注塑机合模机械介绍

天锐系列全电动注塑机—机械结构及设备维护保养介绍一、机械结构特点润滑系统合模机构顶出装置注射机构防护门调模机构整移机构预塑装置天锐（VE）系列全电动注塑机结构特点•在结构方面采用模块化设计，一个合模部件可以配备四个注射部件，每个注射部件配A、B、C三个塑化组件•在润滑方面采用电动注塑机专用自动集中润滑系统，保证机器的使用寿命•整机无液压油驱动，因此也就没有因油温升高引起的一系列问题，从而也省去了冷却水的用量•在安全方面采用电气和机械双保险,同时防护装置为全封闭结构，使机器的安全性更好螺杆料筒C型VE 系列传动专业配备--寿命设计值得信赖电动注塑机丝杠专家电动注塑机轴承专家他们在日本电动注塑机领域占有75%以上的市场占有率级滚珠丝杠重复精度误差可小于0.01%•0.01mm••开模定位重复精度和模具保护精密度可达0.01mm精密度为传统油压注塑机10倍以上伺服电机同步带滚珠丝杠注射机构注射组件整移组件塑化组件预塑组件注射机构特点•3、注射座直线导轨平行导向，保证座台移动更顺畅。

•4、喷嘴接触力可根据模具的需求进行调整。

•5、注射位置分辨精确到0.01mm，注射速度分辨到0.01mm/s,射出压力分辨到0.1MPa。

•6、轻易实现开模、预塑、顶出复合动作（标配）。

•7、注射座直线导轨平衡导向。

1.注射部分•注射部分主要有：注射丝杠、同步带、伺服电机、同步轮、压力传感器、联轴节等组成，通过丝杠实现旋转运动到直线运动的转化，从而实现的螺杆的注射运动。

以VE600为例：VE600的胀紧套共有12枚胀紧螺钉,分别记为螺钉1, 螺钉2, 螺钉3, 螺钉4, 螺钉5, 螺钉6, 螺钉7, 螺钉8, 螺钉9, 螺钉10，螺钉11，螺钉12.每颗螺钉实际所需要扭矩为15（NM）.第一次螺钉拧紧顺序为: 螺钉1, 螺钉7, 螺钉2, 螺钉8, 螺钉3, 螺钉9, 螺钉4, 螺钉10, 螺钉5,螺钉11,螺钉6，螺钉12。

注塑机知识简介注塑机知识简介工作原理：借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。

注塑过程：锁模→注射保压→熔胶加料→冷却定型→开模顶针。

每一动作的完成都有时间、压力、速度、位置等几个参数的精妙配合，也就是说在某一位置的位移都有相应的压力和速度，且在不同的位置和时间内其压力和速度都是可变的。

同时每一动作完成后发出终止信号传送给程序控制器，程序控制器收到信号后才发出执行下一动作的指令。

一般螺杆式注塑机的成型工艺过程：首先将粒状或粉状塑料加入机筒内，并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热使塑料成为熔融状态，然后机器进行合模和注射座前移，使喷嘴贴紧模具的浇口道，接着向注射缸通人压力油，使螺杆向前推进，从而以很高的压力和较快的速度将熔料注入温度较低的闭合模具内，经过一定时间和压力保持（又称保压）、冷却，使其固化成型，便可开模取出制品。

.保压的目的:是防止模腔中熔料的反流、向模腔内补充物料，以及保证制品具有一定的密度和尺寸公差。

螺杆的作用:对塑料进行输送、压实、熔化、搅拌和施压。

所有这些都是通过螺杆在料筒内的旋转来完成的。

在螺杆旋转时，塑料对于机筒内壁、螺杆螺槽底面、螺棱推进面以及塑料与塑料之间在都会产生摩擦及相互运动。

塑料的向前推进就是这种运动组合的结果，而摩擦产生的热量也被吸收用来提高塑料温度及熔化塑料。

螺杆的设计结构将直接影响到这些作用的程度。

螺杆的类型和特点:渐变型螺杆特点：压缩段较长，占螺杆总长的50%，塑化时能量转换缓和，多用于PVC等热稳定性差的塑料。

突变型螺杆特点：压缩段较短，占螺杆总长的5%~15%左右，塑化时能量转换较剧烈，多用于聚烯烃、PA等结晶型塑料。

通用型螺杆特点：可适应多种塑料的加工。

注塑机螺杆分段说明注塑机螺杆一般情况下可分为加料段、压缩段、均化段（也称为计量段）。

（1）加料段说明：此段螺沟深度固定，功能为负责预热与塑料固体输送及推挤。

注塑机合模部件合模部件是注塑机的重要部件之一，其功能是实现启闭运动，使模具闭合产生系统弹性变形达到锁模力，将模具锁紧。

合模机构有液压式、机械式、和机械-液压复合式。

一、合模方式介绍1、液压曲肘连杆式1-合模油缸 2-调模装置 3-固定后模板 4-拉杆 5-曲肘连杆机构 6-移动模板7-固定前模板 8-顶出油缸液压曲肘连杆式属于机械-液压复合式，其结构特点是液压缸通过曲柄连杆机构驱动模板实现启闭模运动，充分利用了曲柄连杆机构的行程、速度、力的放大特性和自锁特性，达到快速、高效和节能的效果。

常用的液压曲肘连杆形式有：双曲肘内翻式、双曲肘外翻式、撑肘式、单曲肘摆缸式和单曲肘挂缸式。

2、直压式合模1．锁模油缸 2．后固定模板3．移动模板 4．拉杆 5．模具6．前固定模板 7．拉杆螺母此种结构的特点是其开关模具动作及锁模动作都是通过油缸直接作用完成的。

移模速度和合模力的大小分别由活塞杆的移动速度和活塞产生的最大轴向力确定。

二、合模机架的组成合模机架是合模部件的基础部分，主要由4根拉杆、后模板、动模板、定模板及拉杆螺母组成的具有一定刚度和强度要求的合模框架。

动模板在移模装置的驱动下，以拉杆为导向，实现启闭模运动。

因此，4根拉杆与3块模板的材料、结构尺寸、拉杆之间的平行度与3块模板垂直度都有较高的要求。

1、模板后模板、动模板和定模板是合模部分的重要零件，后模板和头板通过拉杆组成合模框架（立式机是底板和动模板形成合模框架）。

锁模后动模板、定模板在锁模力的作用下，将模具锁紧并使其产生压缩变形，与此同时，3块板将发生弯曲变形，模板中部将产生挠度。

模板的结构、尺寸、材料、弹性模量将直接影响合模系统的强度、刚性，最终影响到锁模力。

2、拉杆拉杆又称格林柱，拉杆是合模装置的又一主要零件，除与模板组成刚性框架外，还兼有导柱功能，使两板在上滑动，因此要求有较高的几何精度、尺寸精度、4根拉杆的同步精度、光洁度及耐磨性能。

而且合模系统作用时拉杆受到非对称循环应力的作用，将受疲劳极限的考验。

注射成型机塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。

注射成型是通过注塑机和模具来实现的。

目录∙•类型∙•结构和功能∙•原理与操作∙•操作[显示全部]类型编辑本段回目录注塑机的类型有：立式、卧式、全电式，但是无论那(1)加热塑料，使其达到熔化状态；(2)对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

结构和功能编辑本段回目录注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。

(1)注塑系统注射系统的作用：注射系统是注塑机最主要的组成部分之一，一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞注射式3种主要形式。

应用最广泛的是螺杆规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。

注射结束后，对注射到模腔中的熔料保持定型。

注射系统的组成：注射系统由塑化装置和动力传递装置组成。

螺杆式注塑机塑化装置主要由加料装置、料筒、螺杆、射咀部分组成。

动力传递装置包括注射油缸、注射座移动油缸以及螺杆驱动装置(熔胶马达)。

(2)合模系统合模系统的作用：合模系统的作用是保证模具闭合、开启及顶出制品。

同时，在模具闭合后，供给予模具足够的锁模力，以抵抗熔融塑料进入模腔产生的模腔压力，防止模具开缝，造成制品的不良现状。

合模系统的组成：合模系统主要由合模装置、调模机构、顶出机构、前后固定模板、移动模板、合模油缸和安全保护机构组成。

(3)液压系统液压传动系统的作用是实现注塑机按工艺过程所要求的各种动作提供动力，并满足注塑机各部分所需压力、速度、温度等的要求。

它主要由各自种液压元件和液压辅助元件所组成，其中油泵和电机是注塑机的动力来源。

各种阀控制油液压力和流量，从而满足注射成型工艺各项要求。

(4)电气控制系统电气控制系统与液压系统合理配合，可实现注射机的工艺过程要求（压力、温度、速度、时间）和各种程序动作。

主要由电器、电子元件、仪表、加热器、传感器等组成。

塑料加工工业中常用的五种注塑机型及其应用领域在塑料加工工业中，注塑机是一种广泛应用的设备，用于塑料制品的生产。

它可以将塑料熔化后注入模具中，经过冷却成型，最终得到各种形状的塑料制品。

在市场上，有多种类型的注塑机可供选择，本文将介绍常用的五种注塑机型及其应用领域。

一、垂直注塑机垂直注塑机是一种结构紧凑的设备，尤其适用于高精度要求的注塑加工。

其工作原理是通过将熔融的塑料从上方注入模具中，模具位于机器的下方。

垂直注塑机通常用于制造小型塑料制品，如电子产品外壳、插头、插座等。

由于其结构紧凑，占地面积较小，因此在空间有限的工作环境中广泛应用。

二、水平注塑机水平注塑机是一种常见的注塑设备，工作原理是将熔融的塑料从侧面注入模具。

相比于垂直注塑机，水平注塑机更适用于制造大型塑料制品，如汽车零部件、家用电器外壳等。

水平注塑机通常具有较大的注射容量和模具空间，能够满足大型制品的生产需求。

三、双色注塑机双色注塑机是一种可以同时注射两种不同颜色或材料的设备，适用于制造多彩效果的塑料制品。

其工作原理是通过两个独立的注射系统，分别注入两种颜色或材料，最终在模具中形成交叉、分层或渐变的颜色效果。

双色注塑机广泛用于制造塑料制品的花纹、标志、装饰等，提高产品的美观性和附加值。

四、全电动注塑机全电动注塑机是一种以电动驱动为主的注塑设备，相比传统的液压注塑机，具有更高的能效和精度。

其工作原理是通过电动机驱动整个注塑过程，减少了传统液压系统中的能源浪费和污染。

全电动注塑机常用于对产品精度要求较高的行业，如医疗器械、光学元件等。

五、多功能注塑机多功能注塑机是一种集多种功能于一体的注塑设备，能够实现多种复杂的注塑工艺。

其具有模具旋转、开合模、垂直注射等多个功能，适用于制造复杂形状的塑料制品，如旋转体、多孔材料等。

多功能注塑机广泛应用于汽车、家电、工艺品等各个领域，满足不同行业对塑料制品的多样化需求。

总结起来，塑料加工工业中常用的五种注塑机型包括垂直注塑机、水平注塑机、双色注塑机、全电动注塑机和多功能注塑机。

注塑机合模装置介绍注射成型是当今工业最重要的聚合物加工方法之一，在复杂零件的大批量生产中，它具有以低成本获得高精度的优点。

在相当长的一段时间里，经验、直觉与反复试验已成为模具设计、制造及成型操作的关键因素。

而这些方法已越来越低效且其成本也越来越高，尤其是当其应用于大型零件和高精度零件或新型聚合物的注射成型加工。

而现在，大部分这些问题已通过结合CAD/CAE/CAM的最新技术进展成功的解决了。

注射机（又名注塑机）是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。

注射成型是通过注塑机和模具来实现的。

合模机构是注塑机的重要部件之一，其功能是实现启闭运动，使模具闭合产生系统弹性变形达到锁模力，将模具锁紧。

合模机构本身的性能会直接影响到制品的质量。

对于一个比较好的合模装置应该具备三个方面的特性：(1)足够的锁模力和系统刚性，保证模具在熔料压力作用下，不会产生开缝溢料现象；（2)模板要有足够的模具安装空间及模具开启行程；(3)快速的移模速度及较慢的合紧模具速度，移模时要具备慢-快-慢的运动特性。

合模装置的分类方式有很多：按照主模板的数目可分为三板式和两板式；按照合模架形式可分为有拉杆式和无拉杆式；按外形特征分为立式和卧式合模机构；按锁模力的实现方式可分为全液压式、液压机械式和电动式合模机构。

1.全液压式合模机全液压式合模机构可分为直动式、增压式和充液式。

直动式合模机构的特点是启闭模动作和合模力的产生都由合模油缸直接完成，这是一种非常简单的合模机构。

合模机构的合模动作由液压油作用在活塞上来实现，锁模动作由液压油升压来完成。

这种合模机构不满足合模机构的运动特性，耗能大，精度低，目前已经很少应用。

如图1所示。

增压式合模机构是由合模油缸、充液阀、稳压油缸和增压缸组成。

如图2所示，合模时压力有进入合模油缸4中，动模板随合模油缸活塞一并运动，使模具合闭。

锁模时，增压油缸5进入高压油，使增压油缸的活塞杆向合模油缸4中推进，由于活塞与活塞面积差的作用，造成两端的压力差，使合模油缸4中的压强提高，达到额定合模力。

第一章 注塑机工作原理及构造第一节 注塑机工作原理一、注塑机工作原理 注塑成型机简称注塑机，其机械部分主要由注塑部件和合模部件组成。

注塑部件主要由料筒和螺杆及注射油缸组成示意如图1-19所示。

注塑成型是用塑性 的热物理性质，把物料从料斗加入料筒内，料筒外由加热圈加热，使物料熔融。

在料筒内装有在外动力油马达作用下驱动旋转的螺杆。

物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实。

物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐的塑化、熔融和均化。

当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用力作用下向后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程。

然后，螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下，以高速、高压，将储料室的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。

型腔中的容料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制件从模具顶出落下。

塑料从固体料经料斗加入到料筒中，经过塑化熔融阶段，直到注射、保压、冷却、启模、顶出制品落下等过程，全是按着严格地自动化工作程序操作的，如图1-20所示。

1－模具 2－喷嘴 3－料筒 4－螺杆 5－加热圈6－料斗 7－油马达 8－注射油缸 9－储料室 10－制件 11－顶杆图1-19 注塑成型原理图注射座动作选择第二节 注塑机组成注塑机根据注塑成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注塑部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、冷却系统、电气控制系统、加料装置等组成，如图1-21所示。

第二节注 塑 机 结 构2.1注塑机总体结构公司目前主力机型为系列，该机型主要可分为注射部分（01部注塑机注塑部件塑化装置 注射座 注射油缸 螺杆驱动装置 注射座油缸 螺杆 料筒 螺杆头 喷嘴合模部件合模装置 调模装置 制品顶出装置机身液压系统泵、油马达、阀蓄能器、冷却器、过滤装置 管路、压力表冷却系统 入料口冷却、模具冷却 润滑系统 润滑装置、分配器电器控制系统动作程序控制；料筒温度控制；泵电机控制安全保护；故障监测、报警；显示系统机械手加料装置图1-21 注塑机组成示图分）、合模部分（02部分）、安全防护门（03部分）、液压传动部分（04部分）、润滑部分（05部分）、电器控制部分（06部分）和机身部分（07部分），括号内为公司内部简称。

注塑机根据注射成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注射部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、控制系统、加料装置等组成。

如图2所示。

图2 注塑机组成示意图（一）注塑部件的典型结构1．注射部件的组成目前，常见的注塑装置有单缸形式和双缸形式，我厂注塑机都是双缸形式的，并且都是通过液压马达直接驱动螺杆注塑。

因不同的厂家、不同型号的机台其组成也不完全相同，下面就对我厂用的机台作具体分析。

立式机和卧式机注塑装置的组成图分别如图3和图4。

工作原理是：预塑时，在塑化部件中的螺杆通过液压马达驱动主轴旋转，主轴一端与螺杆键连接，另一端与液压马达键连接，螺杆旋转时，物料塑化并将塑化好的熔料推到料筒前端的储料室中，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，并通过推力轴承使推力座后退，通过螺母拉动活塞杆直线后退，完成计量，注射时，注射油缸的杆腔进油通过轴承推动活塞杆完成动作，活塞的杆腔进油推动活塞杆及螺杆完成注射动作。

图3 卧式机双缸注射注塑装置示意图（a）是俯视图；? （b）为注射座与导杆支座间的平视图1-油压马达；2，6 -导杆支座；3-导杆；4-注射油缸；5-加料口；7-推力座；8-注射座；9-塑化部件；10-座移油缸用的角式注塑机的注射部件与卧式机注塑机也是一样的。

图4 立式注塑机注射装置示意图1.液压马达；2-推力座；3-注射油缸；4-注射座；5-加料口；6-座移油缸；7-塑化部件；8-上范本2．塑化部件塑化部件有柱塞式和螺杆式两种，下面就对螺杆式做一下介绍。

螺杆式塑化部件如图5所示,主要由螺杆、料筒、喷嘴等组成，塑料在旋转螺杆的连续推进过程中，实现物理状态的变化，最后呈熔融状态而被注入模腔。

因此，塑化部件是完成均匀塑化，实现定量注射的核心部件。

图5 螺杆式塑化部件结构图1-喷嘴；2-螺杆头；3-止逆环；4-料筒；5-螺杆；6-加热圈；7-冷却水圈螺杆式塑化部件的工作原理：预塑时，螺杆旋转，将从料口落入螺槽中的物料连续地向前推进，加热圈通过料筒壁把热量传递给螺槽中的物料，固体物料在外加热和螺杆旋转剪切双重作用下，并经过螺杆各功能段的热历程，达到塑化和熔融，熔料推开止逆环，经过螺杆头的周围通道流入螺杆的前端，并产生背压，推动螺杆后移完成熔料的计量，在注射时，螺杆起柱塞的作用，在油缸作用下，迅速前移，将储料室中的熔体通过喷嘴注入模具。