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第一章 C5116A型车床的结构及电路分析一、C5116A型车床的结构及运动形式机床由左右立柱鲸顶梁鲸工作台底座组成框架鲸用来承受切削时的负荷。
横梁沿立柱导轨上下移动。
横梁升降电机及减速箱置于顶梁上。
横梁在升降前通入压力油使之放松。
它的工作台是由一台主机直接启动和制动鲸中间没有变速箱。
工作台只有正向工作转动鲸但也可以正向点动。
图 1-1 C5116A立式车床实物图它还有一个立刀架和一个侧刀架电动机、两台快移电动机。
通过电机对进给箱进行传动鲸并通过电磁离合器来选择刀架的运动方式鲸使刀架进行水平或垂直进给鲸并能实现快速进给。
两个刀架上都有供手动操作的手柄鲸以便于调整刀架位置和对刀。
二、 C5116A立式车床的电气线路分析1莅C5116A立式车床电气控制线路图球见附图 1 所示鋅2莅C5116A立式车床电气线路分析主电路主要由七台三相交流异步电动机组成鲸所用电源均为380V 50HZ鲸各电动机作用如下淮3、C5116A立式车床工作过程(1)准备工作状态闭合总开关“QF1 ” →变压器“TC”号灯“HL1 ”亮→按钮“SB”→“KM1 ”接通并自锁→M1启动→并且“KM1 ”在“23图区”的常开触点闭合→接通了整个控制回路, 此环节保证了机床必须在有润滑的前提下工作。
按下按钮“SB1 ” →M1停止鲸切断控制回路鲸故“SB1 ”又兼起机床总停作用。
(2) 工作台启动鲸制动按下按钮“SB5 ” →断电器“KA1 ”接通并自锁其→接通 KM2 和时间继电器“KT1 ” →接通“KM5 ” →“M2”在Y 形状态下启动鲸经一定时间球5S-7S鋅后鲸时间继电器“KT1 ” →切断接触器“KM5 ”→接通接触器“KM3 ”→电机进入三角形状态下运转。
此时按下“SB3 ”→继电器“KA1”和接触器“KM2”、“KM3”相继断电复位鲸而电机“M2”由于惯性并未立即停转鲸与其同轴交链的速度继电器“SR”的常开触点仍为断开。
型号C5116a单柱车床的基本结构和工作原理说明型号C5116a单柱车床是一种常见的金属加工设备，用于加工各类中小型零件，特别适用于车削圆柱、圆锥、端面、内外螺纹等零件。
本文将对型号C5116a单柱车床的基本结构和工作原理进行详细说明。
一、基本结构：1. 变速箱：位于车床床身的尾部，用于调整主轴的转速。
2. 主轴箱：位于床身的中部，主要包括主轴系统、强刚性箱体和变速机构。
3. 床身：为整个车床的支撑结构，由机械铸铁制成，具有高强度和刚性。
4. 刀架：位于床身顶部，可沿着床身纵向滑动，用于固定和调整切削刀具。
5. 车床床支：用于支撑床身，使其保持稳定。
6. 传动系统：用于主轴和刀架的传动。
二、工作原理：型号C5116a单柱车床的工作原理是通过主轴和切削刀具的相对运动来实现对工件的加工。
具体工作原理可分为以下几个步骤：1. 安装工件：首先将待加工的工件安装在车床工作台上，并利用螺纹或夹具固定。
确保工件的稳定性和精度要求。
2. 固定切削刀具：根据加工需求，在刀架上选择合适的切削刀具，并安装和固定。
确保切削刀具的位置和角度与工件要求相符。
3. 调整切削参数：根据工件材料、形状和加工要求，调整车床的主轴转速、进给速度和切削深度等参数。
4. 进给运动：启动主轴，使其按照设定的转速旋转起来，同时通过传动系统将动力传递给刀架，使其实现工件的进给运动。
5. 切削过程：当主轴旋转，刀架进行进给运动时，切削刀具与工件产生相对运动，刀具沿着工件表面切削削屑，从而实现对工件的切削。
6. 加工完成：根据工件的加工要求和切削路径，控制切削深度、进给速度等参数，使切削刀具顺利完成对工件的加工。
7. 去除削屑：在切削过程中，削屑会随着刀具的运动产生。
及时清理削屑，保持加工过程的顺利进行。
通过以上步骤，型号C5116a单柱车床能够完成对各类中小型零件的加工。
其基本结构和工作原理的合理设计，使得车床可以固定和调整切削刀具，具有较高的加工精度和稳定性。
普利森C5116A单柱立式车床技术规范一、机床性能及特点普利森C5116A单柱立式车床适用于加工各种黑色金属，有色金属及部分非金属材料,可完成端面、内外圆柱面、内外圆锥面的车削和孔的钻、扩、铰等加工工序。
机床切削动作采用PLC控制,进给轴采用交流异步伺服电机驱动，触摸屏显示，手脉操作。
主传动为主轴交流伺服电机驱动，液压换挡，两挡无级调速。
刀架采用T形滑枕手动五工位刀台结构，刚性好，换刀方便。
工作台为手动四爪单动卡盘。
二、机床主要技术参数项目单位规格最大车削直径mm1600工作台直径mm1400最大工件高度mm1200最大工件重量t8刀架最大切削力kN20工作台最大扭矩kNm20工作台转速级数两挡无级工作台转速范围、r/min5～200刀架形式T形滑枕五工位手动刀台换刀方式手动换刀刀架滑枕水平行程mm-20～900刀架滑枕垂直行程mm800刀架回转角度±30°刀架快速移动速度mm/min4000刀架进给量范围mm/min1～500刀杆截面尺寸mm32×32横梁升降速度mm/min440横梁升降电机功率kW 2.2主电机功率kW AC：30加工尺寸精度IT7机床重量t16三、主要结构和性能机床为单立柱动梁结构，主要由工作台、变速箱、立柱、横梁、垂直刀架等几大部分组成，工作台底座把合在立柱下部，横梁为移动式，横梁升降机构可驱动横梁在立柱上垂直移动，横梁上装有一个垂直刀架，垂直刀架可以在横梁上水平移动，滑枕可以在刀架滑座上垂直移动。
主要铸件均采用高强度优质铸铁，树脂砂铸造。
1、工作台工作台主轴上装有NN3000K系列精密轴承，其内圈带有锥孔，通过调整轴承的径向间隙，来保证主轴的径向精度，主轴导轨采用的是高精度的推力球轴承，保证了主轴的端面跳动精度。
工件台为手动四爪卡盘。
机床主传动由主轴交流伺服电机驱动，自动换挡，这样使主轴获得了两个范围内的无级调速。
2、横梁为适应不同高度工件的加工，横梁在立柱上可以垂直移动，但不参与进给，工件加工时，横梁被液压夹紧在立柱上，保证了机床的整体刚性。
单柱车床型号C5116a的基本结构与原理单柱车床是一种常见的金属加工工具，广泛应用于工业生产中。
型号C5116a是其中一种常见的车床型号。
本文将介绍单柱车床型号C5116a的基本结构与原理，以帮助读者更好地了解和使用这种车床。
一、基本结构单柱车床型号C5116a的基本结构主要包括以下几个部分：床身、主轴、进给系统、刀架、夹具和润滑系统。
1. 床身：床身是车床的主要支撑部件，由铸铁制成，通常呈矩形结构。
床身具有足够的刚性和稳定性，以确保车床在加工过程中的准确性和稳定性。
2. 主轴：主轴是车床的核心部件，负责主要的切削和回转运动。
单柱车床型号C5116a采用液力变速驱动方式，可以通过变速箱实现主轴的不同速度调节。
主轴通常带有三爪自动夹具，用于固定待加工的工件。
3. 进给系统：进给系统是车床的重要组成部分，用于控制工件在刀具上的移动。
单柱车床型号C5116a通常具有自动进给和手动进给两种方式，可以根据加工要求进行选择。
进给系统的精度和稳定性对于加工质量的影响很大。
4. 刀架：刀架是用于切削工件的部件，包括刀架底座和刀架滑块。
刀架底座固定在床身上，刀架滑块可以在床身上进行滑动调节，用于控制刀具的位置和角度。
刀架通常可以进行多轴调节，以适应不同的加工需求。
5. 夹具：夹具用于固定待加工工件。
单柱车床型号C5116a通常配备三爪自动夹具，可以快速而稳定地夹紧工件。
夹具的设计和调整对于保证工件的精度和稳定性非常重要。
6. 润滑系统：润滑系统用于减少摩擦，降低磨损和延长机械部件的使用寿命。
单柱车床型号C5116a通常采用循环润滑系统，通过润滑油的循环输送和喷洒，保证机械部件的润滑效果。
二、工作原理单柱车床型号C5116a的工作原理主要包括以下几个步骤：工件固定、刀具选择、刀具进给、主轴旋转。
1. 工件固定：首先，将待加工的工件夹持在三爪自动夹具上，并通过调整夹具的位置和紧固力来确保工件的稳定性和准确性。
2. 刀具选择：根据加工要求和工件材料选择合适的切削刀具，将其安装在刀架上。
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ C5116A立式车床的PLC控制论文题目：C5116A 立式车床的 PLC 控制第 1 页共 25 页1/ 28目录一绪论......................................................... ...........................................................31.1 PLC 的介绍 ........................................................ .............................................3 1.2 C5116A 单柱立式车床的概述 ........................................................ ............3 1.3 本文的内容......................................................... ............................................4 二系统控制过程分析......................................................... .........................................5 2.1 C5116A 型单柱立式车床的控制过程 ........................................................5 2.2 C5116A 型单柱立式车床的动作流程图 ....................................................6 三立式车床控制系统设计......................................................... .................................7 3.1 控制系统PLC 的选型 ........................................................---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ ...........................7 3.2 系统I/O 分配表 ........................................................ .....................................8 3.3 系统的电路设计......................................................... .................................. 11 3.4 编写PLC 梯形图 ........................................................ .................................17 3.5 系统调试......................................................... ..............................................22 四总结......................................................... ........................................................... .. 23 参考文献......................................................... ........................................................... .. 24 致谢......................................................... ........................................................... .... 25第 2 页共 25 页3/ 28·一绪论1.1 PLC 的介绍 PLC 可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
论文题目：C5116A立式车床的PLC控制目录一绪论 (3)1.1 PLC的介绍 (3)1.2 C5116A单柱立式车床的概述 (3)1.3 本文的内容 (4)二系统控制过程分析 (5)2.1 C5116A型单柱立式车床的控制过程 (5)2.2 C5116A型单柱立式车床的动作流程图 (6)三立式车床控制系统设计 (7)3.1 控制系统PLC的选型 (7)3.2 系统I/O分配表 (8)3.3 系统的电路设计 (11)3.4 编写PLC梯形图 (17)3.5 系统调试 (22)四总结 (23)参考文献 (24)致谢 (25)一绪论1.1 PLC的介绍PLC可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
PLC以它的高可靠性和易操作性，主导了工控行业数十年，它将继续存在且壮大下去。
并在越来越多的行业中应用。
1.2 C5116A单柱立式车床的概述C5116A单柱立式车床由立柱、工作台及底座、十六级变速箱、横梁、垂直刀架、侧刀架、进给箱、横梁升降机构组成。
该机床是万能型机床，它的控制的核心是：1、对工作台（卡盘或主轴）的起动、停止、变速，采用PLC控制；2、横梁的升降采用PLC控制；3、垂直刀架运动、侧刀架运动两部分采用传统的继电器、接触器控制。
图1-1 C5116A型单柱立式车床1.3 本文的内容本文主要内容是：1、分析C5116A型单柱立式车床的工作过程；2、选用PLC的型号及其各个功能模块；3、设计控制系统的硬件连接电路，并且为系统分配I/O端口；4、利用PLC顺序控制设计法，编写PLC的梯形图；5、对梯形图程序进行调试。
二系统控制过程分析2.1 C5116A型单柱立式车床的控制过程机床全部可动部位分别由七台三相交流电动机拖动，分别是油泵电动机、工作台（卡盘）旋转拖动电动机、横梁升降拖动电动机、垂直刀架的快速移动与进给移动拖动电动机。
普利森C5116A单柱立式车床技术规范一、机床性能及特点普利森C5116A单柱立式车床适用于加工各种黑色金属，有色金属及部分非金属材料,可完成端面、内外圆柱面、内外圆锥面的车削和孔的钻、扩、铰等加工工序。
机床切削动作采用PLC控制,进给轴采用交流异步伺服电机驱动，触摸屏显示，手脉操作。
主传动为主轴交流伺服电机驱动，液压换挡，两挡无级调速。
刀架采用T形滑枕手动五工位刀台结构，刚性好，换刀方便。
工作台为手动四爪单动卡盘。
二、机床主要技术参数项目单位规格最大车削直径mm1600工作台直径mm1400最大工件高度mm1200最大工件重量t8刀架最大切削力kN20工作台最大扭矩kNm20工作台转速级数两挡无级工作台转速范围、r/min5～200刀架形式T形滑枕五工位手动刀台换刀方式手动换刀刀架滑枕水平行程mm-20～900刀架滑枕垂直行程mm800刀架回转角度±30°刀架快速移动速度mm/min4000刀架进给量范围mm/min1～500刀杆截面尺寸mm32×32横梁升降速度mm/min440横梁升降电机功率kW 2.2主电机功率kW AC：30加工尺寸精度IT7机床重量t16三、主要结构和性能机床为单立柱动梁结构，主要由工作台、变速箱、立柱、横梁、垂直刀架等几大部分组成，工作台底座把合在立柱下部，横梁为移动式，横梁升降机构可驱动横梁在立柱上垂直移动，横梁上装有一个垂直刀架，垂直刀架可以在横梁上水平移动，滑枕可以在刀架滑座上垂直移动。
主要铸件均采用高强度优质铸铁，树脂砂铸造。
1、工作台工作台主轴上装有NN3000K系列精密轴承，其内圈带有锥孔，通过调整轴承的径向间隙，来保证主轴的径向精度，主轴导轨采用的是高精度的推力球轴承，保证了主轴的端面跳动精度。
工件台为手动四爪卡盘。
机床主传动由主轴交流伺服电机驱动，自动换挡，这样使主轴获得了两个范围内的无级调速。
2、横梁为适应不同高度工件的加工，横梁在立柱上可以垂直移动，但不参与进给，工件加工时，横梁被液压夹紧在立柱上，保证了机床的整体刚性。
单柱车床型号C5116a的常见故障排除及维护方法单柱车床是制造业中常见的一种机床，用于加工大型工件。
型号C5116a是单柱车床的一种常见型号。
在使用过程中，单柱车床可能会出现一些常见的故障，本文将针对这些故障进行排除及维护方法的介绍。
一、定位精度不准确问题描述：当单柱车床进行加工时，加工件的定位精度不准确，导致加工精度下降。
解决方法：1. 检查导轨：定位精度不准确的原因可能是导轨的松动或磨损，需要检查导轨的紧固情况，如有必要，重新紧固或更换导轨。
2. 调整滑块：如导轨情况正常，需要检查滑块的调整螺杆，确保其处于合适的位置，避免对定位精度造成影响。
3. 清洁刮板：定位精度不准确也可能是由于刮板上有灰尘或划痕造成的，此时需要清洁刮板，确保刮板的平整和干净。
二、刀具抖动或噪音过大问题描述：在使用单柱车床加工时，刀具出现抖动或噪音过大的情况，影响了加工质量。
解决方法：1. 检查刀具夹紧：刀具抖动通常是由于刀具夹紧不稳定造成的，需要检查刀具夹紧装置是否紧固，如有必要，重新夹紧刀具或更换夹紧装置。
2. 调整刀具角度：刀具角度不正确也会导致抖动或噪音过大，需要通过调整刀具的角度来解决问题。
3. 检查刀具质量：有时候刀具的质量不过关也会导致抖动或噪音，此时需要更换高质量的刀具。
三、电气故障问题描述：单柱车床可能会出现电气故障，如电机无法启动、控制系统故障等。
解决方法：1. 检查电源连接：首先需要检查电源是否连接正常，确保电源供应正常。
2. 检查电线连接：若电源连接正常，需要检查电线连接是否松动或断路，及时修复或更换损坏的电线。
3. 联系专业技术人员：如果以上方法无法解决电气故障，建议联系专业技术人员进行检修和维护。
四、润滑问题问题描述：单柱车床在长时间运行后，可能出现润滑不良的情况，导致运行不稳定或噪音过大。
解决方法：1.检查润滑油情况：定期检查润滑油的使用情况，保证油量充足，及时更换使用过的润滑油。
2.清洁润滑系统：定期清洁润滑系统，确保润滑油通道畅通无阻，防止杂质积聚导致润滑不良。
型号C5116a单柱车床的主要结构和工作原理介绍型号C5116a单柱车床是一种常用的金属加工设备，主要用于加工各种轴类工件，如轴承座、轴承套等。
它具有结构简单、操作方便、加工精度高等优点，被广泛应用于机械制造、船舶建造、军工装备等领域。
一、主要结构型号C5116a单柱车床主要由以下几个部分组成：1. 机床底座：承受整机重量，为整个机床提供稳定的基础支撑。
2. 主床身：位于机床底座上方，承载并支撑各功能部件，如工作台、车刀架等。
3. 工作台和工作台导轨：工作台安装在主床身上，可沿导轨水平移动。
工作台上的工件通过旋转仿真轴承来实现加工。
4. 车刀架：位于主床身上方，用于固定并驱动切削刀具。
车刀架可以沿主床身上的导轨上下移动，实现对工件的切削加工。
5. 主轴和主轴箱：主轴安装在主床身和工作台之间的主轴箱中，通过主电机驱动旋转，用于带动切削刀具进行切削。
6. 润滑系统：负责为各部件提供充足的润滑油脂，减少磨损和摩擦。
7. 电气控制系统：用于控制机床的启动、停止，以及各个功能部件的协调和自动化加工。
二、工作原理在型号C5116a单柱车床中，工件固定在工作台上，并通过液压装置进行紧固。
工作台的导轨上配有仿射滚珠丝杠，通过导轨和液压缸的协调动作，工件可以沿水平方向进行加工。
工件上的切削刀具由车刀架驱动，在主电机的带动下，切削刀具沿工件的轴向或横向进行旋转切削。
工作台和车刀架的运动由电气控制系统进行控制和协调，以实现各类形式的切削。
润滑系统在机床运行时，为各个运动部件提供充足的润滑油脂，以减少磨损和摩擦，并保证机床的正常运行和寿命。
通过以上结构和工作原理的协调作用，型号C5116a单柱车床能够对各种轴类工件进行高精度、高效率的加工。
同时，机床具有操作简便、加工效果稳定等优点，广泛应用于传动零部件、船舶制造、能源装备等领域。
总结：型号C5116a单柱车床是一种常用的金属加工设备，它的主要结构包括机床底座、主床身、工作台和工作台导轨、车刀架、主轴和主轴箱、润滑系统以及电气控制系统。
型号C5116a单柱车床的基本结构和操作要点介绍型号C5116a单柱车床是一种常见的金属加工机床，广泛应用于机械制造、汽车制造、模具制造等行业。
本文将对该型号车床的基本结构和操作要点进行介绍。
一、基本结构1. 主机床身：主机床身是车床的主要组成部分，通常由床身、床脚、车台和立柱组成。
床身为整个车床提供了稳定的支撑和定位表面。
2. 主轴箱：主轴箱位于床身的前部，用于安装主轴和主运动机构。
主轴是车床的核心部件，通过主轴箱可以进行主轴的升降、进给和停止。
3. 车架：车架位于床身上方，用于支持和调整工件和刀具的位置。
车架通常可以在水平和垂直方向上进行移动，以适应不同工件的加工需求。
4. 刀架：刀架用于固定刀具，实现切削加工。
刀架可以根据工件形状和所需加工特点的不同，选择不同的刀具进行安装和使用。
5. 电气系统：车床的电气系统包括主电机、进给电机、控制器等，用于实现车床的全自动或半自动操作。
电气系统还包括各类传感器和按钮，用于监测和控制车床的运行状态。
二、操作要点1. 设定工件夹持方式：根据工件的形状和加工要求，选择合适的夹具进行夹持。
夹持方式可以是强制夹紧、自重夹紧、气动夹紧等，需要根据具体情况进行选择。
2. 调整刀具高度和位置：根据工件的尺寸和形状，调整刀具的高度和位置，确保切削刀具与工件表面的接触点符合要求。
3. 设定加工参数：根据工件的材料和加工要求，设置车床的进给速度、转速、切削深度等参数。
这些参数的设定需要根据具体工件的情况进行调整。
4. 启动车床：在设定好的操作参数下，启动车床，使其开始加工工件。
在加工过程中，需要定期检查刀具的状况，及时更换损坏或磨损严重的刀具。
5. 监测加工过程：在加工过程中，要时刻注意加工过程的平稳性和工件的精度要求。
如发现问题，要及时停机检查，排除故障。
6. 完成工件加工：根据加工要求，及时停机并检查加工件，确保其达到所要求的精度和质量标准。
7. 清洁和保养：在工作完成后，要对车床进行清洁和保养。
论文题目：C5116A立式车床的PLC控制目录一绪论 (3)1.1 PLC的介绍 (3)1.2 C5116A单柱立式车床的概述 (3)1.3 本文的内容 (4)二系统控制过程分析 (5)2.1 C5116A型单柱立式车床的控制过程 (5)2.2 C5116A型单柱立式车床的动作流程图 (6)三立式车床控制系统设计 (7)3.1 控制系统PLC的选型 (7)3.2 系统I/O分配表 (8)3.3 系统的电路设计 (11)3.4 编写PLC梯形图 (17)3.5 系统调试 (22)四总结 (23)参考文献 (24)致谢 (25)·一绪论1.1 PLC的介绍PLC可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
PLC以它的高可靠性和易操作性，主导了工控行业数十年，它将继续存在且壮大下去。
并在越来越多的行业中应用。
1.2 C5116A单柱立式车床的概述C5116A单柱立式车床由立柱、工作台及底座、十六级变速箱、横梁、垂直刀架、侧刀架、进给箱、横梁升降机构组成。
该机床是万能型机床，它的控制的核心是：1、对工作台（卡盘或主轴）的起动、停止、变速，采用PLC控制；2、横梁的升降采用PLC控制；3、垂直刀架运动、侧刀架运动两部分采用传统的继电器、接触器控制。
图1-1 C5116A型单柱立式车床1.3 本文的内容本文主要内容是：1、分析C5116A型单柱立式车床的工作过程；2、选用PLC的型号及其各个功能模块；3、设计控制系统的硬件连接电路，并且为系统分配I/O端口；4、利用PLC顺序控制设计法，编写PLC的梯形图；5、对梯形图程序进行调试。
二系统控制过程分析2.1 C5116A型单柱立式车床的控制过程机床全部可动部位分别由七台三相交流电动机拖动，分别是油泵电动机、工作台（卡盘）旋转拖动电动机、横梁升降拖动电动机、垂直刀架的快速移动与进给移动拖动电动机。
1、工作台（卡盘）起动、停止的控制为避免工作台电动机起动时对车间供电电源的冲击，控制线路采用Y—Δ变换的降压起动。
首先须起动油泵电动机，油泵正常转动后，信号灯HL1亮，标志机床液压和润滑系统正常，可以起动机床其它部位。
工作台可实现正方向（顺时针方向转动）点动，反方向（逆时针方向转动）点动，正方向（顺时针方向转动）长动。
点动为电动机处于Y接状态，按下按钮时电动机运转，工作台转动，不按时电动机停转，并处在自由停止状态，工作台就会慢慢停止下来。
长动时电动机进行Y—Δ降压起动，即电动机先处于Y接状态，10s后Y接接触器脱开，Δ接接触器吸合，电动机处于Δ接状态运转，工作台正常运转。
工作台停止控制采用能耗制动，操作方式采用手动控制制动时间，即按压停止按钮时间为电动机制动时间，松开按钮制动被解除。
此时如始终按压工作台电动机停止按钮，电动机就一直处在制动状态，则工作台就会很快停下来，如按压工作台电动机停止按钮瞬间后就松开，则电动机就处在自由停车状态，则工作台停止所用时间就会拖长。
2、工作台（卡盘）变速的控制机床使用液压来实现工作台的变速，变速箱由油缸推动交换齿轮实现十六级的变换。
而推动齿轮的油缸工作所需的液压油由电磁阀的通断来控制。
3、横梁升降的控制机床横梁可沿床身导轨作上下移动，且根据行程要求设有终点限位开关，横梁移动操作只作点动，且必须在工作台停止状态下才能作上下移动。
由于横梁是被液压油缸通过杠杆放大，将横梁牢固的夹紧在立柱上，因此如果要移动横梁，必须首先使其放松，且要放松到位才能运动。
4、垂直刀架的控制垂直刀架的移动方式分为快速运动和进给运动两类，它们分别由两台三相交流电动机拖动，进给运动分为“Ⅰ档”和“Ⅱ档”，而且必须在工作台正方向长动过程中才能运动。
刀架的运动方向分为上下左右，由十字开关选择。
为在加工过程中实现对工件的手动“赶工”，在操作上设有转换开关，需要赶紧刀时将此转换开关所控制的制动离合器断开，即可实现一个方向由电动机拖动，另一个方向用手搬动机械操作手柄完成。
2.2 C5116A型单柱立式车床的动作流程图车床的动作流程图如图2-1所示。
图2-1 车床的动作流程图三立式车床控制系统设计立式车床的控制的核心是对工作台（卡盘）的起动、停止、变速，横梁的升降两部分采用PLC控制；而对垂直刀架运动、侧刀架运动两部分采用传统的继电器、接触器控制。
3.1 控制系统PLC的选型对于本立式车床, 根据系统所要实现的功能及控制要求，计算所需要的I/O 点数。
输入输出点数是PLC组成控制系统时所能接入的输入输出信号的最大数量，表示PLC组成系统时可能的最大规模。
1、PLC的输入点有：（1）急停按钮：用于紧急状态时停止整台机床的电源；（2）油泵的起动、停止按钮：用于控制油泵的起动、停止；（3）油泵过载保护装置：当油泵电机过载时，自动切断油泵的控制线路电源，起到保护油泵的作用；（4）油压保护装置：当油压未达到设计的压力时，自动切断油泵的控制线路电源，要求操作者检查油量、油路后重新起动机床。
（5）卡盘正方向点动、反方向点动、正方向长动、停止按钮：用于控制卡盘电机的起动、停止；（6）卡盘电动机过载保护装置：当卡盘电动机过载时，自动切断卡盘电动机的控制线路电源，起到保护电动机的作用；（7）卡盘变速起动按钮：用于起动的卡盘变速；（8）卡盘变速锁杆行程开关：用于检测变速是否完成；（9）卡盘变速信号指令：共4个，用于给出十六级变速各级对应的信号；（10）横梁上升、下降按钮：控制横梁上升、下降；（11）横梁上极限位、下极限位限位开关：当横梁到达上极限位或下极限位时，自动切断横梁电动机的控制线路电源，使横梁不超程。
2、PLC的输出点有：油泵接触器线圈、卡盘电机正转接触器线圈、卡盘电机反转接触器线圈、卡盘电机Y型联接接触器线圈、卡盘电机Δ型联接接触器线圈、卡盘电机能耗制动(直流侧)接触器线圈、卡盘电机能耗制动(交流侧)接触器线圈、油泵信号灯、卡盘变速信号灯、横梁电动机上升接触器线圈、横梁电动机下降接触器线圈、控制变速箱各轴齿轮动作的电磁阀（4只）、控制变速锁杆动作电磁阀、控制横梁夹紧液压放松电磁阀。
计算结果得到，立式车床共需22个输入点和17个输出点。
综合经济性能及可靠性等几大因素，选用三菱公司高性能小型机的代表作FX2N—48MR为系统主控机。
它属继电器输出型，输入输出点数各（24V DC）为24，扩展模块最大I/O点数为32。
可以根据需要配置I/O扩展单元。
3.2 系统I/O分配表PLC程序的地址码分为输入部分、输出部分以及定义程序中各延时时间继电器的作用三个部分，各部分具体如下：(1)输入部分：表2 PLC程序输入部分地址码地址码受控制对象用途备注X000 SB1 急停按钮X001 SB2 油泵起动按钮X002 SB3 油泵停止按钮X003 FR1 油泵过载保护X004 SL1 油压保护X005 SB4 卡盘正方向点动按钮X006 SB5 卡盘反方向点动按钮X007 SB6 卡盘正方向长动按钮X010 SB7 卡盘停止按钮X011 FR2 卡盘电动机过载保护X012 SB8 卡盘变速起动按钮X013 SQ1 卡盘变速锁杆行程开关X014 SA-1 卡盘变速信号Ⅰ指令X015 SA-2 卡盘变速信号Ⅱ指令X016 SA-3 卡盘变速信号Ⅲ指令X017 SA-4 卡盘变速信号Ⅳ指令X020 SB9 横梁上升按钮X021 SB10 横梁下降按钮X022 SQ2 横梁上极限位限位开关X023 SQ3 横梁下极限位限位开关X024 SQ4 横梁夹紧液压放松到位开关X025 FR3 横梁电动机过载保护(2)输出部分:表3 PLC程序输出部分地址码地址码控制对象用途备注Y000 KM1 油泵接触器线圈Y001 KM2 卡盘电机正转接触器线圈Y002 KM3 卡盘电机反转接触器线圈Y003 KM4 卡盘电机Y型联接接触器线圈Y004 KM5 卡盘电机Δ型联接接触器线圈Y005 KM6 卡盘电机能耗制动(直流侧)接触器线圈Y006 KM7 卡盘电机能耗制动(交流侧)接触器线圈Y007 HL1 油泵信号灯Y010 HL2 卡盘变速信号灯Y011 KA3 中间继电器3 控制变速Ⅰ轴电磁阀YV3Y012 KA4 中间继电器4 控制变速Ⅱ轴电磁阀YV4 Y013 KA5 中间继电器5 控制变速Ⅲ轴电磁阀YV5 Y014 KA6 中间继电器6 控制变速Ⅳ轴电磁阀YV6 Y015 KA2 中间继电器2 控制变速锁杆电磁阀YV1 Y016 KA7 中间继电器7 控制横梁夹紧液压放松电磁阀YV2 Y017 KM8 横梁电动机上升接触器线圈Y020 KM9 横梁电动机下降接触器线圈(3)PLC程序中各延时时间继电器的作用:表4 PLC程序中各延时时间继电器的作用地址码控制对象用途延时时间T0 KT1 卡盘电机Y－Δ型联接接触器线圈转换延时时间10sT1 KT2 卡盘电机Y型联接接触器线圈消弧时间1s T2 KT3 卡盘电机Δ型联接接触器线圈消弧时间1s T3 KT4 卡盘电机能耗制动(交流侧)接触器线圈延时接通时间1sT4 KT5 卡盘电机能耗制动(直流侧)接触器线圈消弧时间1sT5 KT6 卡盘电机最大能耗制动(直流侧)接触器线圈接能时间15s T6 KT7 卡盘变速伺通接通时间1sT7 KT8 卡盘变速伺通断开时间3s T10 KT9 卡盘变速锁杆放松时间（电磁阀YV1接通13s时间）T11 KT10 机床油压加压延时时间10s T12 KT11 机床油压失压延时时间30s3.3 系统的电路设计1、工作台（卡盘）的起动、停止电路工作台电动机采用Y200L-4-B3型，30KW, 50Hz, 380V,56.8A,1470r/min的三相异步电动机，而油泵电动机采用Y90L-4-B5型，1.5KW, 50Hz,380V,3.7A, 1400r/min三相异步电动机。
主电路电路图如图3-1所示。
控制方式采用PLC控制其PLC控制的系统电路图如图3-2所示。
Array图3-1 工作台电动机主电路电路图图3-2 工作台（卡盘）电动机起动、停止的PLC控制电路图2、工作台（卡盘）的变速电路工作台（卡盘）的变速使用液压来实现变速，变速箱由变速油缸推动交换齿轮实现十六级的变换，其十六级的各电磁阀的动作状态如下表1所示，因而，其PLC控制的系统电路图如图3-3。
表1 十六级变速各电磁阀的动作状态表电磁阀YV3 YV4 YV5 YV65 - + + +6.3 + + + +8 - - + +10 + - + +12.5 - + - +16 + - + +20 - - - +25 + - - +32 - + + -40 + + + -50 - - + -63 + - + -80 - + - -100 + + - -125 - - - -160 + - - - 注:“+”表示电磁阀接通,“-”表示电磁阀断开。
