一档，降满三档后，则机器人“阵亡”，自动断电。

1.5 在规定的比赛时间内，双方机器人攻击对方堡垒次数多的一方获胜。

若出现平局，则双方各选一台仍具有活力的机器人，加时2分钟，先对对方堡垒实现一次有效攻击的一方取胜。

如2分钟后双方均未实现有效攻击，则在此时距离对方堡垒最近的一方获胜。

2 比赛场地2.1场地尺寸及地面比赛场地为12000mm³12000mm的正方形区域，周围用高120mm、宽80mm的PVC槽作为围栏。

场地详细尺寸见《场地及道具设计图册》中图1，场地三维图见图2，PVC槽详细尺寸见图3。

赛场地面用600mm³600mm³12mm的爬行垫铺设，颜色见图1，爬行垫具体尺寸见图4。

场地主要由高地和防区组成。

2.2高地场地对角各有一个高地，为2400mm³2400mm方形区域，高135mm，表层用600mm³600mm³12mm 的绿色爬行垫铺设。

高地是红、蓝队自动机器人守护的区域。

两队的高地中各有一块600mm³600mm 的自动机器人启动区。

其中一方的高地与场地表面通过2块500mm长、320mm宽的橡胶斜坡（13kg±0.4kg）和2块500mm³300mm³135mm的桥墩连接，尺寸见图5。

声明参赛人员不得从事或参与任何经RoboMaster组委会认定的涉嫌公众争端、敏感议题、冒犯大众或某些大众群体或其它破坏RoboMaster形象的行为，否则，组委会有权永久取消违规人员的比赛资格。

阅读提示符号说明禁止重要注意事项修改日志2 © 2023 大疆创新版权所有© 2023 大疆创新 版权所有3目录声明 ......................................................................................................................................................... 2 阅读提示 .. (2)符号说明 .......................................................................................................................................... 2 修改日志 .................................................................................................................................................. 2 1. 大赛概要 ................................................................................................................................................ 4 1.1 简介 .......................................................................................................................................... 4 1.2 参赛队伍名单 ............................................................................................................................ 4 2. 赛制和奖项 (8)2.1大赛制度 ................................................................................................................................... 8 2.1.1 抽签方式 ............................................................................................................................ 8 2.1.2 赛制 .. (8)2.2奖项设置 ................................................................................................................................... 9 2.2.1 3V3对抗赛 ........................................................................................................................ 9 2.2.2 步兵对抗赛 ...................................................................................................................... 10 2.2.3机器人实战奖 (10)3.赛季日程 ................................................................................................................................................ 12 3.1场地适应性训练时间表 .................................................................................................................... 14 3.2比赛场序及时间表 ........................................................................................................................... 15 3.3比赛流程 (21)3.3.1报到日流程图 ........................................................................................................................ 21 3.3.2比赛日流程图 ........................................................................................................................ 22 3.3.3单场比赛流程图............................................................................................................................ 23 4.场馆信息 ................................................................................................................................................ 24 4.1比赛地点 .......................................................................................................................................... 24 4.2场地示意图 .. (25)4.2.1 场馆路线指引图 ................................................................................................................... 25 4.2.2 场馆内规划图 ....................................................................................................................... 26 4.3主要交通路线 .................................................................................................................................. 27 4.4周边住宿 .......................................................................................................................................... 28 4.5周边餐饮 .......................................................................................................................................... 28 5.参赛声明 ................................................................................................................................................ 29 5.1参赛安全须知 .................................................................................................................................. 29 5.2赛前声明 .......................................................................................................................................... 30 5.3知识产权声明 . (31)1. 大赛概要1.1 简介作为全国大学生机器人大赛旗下赛事之一，RoboMaster 机甲大师赛高校系列赛，是由大疆创新发起，专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。

CRC机器人空中项目裁判员培训资料裁判中国机器人运动工作委员会赛事委员会制2016.11无人机任务赛一、竞赛要点每场比赛分上下各半场，以半场为单位实行守方与攻方相互轮换对战的比赛模式。

参赛上场人员有7名（2飞控手+2任务手+3单兵作战人员）两支参赛队伍比赛规定时间内完成各项任务，击毙对方队员、击毁旋翼无人机后会获得相应的分数，违反规则被判定技术犯规后会扣取相应分数。

各队在比赛中的技术犯规累计计算，最终根据两支队伍全场比赛的总得分多少来判定胜负方。

全场比赛时间为10分钟，在比赛中采取犯规不暂停比赛制度，赛场内除主裁判以外，其他人无权叫停比赛，如有特殊情况主裁判酌情进行情况处理。

比赛结束后，如果进攻方和防守方的总得分相同，则加赛一场夺取情报的比赛，即进攻方和防守方的飞控手分别操作四旋翼无人机完成一次夺取情报的任务，用时最短者为最终的胜出方。

无人机共20分，击中一次-10分有两次机会。

人共10分，其中头部-10分、身体-5分。

进攻方共240分：射击总分70分、任务总分170分。

防守方共70分，没有任务分。

二、评判要点在比赛过程中，进攻方和防守方的飞控手只能在各自的区域内移动。

(有4名裁判判定飞控手得分，主要抓两架无人机及飞控手和两名火控手的场内安全，其次看飞控手和火控手是否越界、逗留、二次起飞、炸毁人机接触，以上凡出一条-10分。

)进攻方飞控手在比竞赛开始后，可根据本方的战术安排选择四旋翼无人机和六旋翼无人机的起飞时间，在比赛开始5分钟内，进攻方人员和旋翼无人机(不包括已被击毙的队员和已被击毁的无人机)必须全部进入防守方前方阵地且不能再退回至进攻方阵地内，否则判定进攻方技术犯规一次-10分。

进攻方如果在炸毁指挥部之前没有成功获取情报，则只能得到炸毁指挥部的分数（只有先获取情报完毕后再炸毁指挥部才能获得全部分数及80+50=130分，没有获取情报直接投弹到指挥部算炸毁指挥部50分）。

进攻方四旋翼和六旋翼无人机的不得进入防守方停机坪区域。

智能引领创新致用2017年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛竞赛规则大赛组委会2017年5月4日目录一、机器人创意设计赛规则 (4)（一）比赛目的 (4)（二）比赛任务 (4)（三）比赛要求 (5)二、机器人武术擂台赛（无差别组、仿人组）规则 (6)（一）无差别组 (6)（二）仿人组 (11)（三）违例与处罚 (14)（四）其它 (15)三、类人机器人竞技体育赛（田径、点球、投篮、高尔夫）规则 (16)（一）田径比赛 (16)（二）点球比赛 (17)（三）投篮比赛 (17)（四）高尔夫球 (18)四、水中机器人比赛（水球2V2、管道检测）规则 (20)（一）水球2V2 (20)（二）管道检测 (29)五、空中机器人比赛（基础组、高级组）规则 (31)（一）简介 (31)（二）基础比赛部分 (31)（三）高级比赛部分 (32)（四）参赛要求 (32)（五）场地 (33)六、小型组机器人足球赛规则 (37)七、舞蹈机器人比赛规则 (38)（一）个人组 (38)（二）团体组 (42)八、智能物流机器人挑战赛规则 (45)（一）比赛目的 (45)（二）比赛任务 (45)（三）比赛规则 (45)（四）比赛计分标准 (47)一、机器人创意设计赛规则（一）比赛目的比赛鼓励学生进行自己动手设计制作机器人，并现场展示，对于抄袭、购买现成机器人产品的，评审组专家可根据实际情况取消比赛成绩。

培养学生如下几点能力：（1）机构认知、动手能力：机器人本体机构认识，锻炼动手能力。

（2）电气系统认知：机器人电气系统，锻炼电气连接动手能力、传感器系统设计。

（3）控制系统认识：机器人控制系统设计，控制算法、编写控制程序（4）软件系统认识：机器人软件系统设计，锻炼决策算法的编写。

（5）一个小组：2-5人每人负责一块任务，锻炼学生团队合作能力（二）比赛任务1. 评审组对论文进行现场评审和答辩，学生讲述时间5分钟，答问时间5~10分钟，总时间10~15分钟。

第十六届山东省职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项规程一、赛项名称赛项名称：机器人系统集成应用技术赛项组别：高职组（教师赛）赛项归属产业：装备制造大类二、竞赛目的本赛项对接工业机器人系统集成新技术发展需求，针对高等职业院校装备制造类专业人才培养目标，融入P1C控制技术、虚拟调试技术、机器视觉技术、工业网络技术、工业机器人现场编程和离线编程技术、MES技术、人工智能技术等工业机器人系统集成技术。

通过竞赛，一方面培养老师机器人系统集成应用综合实践技能，更好的实现以赛促教、以赛促学，岗课赛融通，提高智能制造领域技术技能人才培养质量，同时检验和展示高职院校工业机器人技术等专业教学改革成果；另一方面引领和促进高职院校专业教学改革，实现校企合作、产教融合，促进产业新技术转化为竞赛设备和竞赛资源，实施“岗、课、赛、证”融通，开展课程和教学资源建设，提升职业教育影响力，激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性，提升高职院校复合型技术技能人才培养水平，为山东省“机器换人''培养大量的工业机器人技术应用领域高素质技术技能人才，服务山东省制造强省战略。

三、竞赛内容本赛项主要覆盖工业机器人本体制造、系统集成和生产应用类企业中的工业机器人操作编程、安装调试、系统集成和运行维护等岗位，主要考察选手的工业机器人、可编程序控制器、数控系统、机器视觉等智能装备的操作编程能力，以机器人为主要作业单元的系统集成能力，以及虚拟调试软件、MES系统的应用能力。

本赛项采用团体比赛方式，每支队2名选手在5小时内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成任务书要求的内容。

具体的竞赛内容和成绩占比如下：（一）机器人系统方案设计和仿真调试（40%）1系统方案设计和仿真调试（30%）（D系统方案设计。

根据竞赛任务，设计工业机器人及周边设备整体方案。

（2）系统仿真搭建.根据整体方案，在虚拟仿真系统中搭建由工业机器人、数控、工具、仓储、分拣、检测等组成的机器人集成应用系统。

中国机器人大赛规则中国机器人大赛是我国一年一度举行的盛大赛事，旨在推动机器人领域的科学研究和技术创新。

本文将介绍中国机器人大赛的规则和参赛要求。

一、参赛资格1. 参赛者必须是中国公民或在中国合法居住，不限制参赛人数。

2. 参赛队伍需要有一个指导教师或导师，并具备相关科研背景或专业知识。

二、赛事组别中国机器人大赛包括多个赛事组别，旨在展示不同领域机器人的技术应用和创新成果。

1. 机器人舞蹈：参赛者需要设计和编程一个舞蹈表演机器人，展示其协调和灵活的舞蹈动作。

通过舞蹈演示评委会对机器人舞蹈技术进行打分。

2. 人机协作：参赛者需要开发具有人机协作能力的机器人系统，能够与人类完成特定任务。

评委会将根据任务完成的质量和效率对参赛机器人进行评分。

3. 智能家居：参赛者需要设计和制造一个智能家居控制系统，能够远程监控和控制各种家居设备。

评委会将根据系统性能和用户体验对参赛作品进行评审。

4. 仿生机器人：参赛者需要设计和制造仿生机器人，并模仿人体的运动和功能。

评委会将根据仿真程度和机器人性能对参赛作品进行评分。

三、评委评分标准评委会将根据以下几个方面对参赛作品进行评审：1. 技术创新：参赛作品是否具备创新性的技术应用和解决方案。

2. 功能完善：参赛作品是否能够准确、高效地完成相应任务。

3. 性能稳定：参赛作品在各种环境和条件下是否具有稳定的性能和可靠性。

4. 用户体验：参赛作品是否能够提供良好的用户体验和使用便利性。

四、赛事安排中国机器人大赛通常会分为初赛和决赛两个阶段进行。

1. 初赛阶段：参赛队伍需要提交相关项目资料和作品视频，由评委会进行初步评审。

通过初赛的队伍将进入决赛阶段。

2. 决赛阶段：参赛队伍需要将制作的机器人和相关设备带到决赛现场进行现场展示和演示。

评委会将根据现场表现对参赛作品进行最终评审。

五、奖项设置中国机器人大赛设有多个奖项，包括一等奖、二等奖、三等奖等。

评选获奖作品时，将同时考虑机器人的技术水平、创新性、功能完善性以及用户体验。

赛项规程一⅛、赛项名称移动机器人项目全国技能大赛二、赛项组别及参赛对象本次比赛项目面向全国中职、高职院校。

三、竞赛拟定时间及地点本项目每模块只有一次测试机会。

比赛时间：2018年12月20日—21日比赛地点：北京市工贸技师学院(北京市海淀区西四环北路132号)四、竞赛方式与内容(一)熟悉场地1、选手报到后由主办方组织各参赛队熟悉场地。

同时召开领队会议，宣布竞赛纪律和有关规定。

2、熟悉场地时应严格遵守相关规定，严禁喧哗、拥挤、打闹，避免发生意外事故。

(一)参赛选手要求1、严格遵守技能比赛规则、技能比赛纪律和安全操作规程，尊重裁判和赛场工作人员，自觉维护赛场秩序。

2、佩带参赛证件及着工装进入比赛场地，并接受裁判的检查。

3、进入候考区前须将手机等通讯工具交指导老师妥善保管。

4、严格遵守赛事时间规定，准时抵达检录区，在开赛15分钟后不准入场，开赛后未经允许不得擅自离开赛场。

5、比赛完成后必须按裁判要求迅速离开赛场，不得在赛场内滞留。

6、比赛结束时间到，应立即停止一切比赛内容操作，不得拖延比赛时间。

7、爱护比赛场所的设备、仪器等，不得人为损坏比赛用仪器设备。

(三)奖项设置1、赛项按组别设团体一、二、三等奖，以实际参赛队总数为基数，一、二、三等奖获奖比例分别为10%.25%、35%(小数点后四舍五入)。

2、获得学生团体一等奖选手的指导教师由主办方授予“2018年度机械行业职业教育技能大赛优秀指导教师”并颁发荣誉证书。

3、一等奖选手获得北京、苏州、佛山三地实习邀请，公司提供实习培训机会并优先录取为技术支持工程师。

五、技术平台(一)竞赛设备竞赛设备以第45届世界技能大赛移动机器人项目官方指定的加拿大Studica公司套件为基础制作，套件包含BlackHawk扩展板、MXP-MD2电机驱动板、MYRIOT900、摄像头、9轴陀螺仪模块、传感器模块、带编码器的12伏直流减速电机、12V3000amh锲氢电池、遥控手柄等(本次全国大赛提供的平台基本为Studica公司原装)，具体清单见附件1：《Collectionof2019WorldSkillsMobileRobotics Competition^，移动机器人套件部分展示如图1、2所示。