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基于PLC的组合机床控制系统设计1引言可编程控制器(plc)是以微处理机为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，其具有逻辑控制、计时、计数、数据处理、联网与通信等强大功能，同时，由于plc具有很高的可靠性和极大的应用灵活性，用它来替代传统的继电接触控制系统巳成为必然。
大量采用传统继电一接触控制系统的设备通过改造更新，成为plc控制的自动化系统，而且具有改造成本低、周期短和可靠性高等特点。
本文介绍双面单工位液压传动组合机床plc控制系统的设计与应用。
2组合机床的运动及控制要求组合机床指可同时进行多种或多处加工的机床，组合机床的加工动作常常是按预定的步骤安排的，类似于简单的程序控制，这也正是plc最擅长的。
双面单工位液压传动组合机床采用三台电动机进行拖动，m1、m2为左右动力头电动机，m3为冷却泵电动机，其对应的控制交流接触器分别为km1、km2、km3。
sa1为左动力头单独调整开关，sa2为右动力头单独调整开关，通过它们可实现左、右动力头的单独调整。
sa3为冷却泵电动机工作选择开关。
该机床的左、右动力头的工作循环如图1所示，电磁铁动作顺序表见表1。
图1动力头的工作循环图由图1和表1可知，组合机床为自动循环状态时，按下启动按钮后，左、右动力头电动机m1、m2同时旋转，按下“快进”按钮，电磁阀yv1、yv3通电，左、右动力头快速进给并离开原位，行程开关sq1、sq2、sq5、sq6先复位，行程sq3、sq4后复位。
当sq3、sq4复位后，在动力头进给过程中，靠各自行程阀自动变快进为工进，同时压下行程开关sq，冷却泵电动机m3工作，供给冷却液。
当左动力头加工完毕，将压下sq7并顶在死挡铁上，其油路油压升高使kp1动作，当右动力头加工完毕，将压下sq8并使kp2动作，yv2、yv4将通电，同时yv1、yv3也将失电，左、右动力头将快退。
当左动力头使sq复位后，冷却泵电动机将停转。
基于PLC的组合机床控制系统设计摘要组合机床是一种集多种加工方式于一身的高端智能化设备。
本文基于PLC平台，设计和实现了一套组合机床控制系统，以实现多种加工方式的联合操作。
在系统设计中，首先对组合机床的结构和工作原理进行了详细分析和描述，随后选择合适的PLC控制器，根据系统控制需求，编写程序实现各种加工作业的自动控制和监控。
通过仿真实验，验证了系统的稳定性和实用性，结果表明该系统可以支持多种加工方式的组合操作，同时保证加工质量和工作效率的提高。
AbstractCombined machine tool is a high-end intelligent equipment that integrates multiple processing methods. Based on the PLC platform, this paper designs and implements a set of combined machine tool control system to realize the joint operation of multiple processing methods. In the system design, the structure and working principle of the combined machine tool are analyzed and described in detail. Then the appropriate PLC controller is selected, and the program is written according to the system control requirements to realize automatic control and monitoring of various processing tasks. Through simulation experiments, thestability and practicality of the system are verified. The results show that the system can support the combined operation of multiple processing methods while ensuring the improvement of processing quality and work efficiency.关键词：组合机床；PLC控制；加工质量；工作效率；仿真实验Keywords: combined machine tool; PLC control; processing quality; work efficiency; simulation experiment一、研究背景随着工业技术的快速发展，组合机床逐渐成为了制造业领域中的重要设备。
摘要本论文是研究机械加工中常用的T4240B立式双柱坐标镗床传统电气控制系统的改造问题，旨在解决传统继电器——接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除困难等难题。
由于PLC电气控制系统与继电器——接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。
因此，本论文对T4240B立式双柱坐标镗床电气控制系统的改造，将把PLC控制技术应用到改造方案中去，从而大大提高立式双柱坐标镗床的工作性能。
论文分析了立式双柱坐标镗床的控制原理，制定了可编程控制器改造T4240B立式双柱坐标镗床电气控制系统的设计方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、I/O硬件接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。
对PLC控制立式双柱坐标镗床的工作过程作了详细阐述，论述了采用PLC取代传统继电器——接触器电气控制系统从而提高机床工作性能的方法，给出了相应的控制原理图。
关键词：可编程控制器，立式双柱坐标镗床，梯形图，电气控制系统Abstract: This paper is to studies the machine process in common use T4240B in inside vertical double column jig boring machine electric control system improves problem. The aim is solving device complexity, inferior reliability and stability, malfunction analysis and trouble obviation of the traditional relay electric control system. Because of electric control system PLC there are lots of advantages which include design, install, connect the line and adjust to try workload small, the period of research and manufacture is short, reliability is high, the ability of Anti-interference is very strong, the rate of break down is low, the demand of work environment is low, maintenance convenience a series of advantage etc. Therefore, a work for to the T4240B vertical double column jig boring machine electric control system reforming, will reforming PLC control technique application in the project, then increasing vertical double column jig boring machine’s work function. The paper introduces to the control principle of the vertical double column jig boring machine, Established the programmable controller improve the design project of electric control system of T4240B vertical double column jig boring machine. Completed the design of the software and hardware of the electric control system, Among them include the model of PLC choice、PLC trapezium diagram’s design, It explains that PLC control the work process of vertical double column jig boring machine, Discussing the adoption PLC replaces the traditional electric control system’s method and increases the work function of vertical double column jig boring machine, give a homologous control principle diagram.Key words: PLC, Vertical double column jig boring machine, Trapezium diagram, Electric Control System1. 绪论 (3)1.1 T4240B立式双柱坐标镗床PLC改造的背景和意义 (3)1.2国内外研究概况 (5)1. 绪论1.1T4240B立式双柱坐标镗床PLC改造的背景和意义我国工业企业的自动化程度普遍较低，PLC产品有很大的应用空间，如机械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。
三菱PLC在C534J立式车床改造中的应用【摘要】为了提高机床加工精度和生产效率，本次设计所要解决的主要问题，是应用PLC技术改造了C534J双柱立式车床的电气控制系统。
主要是运用PLC 软件进行编程对主轴控制，左右两个刀架控制，横梁升降控制，横梁夹紧控制。
通过PLC技术改造，不但可简化控制线路，而且故障率低，可靠性能高，完全可满足该机床的加工要求。
【关键词】立式车床；PLC；改造Abstract：In order to improve the working accuracy and production efficiency of the machine.The problem solved in this design is mainly the electrical control units of model C534J is an universal vertical lathe with double columns can be changed by PLC program through technical e software PLC to carry on programming，spindle control，two turrets in left and right sides control，beam up down control，beam clamp control.By PLC program through technical innovation，therefore the ratio of repair will be reduced and the control circuits will be simplified，the need of machining requirements will be met entirely.Key words：Vertical lathe；PLC；Innovation由于机床的精度直接决定着产品的质量和效益；但多数企业的设备都比较陈旧，尤其电气控制系统由于多年使用，加上电气元件严重老化，从而严重影响机床动作的可靠性，但购买新设备投资较大，所以通过对机床改造，不但能解决上述问题，而且也减少企业投资费用。
基于PLC的组合机床控制系统设计第1章三面铣组合机床概述三面铣组合机床是用来进行铣销加工的一种自动加工设备，其作用对象是Z512W型台式钻床主轴箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面。
1.1 组合机床概述1.1.1 组合机床发展史二十世纪70年代以来，随着可转位刀具、密齿铣刀、镗孔尺寸自动检测和刀具自动补偿技术的快速发展，组合机床的加工精度也有很大的提高。
铣削平面的平面度可达0.05毫米／1000毫米，表面粗糙度可低达2.5～0.63微米；镗孔精度可达IT7～6级，孔距精度可达O.03～O.02微米[1]。
随着汽车工业的兴起，专用机床也逐渐发展起来。
在专用机床中某些部件因重复使用，逐步发展成为通用部件，因而产生了组合机床。
最早的组合机床是1911年在美国制成的，用于加工汽车零件。
初期，各机床制造厂都有各自的通用部件标准。
为了便于用户使用和维修，提高不同制造厂的通用部件的互换性，美国福特汽车公司和通用汽车公司与美国机床制造厂于1953年协商，严格规定各部件间的联系尺寸，确定了组合机床通用部件标准化的原则，即但对部件结构未作规定。
1.1.2 组合机床部件分类组合机床通用部件按功能可分为五类。
动力部件主要有动力箱、切削头和动力滑台，是为组合机床提供主运动和进给运动的部件。
支承部件有侧底座、中间底座、支架、可调支架、立柱和立柱底座等，是用以安装动力滑台、带有进给机构的切削头或夹具等的部件。
输送部件主要有分度回转工作台、环形分度回转工作台、分度鼓轮和往复移动工作台等，是用以输送工件或主轴箱至加工工位的部件。
控制部件有液压站、电气柜和操纵台等，是用以控制机床的自动工作循环的部件。
辅助部件主要就是有润滑装置、冷却装置和排屑装置等。
1.2 组合机床的特点组合机床是用按一定规则和标准设计的通用部件以及按被加工零件的形状和工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。
组合机车是由专用机床和万能机床发展来的，它结构简单，又能够重新调整，适应新工件的加工。
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快，立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施，日益受到人们的。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统，能够实现高效、安全、智能的车辆存取，因此具有广泛的应用前景。
本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。
基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。
其中，PLC作为主控制器，负责接收传感器信号，控制电机动作，并监测车库的运行状态。
在立体车库控制系统中，硬件的选型与配置是关键环节。
我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器，配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器，实现车库的智能化控制。
软件设计是立体车库控制系统的核心。
我们采用结构化编程方法，将程序分为输入、输出、中断、定时等模块，实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。
在完成硬件和软件设计后，我们将各部分进行集成，构建出一套完整的立体车库控制系统。
同时，我们编写了用户界面，方便用户进行操作和控制。
为验证立体车库控制系统的性能，我们进行了大量的测试。
测试结果表明，该系统能够准确感知车位状态，控制电机准确升降和转向，实现车辆的高效存取。
同时，系统运行稳定，具有良好的可靠性和安全性。
本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取，解决了城市空间不足和车辆停放问题。
通过测试验证了系统的性能和可靠性。
该设计具有广泛的应用前景，为立体车库的发展提供了新的解决方案。
展望未来，随着科技的不断进步，立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。
我们将继续研究新的控制策略和技术，提升立体车库的运行效率和服务质量，为城市的发展贡献力量。
随着社会的快速发展和城市汽车的普及，立体车库作为一种有效的停车解决方案，越来越受到人们的。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心器件，在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。
C534J1双柱立车大修方案一、机床状况及用户要求：1、机床状况：机床左右刀架间隙过大，主变箱部分轴承损坏、齿轮损坏、Ⅰ轴弯曲；左右走刀箱大部分走刀量无法使用；横梁导轨磨损严重；横梁升降丝杆螺母磨损严重；刀架丝、光杠弯曲、油路系统局部无油；机床电气线路老化。
2、用户要求：机械电气常规大修；二、周期：90天三、大修方案：1、拆前检查各项精度，进行记录。
调整工作台与横梁水平、车削工作台台面以消除内应力；2、工作台导轨板如磨损严重则更换，底座导轨磨损严重进行精车修复，然后进行配刮，达到几何精度要求，重新修整导轨油腔；3、工作台定心轴检查修复，配套进行刮研修复；4、调整工作台定心轴承；5、两立柱导轨面精刨磨、达到几何精度、导轨面压花处理；6、横梁导轨面精度刨磨、导轨导向面研刮，保证上拱要求；7、横梁导轨背面研刮，保证上薄下厚达到几何精度，配作锒条、压板；8、左右刀架滑板与横梁导轨配研，恢复几何精度，配作锒条、压板；9、刀架滑枕精磨达到要求，更换与其配合的衬板，并与滑枕配刮，恢复几何精度；10、修复刀架滑枕锥孔，更换滑枕传动丝杠、螺母及磨损件；11、主传动箱解体、检查、更换失效轴承；拨叉补焊、修复或更换；更换易损件、检查变速油缸活塞，修复或更换；12、左右刀架进给箱解体，检查、更换全部轴承、更换易损件及磨损件、更换失效电磁离合器；13、更换横梁左右升降丝杠、螺母及轴承，检查横梁升降机构，更换易损件；14、修复左右刀架滑板水平移动的丝杠，更换螺母及轴承。
检查传动齿轮，磨损件进行修复更换；15、检查、调整横梁夹紧装置、更换易损件；16、各箱体解体后，内部进行清洗、涂防锈漆；17、检查各液压系统，清洗油箱、更换失效液压元件；18、横梁、刀架润滑改为南京贝奇尔润滑系统；19、配齐各部手柄、手轮，并进行镀铬处理；20、机床整体油漆，颜色为武重绿；21、机床安装调试，各项精度检测提供验收报告；22、机床空试运转、试活；23、验收、交付生产使用；武汉机械贸易有限公司电话：传真：二○○六年十一月一日。
C534J双柱立车工作台控制系统的改造作者：张静赵敏杨光明来源：《科学与财富》2018年第33期摘要：本文通过对机床的简单概述，确立方案，选择合适的变频器和PLC可编程控制器，以实现C534J立车加工生产的自动控制的完美性。
关键词：变频器；恒压恒频CVCF；PLCC534J是万能性立式车床，由下列主要部件组成：变速箱、龙门、横梁、工作台与底座、右进给箱、左进给箱、右刀架、左刀架、液压变速与润滑。
该设备可以车内外圆柱、圆锥面和平面。
它的功率大，刚性好，精度高，适用于粗加工、精加工和进行高速切削。
由于C534J工作台主电动机是一个55kw的大电机，而原工作状态采用的是串电阻起动，这样势必就会造成起动冲击电流较大，它的换向电流也较大，工作台在工作前速度不平稳，容易造成对机械齿轮变速箱的冲击，对齿轮的损坏，由于此机床是1972年武汉重型机械厂生产年代久远，维修和保养频繁，造成停工时间较长，严重影响生产正常进行，经过评审，2006年工厂决定对双柱立车C534J进行技改。
一、主电动机的配置主电动机还是采用55kw电机，起动采用软启动，调速装置一改以往十字拨把开关联合并用，而采用施耐德电气中国有限公司生产的Altivar71异步电机变频器，以实现主电机在三个机械档位下的无极变速，它最大的优点是调速多，平稳性好，噪音低，减少起动电流对机械部件的冲击，电路控制采用（型号FX2n—80MR）PLC提供，减少了大规模地使用接触器、继电器，简化了电路设计。
二、主电路工作原理1.主轴电机采用的是JR82-4型，T2式，55kw，380V，108A，1440转/分的三相交流异步电动机，其接在变频器U（T1），V（T2），W（T3）下端，而变频器主电源由F8，NSD，100E/100A的空开提供，接在变频器R、S、T三相上，电动机的正转由PLC的输出后，提供出正转信号，电动机的反转是由PLC的输出Y1提供出反转信号，电动机的停止的是由PLC 的输出Y2提供出停止信号，对电动机的电流监控是由W1/5k（滑动电阻）和AI1-、AI1+、+10V的电路组成，主要起到调节电动机电流作用。
正文第一章绪论一、组合机床概述组合机床是针对特定工件，进行特定加工而设计的一种高效率自动化专用加工设备，这类设备大多能多刀同时工作，并且具有自动循环的功能。
组合机床是随着机械工业的不断发展，由通用机床、专用机床发展起来的。
通用机床一般用一把刀具进行加工，自动化程度低、辅助时间长、生产效率低，但通用机床能够重新调整，以适应加工对象的变化。
专用机床可以实现的多刀切削，自动化程度较高，结构较简单，生产效率也较高。
但是，专用机床的设计，制造周期长，造价高，工作可靠性也较差。
专用机床是针对某工件的一定工序设计的，当产品进行改进，工件的结构，尺寸稍有变化时，它就不能继续使用。
在综合了通用机床、专用机床优点的基础上产生了组合机床。
组合机床通常由标准通用部件和加工专用部件组合构成，动力部件采用电动机驱动或采用液压系统驱动，由电气系统进行工作自动循环的控制，是典型的机电或机电液一体化的自动加工设备。
常见的组合机床，标准通用部件有动力滑台各种加工动力头以及回转工作台等，可用电动机驱动，也可用液压驱动。
各标准通用动力部件组合构成一台组合机床时，该机床的控制电路可由各动力部件的控制电路通过一定的连接电路组合构成。
多动力部件构成的组合机床，其控制通常有三方面的工作要求：第一方面是动力部件的点动和复位控制。
第二方面是动力部件的半自动循环控制。
第三方面是整批全自动工作循环控制。
组合机床具有生产率高、加工精度稳定的优点。
因而，在汽车、柴油机、电机、机床等一些具有一定生产批量的企业中得到了广泛应用。
目前，组合机床的研制正向高效、高精度、高自动化和柔和性化方向发展。
本文所用组合机床为四工位组合机床，该机床由四个滑台，各载一个加工动力头，组成四个加工工位，除了四个加工工位外，还有夹具，上下料机械手和进料器，四个辅助装置以及冷却和液压系统共14个部分。
机床的四个加工动力头同时对一个零件的四个端面以及中心孔进行加工，一次加工完成一个零件，由上料机械手自动上料，下料机械手自动取走加工完成的零件，零件每小时可加工80件。
