线性代数 第三章 矩阵的初等变换
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第3章 矩阵的初等变换与矩阵的秩3.1 矩阵的初等变换矩阵的初等行(列)变换:(1) 交换第i 行(列)和第j 行(列);(2) 用一个非零常数乘矩阵某一行(列)的每个元素;(3) 把矩阵某一行(列)的元素的k 倍加到另一行(列).对矩阵施行初等变换时,由于矩阵中的元素已经改变,变换后的矩阵和变换前的矩阵已经不相等,所以在表达上不能用等号,而要用箭号"→".例1 求矩阵⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛−=042111210A 的逆矩阵.3.2 初等矩阵单位矩阵作一次初等变换得到的矩阵叫初等矩阵.概括起来,初等矩阵有3类,分别是(1)交换第行和第i j 行(交换第列和第i j 列)⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎝⎛=1101111011).(%"""###%###"""%j i E(2)用常数λ乘第行(i λ乘第i 列)⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎝⎛=1111))((%%λλi E (3)第i 行的k 倍加到第j 行(第j 列的k 倍加到第列) i⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎝⎛=1111))((%"%#%k k ij E显然,初等矩阵都可逆,其逆矩阵仍是初等矩阵,且有),(),(1j i E j i E =−;⎟⎠⎞⎜⎝⎛⎟⎠⎞⎜⎝⎛=−λλ1))((1i E i E ; ))(())((1k ij E k ij E −=−.初等矩阵与初等变换有着密切的关系:左乘一个初等矩阵相当于对矩阵作了一次与初等矩阵相应类型一样的初等行变换.例如要将矩阵的第1行和第3行交换,则左乘一个初等矩阵A )3,1(E :⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛001010100⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛333231232221131211a a a a a a a a a =⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛131211232221333231a a a a a a a a a . 右乘一个初等矩阵相当于对矩阵作了一次与初等矩阵相应类型一样的初等列变换.例2 设⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛=333231232221131211a a a a a a a a a A ,⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛−−−=231322122111333231232221a a a a a a a a a a a a B ,⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛−=1000100111E ,⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛=0010101002E ,⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛=1000010103E .则以下选项中正确的是B A E E E A =321)(;B E E AE B =321)(;B A E E EC =123)(;B E E AE D =123)(.例3 设是3阶可逆矩阵,将的第1行和第3行对换后得到的矩阵记作.A AB (1) 证明可逆;B (2) 求. 1−AB例4 设⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛−=011431321A ,⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛=000110101B ,是否存在可逆矩阵P ,使得B PA =?若存在,求P ;若不存在,说明理由.例5 设是3阶方阵,将的第1列与第2列交换得,再把的第2列加到第3列得C ,A AB B 则满足C AQ =的可逆矩阵Q 为(A) ⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛101001010 (B) ⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛100101010 (C) ⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛110001010 (D) ⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛1000011103.3 矩阵的等价与等价标准形 若矩阵B 可以由矩阵经过一系列初等变换得到,则称矩阵和等价.A AB 矩阵的等价是同型矩阵之间的一种关系,它具有如下性质:(1) 反身性:任何矩阵和自己等价;(2) 对称性:若矩阵和矩阵等价,则矩阵和A B B矩阵也等价;A (3) 传递性:若矩阵和矩阵等价,矩阵和矩阵C 等价,则矩阵和矩阵C 等价.A B B A 形如⎟⎠⎞⎜⎝⎛000r E 的矩阵称为矩阵的等价标准形. 任意矩阵A 都与一个等价标准形⎟⎠⎞⎜⎝⎛000r E 等价.其中r E 是r 阶单位矩阵.这个r 是一个不变量,它就是矩阵的秩.任何矩阵总存在一系列的初等矩阵s P P P ,,,21",和初等矩阵t Q Q Q ,,,21"使得11P P P s s "−A t Q Q Q "21=⎟⎠⎞⎜⎝⎛000r E . 令P =,Q =11P P P s s "−t Q Q Q "21,于是对任意的矩阵,总存在m 阶可逆矩阵n m ×A P 和n 阶可逆矩阵Q ,使得PAQ =⎟⎠⎞⎜⎝⎛000r E .例6 设阶矩阵与等价,则必有n A B (A) 当)0(≠=a a A 时,a B =.(B) 当)0(≠=a a A 时,a B −=. (C) 当0≠A 时,0=B . (D) 当0=A 时,0=B .3.4 矩阵的秩在矩阵中,任取n m ×A k 行k 列,位于这k 行k 列交叉处的2k 个元素按其原来的次序组成一个k 阶行列式,称为矩阵的一个A k 阶子式.若矩阵中有一个A r 阶子式不为零,而所有1+r 阶子式全为零,则称矩阵的秩为A r .矩阵的秩记作.A )(A r 零矩阵的秩规定为零.显然有 ⇔≥r A r )(A 中有一个r 阶子式不为零;中所有A r A r ⇔≤)(1+r 阶子式全为零.若n 阶方阵,有A n A r =)(,则称是满秩方阵. A 对于n 阶方阵, A 0)(≠⇔=A n A r .矩阵的初等变换不改变矩阵的秩.例7 求矩阵⎟⎟⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎜⎜⎝⎛=45532511014132232211A 的秩. 例8 求阶矩阵n ⎟⎟⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎜⎜⎝⎛=a b b b a b b b a A """""""的秩, 2≥n .例9 设⎟⎟⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎜⎜⎝⎛−=71534321101111a b A ,已知3)(=A r , 求.b a , 常用的矩阵的秩的性质: (1);)()(T A r A r =(2))()()(B r A r B A r +≤+;(3)))(),(min()(B r A r AB r ≤,(4))()(00B r A r B A r +=⎟⎠⎞⎜⎝⎛; (5))()(0B r A r B C A r +≥⎟⎠⎞⎜⎝⎛;(6)若0=AB ,则n B r A r ≤+)()(,其中n 为矩阵的列数.A (7)若可逆,则A )()(B r AB r =(8)若列满秩,则A )()(B r AB r =(9)若行满秩,则B )()(A r AB r =例10 设B A ,都是阶方阵,满足n E AB A =−22,求=+−)(A BA AB r ?例11 设是矩阵,A 34× ,301020201,2)(⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛−==B A r 求.)(AB r 例12 已知⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛−−−=62321321t A ,是3阶非零B 矩阵,且满足0=AB ,则4)(=t A 时,的秩必为1;B 4)(=t B 时,的秩必为2;B 4)(≠tC 时,的秩必为1;B 4)(≠t D 时,的秩必为2.B 例13 设B A ,都是阶非零矩阵,且满足n 0=AB , 则A 和的秩B)(A必有一个等于零; )(B都小于n ; )(C一个小于n ,一个等于; n )(D 都等于n .例14 设是矩阵,B 是A n m ×m n ×矩阵,若 m n < 证明:0=AB .例15 设是2阶方阵,已知A 05=A ,证明. 02=A3. 5 伴随矩阵设 ⎟⎟⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎜⎜⎝⎛=nn n n n n a a a a a a a a a A """""""212222111211, 记的代数余子式为,令ij a ij A ⎟⎟⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎜⎜⎝⎛=nn n nn n A A A A A A A A A A """""""212221212111* 为矩阵的伴随矩阵.因此,若A ()ij a A =,则 ()T ij A A =*.伴随矩阵的基本关系式:E A A A AA ==**. *11A A A =−,或 1*−=A A A . 1*−=n A A .⎪⎩⎪⎨⎧−<−===.1)(,0,1)(,1,)(,)(*n A r n A r n A r n A r例16 设⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛−−=122212221A ,求的伴随矩阵. A *A 例17 设⎟⎠⎞⎜⎝⎛−=⎟⎠⎞⎜⎝⎛−−=1111,23212121A A , ⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛=−12100A A B 则 *B =? 例18 设是3阶矩阵,A 21=A ,求*12)3(A A −−. 例19 设⎟⎟⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎜⎜⎝⎛−=8030010100100001*A ,且E XA AXA 311+=−−,求X .。
习题3-1 矩阵的初等变换及初等矩阵1.用初等行变换化矩阵102120313043A-⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦为行最简形.2.用初等变换求方阵321315323A⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦的逆矩阵.3.设412221311A-⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥-⎣⎦,32231-⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦1B=,求X使AX B=.4.设A是n阶可逆矩阵,将A的第i行与第j行对换后得矩阵B.(1) 证明B可逆(2)求1AB-.习题 3-2 矩阵的秩1.求矩阵的秩:(1)310211211344A ⎡⎤⎢⎥=--⎢⎥⎢⎥-⎣⎦(2)111212122212n n n n n n a b a b a b a b a b a b B a b a b a b ⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦L L L L L L L 01,2,,i i a b i n ≠⎡⎤⎢⎥=⎣⎦L2.设12312323k A k k -⎡⎤⎢⎥=--⎢⎥⎢⎥-⎣⎦问k 为何值,可使 (1)()1R A =; (2)()2R A =; (3)()3R A =.3. 从矩阵A 中划去一行,得矩阵B ,则)(A R 与)(B R 的关系是 ..()()a R A R B = .()()b R A R B <;.()()1c R B R A >-; .()()() 1.d R A R B R A ≥≥-4. 矩阵⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-------815073*********的秩R= . a.1; b . 2; c . 3; d . 4.5. 设n (n ≥3)阶方阵⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=111ΛΛΛΛΛΛΛΛa a a a a a a a a A 的秩R (A )=n -1,则a = . a . 1; b . n -11; c . –1; d . 11-n .6.设A 为n 阶方阵,且2A A =,试证:()()R A R A E n +-=习题 3-3线性方程组的解1. 选择题(1)设A 是m n ⨯矩阵,0Ax =是非齐次线性方程组Ax b =所对应的齐次线性方程组,则下列结论正确的是( ).A. 若0Ax =仅有零解,则Ax b =有唯一解B. 若0Ax =有非零解,则Ax b =有无穷多个解C. 若Ax b =有无穷多个解,则0Ax =仅有零解D. 若Ax b =有无穷多个解,则0Ax =有非零解,(2)对非齐次线性方程组m n A x b ⨯=,设()R A r =,则( ).A.r m =时,方程组Ax b =有解B.r n =时,方程组Ax b =有唯一解C.m n =时,方程组Ax b =有唯一解D.r n <时,方程组Ax b =有无穷多解(3)设齐次线性方程组⎪⎩⎪⎨⎧=++=++=++0003213213221x x x x x x x x x λλλλ的系数矩阵为A ,且存在三阶方阵B ≠0,使AB =0,则 .2.-=λa 且0=B ; 2.-=λb 且0≠B ;C. 1=λ且0=B ; d . 1=λ且0≠B .(4)设非齐次线性方程组AX=b 的两个互异的解是21,X X ,则 是该方程组的解.121212121.;.;.();..22X X a X X b X X c X X d -+-+2.解下列方程组: (1)12341234123420363051050x x x x x x x x x x x x ++-=⎧⎪+--=⎨⎪++-=⎩(2)21 422221x y z wx y z wx y z w+-+=⎧⎪+-+=⎨⎪+--=⎩3.设123123123(2)2212(5)42 24(5)1x x xx x xx x xλλλλ-+-=⎧⎪+--=⎨⎪--+-=--⎩问λ为何值时,此方程组有唯一解,无解或有无穷多解?并在有无穷多解时求其通解.4. 设线性方程组⎪⎩⎪⎨⎧=++=++=++000222z c y b x a cz by ax z y x(1) a,b,c 满足何种关系时,方程组仅有零解?(2) a,b,c 满足何种关系时,方程组有无穷多解?求出其解.5.设,,,,,515454343232121a x x a x x a x x a x x a x x =-=-=-=-=-证明这个方程组有解的充分必要条件为051=∑=j j a,且在有解的情形,求出它的一般解.。