2_图拉博(TURAB)机械液压过速保护装置说明

水电厂纯机械过速保护装置校验平台设计开发摘要：纯机械过速保护装置安装是国家电网公司和湖南省电力有限公司的重点反措项目。

东江水力发电厂大、小东江电站共8台机组均已完成纯机械过速装置的安装，作为机组三级过速保护的最后一级，其动作值仅靠厂家提供的实验报告来确定，无法实现自行校验，对于装置长时间运行准确性无法保证。

根据DL/T 817-2014《立式水轮发电机检修技术规程》第4.3条的规定，发电机A修后应进行机组过速试验。

生产技术部查阅了网上资料和咨询省电科院，均没有找到合适的校验机构或者设备，遂安排专业技术人员进行自行设计开发。

关键词：纯机械过速保护装置、设计、校验平台、水轮发电机1概述大、小东江电站发电机组原过速保护系统装置，全部依靠电气信号，存在失去电源而失去保护的风险。

由此，我厂采用瑞典TURAB公司研制的纯机械过速保护装置，为机组提供最后一级的无源保护。

但由于机械过速保护装置的动作转速较高，决定了机组的现地过速试验存在较大的危险性，所以机械过速保护装置动作值的校验不能在现地机组上进行。

针对该情况，我厂研制了纯机械过速保护装置校验平台，该平台可以模拟机组真机转速运行，将过速装置按实际安装位置固定后，可通过加速实现模拟真机过速动作试验，我厂研制的校验平台可按照真实大轴安装尺寸和安装位置1:1模拟机械过速保护装置的动作过程，记录动作转速。

2 纯机械过速保护装置纯机械过速保护装置作为机组的末级无源保护装置，其可靠性是最为重要的，我厂采用瑞典图拉博公司（TURAB）研制的机械过速保护装置。

该装置由安装在大轴上的机械过速摆、液压开关阀、安装支架组成。

当机组转速超过设定值时，机械过速摆动作，切换液压阀，操作过速限制器（或主配压阀），实现事故停机。

3 校验平台设计3.1试验方式选定过速试验方式有两种：一是全拟真试验，即完全模拟机组大轴的直径进行转速试验；二是固定半径，通过记录动作值时的线速度来推算实际动作转速。

TC-15080操作维护规程一、设备介绍1.1、控制面板总成该设备完全通过机械控制、液压控制、和气压控制等控制面板进行操作。

为了视野更好，控制室可以被提高。

.1.2、发动机控制（参阅图2.2）1. 停止按钮-通过切断燃料供应而正常关闭发动机。

2. 紧急停止按钮--立即关停发动机。

3. 油门--控制发动机的速度。

4. 远程油门开关—可启动和断开远程油门。

紧急停止控制装置建议只在紧急情况下使用，例如超速运行状态下。

启动此装置会导致严重损坏发动机。

1.3、BOP控制（参照图2.4）1. 全封闭防喷器闸杆—全封闭防喷器闸板控制。

通常处于开位置。

当处于关闭状态时，将完全封闭通孔。

在油管或电缆处于BOP附件的位置时，不能关闭此控制。

2. 剪切闸杆—剪切闸板控制。

通常处于开位置。

当关闭时，切割油管。

每次使用之后应该检查切割刀片。

3. 带卡瓦的闸杆—带卡瓦的闸板控制。

通常处于开位置。

当关闭时，闸板夹紧油管，以防止垂直移动。

4. 油管/管线控制杆---油管和钻杆闸板控制。

通常处于开位置。

当关闭时，闸板围绕油管环面形成气压封闭。

5. 手泵转换开关--通常用以开关3000 psi的手泵。

6. 推动启动按钮----通常用以开动手泵，以使BOP运行。

7. 防喷器压力表----显示防喷器压力，该压力应用于防喷器的回路；8.储能器压力表------显示储能器的压力，该压力存在于防喷器的回路中；1.4、卷盘控制（参阅图2.5）1. 卷盘—升高或降低控制杆—控制卷盘-调平总成的位置。

向上或下移动水平缠绕装置2. 卷盘—制动开关控制杆—开位置，制动启动（无压力），关位置，停止制动（通常是1100 psi）3.卷盘—进出控制杆—控制油管向井口输送或拉出油管,锁定的后部位置为出井位置。

4.卷盘—排管器控制杆—控制自动排管功能。

5. 卷盘—抑制剂喷射按钮—油管下井时，控制向油管喷洒防锈抑制剂。

6.卷盘—调节压力旋钮—控制施加在卷盘马达的压力。

液压驱动部分使用说明书1 液压驱动部分的组成1.1液压系统有开式系统和闭式系统。

本液压驱动采用闭式系统。

主要原因是：因为井下潮湿、高温散热条件差、多尘且存在易爆炸的瓦斯气体，因此要求液压系统具有良好的防腐性能、足够的冷却能力、严格的防尘和防爆性能。

传统的开式系统在多尘环境下易污染，稳定性和可靠性以及调速性能较差，不能空载启动，在启动和换向过程中，会对系统本身形成较大的冲击力。

而闭式系统结构紧凑，调速方便且能适用于恶劣的环境，具有很强的抗污染能力，只要换油时不被污染，则其它情况下根本不会受污染。

因为用闭式液压传动系统时，其液压油流在液压泵和马达之间循环流动，主油路没有直接和空气接触，因而不会产生吸空和容易污染系统的现象。

在启动、停止和换向过程中很平稳，不会对系统本身形成较大的冲击力。

目前闭式液压传动在国际上属于成熟的先进技术。

1.2液压驱动部分的组成及其功用1-仪表架 2-冷油管 3-水冷却器 4-压力传感器 5-电动机 6-底架 7-排量、方向控制油管8-排量、方向控制油管9-泵配过滤器2 10-泵泄油口11-制动油管12-马达冲洗油管13-马达14-减速机15-马达泄油管16-主油管1 17-主油管2 18-主油泵19-主油泵吸油管20-张紧辅泵21-控制油管22-辅泵吸油管23-辅泵出油管24-无杆腔油管25-有杆腔油管26-辅泵过滤器27-张紧方向控制阀28-张紧压力调节阀29-辅泵压力调节阀30-加油口31-制动器控制阀32-运行方向控制阀33-观察孔34-比例溢流阀35-储能器36-回油管37-接线盒38-压力仪表液压驱动架空乘人装置中，其液压系统使用具有连续流动性的液压油作为工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至液压马达中，转换为机械能去驱动负载。

液压驱动主要由动力源（电动机、液压油泵）、执行器（液压马达、液压油缸、液压制动器、轮边制动器）、控制阀（控制阀组、集成模块）、液压辅件（散热器、油箱、过滤器、联接管路、压力表和压力传感器、机架、等）液压介质（液压油）等组成。

机械液压过速保护系统在水电站中的应用摘要:本文主要介绍了机械液压过速保护系统的原理特点、保护动作原因、动作后果处理及其在水电站中的重要作用。

该系统能够在电气测速系统故障或电源故障和调速器调速失灵同时发生的情况下,利用机组油压装置油压迅速地实现水轮发电机组停机，确保水轮发电机组运行安全。

关键词：液压过速保护、原理特点、动作原因、动作后果处理、作用引言机械液压过速保护系统在水电站应用范围较广，可用于额定转速为50r／min～2500r／rain、主轴直径为100mm～2500mm内的轴流式、混流式、贯流式、冲击式水轮发电机组。

我厂也于2005年开始全厂11台机组均先后安装该套系统，运行状况良好。

一、动作原因水电站水轮发电机组的转速由调速器进行调节。

当保护正常时，机组转速持续升高而调速器调速失灵时,测速信号装置会发出过速信号,操作事故配压阀关闭水轮发电机组的导水机构,使水轮发电机停机。

但如果此时转速信号装置故障,无法发出过速信号,或者电厂直流电源故障,无法操作事故配压阀,则机组的转速会继续升高直至机组发生飞逸事故,由此会给电站和电网带来较大的损失。

我厂采用的瑞典图拉博(TURAB)纯机械液压过速保护器可以有效地解决这一问题。

二、原理及结构特点机械过速保护装置由装在水轮发电机组上的过速环、控制阀和行程开关组成。

用于各式水轮发电机组在转速超过允许值时，发出停机信号，并同时使机组自动紧急停机，为机组运行提供可靠的过速保护装置。

过速摆安装在两个半圆法兰紧固圈之间，固定在水轮发电机组的大轴上，与大轴同步运转。

过速摆内的柱塞安装在黄铜腔室内。

由带预紧力的弹簧来完成过速保护动作的触发，当机组正常运行时，弹簧的弹力作用在离心摆块上，克服其离心力，使它处于相对静止状态。

当机组由于不正常操作而处于过速状态到预设过速保护动作值时，过速摆中的柱塞会随着转速增加，离心力大于弹簧的作用力，从黄铜腔室中压缩弹簧而伸出从而撞击液压阀的触动臂，使其放松对控制阀芯的控制，阀芯在弹簧力的作用下，实现对液压阀的油管压力的切换，迅速接通紧急停机油路，使机组主配压阀动作，从而迅速停机，达到过速保护的目的。

124 EPEM 2019.10发电运维Power Operation1五强溪水电厂原有机械过速保护装置介绍及存在的问题1.1 五强溪水电厂原有机械过速保护装置介绍五强溪水电厂机组调速器机械过速装置由福伊特设计制造，结构包含安全摆、安全摆继动阀。

安全摆结构为一圆弧板上有两个孔，在其中一个孔内装动轴承，在测速齿盘的上端面固定两个销钉，其中一个和圆弧板上安装的滚动轴承孔相配合，圆弧板以此销为圆心转动，另一销钉直径较圆弧板上的孔径小得多，所以圆弧板套在锁钉里面后，还可以绕圆心转动，只不过是角度受到限制。

在圆弧板安装滚动轴承的那头端面，压有一根弹簧，弹簧力可由固定在测速齿盘的螺杆调节，当机组转动时，在圆弧板上产生离心力，装有滚动轴承那端受到约束，而另一端的离心力克服弹簧力及磨擦力使圆弧板转动一定角度，机组转速越高，圆弧板转动角度就越大，而弹簧力的大小可限制圆弧板的转动角度。

如图1所示，安全摆继动阀由一根针塞来控制油路，针塞左端又被一抓爪形触头挡住，使针塞不能右移。

因抓爪形触头转动中心和针塞中心在一条线上，针塞尽管给触头向右的力，但没有产生扭转，如果突然在触头端部给一力F 作用，使触头受到逆时针方向扭矩作用而转动，当偏转一定角度后，针塞右瑞失去抓爪形触头的支撑点，针塞马上右移较远行程。

作用在触头上的力F 消失后，尽管复位弹簧给抓爪一顺时针扭矩作用，而针塞已将触头卡住不能复归，针塞在图中位置时，P 油口的压力油经五强溪水电厂机械过速保护装置改造分析五凌电力有限公司五强溪电厂 汤 骏摘要：水轮发电机组过速保护系统主要是由事故配压阀和机械过速保护装置组成。

本文结合五强溪电厂原有机械过速装置应用情况和新机械过速保护装置改造的实际应用情况，对改造方案和结果进行分析。

关键词：机械过速保护装置；技术改造；水轮发电机组针塞的台阶流到A 油口，然后去控制紧急关闭活塞，当针塞右移以后，P 油口被封堵，而A 和T 油口相通排油，紧急关闭失去控制油而紧急关机，要想使针塞复位，就必须手动去按压左瑞的传动机械球柄，图示位置过速摆来动作，针塞处于正常位置，球柄被限位，不能再往下压。

ZBJW矿用无极绳绞车综合保护装置与主机〔执行标准：Q/ZCS005-2007、Q/ZCS006-2007〕使用说明书邹城市世纪矿山机电XX20XX 8月20日一、概述1、ZBJW矿用无极绳绞车综合保护装置〔以下简称保护装置〕用于煤矿井下无极绳绞车运输的保护，具有绞车速度显示，绞车牵引车位置显示，正反向起动，沿线急停闭锁，机头机尾防止过卷，语音广播报警以与岔道弯道报警功能。

2、保护装置配置表见表1：表13、保护装置的型号与其含义：ZB JW无极绳绞车保护装置4、保护装置主机的型号与其含义：ZB JW －Z主机无极绳绞车保护装置5、保护装置的执行标准是Q/ZCS006-2007《ZBJW矿用绞车无极绳综合保护装置企业标准》，保护装置主机的执行标准是Q/ZCS005-2007《ZBJW-Z矿用绞车无极绳综合保护装置主机企业标准》。

二、主要技术参数和正常工作条件1、保护装置主机主要技术参数见表2。

表2：1〕气压不小于86~106KPa；2〕环境温度：0℃～＋40℃；3〕周围空气相对湿度不大于95%〔20℃±5℃〕；5〕没有强烈震动和颠簸的场所；6〕煤矿井下允许含有爆炸性混合物，无足以腐蚀破坏金属壳体与电气绝缘性能的气体。

三、保护装置组成与安装示意图〔一〕保护装置由以下五部分组成：1、矿用无极绳绞车综合保护装置主机：采用小型一体化可编程控制器为控制核心，配以10.4"彩色液晶显示屏；2、矿用本安型速度传感器：霍尔开关式，固定于绞车压绳轮装置出绳口附近，将绞车运转的速度状态以方波的形式传递给主机；3、矿用本安型过卷开关：绞车机头和机尾各安装一台，防止牵引车超程而发生过卷；另一台安装在离机头较近的位置，作为位置显示校准的原点开关；4、矿用隔爆兼本质安全型语音灯光报警装置〔Ⅱ型〕：绞车沿线布置，起到急停闭锁绞车的作用，同时能打点、通话、广播语音报警，一般在绞车沿线每隔50－100米安装一台；5、矿用隔爆兼本质安全型语音灯光报警装置〔Ⅲ型〕：安装于岔道口、弯道、坡度较大的上下坡位置，牵引车经过时发出“正在行车，不准行人〞的警示，提醒行人注意避让。

液压拉紧装置说明书一、特点1、起动拉紧力和正常运行拉紧力可根据输送机力的需要任意调节，保证胶带在理想状态下运行，以达到延长胶带使用寿命的目的。

2、响应快，输送机起动时驱动滚筒的分离点胶带会突然伸长松弛，拉紧油缸能立刻收缩油缸，以及时补偿胶带的伸长，使紧边的冲击减小，从而使起动平稳可靠，避免断带事故的发生。

3、改善输送机运行时胶带的动态受力效果。

二、工作原理系统工作时，各元件压力整定值，从高到低依次为溢流阀3(简称W3)、溢流阀13(简称W13)、运行自动补压用电接点压力表上限KP1和下限KP2、压力正常信号KP3用压力继电器，（变送器方式时程序自带比KP2小5KN）。

合上电源开关QF1见电气原理图)，电源指示灯H1亮，电控箱开始工作，(这里指远控自动状态—继电器方式\变送器方式)，程控启动拉紧(线号13、31长信号闭合)、油泵电机运转，油泵打压，同时运行指示灯H3亮，油泵排出的油液经精过滤器到手动换向阀(阀芯事先处在右位即“拉紧”位)，液控单向阀，截止阀(事先已打开)进入油缸的有杆腔(亦称前腔)，推动活塞向后移动，拉动紧小车以紧输送带。

在此过程中，油缸另外一侧无杆腔(亦称后腔)的回油则经过手动换向阀返回油箱。

当油缸有杆腔一侧油压打到一定值时(通常为6MPA左右即蓄能器皮囊氮气压力)，油泵排出的压力油将进入蓄能器挤压皮囊，并缓慢升高油压。

随着油压的不断升高，当压力升到KP3，给程控发出压力正常信号(线号46、47)，同时控制箱压力正常指示灯亮；当压力升到KP1（运行上限）时，电磁阀Y1开始得电切断W13，这时系统压力由W3作安全保护，同时(变送器时是打压到F启动力停止打压时)给程控发出允许启动(输送机)信号(线号84、85)，允许启动信号保持30秒之后消失，同时电磁阀失电和停止打压。

系统压力由W3卸压至W13的设定值，输送机进入正常运行阶段；由于系统存在泄漏，经过一段时间后，当压力降至KP2(运行下限)时，油泵电机自动启动打压，当压力升到KP1时油泵电机自动停止打压，如此自动反复。

执行标准Q/09TLB001-2005YZL型液压自动拉紧装置使用说明书二OO五年五月目录1. 概述 (2)2 结构特征与工作原理 (3)3 .主要技术参数 (5)4.YZL1,YZL2型布置图及参考安装尺寸 (5)5.安装、调整与使用操作 (9)6.故障分析与排除 (10)7 安全保护装置及事故处理 (10)8 保养与维修 (10)9 运输与贮存 (10)10 开箱及检查 (11)11 订货要求 (11)12 其他事项 (11)1. 概述1.1产品特点YZL型液压自动拉紧装置是针对我国带式输送机、索道等连续输送设备而开发的一种机电液一体化设备。

它具有以下特点：(1)根据使用场合不同，拉紧力可以根据需要进行设定，使设备处于最佳的工作状态。

(2)拉紧力设定后，YZL型液压自动拉紧装置可以保持系统处于恒力拉紧状态。

(3)YZL型液压自动拉紧装置具有响应速度快，动态性能好的特点，能及时补偿输送带或钢丝绳的弹塑性变形。

(4)油泵电机可以实现空载起动，当油缸达到额定拉力时，电机断电；当系统油压低于设定值时，油泵电机自动起动，实现补油功能。

蓄能器实现在断电情况下的保压和补油，从而达到YZL型液压自动拉紧装置的节能运行。

(5)YZL型液压自动拉紧装置结构紧凑，安装布置方便。

(6)YZL型液压自动拉紧装置可与集控装置连接，实现对该机的各种自动和手动控制。

1.2主要用途和适用范围YZL型液压自动拉紧装置主要应用于带式输送机的自动张紧，保证输送机的稳定可靠运行。

1.3 型号含义YZL 1/2－□／□油缸拉紧行程（m）油缸拉紧力（ＫＮ）液压自动拉紧装置其中1——代表1型布置形式，2——代表2型布置形式。

1.4 工作条件(1)工作环境温度不大于+40℃；(2)无显著摇摆和剧烈振动、冲击的场合；(3)环境内无足以锈蚀金属的气体和尘埃；(4)周围空气中的甲烷、煤尘和硫化氢、二氧化碳不得超过《煤矿安全规程》的安全含量。

1.5 对环境影响液压自动拉紧装置采用了先进的设计方法和制造工艺，工作安全可靠，工作噪声小，对环境无污染，是节省能源，降低消耗的高科技产品。

．胶带自动液压拉紧装置的应用针对工况复杂、长度较长的胶带机的张紧问题，经过多方面考察研究，根据国内外的先进经验我们研究了一种胶带自动液压拉紧装置，如图2所示。

这套系统利用原有张紧系统的小车、滑轮，增设油缸和改向滑轮、电动（或者液压）绞车及液压泵站。

这是一种新型的拉紧装置，动态反映快，可得到较稳定的输送带张力。

图2 胶带自动液压拉紧装置示意图2．胶带自动液压拉紧装置的工作过程胶带自动液压拉紧装置设有自动、手动两种工作模式。

在自动模式下，系统各元件的压力整定值，从高压到低压依次为溢流阀1、溢流阀2、压力继电器YJl 和YJ2。

确保胶带机正常运行的拉紧力的范围，上限由YJl设定，下限由YJ2设定。

自动模式下的工作过程：启动电机，带动油泵，系统压力上升至YJl设定值，YJl向电控箱发信号，电控箱指令电机停止；由于液压系统存在泄漏，压力将逐渐下降，当压力降至YJ2整定值时，YJ2向电控箱发信号，电控箱指令电机重新启动运行，使系统压力增至YJl的整定值。

由此可见，系统压力始终稳定在YJl 和YJ2的整定值之间，从而保持胶带张紧力处在”压力正常”范围。

当自动模式因故不能实现或系统需要检修时，采用手动模式。

在手动模式下，压力继电器不参与控制，须人工启动电机将压力升至整定值上限并手动停机。

此时，关闭截止阀，除油缸和蓄能器外，系统中各控制阀、继电器等部件均可进行检修。

而同时，胶带机也能够照常运行。

经验数据表明，在密封良好的情况下，油缸张紧力可以24h保持在正常范围内。

从以上分析知道，不管处于自动模式还是手动模式，该张紧系统均能保证胶带机有足够的张紧力；而液压的特性和系统中蓄能器的功用，也使得胶带机启动和停止时，胶带的伸长或收缩量都能够迅速得到补偿。

3．相关说明假如胶带机正常运行时所需拉紧力为2100kg。

本胶带自动液压拉紧装置的系统压力整定值，可以在6～17MPa（相应的拉紧力为90～255kN）间由用户自主调节，完全能满足两胶带机的使用要求。

液压保护模块北京瑞赛长城航空测控技术有限公司目录1. 液压保护装置简介................................................... 错误！未定义书签。

1.1.概述................................................................... 错误！未定义书签。

1.2.外形及安装尺寸............................................... 错误！未定义书签。

1.3.主要技术参数和性能指标............................... 错误！未定义书签。

1.4.主要配置........................................................... 错误！未定义书签。

1.5.液压保护模块的主要功能............................... 错误！未定义书签。

锁位功能........................................................... 错误！未定义书签。

点动功能........................................................... 错误！未定义书签。

在线更换系统其它设备................................... 错误！未定义书签。

1.6.型号分类........................................................... 错误！未定义书签。

2.系统组成及工作原理............................................... 错误！未定义书签。

2.1.系统组成........................................................... 错误！未定义书签。

目录一、概述 (1)二、工作原理 (1)三、主要技术参数 (3)四、设备安装及连接 (3)五、现场调试步骤 (4)六、操作规程 (6)七、维护和维修 (7)八、注意事项 (8)九、附录附录一液压拉紧装置推荐用液压油附录二电气外围信号接线图附录三电控系统原理图附录四电控系统面板布置图此为四川向家坝电厂液压自控拉紧装置说明书部分电源线号注有所不同请对照电器图工作原理一致第1 页一、概述带式输送机液压自动拉紧装置是根据我国散料运输特点，吸取世界工业发达国家的先进技术，考虑输送带在起动和正常运行时所需拉紧力不同，确定合理的张力模型而设计的。

本拉紧装置的特点是：（1）改善带式输送机运行时胶带的动态受力效果，特别是胶带受到突变载荷时尤其明显；（2）起动和正常运行的不同拉紧力，可以根据带式输送机的实际需要任意调节（其调节范围由所选拉紧装置的型号规格确定）。

系统一旦调定后，即按预定的程序自动工作，使输送机处在理想的工作状态下运行，大大改善输送带的受力状况。

（3）响应快。

由于输送机起动时，输送带松边会突然松弛伸长，引起“打带”、冲击现象。

此时，拉紧装置能迅速收缩油缸，及时吸收输送带的伸长，从而大大缓和了输送带的冲击，使起动过程平稳，避免发生断带事故。

（4）具有断带时自动停止输送机的保护功能。

（5）结构紧凑，安装空间小，便于使用。

ZLY型液压自动拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧，主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、地面PLC型控制开关和拉紧附件等五大部分组成。

其中液压泵站、蓄能站和地面PLC型控制开关不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。

二、工作原理图1为ZLY的液压系统原理图及油缸与拉紧小车缠绕示意图。

为满足带式输送机对拉紧力起动时大，正常运行时小的要求，液压系统可相应地提供高（由溢流阀3控制）和比例阀13两种油压。

为此，首先需将各溢流阀和压力继电器的整定值从大到小依次为溢流阀9、溢流阀3、电接点压力表上、下限、压力继电器。

产品概述目录1 1.1 1.2 2 2.1 2.2 2.3 3 3.1 3.24 安装手册设备安装及连接 (2)现场调试 (3)使用手册工作原理 (6)主要技术参数 (7)操作规程 (7)维护手册维护和维修 (9)注意事项 (9)附电控系统原理图ZYJ-500 型带式输送机自控液压拉紧装置使用说明书产品概述带式输送机自控液压拉紧装置是根据我国带式输送机的特点，吸取世界工业发达国家的先进技术，考虑带式输送机在工作时所需拉紧力不同，经合理的张力模型分析研究而设计的。

本拉紧装置的特点是：（1）可实现张紧力任意调节，完全可以实现启动张紧力为正常运行张紧力 1.3-1.5 倍的要求。

（2）响应快。

带式输送机启动时，输送带在应力波的作用下处于振荡状态，此时，张紧装置通过张紧油缸及蓄能站的快速响应保证输送带张紧力基本恒定，从而使带式输送机启动时平稳、可靠，避免“打带”和过张紧现象，同时减少了“飘带”和断带事故的发生。

（3）结构紧凑，占地面积小，便于安装使用。

（4）可与集控系统连接，实现整个系统的集中控制。

带式输送机自控液压拉紧装置于1992 年通过原煤炭部级鉴定，现已形成系列，并已全面推广应用。

1994 年获原煤炭部科技进步三等奖，1996 年被原煤炭部列为重点推广项目，1999 年获教育部（原国家教委）科技进步三等奖。

自控液压拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧，主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、电气控制开关、张紧绞车和拉紧附件等六大部分组成。

其中液压泵站、蓄能站和电气控制开关不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。

ZYJ-500 型带式输送机自控液压拉紧装置使用说明书1 安装手册1.1 设备安装及连接本设备初次安装调试前，用户应做好以下工作：①应准备好所需地脚螺栓、螺母以及钢丝绳、绳卡等；②准备好设备运行所需液压油（按照表 1.1）。

（1）机械安装：包括油缸支座及油缸、固定绳座、改向滑轮、张紧绞车等，注意：油缸支座与固定绳座、改向滑轮、张紧绞车应能承受相应的拉力；拉紧钢丝绳的缠绕及固定，应在油缸往复动作数次后进行，以便于排出油缸内部的气体。

专利名称：压力机自驱能液压过载保护装置专利类型：实用新型专利
发明人：杭法兴
申请号：CN85201415
申请日：19850424
公开号：CN85201415U
公开日：
19861119
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种用于机械压力机的自驱能液压过载保护装置。

采用了一个包括了远程调压阀、释放活塞和几条各具截止阀和单向阀通路的组合阀体和与之相连的蓄能器，它与压机液压垫(滑块活塞油缸)连通形成封闭回路。

该装置确保压机过载时能自动卸荷，不停机与滑块同步复位；必要时能以自驱能方式向蓄能器补充压力介质，不需压力发生器。

因而装置体积小，适应性强而能广泛应用于大小机械压力机。

申请人：杭法兴
地址：上海市金沙江路长风二村119号301信箱
国籍：CN
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机械液压过速保护装置说明南京南瑞集团公司水利水电技术分公司二零一零年三月图拉博(TURAB)机械液压过速保护装置说明1、工作原理本系统包括两个主要部件——安装在水轮机主轴上紧固圈及柱塞摆和液压阀（带电气限位开关）。

安装时要求紧固圈上的柱塞摆和液压阀触动臂的安装间距（径向）必须严格控制为3.0mm。

图1柱塞摆安装在两个半圆法兰紧固圈之间。

柱塞摆内的柱塞由不锈钢制成并安装在黄铜腔室内，由带预紧力的弹簧来完成过速保护动作的触发。

当机组转速增加到预设过速保护动作值时，柱塞摆中的不锈钢柱塞会（随着转速增加而）从黄铜腔室中压缩弹簧而伸出来触动液压阀的触动臂，从而切断过速限制装置与主配压阀之间的压力油路（小流量），从而使得过速限制装置动作，直接把大流量的压力油引入导叶接力器的关闭腔使导叶迅速关闭，起到对水轮机过速保护的作用，防止转速过度升高造成对机组的损害。

液压阀有三个接口，工作管路原理及连接参见图2。

机组正常工作时，压力油由接口P（进口）进入，流经液压阀后从压力油接口A （出口）出来（机组正常工作时P-A处于开通状态），此时A口带压；当液压阀被触动后，压力油接口A与P管路通道被液压阀关闭，同时液压阀将接口A管路切换到与泄油管接口T相连通状态，此时A口无压。

同时要求油质的颗粒度必须小于25μm。

图2机组过速保护动作值已经根据用户的要求在出厂时精确整定，不需要在现场调试。

液压阀触动臂可以在现场用手动复位。

同其他过速保护装置比较，该套过速保护装置简单可靠，精度高，而且安装简便，能为水电站机组提供最后一道安全保护屏障，是新建水电站和电站进行技术改造的最佳选择。

2、安装要求（1）安装前，必须保证安装在主轴上的紧固圈平面与水轮机主轴垂直（对新机组，如主轴加工有止口，可安装在止口内即可；如没有止口或为老机组改造，可采取安装前先在主轴上画线等方法，另外，注意老机组改造时在安装前必须清除干净主轴上安装部位的油漆。

（2）将配重块和过速摆分别安装在对应的两个半圆紧固圈上（安装力矩为20牛.米（20N.M），然后在将两个半圆紧固圈（带过速摆和配重块一起）垂直的安装在水轮机主轴上选定位置（此时不要完全拧紧8颗紧固螺栓）。

第30卷第4期2009年　4月煤　矿　机　械C o a l M i n e M a c h i n e r yV o l .30N o .4A p r .2009＊教育部博士点专项基金资助项目(20060147001);辽宁工程技术大学优秀青年教师基金资助项目(06A 16)大型带式输送机液压自动拉紧装置控制系统研究＊师建国,毛　君,刘克铭,王　晶(辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新123000) 摘　要:设计一种新的带式输送机液压自动拉紧系统,给出了液压伺服系统原理图,建立了系统的动力学模型和自动控制模型,给出了系统的模糊P I D 控制原理图,应用s i m u l i n k 对液压自动拉紧系统的张力控制性能进行了分析,仿真结果表明带式输送机液压自动拉紧系统对于控制带式输送机系统的动态特性具有较好的效果。

关键词:带式输送机;液压自动拉紧系统;模糊P I D 控制;仿真中图分类号:T D 528　文献标志码:A 文章编号:1003-0794(2009)04-0125-03R e s e a r c ho nC o n t r o l S y s t e mo f B e l t C o n v e y o r H y d r a u l i cA u t o T a k e -u pS H I J i a n -g u o ,MA O J u n ,L I UK e -m i n g ,WA N G J i n g(M e c h a n i c a l E n g i n e e r i n g C o l l e g e ,L i a o n i n g T e c h n i c a l U n i v e r s i t y ,F u x i n 123000,C h i n a )A b s t r a c t :Ak i n d o f h y d r a u l i c a u t o t a k e -u p o f b e l t c o n v e y o r w a s d e s i g n e d ,a n d t h e p r i n c i p l e d i a g r a mo fh y d r a u l i c s e r v o s y s t e mw a s g i v e n .O v e r a l l d y n a m i c s m o d e l f o r b e l t c o n v e y o r a n d t h e m o d e l o f a u t o c o n t r o l s y s t e mw e r e b u i l t ,t h e p r i n c i p l e d i a g r a mo f f u z z y P I Dc o n t r o l w a s g i v e n .T h e t e n s i o n c o n t r o l e f f e c t o f t h e h y d r a u l i c a u t o t a k e -u p s y s t e m w a s a n a l y s e d b y u s i n g s i m u l i n k .I t w a s p r o v e d t h a t t h e d y n a m i c c h a r a c -t e r i s t i c s c a n b e c o n t r o l l e d w e l l b y u s i n g t h e h y d r a u l i c a u t o t a k e -u p s y s t e m .K e y w o r d s :b e l t c o n v e y o r ;h y d r a u l i c a u t o t a k e -u p ;f u z z y P I Dc o n t r o l ;s i m u l a t i o n 1　带式输送机液压拉紧系统原理根据带式输送机的动态要求,考虑输送机的非线性、大滞后性和时变性,在输送机上采用液压自动拉紧系统如图1所示。