微机电液伺服万能试验机使用说明书

用寿命。因此，应当由专业人员进行。 试验机的就位、安装、调整、浇固及接油管、接电、开车、试车等工作是有机穿插进行的，
彼此都有关联，每个环节都应当认真对待。 10.1.1 试验机安装就位及精度调整
试验机应安装在清洁、干燥、无振动而且温度均匀的房间内，在试验机的周围应留出足够 的空间，以便于进行试验和维修，制作基础时，应充分考虑。
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上下压盘间最大距离（带上下压板）㎜
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扁试样夹持范围（mm）
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圆试样夹持直径（mm）
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上、下压板尺寸（mm）
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下横梁调整速度约（mm/min）
3. 工作条件 试验机应在下列条件下正常工作；
a. 室内温度在 10~35℃范围内；
b. 相对湿度≤80%；
600 12～600 ±1% 500 400 0~15 Φ13~Φ40 Φ120 150
试验机精度调整后，用水泥浆将地脚螺母浇固，使机座下面的垫铁垫牢，并用水泥浆将机 座下面的空隙全部死，保持机座与水泥基础良好接触，防止在使用过程中因受振动而造成试验 机的不水平。
地脚螺母浇固后，在水泥未干燥前，不准紧固地脚螺母（水泥干燥时间一般不少于 14~15
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试验结果是否准确，除要求试验机本身必须达到规定的精确度外，还要求试验人员必须熟 悉试验机的操作方法及各种材料试验方法，以及有关材料性质方面的知识。正确地操作试验机 能延长试验机的使用寿命。
11.1 零点的调整
应先开动油泵，使活塞自缸底升起一段后（5~10mm），参照软件使用说明调整零点。
11.2 操作步骤 以下是以拉伸试验作为典型试验而进行的操作步骤，其它试验可以参照拉伸试验的操作步
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服阀正电压信号，使活塞上升一段距离，再给伺服阀负电压信号，使活塞下降，如此循环一段 时间，即可将空气排净，空气排净后，才能进行正式试验。 10.7 操作时必须注意事项： 10.7.1 如果正在试验过程中，油泵突然停止工作，此时应将所加负荷卸掉，检查后重新开动油 泵，不应在高压下起动油泵或检查事故原因。 10.7.2 如果在试验机工作时，电器发生失灵，起动或停止按钮不起作用时，应立即切断电源， 使试验机停止工作，排除故障后才可以开机使用。 10.8 试验机保养 10.8.1 试验机各部分应经常擦拭干净，对没有喷漆的表面擦拭干净后应用棉纱沾少量的机油再 擦一遍，以防止生锈，雨季期间更注意擦拭，不用时用布罩起防尘土侵入。 10.8.2 每次试验后活塞不宜落到油缸底，稍留一点距离以利下次使用。 10.8.3 试验机暂停使用时应将油泵电动机关闭。 10.8.4 应定期对试验机主机各相对转动、相对移动部分进行加油（脂）进行润滑。 11. 试验机的使用
天）。待水泥完全干燥后紧固好地脚螺母，对试验机的安装精度进行复查，是否与找正精度相 符合，如不符合应重新找正。
由于试验时振动容易产生松动现象，所以试验机使用一段时间后，应将有关零件加以紧固。
10.2 接管 在安装主机与油源相连接的软管时，应首先将软管头部用煤油洗净，保证头部清洁（软管
内部在出厂前已清洗干净）。 接头处应取用附带的“O”型圈装好，以防高压时渗油。
10.4 接电 试验机的电气装置在控制柜内，供电电压为 380 伏。主机和控制柜之间的电路采用插头连
接，在引入电源线后，按动控制柜台面板上的“电源开”按钮，按“油泵开”按钮，观察槽轮 旋转方向是否与油泵标牌符号相符，各限位开关是否起作用。若槽轮旋向与油泵标牌符号不符， 则应由电气人员调整引入电源线。
骤。根据您处试验的要求，下述操作步骤，有些可以省略或合并，有些是通过微机键盘或鼠标 进行操作的 1）试验力调零，峰值清零； 2）根据试验要求选择控制模式；
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3）选择自动程控时，编写自动控制程序； 4）自动程控时按“开始”，自动进行试验；手动控制时可调节手动调节旋钮人工进行试验。 5）试验结束后，保存试验数据，按“分析”按钮可对试验结果进行分析、计算。 6）打印试验报告。 7）若再进行下一次试验，必先使油缸复位。 注：有关试验软件的详细操作见“软件用户手册”（见随机光盘）。 11.3 拉伸试验（图 4） 11.3.1 做拉伸试验时，先开动油泵打开送油阀，使工作活塞升起一小段距离，然后关闭送油阀。 将试样一端夹于上钳口；使指针对准零点，再调整下钳口，夹持试样下端，安好引伸计，即可 开始试验。夹持时，应按钳口所刻的尺寸范围夹持试样。试样应该夹在钳口的全长上，两块钳 口位置必须一致。
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c. 周围无振动、无腐蚀性介质和无较强电磁干扰的环境中； d. 在稳固的基础上正确安装；
4. 构成
该机由主机、电控柜、伺服油源、夹紧油源、计算机、打印机等几部分组成。本机主要构 成部分介绍：
a. 主机：对试样进行加荷的工作装置。 b. 伺服油源：机器的动力源和控制的执行部分。 c. 夹紧油源：为夹紧动作提供动力并且是夹紧松开的执行机构。 d. 计算机（包括 AD 转换卡）：对试验数据进行采集、放大、显示、处理和打印的装置，
大器以及 PC 机控制器，实现了试验机的试验力、试样变形和活塞位移等参量的闭环控制；控制软件包
采用了计算机虚拟仪器技术，实现了试验力、试验力峰值、活塞位移、试样变形及试验曲线的屏幕显
示；控制模式智能设置专家系统使用户具有了自主设置控制模式的能力；另外，该软件包还实现了符
合国家标准《金属拉伸试验方法》GB228 要求的金属拉伸试验数据的自动处理。，可用于金属材料及
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6. 主机(见图 2)
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主机由底座（内装主工作油缸）、工作台、上下横梁、夹持部分、丝杠、立柱等组成。工 作台和上横梁通过立柱联接成一个刚性框架，工作通过传感器与工作活塞连接，这样，就形 成两个工作空间，即：上横梁和下横梁形成的拉伸空间；下横梁和试台形成的压缩空间。拉 伸空间与压缩空间的调整是通过下横梁的上下移动实现的。下横梁移动是电机经减速器、链 传动机构、丝母丝杠副完成的。主机旁的按钮盒可以控制上下钳口的夹紧、松开和中横梁的 升降。
10.5 润滑 可在下横梁螺母与丝杠上涂抹润滑脂（二硫化钼为好），使丝杠与丝母得到润滑。将工作
台升起，给链轮、链条注入机油润滑。
10.6 油泵的初次运转 按下“电源开”并且按“伺服油泵开”，启动油泵电机，观察电机的转向是否与油泵的标
识相符，若不符，请专业电气人员将电源中的两根线相调换，使电机转向与油泵的标识相符。 初次使用时，由于管路内存在少量空气，油液在管路内流动时会产生噪音，消除的方法是给伺
油缸及活塞是主机的重要零件，他们的接触表面经过精密加工，并保持一定的配合间隙和 油膜，使活塞能自由移动而将摩擦减少到最低限度。
底座及工作台之间装有活塞位移检测装置，采用拉线式光电编码器，活塞推动工作台带 动拉线光电编码器轴随之转动，发出的脉冲信号由计算机进行采集、处理及屏幕显示。位移 测量的分辨率为 0.01mm。
强电板及测量放大板均安装在电控柜内，通过接插件与计算机、主机、油源连接，以完成 电力及信号的传输。
电气原理图(见图 3)。 9 安全装置 9.1 当活塞上升至上极限位置时，自动停止伺服油源油泵电机。 9.2 当载荷超过最大试验力的 2%-5%时，自动停止试验。
10 安装与调试 试验机的安装与调整是项重要工作。它关系到试验机的几何精度、示值精度及试验机的使
试验机的主机，应安装在混凝土的基础上。其尺寸大小和结构按图 1 要求制作。基础的上 平面应平正，待基础干燥后，再装上试验机。 10.1.2 试验机的安装及初步精度调整
将试验机及油源分别搬运到混凝土的基础上，根据外型图及地基图和油管尺寸确定主机 和油源之间的距离和方向。然后用垫铁垫入主机底部和基础之间。再用 0.05/1000 的方形水平 仪进行找正，将方形水平仪放在油缸外表面上，在相互垂直的两个侧面找正其垂直度。其垂直 度应不大于 0.2/1000。或将条式水平仪放在工作台上，找正其水平度，水平度应不大于 0.2/1000。 10.1.3 试验机的浇固
夹紧油路由油箱、送油阀、叠加式溢流阀、电磁换向阀等组成。 夹紧油路液压原理：油泵输出的液压油经过送油阀的回油进入阀块，通过控制电磁换向 阀换向可使油液分别进入上下横梁中夹紧油缸的夹紧腔或松开腔，以实现试样的夹紧和松开。 叠加式溢流阀可调整夹紧的系统压力。
8 电气部分
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非金属材料的拉伸，压缩，弯曲及剪切试验。广泛应用于建材、冶金、科研单位、大专院校、
质量检测中心和商品检验部门，是一种理想的生产、科研和教学等行业的试验设备。
2. 主要规格、技术参数和技术指标（主机及液压系统）
序号 项 目 名 称
技术参数
1
最大试验力（kN）
2
全程不分档，量程范围（kN）
3
示值精度
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拉伸钳口间最大距离（包括活塞行程）㎜
7 油源及液压原理
7.1 伺服油源系统 伺服油路由油箱、油泵电机组、高压滤油器、网式滤油器、单向阀、电液伺服阀、电磁换
向阀、阀块等组成。 伺服油路液压原理: 油泵电机组输出的液压油通过单向阀，高压滤油器进入阀块内的压
差阀和阀块上的伺服阀。控制系统根据试验输入控制伺服阀的开口大小从而自动控制试验进 程。 7.2 夹紧油源系统
是试验过程的控制部分。 本说明书将在后面的章节中对主机、电控柜、油源等进行详细的介绍和说明，微机系统的 内容则在其相关说明书中提供(参见随机光盘)。 图 1 为 WAW-600D 试验机外观及地基图。
5. 工作原理
接通电源，试验机开始工作。伺服油源系统内电机旋转，带动油泵工作，排出具有一定压 力的高压油。经过伺服阀进入工作油缸，推动工作活塞上升，通过传感器顶起工作台，工作台 通过立柱带动上横梁上升。
10.3 灌油与排油
液压油应选用 46 号抗磨液压油的混合油液。 灌油时旋开油箱上方空气滤清器的上盖，可以看见铜丝网滤油器，通过此滤油器将油注 入油箱，注油量以侧面的液位计衡量。 排油时，打开油箱底部的放油嘴即可。油的使用期为一年。根据各地的气候条件可适当 缩短和延长。如发现油液变质或污秽时应更换新油。
底座通过油缸与活塞连成一体，下钳口座通过丝杠与底座连成一体。 当工作台上升时，与下钳口座之间距离越来越大，在此空间进行试样的拉伸试验。而在下 横梁与工作台之间距离越来越小，可以进行试样的压缩和弯曲等试验。 在对试样加荷的过程中，装在工作台和活塞之间的传感器可以把机器所负荷的力值变化的 信号转化为电信号传给微机系统，试样在拉伸过程中通过引伸计把伸长信号传给微机系统，工 作台的移动带动位移测量机构中的移动框架移动使光电编码器产生位移信号传输给计算机，通 过微机系统对压力、变形和位移信号的采集、放大，可以在计算机屏幕上显示出试样瞬时受到 的力和产生的变形和位移。同时，进行储存和处理，通过打印机将试验结果和试验曲线打印出 来。
图 4 试样夹持
11.3.2 为避免钳口及钳口座活动时，在滑动面上啃住或咬死，可涂二硫化钼润滑脂。并可自制 橡胶防护板，对下钳口座进行保护（图 5）。
可自做如上防护板避免拉伸试料断裂后碎屑掉入滑动面间
图 5 保护垫板
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微机控制电液伺服万能试验机
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1. 适用范围
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本试验机采用油缸下置式主机，自主研发的带有负荷适应阀的伺服油源和双通道全数字放