第二章 流体的运动
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第二章 流体运动学只研究流体运动, 不涉及力、质量等与动力学有关的物理量。
§2.1 流体运动的描述 两种研究方法:(1)拉格朗日(Lagrange)法: 以流场中质点或质点系为研究对象, 从而进一步研究整个流体。
理论力学中使用的质点系力学方法,难测量,不适用于实用理论研究。
(2)欧拉(Euler)法: 将流过空间的流体物理参数赋予各空间点(构成流场),以空间各点为研究对象,研究其物理参数随时间t ,位置(x ,y ,z )的变化规律。
易实验研究,流体力学的主要研究方法。
两种研究方法得到的结论形式不同,但结论的物理相同。
可通过一定公式转换。
1. 拉格朗日法有关结论质点: r=r (t ) dt d rV = dtd dt d V r a ==22x=x (t ) dt dxu = 22dtx d a x =y=y (t ) dtdyv = 22dt y d a y =p=p (t ) T=T (t ) .. .. .. .. .. .. .. .. 质点系:x=x (t,a,b,c ) p=p (t,a,b,c ) T=T (t,a,b,c ) .. .. .. .. .. .. .. ..(a, b, c)是质点系各质点在t =t 0时刻的坐标。
(a, b, c)不同值表不同质点2. 欧拉法物理量应是时间t 和空间点坐标x, y,z 的函数u =u(x, y, z, t) p =p(x, y, z, t) T =T(x, y, z, t) 3. 流体质点的随体导数!!流体质点的随体导数:流体质点物理参数对于时间的变化率。
简称为质点导数。
例:质点速度的随体导数(加速度)dt d V 质点分速度的随体导数dtdu质点压力的随体导数dtdp质点温度的随体导数dt dT.. .. .. .. .. .. 质点导数是拉格朗日法范畴的概念。
流体质点随体导数式---随体导数的欧拉表达式dt d V =z wy v x u t t∂∂+∂∂+∂∂+∂∂=∇⋅+∂∂V V V V V V Vdt du =z u w y u v x u u t u u tu∂∂+∂∂+∂∂+∂∂=∇⋅+∂∂Vdt dT =z T w y T v x T u t T T tT∂∂+∂∂+∂∂+∂∂=∇⋅+∂∂V普遍形式: dt dF =z F w y F v x F u t F F tF∂∂+∂∂+∂∂+∂∂=∇⋅+∂∂VF t )(∇⋅+∂∂=V证其一: dt d V =V V V∇⋅+∂∂t 由 dt d V=tt ∆-→∆V V 'lim 0因 V=V (x ,y , z,t )V ’=V (x+Δx ,y+Δy ,z+Δz,t+Δt )所以 V ’=V++∆∂∂x x V +∆∂∂y y V z z∆∂∂V t t ∆∂∂+V 代入上式得dt d V==∆∆∂∂+∂∂∆+∂∂∆+∂∂∆→∆tt z z y x xt tV V y V V lim 0V V V z V y V x V t V ∇⋅+∂∂=∂∂+∂∂+∂∂+∂∂=tw v u 可见, 在欧拉法中质点速度的随体导数(即加速度)由两部分组成。
第二章 流体的运动最重要的是掌握BBS 三个重要的公式及意义:1.掌握理想流体的稳定流动、连续性方程、伯努利方程及其一些应用实例;2.掌握牛顿粘滞定律、粘度的概念、泊肃叶公式、流阻、雷诺数;3.掌握斯托克斯公式2.理解实际流体的伯努利方程、层流、湍流;2-1 什么叫理想流体、流线、流管、稳定流动、流量、空吸作用? 理想流体作稳定流动时,流体速度与流管截面积有什么关系?答: ①理想流体: 绝对不可压缩、完全没有粘滞性的流体叫理想流体。
②流线: 设想在流体中画一些曲线,使这些曲线上每一点的切线方向与流体质点在该点的速度方向一致,这些曲线称为流线。
③流管: 在流场中任取某一垂直于流线的面积元S ,过S 周边各点的流线所围成的管状区域叫流管。
④稳定流动: 如果流体中各点的速度、压强和密度都不随时间变化,则这样的流动称为稳定流动。
⑤流量: 单位时间内通过流管内某一横截面的流体的体积称为该横截面的体积流量,简称为流量。
⑥空吸作用: 如本题附图所示,流管中B 处截面积小,流速大,由伯努利方程可知,B 处的压强小,当它小于大气压强时,容器D 中的液体因受大 气压强的作用上升到B 处而被水平管中的流体带走,这种作用叫空吸作用。
习题2-1附图⑦可压缩的流体作稳定流动时,在同一流管中流体的速度v 、该处流管的横截面积S 及其该处的流体密度ρ之积是一常量;即222111ρρv v S =S 。
不可压缩的流体作稳定流动时,在同一流管中流体速度v 、该处流管的横截面积S 之积是一常量,即2211v v S =S 。
2-2 水在粗细不均匀的水平管中作稳定流动,已知截面积S 1 处压强为110Pa ,流速为0.2m ·s -1,在截面积S 2 处的压强为5Pa ,求S 2 处的流速(内摩擦不计)。
解: 已知Pa 1101=p ,11s m 20-⋅=.v ,Pa 52=p ,2h =1h ,由伯努利方程可得 2222112121v v ρρ+=+p p 222100021520100021110v ⨯+=⨯⨯+.12s m 50-⋅=.v 。
第二章流体的运动复杂的心脏流动模式可以利用速度场中假象粒子的轨迹直观地表示出来。
此图使用时间分辨三维相差磁共振成像技术通过粒子轨迹直观地表示了流入左心室的血流本章是用这些一般规律去研究适用于液体和气体流动的较为特殊的规律。
液体和气体的各部分之间可以有相对运动,因而没有固定的形状。
物体各部分之间可以有相对运动的特性,称为流动性。
具有流动性的物体,称为流体。
从具有流动性来看,液体和气体都是流体。
流体的运动规律在水利、电力、煤气和石油的输送等工程部门都有广泛的应用。
在人体生命活动中,也起着十分重要的作用。
本章研究流体运动的方法,选用欧拉法,即通过确定流体质元每一时刻在空间各点的密度和速度来描述流体的运动。
实际流体是复杂的,具有可压缩性和粘滞性,研究流体的运动时,可分为理想流体和粘性流体。
一般流体的运动也是复杂的,根据流体的运动状态可分为层流(即稳定流动)、湍流和过渡流。
实际流体及其运动都是复杂的。
实际流体具有可压缩性和粘滞性;一般实际流体运动时,流速是空间点(位置)及时间的函数,即v = f ( x ,y, z, t )。
但在某些问题中可以突出起作用的主要因素,忽略掉作用不大的次要因素,而使问题简化。
因此,提出流体的理想模型——绝对不可压缩、完全没有粘滞性的流体,称为理想流体。
把在流体中,各点质元流速不随时间改变的流动称为稳定流动(或定常流动)。
为了形象地描述流体的运动情况,引入流线和流管;为了便于描述流体在管道中运动,定义了横截面上的体积流量和平均速度等物理概念。
经分析得出不可压缩的流体、稳定流动时的运动规律——连续性方程。
可压缩性:流体的体积(或密度)随压力的大小而变化的性质,称为流体的可压缩性。
压力增大时,流体的体积减小:压力减小时,流体的体积增大。
液体的可压缩性很小;气体流动时,可压缩性可以忽略。
粘滞性:流体分层流动时,速度不同的各流层之间存在着沿分界面的切向摩擦力(即内摩擦力),流体的这种性质称为流体的粘滞性。
第二章 流体的流动习题解答2-1 注射器活塞的面积为1.2cm 2,注射针头截面积为1.0mm 2,当注射器水平放置时,用的力推动活塞移动了 4.0cm.问药液从注射器中流出所用的时间为多少解:设针管活塞处为点1,针头为点2, 根据伯努利方程可得2222112121v v ρρ+=+p p (水平管) 由于S 1>>S 2 ,针管活塞处的流速为二阶小量,可以忽略 所以两点的压强差为SFp ==∆2221v ρ, 133242s m 0.9mkg 100.1m 102.1N9.422---⋅=⋅⨯⨯⨯⨯==ρS F v 由2211v v S S =得12241261221s m 105.7m102.1s m 0.9m 10-----⋅⨯=⨯⋅⨯==S S v v 所以 s 53.0sm 105.7m100.412211=⋅⨯⨯==---v L t 2-2 已知微风、强风、大风、暴风、12级飓风的风速分别为:~、~、~、~、~36.9m ·s 1,空气密度取1.25kg ·m 3试求它们的动压(用kg ·m 2表示),并分析相对应的陆地地面可能的物体征象.解:由动压公式:2v ρ21=动压p 得 22213m kg 723.0sm 102)s m 4.3(m kg 25.121----⋅=⋅⨯⋅⨯⋅==21v ρ微风1p 222132m kg 82.1sm 102)s m 4.5(m kg 25.121----⋅=⋅⨯⋅⨯⋅==22v ρ微风p 微风的动压为: ~1.82 kg ·m 2.陆地地面可能的物体征象:树叶与微枝摇动不息,旌旗展开. 同理可得:强风的动压为:~11.9 kg ·m 2.陆地地面可能的物体征象:大树枝摇动,电线呼呼有声,打伞困难.大风的动压为:~26.8 kg ·m 2.陆地地面可能的物体征象:树枝折断,逆风行进阻力甚大. 暴风的动压为:~50.4 kg ·m 2.陆地地面可能的物体征象:坚固的房屋也有被毁坏的可能,伴随着广泛的破坏.12级飓风动压为:~86.8 kg ·m 2.陆地地面可能的物体征象:大树可能被连根拔起,大件的物体可能被吹上天空,破坏力极大.2-3 一稳定的的气流水平地流过飞机机翼,上表面气流的速率是80m ·s 1,下表面气流的速率是60 m ·s 1. 若机翼的面积为8.0m 2,问速率差对机翼产生的升力为多少空气的平均密度是l. 25kg ·m 3.解: 根据伯努利方程,上下两表面因速率差产生的压强差为])s m 60()s m 80[(m kg 25.121)(212121212132下2上2下2上---⋅-⋅⋅⨯=-=-=∆v v v v ρρρp 33m N 1075.1-⋅⨯=N 100.70.41075.1)2/(33⨯=⨯⨯=⋅∆=S p F2-4 水管里的水在绝对压强为×l05Pa 的作用下流入房屋,水管的内直径为2.0cm ,管内水的流速为4.0m ·s 1,引入5m 高处二层楼浴室的水管内直径为1.0cm. 求浴室内水的流速和压强.解: 设室外水管截面积为S 1,流速为v 1;浴室小水管的截面积为S 2,流速为v 2。
第二章 流体的流动习题解答2-1 注射器活塞的面积为1.2cm 2,注射针头截面积为1.0mm 2,当注射器水平放置时,用4.9N 的力推动活塞移动了4.0cm .问药液从注射器中流出所用的时间为多少?解:设针管活塞处为点1,针头为点2, 根据伯努利方程可得2222112121v v ρρ+=+p p (水平管) 由于S 1>>S 2 ,针管活塞处的流速为二阶小量,可以忽略所以两点的压强差为S F p ==∆2221v ρ, 133242s m 0.9mkg 100.1m 102.1N 9.422---⋅=⋅⨯⨯⨯⨯==ρS F v 由2211v v S S =得12241261221s m 105.7m102.1s m 0.9m 10-----⋅⨯=⨯⋅⨯==S S v v 所以 s 53.0sm 105.7m 100.412211=⋅⨯⨯==---v L t 2-2 已知微风、强风、大风、暴风、12级飓风的风速分别为:3.4~5.4、10.8~13.8、17.2~20.7、24.5~28.4、32.7~36.9m ·s -1,空气密度取1.25kg ·m -3试求它们的动压(用kg ·m -2表示),并分析相对应的陆地地面可能的物体征象. 解:由动压公式:2v ρ21=动压p 得 22213m kg 723.0sm 102)s m 4.3(m kg 25.121----⋅=⋅⨯⋅⨯⋅==21v ρ微风1p 222132m kg 82.1s m 102)s m 4.5(m kg 25.121----⋅=⋅⨯⋅⨯⋅==22v ρ微风p 微风的动压为: 0.723~1.82 kg·m -2.陆地地面可能的物体征象:树叶与微枝摇动不息,旌旗展开.同理可得:强风的动压为:7.29~11.9 kg·m -2.陆地地面可能的物体征象:大树枝摇动,电线呼呼有声,打伞困难.大风的动压为:18.5~26.8 kg ·m -2.陆地地面可能的物体征象:树枝折断,逆风行进阻力甚大.暴风的动压为:37.5~50.4 kg ·m -2.陆地地面可能的物体征象:坚固的房屋也有被毁坏的可能,伴随着广泛的破坏.12级飓风动压为:66.8~86.8 kg ·m -2.陆地地面可能的物体征象:大树可能被连根拔起,大件的物体可能被吹上天空,破坏力极大.2-3 一稳定的的气流水平地流过飞机机翼,上表面气流的速率是80m ·s -1,下表面气流的速率是60 m ·s -1. 若机翼的面积为8.0m 2,问速率差对机翼产生的升力为多少?空气的平均密度是l. 25kg ·m -3.解: 根据伯努利方程,上下两表面因速率差产生的压强差为])s m 60()s m 80[(m kg 25.121)(212121212132下2上2下2上---⋅-⋅⋅⨯=-=-=∆v v v v ρρρp 33m N 1075.1-⋅⨯=N 100.70.41075.1)2/(33⨯=⨯⨯=⋅∆=S p F2-4 水管里的水在绝对压强为4.0×l05Pa 的作用下流入房屋,水管的内直径为2.0cm ,管内水的流速为4.0m ·s -1,引入5m 高处二层楼浴室的水管内直径为1.0cm . 求浴室内水的流速和压强.解: 设室外水管截面积为S 1,流速为v 1;浴室小水管的截面积为S 2,流速为v 2。