注塑机合模机构设计
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注塑机合模参数设置参考说明锁模结构:双曲肘五铰链斜排内卷式,合模动作位置切换控制:电子尺一.开始合模:1、开始合模压力:初设置值参考为25,当此压力过小而导致速度过慢时,可尝试增加速度,此压力过小,而使速度无法提高至需要时速度每次加+5尝试,注意,该压力设置较大时,会使动模板瞬间加高压改变静止状态变运动,至使动模板孔与拉杆产生巨大的摩擦力,久之加快了机器动模板孔与拉杆的磨损,影响到动模板运动的平稳性与精密度的下降,可能影响到个别对合模机构的精密要求较高模具的生产。
2、开始合模速度:看实际,不过要注意动作不宜过快,该速度要与下一段合模动作具有连贯性的运动,而不是出现明显的停顿动作切换,最好是速度设置高,压力设置低,由压力控制速度。
二,低压合模:由低压低速推动模具,由需要安全保护的距离开始至模具完全闭合终止1、低压合模速度:看实际,速度要慢,过快的速度,就算有设置了低压,惯性运动仍然有巨大的撞击破坏力。
滑快位置偏移、顶针断出.....等出现意外硬障碍物时,而进入合模动作,在有效的低压慢度的合模保护参数条件之下,大大减小撞击的损伤。
其实可以这个速度为几十,然后不动它,再把压力开始调得很低比如5进行测试,以压力控制速度,再一步步加压至适合的合模保护速度。
2、低压合模压力:可以先把速度调得很高,压力调得很低例如5进行合模测试,因为压力低,就算速度设置很大,失去压力的支持,合模速度也不会很快的,以压力控制速度,在5的基础上,一点点往上加至理想的合模保护速度,以最低的压力合模。
3、低压合模开始位置:(即上一段合模终止位置)这个要根据模具大小与结构而设置大小差异较大的数值,一般为模具闭合前的5-20厘米之间,这个位置大家看着办。
很多人就是设置模具合得太近,就才开始用低压,应该提前得到低压保护的距离受到上一段较大压力速度冲击合模,滑快位置偏移、顶针断出......等出现意外硬障碍物时,快猛撞击,这时低压保护无效,来迟了,(重点核心).....4、低压合模终止位置(即高压锁模开始位置):此参数为模具刚好刚完全闭合的位置,即动模板前进已经到尽头停止了,调试时先调好低压压力和速度,再将位置设置为0,关门手动合模测试得出一个低压合模完全闭合位置数值,比如这个数值是2.2,这个数值的大小受电子尺设置调整、调模松紧、合模压力大小影响,并且这个数值会受到机器精度和模具表面细小杂物的影响等原因影响,每次合模可能会有小小变动,所以要将终止位置设置稍大一点点比如加0.2设置为2.4(参考加0.1-0.3),以最低的位置,精确保护模具,如果不把低压合模测试获得的位置数值设置大一点点的话,直接就用2.2,可能经常会出现低压合模位置大于2.2,低压位置结束不了而无法转到高压锁模。
汽车注塑模具设计与结构分析摘要:随着社会的发展,人们生活水平日益提高,汽车逐渐成为了人们生活的一部分。
人们对汽车的要求也越来越高,不仅要求汽车具有良好的使用性能,而且追求汽车具有良好的外形轮廓和舒适美观的内饰。
汽车外饰件主要指前后保险杠、轮眉、进气格栅、散热器面罩、防擦条等通过螺栓和卡扣或双面胶连接在车身上的部件。
在车身外部主要起装饰保护作用,主要由塑料件构成。
因此注塑模具的质量是影响汽车外饰的重要因素,研究汽车保险杠的模具设计具有重大的意义。
关键词:模具;模具设计;注塑;成型;保险杠模具是用以取得符合质量要求的塑料制品的关键之一,注塑用的模具应切实符合制品尺寸、精度及形状的要求。
模具设计合理与否直接影响塑料制品的收缩率,由于模具型腔尺寸是由塑料制品尺寸加上所估算的收缩率求得的,而收缩率则是由塑料生产厂家或工程塑料手册推荐的一个范围内的数值,它不仅与模具的浇口形式。
浇口位置与分布有关,而且与工程塑料的结晶取向性(各向异性)。
塑料制品的形状、尺寸、到浇口的距离及位置有关。
因此,在设计模具时必须考虑这些影响因素与注塑条件的关系及其表观因素,如注塑压力与模腔压力及充模速度、注射熔体温度与模具温度、模具结构及浇口形式与分布,以及浇口截面积、制品壁厚、塑料材料中增强填料的含量、塑料材料的结晶度与取向性等因素的影响。
上述因素的影响也因塑料材料不同,其它成型条件如温度、湿度、继续结晶化、成型后的内应力、注塑机的变化而不同。
1、可制造性分析1.1开模方向和分型线设计保险杠在开始设计时首先要确定其开模方向和分型线,检查零件所有断面是否存在无法脱模的负角,尽量避免侧壁凹槽或与脱模方向垂直的孔,以保证尽可能减少抽芯机构和消除分型线对外观的影响,这样可简化模具结构。
(1)开模方向确定后,产品的加强筋、卡扣、凸起等机构尽可能设计成与开模方向一致,以避免抽芯减少拼缝线,延长模具寿命。
(2)保险杠的开模方向一般为车身坐标X方向,如果开模方向设计成与X轴不一致,则必须在产品图中注明其夹角。
注塑机的结构与设计要求段安明注塑成型技术系统培训教材SANSEI精密注塑成形注塑机的基本结构、类型、各部件的主要职能及主要技术性能参数一、注塑机的组成1.注塑机的组成简述注塑机的基本要求是塑化、注射和定型。
塑料的塑化是实现良好注射及保证成形制品质量的前提。
为了满足成型要求,注射必须保证有足够的压力和速度。
同时还必须要有足够大的锁模力。
作为注塑机必须具备下列基本职能:A.对加工塑料实现塑化、计量并把熔料注入模腔的功能。
B.对成形模具实现启闭的锁紧的功能。
C.对成形过程中所需能量的转换和传递控制的功能。
D.对成形过程及工艺条件设定与调整的功能。
因此,注塑机主要由注射装置、合模装置、液压传动和电气控制系统组成。
(1)注射装置:注射装置的主要作用是使塑料均匀地塑化成熔融状态,并以一定压力和速度把一定量的熔料注入模腔中。
因此,注射装置必须具备塑化良好、计量精确的性能,在注射时对熔料提供足够的压力和速度,并提供充足的保压压力和保压时间。
注射装置一般由塑化部件(机筒、螺杆、喷咀)等,加料部件(上料系统、料斗等)计量装置、螺杆传动装置、加热冷却系统、注射油缸、注射座及其移动油缸组成。
(2)合模装置:它的作用是保证成形模具启闭灵活、准确、迅速、安全而可靠,当熔料注入模具时,合模装置要保证模腔严密闭合而不向外溢料。
合模结构应具备可靠的启闭动作,且有缓冲作用,合模及开启中有变速调节要求,以防止损坏模具和制品,达到安全运行,延长机器寿命。
合模装置由模板、拉杆、合模机构、调模机构、制品顶出机构和安全门等组成。
(3)液压传动与电器控制装置:它的作用是保证注塑机能按工艺过程预定的要求(如压力、速度、温度、时间等)和成形周期中的动作程序准确有效地进行工作而设置的动力和控制系统。
液压系统主要由油泵、油马达、压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀、液压辅助元件等到组成。
电气控制系统是由动力、动作程序和加热等控制组成。
根据有无反馈作用可把控制系统分为开环控制和闭环控制两种。
广东工业大学课程设计任务书题目名称注塑机合模系统结构设计学生学院材料与能源学院专业班级材料成型及控制工程材加11(2)班姓名学号一、课程设计的内容《成型设备课程设计》的设计内容是设计注塑机的合模系统,可采用液压合模系统或液压-双曲肘合模系统,要求能实现模具的开启、闭合和锁紧功能。
设计注塑机合模系统的机械结构,包括其安装位置、结构形状,对关键零件进行强度校核,绘制机械结构原理图,撰写设计说明书。
具体工作量按第三点执行。
二、课程设计的要求与数据1.在规定时间内独立完成自己的设计任务;2.及时了解有关资料,作好准备工作,充分发挥自己的创造性;3.要求计算准确,结构合理,图面整洁,图样和标注符合国家标准;4.设计说明书要求表达清楚,句子流畅,书写工整,插图清晰整齐。
三、课程设计应完成的工作1. 对任务书指定的题目进行动作分析,制定总体工作方案;2.设计合模系统的机械结构,对关键零件进行强度校核;3.采用合适的图纸,绘制合模系统的结构原理图;4.撰写设计计算说明书,按学校毕业设计说明书规定格式编写并装订成册(A4纸约20页)。
四、课程设计进程安排五、应收集的资料及主要参考文献[1]成大先主编.机械设计手册. [M].北京:化学工业出版社,2008.04[2]吴宗泽主编.机械零件设计手册.[M].北京:机械工业出版社,2004.455-488,818-869[3] 王三民编著.机械设计计算手册.[M].北京:化学工业出版社,2012.07[4] 成大先主编.机械设计手册液压传动单行本.[M].北京:化学工业出版社,2010.1[5] 李绍炎主编.自动机与自动线.[M].北京:清华大学出版社,2010.2[6] 北京化工学院、华南理工学院合编.塑料机械设计.[M].北京:轻工业出版社,1990.发出任务书日期:2014年 6月14日指导教师签名:张婧婧计划完成日期:2014年 6 月27日基层教学单位责任人签章:陈绮丽主管院长签章:肖小亭。
天锐系列全电动注塑机—机械结构及设备维护保养介绍一、机械结构特点润滑系统合模机构顶出装置注射机构防护门调模机构整移机构预塑装置天锐(VE)系列全电动注塑机结构特点•在结构方面采用模块化设计,一个合模部件可以配备四个注射部件,每个注射部件配A、B、C三个塑化组件•在润滑方面采用电动注塑机专用自动集中润滑系统,保证机器的使用寿命•整机无液压油驱动,因此也就没有因油温升高引起的一系列问题,从而也省去了冷却水的用量•在安全方面采用电气和机械双保险,同时防护装置为全封闭结构,使机器的安全性更好螺杆料筒C型VE 系列传动专业配备--寿命设计值得信赖电动注塑机丝杠专家电动注塑机轴承专家他们在日本电动注塑机领域占有75%以上的市场占有率级滚珠丝杠重复精度误差可小于0.01%•0.01mm••开模定位重复精度和模具保护精密度可达0.01mm精密度为传统油压注塑机10倍以上伺服电机同步带滚珠丝杠注射机构注射组件整移组件塑化组件预塑组件注射机构特点•3、注射座直线导轨平行导向,保证座台移动更顺畅。
•4、喷嘴接触力可根据模具的需求进行调整。
•5、注射位置分辨精确到0.01mm,注射速度分辨到0.01mm/s,射出压力分辨到0.1MPa。
•6、轻易实现开模、预塑、顶出复合动作(标配)。
•7、注射座直线导轨平衡导向。
1.注射部分•注射部分主要有:注射丝杠、同步带、伺服电机、同步轮、压力传感器、联轴节等组成,通过丝杠实现旋转运动到直线运动的转化,从而实现的螺杆的注射运动。
以VE600为例:VE600的胀紧套共有12枚胀紧螺钉,分别记为螺钉1, 螺钉2, 螺钉3, 螺钉4, 螺钉5, 螺钉6, 螺钉7, 螺钉8, 螺钉9, 螺钉10,螺钉11,螺钉12.每颗螺钉实际所需要扭矩为15(NM).第一次螺钉拧紧顺序为: 螺钉1, 螺钉7, 螺钉2, 螺钉8, 螺钉3, 螺钉9, 螺钉4, 螺钉10, 螺钉5,螺钉11,螺钉6,螺钉12。
铜陵学院毕业设计-1-第一章 工况分析1.1 注塑成型动作过程大型塑料注射机目前都是全液压控制。
其基本工作原理是:粒状塑料通过料斗进入螺旋推进器中,螺杆转动,将料向前推进,同时,因螺杆外装有电加热器,而将料熔化成粘液状态,在此之前,合模机构已将模具闭合,当物料在螺旋推进器前端形成一定压力时,注射机构开始将液状料高压快速注射到模具型腔之中,经一定时间的保压冷却后,开模将成型的塑科制品顶出,便完成了一个动作循环。
1.2 液压传动系统主要传动动作所设计的液压系统,传动动作的完成,主要靠合模液压缸、注射液压缸、注射座移动缸和一个液压马达作为主要传动元件。
具体的动作循环过程见下图:图 1-1注塑机工作循环图在合模时,合模缸先驱动动模板慢速启动,然后快速前移,接近定模板时转为低压慢速前移,在低速合模确认模具无异物存在后转为高压合模(锁模)。
1.3 注射机液压系统的设计要求和主要设计参数1.3.1 注射机液压系统的设计要求:1.3.1.1 合模运动要平稳,两片模具闭合时不应有冲击;1.3.1.2 当模具闭合后,合模机构应保持闭合压力,防止注射时将模具冲开。
注射后,注射机构应保持注射压力,使塑料充满型腔;1.3.1.3 预塑进料时,螺杆转动,料被推到螺杆前端,这时,螺杆同注射机构一起向后退,为使螺杆前端的塑料有一定的密度,注射机构必需有一定的后退阻力; 1.3.1.4 为保证安全生产,系统应设有安全联锁装置。
1.3.2 液压系统设计参数:1.3.2.1 螺杆直径 d = 40 ㎜。
1.3.2.2 螺杆行程 s 1 = 200 ㎜。
1.3.2.3 最大注射压力 p = 153 Mpa 。
包磊塑料注射成型机液压系统设计(250g)1.3.2.4 注射速度v W= 0.07 m/s。
1.3.2.5 螺杆转速n = 60 r/min。
1.3.2.6 螺杆驱动功率P M= 5 KW1.3.2.7 注射座最大推力F z = 3×104 N。
注塑机合模参数设置参考说明注塑机的合模参数设置对于产品的成型质量和注塑过程的稳定性至关重要。
下面是一些常见的合模参数设置参考说明。
一、注塑机合模参数的分类注塑机的合模参数主要包括以下几个方面:1.合模速度:指合模板移动的速度。
通常情况下,合模速度需要根据产品的形状、尺寸和材料的流动性来确定。
2.合模压力:指合模模板之间的接触压力。
合模压力过高容易导致产品变形或模具磨损,合模压力过低则可能导致产品出现缺陷或模板间隙过大。
3.合模时间:指合模的时间。
合模时间过短会导致产品填充不充分,合模时间过长则会浪费时间并增加生产成本。
4.合模位置:指合模模板之间的距离。
合模位置过大或过小都会导致产品的尺寸不准确或者产生缺陷。
二、注塑机合模参数的设置1.根据产品的形状和尺寸来设置合模速度。
一般情况下,产品表面积大、尺寸大的时候,合模速度可以适当加快;反之,合模速度应适当减慢。
2.根据产品的材料流动性来设置合模压力。
对于流动性差的材料,需要增加合模压力以确保产品充分填充;对于流动性好的材料,则可以适当减小合模压力。
3.根据产品的冷却时间和注塑周期来设置合模时间。
通常情况下,合模时间应保证产品充分冷却,并且应该略大于注塑周期,以确保产品充分凝固。
4.根据产品的尺寸和模具的设计来设置合模位置。
一般情况下,合模位置应保证产品尺寸的准确度,并且模具的间隙应在允许范围内。
三、注塑机合模参数的调整在实际生产中,根据产品的成型质量和注塑过程的稳定性,可能需要对合模参数进行调整。
有以下几个方面需要考虑:1.产品的缺陷情况:如果产品出现缺陷,比如短冲、缩水、翘曲等,可以适当调整合模速度和压力,以及合模时间和位置。
2.注塑过程的稳定性:如果注塑过程不稳定,比如合模压力波动大、合模时间不稳定等,可以适当调整合模速度和压力的PID参数,以及合模时间和位置的设置。
3.冷却效果的强弱:如果产品冷却不充分或者冷却时间过长,可以适当调整合模时间和位置,以及冷却系统的设置。
注塑机合模机构设计-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN目录中文摘要 (Ⅰ)第一章引言 (1)注塑机整机的工作原理 (1)注塑机的结构组成 (2)第二章合摸机构方案设计 (4).合模机构的类型和选择 (4).液压肘杆式合模机构的常见形式和选择 (6).合模机构的参数和尺寸计算 (7)2.3.1合模力的确定 (7)2.3.2模板尺寸及拉杆间距 (8)2.3.3动模板行程Sm (9)肘杆机构的尺寸参数确定 (10)2.4.1运动特性分析 (11)2.4.2力学特性分析 (12)2.4.3肘杆机构自锁及正常运动条件 (14)2.4.4肘杆机构的速度分析 (14)2.4.5肘杆机构的尺寸参数确定 (18)具体速度和加速度分析 (20)第三章内翻式合摸机构机械结构设计 (25)合摸机构装配图和主要的零件设计图 (25)肘杆机构的强度校核 (25)铰轴的剪切强度校核 (25)注塑机的调模机构 (26)第四章注塑机的液压系统 (27)第五章其它机构 (30)注塑机的机械保险装置 (30)注塑机的注射装置 (30)5.2.1.注塑机的注塑油缸数类型的选择与确定 (30)5.2.2.注塑机的注塑装置的其他部件 (31)参考文献 (32)总结 (33)第一章引言塑料工业是国民经济重要工业部门,又是一个新兴的综合性很强的工业体系,这在很大程度上涉及到塑料加工的设备的先进与否。
所以为塑料制品行业提供加工装备的塑料机械行业,近几年发展迅速,其发展速度与所创主要经济指标在机械工业的194个行业中名列前茅。
塑料机械年制造能力约20万台(套),门类齐全,在世界排名第一。
而在众多塑料加工设备中,塑料成型加工设备是重点,主要有注塑机、挤出机、中空吹塑成型机及其辅助设备。
在成型加工中,注塑占重要位置,其设备是注射成型机,又称注塑机。
注塑成型的特点是:可一次成型外形复杂、尺寸精确、表面光泽的塑料制件;模具可以快速更换,以便制造适应市场需求的产品;特别适宜工程塑料及特种塑料的成型,获得有特殊性能、特殊用途的制品等。
合模机构是注塑机的重要部件之一,因为合模机构提供的锁模力最终决定力模具模腔的平均压力,而模具模腔的平均压力的决定了制品的产品质量。
现在,随着塑料的品种的日益丰富,性能越来越多样性和优越性,以及现在社会对塑料制品的需求量不断上升,且需求品种也越来越多样性。
合模力从超小型的200kN到超大型的大于20000kN,几乎包含了社会生产生活中的各个领域。
但平常用的最多的,较常见的是小型机。
注塑机整机的工作原理注塑机利用塑料的热物理性质,把物料从料斗加入料筒中,料筒外由加热圈加热,使物料熔融;在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆,物料在螺杆的作用下,沿着螺槽向前输送并压实,物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑化,熔融和均化,当螺杆旋转时,物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下,把已熔融的物料推到螺杆的头部,与此同时,螺杆在物料的反作用下后退,使螺杆头部形成储料空间,完成塑化过程;然后,螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下,以高速、高压,将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中;型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后,模具在合模机构的作用下,开启模具,并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下。
通俗点来说,注塑机的工作原理与打针用的注射器相似,其借助螺杆的推力,将已塑化好的熔融状态的塑料注射入模腔内,经固化定型后取得制品的工艺过程。
注塑机作业循环流程如图1-1所示。
其中制品冷却与螺杆塑化是同时进行的。
图1-1 注塑机工作程序框图注塑机的结构组成注塑成型机主要由合模部件、注射部件、液压系统、控制系统、机身、加热系统、加料装置等组成。
如图1-2所示。
图1-2注塑机组成示意图由图1-2可大致地看到注塑机是一个机电一体化程度很高的设备,其中合模性能对提高制品质量、提高生产效率有重要影响。
本文主要从合模部件、注射部件、液压系统和控制系统这四个方面展开具体的结构分析和有关参数确定。
合模装置配套的注塑机机型随着塑料的性能和可塑性的提高,以及近年来,随着医疗器械以及电子产品消费的不断增长,产品的更新换代越来越快,塑料制品的生命周期因此也变得越来越短,导致小型注塑成型制品的需求逐年增加,因而生产这些制品的小型注射成型机也引起了人们的广泛关注。
基于这一点,本注塑机主要用于生产食品包装、电子产品包装、商用机器壳体以及医疗器械等制品。
根据上述制品相关性能的要求,比如电子产品包装和医疗器械都应该具备优良的各项性能。
故选择PVC(聚氯乙烯,白色粉末,其力学性能、化学性能、电性g cm)作为制品注塑用料。
根据聚氯乙烯的成型性能确定能、阻燃性优良,密度3其注塑工艺条件,如表1-1所示。
表1-1根据用途和制品塑料品种,该注塑机注塑多类形状的制品,要求能方便地更换模具,且制品尺寸较小(最大180mm×180mm),质量较轻,属于日常用品,小型机便能达到要求,故选择卧式螺杆式注塑机。
其特点是注射总成的中心线与合模总成的中心线同心或一致,并平行于安装地面。
它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作及维修均较方便,模具开档大,占用空间高度小。
第二章合摸机构的方案设计合模机构的类型和选择合模机构是注塑机的重要部件之一,其功能是实现启闭运动,使模具闭合产生系统弹性变形达到锁模力,将模具锁紧。
对于一个比较好的合模机构应该具备三个方面的特性:1)足够的锁模力和系统刚性,保证模具在熔料压力作用下,不会产生开缝溢料现象;2)模板要有足够的模具安装空间及模具开启行程;3)快速的移模速度及较慢的合紧模具速度,移模时要具备慢-快-慢的运动特性。
现按锁模力的实现方式讨论全液压式、液压肘杆式和电动式合模机构的优缺点。
(1)全液压式全液压式合模机构可分为直动式、增压式和充液式。
1)直动式合模机构。
其特点是启闭模动作和合模力的产生都由合模油缸直接完成,这是一种非常简单的合模机构。
合模机构的合模动作由液压油作用在活塞上来实现,锁模动作由液压油升压来完成。
这种合模机构不满足合模机构的运动特性,耗能大,精度低,目前已经很少应用。
2)增压式合模机构。
由合模油缸、充液阀、稳压油缸和增压缸组成。
此类合模机构的锁模力受液压系统和密封的限制,固增压有限,主要用于中小型注塑机。
3)充液式合模机构。
这种开合方式模精度高、模板受力均衡、不需调模、不需加油润滑、磨损较少、开合模行程长;但容易内泄造成升压时间长、爬行、甚至让模、速度慢、漏油、能耗高、容易造成液压冲压、液压系统复杂、成本高、大油缸加工困难。
(2)液压肘杆式液压肘杆式合模机构由移模液压缸和曲肘连杆两部分串联而成,是通过液压系统驱动曲肘连杆机构来实现模具的启闭和锁紧。
它可以用很小的液压缸推力,通过肘杆机构的力的放大作用来获得较大的锁模力。
在开合模过程中,这种机构能实现慢-快-慢的运动过程,提高了合模速度,节约了能耗并提高了效率。
在输入功率相同的情况下,肘杆式合模机构的运动速度优于其它形式的合模机构,如在相同的尺寸和运动速度下,肘杆式合模的输入功率比全液压式约节省10%-20%。
另外,肘杆式合模机构的开模力通常是有限的,这一点在小吨位机器上更为明显。
液压肘杆式是目前使用最为普遍的合模机构。
但这种方式不足的是:1)结构复杂、易磨损、开合模精度差;2)加工精度要求极高,在成型过程中使得模板受力不均,不能成型精密产品;需要复杂的调模结构和润滑系统,开合模行程短,而且销轴等磨损后造成的受力不均,会加速机器损坏,例如:销轴和拉杆断裂、模板开裂、调模螺母咬死等。
(3)电动式电动式合模机构指用电机作动力源来驱动模版移动而实现合模、锁模的合模机构。
目前,较流行的是全电动肘杆式即所谓电动机械式合模机构。
全电动肘杆式合模机构使用伺服电机配以滚珠丝杠、齿形带等元件替代液压系统驱动曲肘连杆机构来实现模具的启闭和锁紧,整个装置的调模、顶出均采用伺服电机来执行的合模机构。
具有节能、控制精度和重复精度高、效率高和环保清洁等优点。
但不足的是滚珠丝杠会带来新的问题:1)滚珠丝杠的磨损会导致精度下降;2)对制造、装配的要求较高,若两者的精度不够,则会在滚珠丝杠上出现附加的径向力,从而加速滚珠丝杠的磨损;3)当成型面积较大时,如果在肘杆未完全撑直时就开始注射,滚珠丝杠要承受很大的轴向力,加速滚珠丝杠损坏;4)成本太高,特别是电气控制系统,在目前注塑机技术条件下,市场普及度较低。
表1-2为全液压式和肘杆式(液压肘杆式和全电动肘杆式)合模机构的性能对比。
综述以上三种类型合模装置的对比分析,本设计选择液压肘杆式合模装置。
表1-2锁模力模力均为常数量、速度有关,对锁模力有放大作用对模具适应性对不同高度的模具易于适应,因施力于模具中心且均匀,模具的使用寿命长调整要求高,合模力的调整与显示较复杂系统刚度合模状态液压刚性较弱,难以产生追加合模力,超载时制品易形成飞边合模状态机械系统刚性较好,在胀模力作用下,产生追加合模力,允许适量短时间的超载工作自锁性不能自锁,一般要继续供应液压油,能耗较大合模后曲肘连杆进入自锁,液压油可卸掉,节能噪音在合模稳压时,易产生流体噪音开合模时,易产生启动的机械噪音液压肘杆式合模机构的常见形式和选择下面主要以双曲肘五支铰连杆合模机构展开论述计算,其主要结构为内翻式和外翻式两种。
(1)双曲肘内翻式五支铰连杆机构,如图2- 1所示。
图2- 1双曲肘内翻式1—合模油缸;2—调模装置;3—后模板;4—连杆机构;5—动模板;6—拉杆;7—前模板动作原理:启闭模时,合模油缸1进油,推动双曲肘连杆机构4带动动模板5及其模具实现启闭模运动;模具接触时,曲肘连杆处于未伸直状态,在合模油缸1推力作用下曲肘连杆机构产生力的放大作用,使合模系统发生变形,直至曲肘连杆伸直进入自锁为止。
模具接触时连杆未伸直的程度是通过调模装置2与合模油缸相配合,按工艺所要求的锁模力来调整的。
其特点是,启模时,双曲肘相对于轴线向内翻转,结构较外翻式简单、紧凑,较适用于中小型机,是比较有代表性的,是目前应用最为普遍的合模机构。
(2)双曲肘外翻式五支铰连杆机构,如图2-2所示。
图2-2双曲肘外翻式1—合模油缸;2—曲肘连杆机构动作原理:启闭运动原理和锁模原理与外翻式相同,所不同的是结构特点,在后模板和前模板上的支铰靠近中心布置,启模时双曲肘相对于轴线向外翻转,减小了支铰跨度,增加了动模板的支承刚性,减小了挠度,较适用于大型机。
综上所述,比较双曲肘内、外翻式的特点,结合本注塑机为小型机,所以选择双曲肘内翻式合模机构。
合模机构的参数和尺寸计算2.3.1合模力的确定合模力也称锁模力,其含义为合模机构锁模后,熔料注入模腔时,模板对模具形成的最终锁紧力。