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第一章 C5116A型车床的结构及电路分析一、C5116A型车床的结构及运动形式机床由左右立柱鲸顶梁鲸工作台底座组成框架鲸用来承受切削时的负荷。
横梁沿立柱导轨上下移动。
横梁升降电机及减速箱置于顶梁上。
横梁在升降前通入压力油使之放松。
它的工作台是由一台主机直接启动和制动鲸中间没有变速箱。
工作台只有正向工作转动鲸但也可以正向点动。
图 1-1 C5116A立式车床实物图它还有一个立刀架和一个侧刀架电动机、两台快移电动机。
通过电机对进给箱进行传动鲸并通过电磁离合器来选择刀架的运动方式鲸使刀架进行水平或垂直进给鲸并能实现快速进给。
两个刀架上都有供手动操作的手柄鲸以便于调整刀架位置和对刀。
二、 C5116A立式车床的电气线路分析1莅C5116A立式车床电气控制线路图球见附图 1 所示鋅2莅C5116A立式车床电气线路分析主电路主要由七台三相交流异步电动机组成鲸所用电源均为380V 50HZ鲸各电动机作用如下淮3、C5116A立式车床工作过程(1)准备工作状态闭合总开关“QF1 ” →变压器“TC”号灯“HL1 ”亮→按钮“SB”→“KM1 ”接通并自锁→M1启动→并且“KM1 ”在“23图区”的常开触点闭合→接通了整个控制回路, 此环节保证了机床必须在有润滑的前提下工作。
按下按钮“SB1 ” →M1停止鲸切断控制回路鲸故“SB1 ”又兼起机床总停作用。
(2) 工作台启动鲸制动按下按钮“SB5 ” →断电器“KA1 ”接通并自锁其→接通 KM2 和时间继电器“KT1 ” →接通“KM5 ” →“M2”在Y 形状态下启动鲸经一定时间球5S-7S鋅后鲸时间继电器“KT1 ” →切断接触器“KM5 ”→接通接触器“KM3 ”→电机进入三角形状态下运转。
此时按下“SB3 ”→继电器“KA1”和接触器“KM2”、“KM3”相继断电复位鲸而电机“M2”由于惯性并未立即停转鲸与其同轴交链的速度继电器“SR”的常开触点仍为断开。
C型卧式车床电气控制线路(一)C型卧式车床电气控制线路是CNC数控机床中必不可少的一部分，主要起到机床自动化控制的作用。
它是将电能转化成机动力的核心部件，包括了多个电气元器件和信号线路，它们通过不同的逻辑关系和电气连接实现控制机床各种功能的操作。
一、电气控制系统的基本原理电气控制系统由电源、电控器、电动机和各种电气元器件组成。
电源提供电能，电控器通过开关控制电路状态，电动机接受电能转化为机械动力，而电气元器件则根据不同的功能完成控制任务。
电气控制系统的基本原理是依据不同的控制要求，采用不同的电气元器件和控制逻辑，构建出对机床不同动作进行自动控制的方式。
在C 型卧式车床中，通过电气控制系统完成对车床机械运动加工各个过程的控制，比如速度、转向、加减速、自动进给以及手动控制等。
二、各种电气元器件的作用1.接触器接触器是电气控制中最重要的元器件之一，在C型卧式车床电气控制中它主要承担自动控制、手动控制和远程控制等功能，通过控制接触器的开与关，可以控制电动机的启停、方向和速度。
2.热继电器在CNC数控机床的电气控制系统中，还常常采用热继电器来保护电动机，当电动机因过载、过热或其他故障引起绝缘油污损坏时，热继电器能够自动切断电源，实现对机床电气控制线路的安全控制。
3.按钮、指示灯按钮、指示灯是手动控制中重要的电气元器件，通常用于人工控制C型卧式车床的进给、退刀、转向、急停等操作。
此外，还可以使用指示灯来指示机床运行状态、故障码等信息。
4.频率变换器频率变换器是C型卧式车床中关键的电气元器件之一，它可以将来自电源的单相交流电源转换为三项交流电源，可实现电动机的自动调速和控制，从而使机床能够适应各种加工要求。
5.编码器C型卧式车床电气控制线路中，还有一个非常重要的元器件-编码器，它可以监测工件的位置和运动状态，从而对机床运动进行监测和控制，实现自动化加工生产。
三、电气控制线路的调试与维护在C型卧式车床上，电气控制系统的调试和维护非常重要，这关系到车床的正常运行和加工质量。
C5112A型立式车床控制电路C5112A型立式车床控制电路本车床设有工作台电动机M2，横梁升降电动机M3，垂直刀架快速、进给电动机M4、M5，侧刀架快速、进给电动机M6、M7和液压泵电动机M1共七个交流异步电动机。
控制及照明回路分别通过变压器TC3及TC4供电。
电动机能耗制动电源通过TCl供电，加工中心10个电磁离合器和2个电磁滑阀通过TC2供电。
所有操纵按钮及选择开关，车床除安装在垂直、侧刀架进给箱上的进给I、Ⅱ挡选择开关SAl、SA3及有、无制动选择开关SA5、SA6外，其余均集中安装在悬挂式按钮站上，所有控制电器集中安装在立柱后面的壁龛内。
C5112A型立式车床的动作功能分别为工作台的启动和停止、工作台的点•动和变速、横梁升降、垂直刀架的快速移动和工作进给、侧刀架的快速移动和工作进给以及工作台的直流能耗制动、垂直刀架和侧刀架的电磁制动等。
要达到这些动作功能，必然要使控制电路复杂一些，一个动作往往要满足多个条件才能实现，因此在检查或维修之前，一定要读懂图样，熟悉实物，了解机械动作和电气功能之间的关系，运用前面已经掌握的检修CA6140型、C620型等车床的电气知识，也就不难掌握C5112A立式车床的电气原理，正确判断其故障原因，加工中心迅速找到其故障点并及时予以排除。
为了便于读懂图样，车床现对电气线路工作原理进行如下说明。
1．工作台启动必须首先开动液压泵电动机M1，按压SB2按钮使接触器KMl的辅助常开触点在20—21处闭合，为控制回路工作做好准备。
按压按钮开关SB4，继电器KAl动作并自锁，同时KTl线圈得电，相应触点使KM2、KM3、KM4动作，各接触器触点接通了工作台电动机M2回路，使工作台电动机处于三角形连接状态下运行，拖动工作台旋转。
2．工作台停止转动只要按压按钮SB3断开继电器KAl线圈回路即可，加工中心若放手不按SB3按钮可自由停车，若要得到伴随能耗制动停车可一直按压按钮SB3，车床其常开触点在13—37接通，使时间继电器KT2及接触器KM5动作，KT2触点在13—34处接通，接触器KM4动作，使工作台电动机处在星形(丫)连接状态下能耗制动。
C5112A立式车床构造单柱式立式车床主要结构一般由以下几部分组成：工作台、床身、横梁、滑座、垂直刀架、变速箱、横梁升降机构、进给箱、刀库等。
此外，根据机床的复杂程度不同，还可配有自动测量装置、铳头、磨头等。
i•工作台、床身、主轴变速箱结构特点车床这三个部分的结构与这三个部分之间的连接方式有很大关系，并相互影响。
C5112A型立式车床工作台主轴为短主轴结构。
工作台以推力轴承支承于工作台底座上，机床向心轴承是3182型圆锥孔双列圆柱滚子轴承。
工作台底座与床身的连接为前后拼合式，床身为非对称结构。
右侧导轨前移，既作横梁移置导轨，又作侧面刀架导轨。
主轴变速箱为四挡十六级变速箱。
主轴变速箱输出轴经一对弧齿锥齿轮副将运动传至一小齿轮，小齿轮带动紧固于工作台上的大齿圈，将运动与动力传至工作台。
2•横梁、滑座、垂直刀架、横梁升降机构结构特点C5112A型立式车床横梁沿立柱上下移动，其左侧较厚，与立柱相接触的滑动面为铸铁面。
机床横梁前面是横梁滑座移动导轨面。
导轨为矩形导轨，一般经淬火处理，以提高耐磨性。
横梁滑座在横梁上作直线运动。
摩擦副为淬硬铸铁与铜合金的滑动摩擦。
回转滑座通过螺钉紧固于横梁滑座上，必要时可松开螺钉绕中心轴转动一定角度（用于车削锥体）。
滑枕截面为T形，也可提供全包容四方截面滑枕。
摩擦副为淬硬钢与铜合金的滑动摩擦。
车床刀架的纵、横进给均由横梁右侧的十二级进给箱驱动。
机床刀架的快速进给运动由进给箱上的快速电动机单独驱动。
刀架驱动元件为滚珠丝杠。
横梁由单独的梯形螺纹丝杠拖动。
横梁升降箱置于立柱上面。
动力由交流电动机经蜗杆副传至丝杠。
横梁移置定位后，在前后左右方向上夹紧，首先左右夹紧，然后前后夹紧。
横梁右侧后面有一个液压缸，液压缸驱动杠杆，杠杆另一端为不完全齿轮，不完全齿轮驱动带齿形的斜铁，机床车床将横梁在左右方向上夹紧。
在横梁左侧后面也有一个液压缸，液压缸使压板上可变形部分变形，使之与立柱导轨紧固在一起，从而使横梁在前后方向上夹紧。
C5112A立式车床构造单柱式立式车床主要结构一般由以下几部分组成：工作台、床身、横梁、滑座、垂直刀架、变速箱、横梁升降机构、进给箱、刀库等。
此外，根据机床的复杂程度不同，还可配有自动测量装置、铣头、磨头等。
1．工作台、床身、主轴变速箱结构特点车床这三个部分的结构与这三个部分之间的连接方式有很大关系，并相互影响。
C5112A型立式车床工作台主轴为短主轴结构。
工作台以推力轴承支承于工作台底座上，机床向心轴承是3182型圆锥孔双列圆柱滚子轴承。
工作台底座与床身的连接为前后拼合式，床身为非对称结构。
右侧导轨前移，既作横梁移置导轨，又作侧面刀架导轨。
主轴变速箱为四挡十六级变速箱。
主轴变速箱输出轴经一对弧齿锥齿轮副将运动传至一小齿轮，小齿轮带动紧固于工作台上的大齿圈，将运动与动力传至工作台。
2．横梁、滑座、垂直刀架、横梁升降机构结构特点C5112A型立式车床横梁沿立柱上下移动，其左侧较厚，与立柱相接触的滑动面为铸铁面。
机床横梁前面是横梁滑座移动导轨面。
导轨为矩形导轨，一般经淬火处理，以提高耐磨性。
横梁滑座在横梁上作直线运动。
摩擦副为淬硬铸铁与铜合金的滑动摩擦。
回转滑座通过螺钉紧固于横梁滑座上，必要时可松开螺钉绕中心轴转动一定角度(用于车削锥体)。
滑枕截面为T形，也可提供全包容四方截面滑枕。
摩擦副为淬硬钢与铜合金的滑动摩擦。
车床刀架的纵、横进给均由横梁右侧的十二级进给箱驱动。
机床刀架的快速进给运动由进给箱上的快速电动机单独驱动。
刀架驱动元件为滚珠丝杠。
横梁由单独的梯形螺纹丝杠拖动。
横梁升降箱置于立柱上面。
动力由交流电动机经蜗杆副传至丝杠。
横梁移置定位后，在前后左右方向上夹紧，首先左右夹紧，然后前后夹紧。
横梁右侧后面有一个液压缸，液压缸驱动杠杆，杠杆另一端为不完全齿轮，不完全齿轮驱动带齿形的斜铁，机床车床将横梁在左右方向上夹紧。
在横梁左侧后面也有一个液压缸，液压缸使压板上可变形部分变形，使之与立柱导轨紧固在一起，从而使横梁在前后方向上夹紧。
C A型立式车床控制电路文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]C5112A型立式车床控制电路本车床设有工作台电动机M2，横梁升降电动机M3，垂直刀架快速、进给电动机M4、M5，侧刀架快速、进给电动机M6、M7和液压泵电动机M1共七个交流异步电动机。
控制及照明回路分别通过变压器TC3及TC4供电。
电动机能耗制动电源通过TCl供电，加工中心10个电磁离合器和2个电磁滑阀通过TC2供电。
所有操纵按钮及选择开关，车床除安装在垂直、侧刀架进给箱上的进给I、Ⅱ挡选择开关SAl、SA3及有、无制动选择开关SA5、SA6外，其余均集中安装在悬挂式按钮站上，所有控制电器集中安装在立柱后面的壁龛内。
C5112A型立式的动作功能分别为工作台的启动和停止、工作台的点?动和变速、横梁升降、垂直刀架的快速移动和工作进给、侧刀架的快速移动和工作进给以及工作台的直流能耗制动、垂直刀架和侧刀架的电磁制动等。
要达到这些动作功能，必然要使控制电路复杂一些，一个动作往往要满足多个条件才能实现，因此在检查或维修之前，一定要读懂图样，熟悉实物，了解机械动作和电气功能之间的关系，运用前面已经掌握的检修CA6140型、C620型等车床的电气知识，也就不难掌握C5112A立式车床的电气原理，正确判断其故障原因，迅速找到其故障点并及时予以排除。
为了便于读懂图样，车床现对电气线路工作原理进行如下说明。
1．工作台启动必须首先开动液压泵电动机M1，按压SB2按钮使接触器KMl的辅助常开触点在20—21处闭合，为控制回路工作做好准备。
按压按钮开关SB4，继电器KAl动作并自锁，同时KTl线圈得电，相应触点使KM2、KM3、KM4动作，各接触器触点接通了工作台电动机M2回路，使工作台电动机处于三角形连接状态下运行，拖动工作台旋转。
2．工作台停止转动只要按压按钮SB3断开继电器KAl线圈回路即可，加工中心若放手不按SB3按钮可自由停车，若要得到伴随能耗制动停车可一直按压按钮SB3，车床其常开触点在13—37接通，使时间继电器KT2及接触器KM5动作，KT2触点在13—34处接通，接触器KM4动作，使工作台电动机处在星形(丫)连接状态下能耗制动。
C5112A型立式车床控制电路
本车床设有工作台电动机M2，横梁升降电动机M3，垂直刀架快速、进给电动机M4、M5，侧刀架快速、进给电动机M6、M7和液压泵电动机M1共七个交流异步电动机。
控制及照明回路分别通过变压器TC3及TC4供电。
电动机能耗制动电源通过TCl供电，加工中心10个电磁离合器和2个电磁滑阀通过TC2供电。
所有操纵按钮及选择开关，车床除安装在垂直、侧刀架进给箱上的进给I、Ⅱ挡选择开关SAl、SA3及有、无制动选择开关SA5、SA6外，其余均集中安装在悬挂式按钮站上，所有控制电器集中安装在立柱后面的壁龛内。
C5112A型立式车床的动作功能分别为工作台的启动和停止、工作台的点•动和变速、横梁升降、垂直刀架的快速移动和工作进给、侧刀架的快速移动和工作进给以及工作台的直流能耗制动、垂直刀架和侧刀架的电磁制动等。
要达到这些动作功能，必然要使控制电路复杂一些，一个动作往往要满足多个条件才能实现，因此在检查或维修之前，一定要读懂图样，熟悉实物，了解机械动作和电气功能之间的关系，运用前面已经掌握的检修CA6140型、C620型等车床的电气知识，也就不难掌握C5112A立式车床的电气原理，正确判断其故障原因，加工中心迅速找到其故障点并及时予以排除。
为了便于读懂图样，车床现对电气线路工作原理进行如下说明。
1．工作台启动
必须首先开动液压泵电动机M1，按压SB2按钮使接触器KMl的辅助常开触点在20—21处闭合，为控制回路工作做好准备。
按压按钮开关SB4，继电器KAl动作并自锁，同时KTl线圈得电，相应触点使KM2、KM3、KM4动作，各接触器触点接通了工作台电动机M2回路，使工作台电动机处于三角形连接状态下运行，拖动工作台旋转。
2．工作台停止转动
只要按压按钮SB3断开继电器KAl线圈回路即可，加工中心若放手不按SB3按钮可自由停车，若要得到伴随能耗制动停车可一直按压按钮SB3，车床其常开触点在13—37接通，使时间继电器KT2及接触器KM5动作，KT2触点在13—34处接通，接触器KM4动作，使工作台电动机处在星形(丫)连接状态下能耗制动。
工作台停止后放松SB3即可 3．工作台点动
按压按钮SB5，接触器KM2、KM4动作，工作台电动机处在星形(丫)连接状态下运行，放手SB5按钮即停，这是自由停车。
4．工作台变速
变换工作台转速必须在停机状态下进行，加工中心其动作情况为先扭转工作台座上的变速转阀手轮，使其指向工作台所需转速，然后按压按钮SB6，车床继电器KT5动作，从而电磁滑阀YVl动作，变速开关SQl受压，其触点在21—47处接通，中间继电器KA2线圈得电，中间继电器KA2常闭触点在21—23处断开，保证在变速未结束工作台不能动作，同时中间继电器KA2的常闭触点在15—65处断开，切断了信号灯HL2的回路，加工中心灯亮表示变速结束，中间继电器KA2常开触点在21-45处闭合，接通了变速伺服时间继电器线圈回路，其触点在21—42处间隙动作，使工作台电动机进行脉冲转动，保证齿轮迅速啮合+变蒽，开SQl释放，KA2断电信号灯HL2亮，表示变速完成
5．机床总停
要使机床全部停止运行，车床按压按钮SBl即可，若不停液压泵，只停工作台，可
按压按钮SB3实现。
按压SBl或SB3都可以实现能耗制动停机，按压SBl必须在20s内向左旋转30’，加工中心以免发生机床故障。
6．横梁升降
若横梁上升，按压按钮SB7，继电器KA3动作，横梁上升电磁阀YV2动作，并带动开关SQ3动作，接触器KM6动作，横梁电动机正转带动横梁上升，升到所需位置放开按钮SB7即可，并设有限位开关SQ4，当横梁上升到极限位置碰撞到SQ4开关，即可停止，得到保护，车床使横梁自动夹紧在极限位置上。
加工中心横梁的下降与上升动作相仿，只是电动机反转带动横梁下降。
7．垂直刀架快速移动和工作进给
垂直刀架的快速移动和工作进给均需将十字开关SA2拨向要求运动的方向。
十字开关向上：21—82接通，KMl3吸合，接通快速移动或工作进给的正向三相电源。
十字开关向下：21—83接通，KMl2吸合，接通快速移动或工作进给的反向三相电源。
同时接通电磁离合器YC2，准备了垂直方向移动的条件十字开关向左：21—84接通，KA5吸合，加工中心KMl3吸合，接通了快速移动或工作进给的正向三相电源。
十字开关向右：21—85接通，车床KA6吸合，KMl2吸合，接通了快速移动或工作进给的反向三相电源。
同时接通电磁离合器YC3，准备了水平方向的移动条件。
此时，如按快速移动按钮SB9，则KM8吸合，垂直刀架快速电动机M4工作，刀架向十字开关SA2手柄指向快速移动，放开按钮移动即停止。
如果要刀架自动进给，首先，十字开关SA2放在预选位置；其次，进给量选择开关SAl放在预选位置上I或Ⅱ；最后，工作台必须在正常运转状态。
车床此时按压SBll按钮，KM9或KMl0、KMll吸合，加工中心进给电动机M5以三角形(厶)连接或星形(丫)连接运转，亦即以940r／rain或1440r／min的转速运行，由于同时接通了电磁离合器YCl，刀架自动进给工作，若要停止进给运动，按压SBl0按钮即可。
制动开关SA5可根据加工要求决定接通或断开YC4或YC5制动电磁离合器，它的工作规律是当进给电动机停止时，进给制动电磁铁YC4和YC5同时得电，车床垂直和水平方向同时被制动。
当刀架水平方向移动时，垂直方向被制动，当刀架垂直方向移动时，水平方向制动，起到了保证加工精度的作用。
加工中心车削锥度或圆弧时，可切断SA5开关，即可取消双向制动。
8．侧刀架快速移动和工作进给
与垂直刀架的快速移动和工作进给原理相同。
进给变挡要在进给停止后才能进行，侧刀架的向上进给只能在SQ2没有被压住的情况下进行。
