初等变换与初等矩阵
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2.3初等变换与初等矩阵授课题目 2.3初等变换与初等矩阵授课时数:4课时教学目标:掌握初等变换的定义,初等矩阵与初等变换的关系,矩阵的等价标准形,阶梯形矩阵,和行简化阶梯形矩阵教学重点:用初等变换求矩阵的等价标准形、阶梯形矩阵,和行简化阶梯形矩阵教学难点:求矩阵的等价标准形、阶梯形矩阵,、行简化阶梯形矩阵教学过程:用初等变换化简矩阵A为B,通过B的性质来探讨A的性质,这是研究矩阵的重要手段。
为了把变换过程用运算的式子表示出来,我们要引入初等矩阵,研究初等矩阵与初等变换的关系。
一.初等变换与初等矩阵1.初等变换(1)定义定义1矩阵的初等行(列)变换是指下列三种变换:1)换法变换:交换矩阵某两行(列)的位置;2)倍法变换:用一个非零数乘矩阵的某一行(列);3)消法变换:把矩阵的某一行(列)的k倍加到另一行(列)上去,k为任意数。
矩阵的初等行变换和初等列变换统称为初等变换。
(2)记法分别用[i,j],[i(k)],[i • j(k)]表示三种行(列)变换,写在箭头上面表示行变换,写在箭头下面表示列变换。
或者行变换用R.. R j,kR j,R j ■ kR j,列变换用C- C j,kC i,C i kC j例110-12if T10-12100 2A =2312033-203 3 -2-121丿J-121丿-1 3 1丿2.初等矩阵(1 )初等矩阵的定义定义2由单位矩阵I 经过一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵 每个初等变换都有一个与之相应的初等矩阵(110 1 :11 : 1 0 1i 行二 Di(k )i 行= T j (k) j 行1 k+ .a1j 列(1i 行 = T j (k) j 行 bR j 、D j (k)、T ij (k)分别叫做换法阵、倍法阵、消法阵。
* T j (k)是从行的角度来定义,进行列消法变换时,要转化为行来表示。
二. 初等变换与初等矩阵的关系1、 问题能否用矩阵的乘积的等式把初等变换的过程表示出来? 如果能够,这对研究矩阵的关系是有很大帮助的。
初等矩阵及初等变换矩阵的初等变换⼜分为矩阵的初等⾏变换和矩阵的初等列变换。
1)初等⾏变换:所谓数域P上矩阵的初等⾏变换是指下列 3 种变换:a. 以P中⼀个⾮零的数k乘矩阵的第i⾏,即为E i(k),那它的逆矩阵⾃然就是E i(1 k)。
b. 把矩阵第i⾏的k倍加到第j⾏,这⾥k是P中的任意⼀个数,记为E ij(k),要想把第j⾏变回去,⾃然得减掉第i⾏的k倍,即E ij(−k)。
c. 互换矩阵中第i⾏和第j⾏,记为E ij,逆矩阵为E ij,这是很显然的,就是再交换⼀次就变回去了。
2)初等列变换:所谓数域P上矩阵的初等列变换是指下列 3 种变换:a. 以P中⼀个⾮零的数k乘矩阵的第i列,记为E i(k)。
b. 把矩阵的第i列的k倍加到第j列,这⾥k是P中的任意⼀个数,记为E ij(k)。
c. 互换矩阵中第i列和第j列,记为E ij。
初等矩阵:由单位矩阵E经过⼀次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵。
矩阵经过初等变换后不会改变它原来的秩,因为初等矩阵是满秩的⽅阵,所以它是可逆的,如PA=B于是有r(B)≤r(A)因为P可逆,所以有A=P−1B于是r(A)≤r(B)所以r(A)=r(B)注:如果不了解这个过程,可以先去阅读。
左⾏右列定理:初等矩阵P左乘或(右乘) A得到PA(AP),就是对A做了⼀次与P相同的初等⾏(列)变换。
即要使矩阵A做出和初等阵相同的列变换,则A右乘P。
要使矩阵A做出和初等阵相同的⾏变换,则A左乘P。
为什么是这样的呢?可以阅读。
其实就是从向量⾓度来理解矩阵乘法,对于矩阵相乘AB=C,我们可以这样理解:1)矩阵C的每⼀个⾏向量是矩阵B的⾏向量的线性组合,组合的系数是矩阵A的每⼀⾏。
2)矩阵C的每⼀个列向量是矩阵A的列向量的线性组合,组合的系数是矩阵B的每⼀列。
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§2。
5 矩阵的初等变换和初等矩阵矩阵的初等变换源于线性方程组消元过程中的同解变换,它在将矩阵变换为简单形式、解线性方程组、求矩阵的逆阵、解矩阵方程以及研究矩阵的秩等方面起着重要的作用。
一 矩阵的初等变换和矩阵等价定义2。
10 设A 是矩阵,下面三种变换称为矩阵的初等行变换: n m ×(1) 交换A 的第行和第行的位置,记为i j j i r r ↔; A 的第i 行各元素,记为;i kr (2) 用非零常数乘以k 的第i 行各元素的倍加到第行对应元素,记为A j k i j kr r +。
(3) 将 若把定义2。
10中的行改为列,便得到三种对应的初等列变换,记号分别为;;。
j i c c ↔i kc i j kc c + 矩阵的初等行(列)变换统称为矩阵的初等变换。
例如⎯⎯→⎯⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛−↔31132100101792r r ⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛−179200101321⎯⎯→⎯+242c c ⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛−−177********21值得注意的是,初等变换将一个矩阵变成了另一个矩阵,在一般情况下 ,变换前后的两个矩阵并不相等,因此进行初等变换只能用来表示,而不能用等号。
另外,矩阵的初等变换可以逆向操作,即若矩阵→i r k1A B B 经过、i kr i j kc c +变换成了矩阵,那么对施以及,就可以将矩阵B A i j kc c −。
复原为矩阵A B A B 定义2。
11 如果矩阵经过有限次初等变换后化为矩阵,则称等价于矩阵,简记为B A ~。
由定义可以得到以下关于矩阵等价的一些简单性质:A A ~(1) 反身性:;(2) 对称性:则,~B A A B ~;B A ~且,则。
C B ~C A ~(3) 传递性: 定理2。
3 任意矩阵()nm ija A ×=都与形如的矩阵等价。
矩阵称为矩阵⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛000rE ⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛000r E ),min(1n m r ≤≤A 的标准形。