3 驱动桥工作页
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驱动桥原理图驱动桥是一种用于控制电机或其他电动设备的电路,它可以实现电机的正转、反转以及制动等功能。
在电动车、工业机械等领域广泛应用,是现代电气控制领域的重要组成部分。
本文将介绍驱动桥的原理图及其工作原理。
驱动桥原理图主要由功率电路和控制电路两部分组成。
功率电路包括电源模块、MOS管和电机,控制电路包括驱动芯片、电流传感器、电压传感器等。
下面我们将对这两部分进行详细介绍。
首先是功率电路部分。
电源模块为整个电路提供电源,MOS管是功率开关管,可以控制电机的正转和反转。
电机是驱动桥的输出部分,根据MOS管的导通与截止状态,实现电机的正转、反转和制动。
功率电路的设计需要考虑电机的功率、电压、电流等参数,以确保电路能够正常工作。
其次是控制电路部分。
驱动芯片是控制电路的核心部分,它接收外部控制信号,并通过内部逻辑电路控制MOS管的导通与截止。
电流传感器和电压传感器用于监测电机的电流和电压,以实现对电机的闭环控制。
控制电路的设计需要考虑信号的精确度、抗干扰能力以及系统的稳定性。
驱动桥的工作原理是通过控制MOS管的导通与截止状态,实现对电机的控制。
在正转状态下,控制芯片输出相应的信号,使得MOS管导通,电机正转;在反转状态下,控制芯片输出相应的信号,使得MOS管导通,电机反转;在制动状态下,通过控制MOS管的导通与截止,实现对电机的制动。
同时,通过电流传感器和电压传感器监测电机的电流和电压,实现对电机的闭环控制,提高系统的稳定性和精度。
总之,驱动桥是一种重要的电机控制电路,它通过功率电路和控制电路实现对电机的控制。
在实际应用中,需要根据具体的要求设计合适的驱动桥原理图,并考虑功率、电压、电流、稳定性等因素,以确保电路能够正常、稳定地工作。
希望本文对驱动桥的原理图及工作原理有所帮助,谢谢阅读!。
驱动桥工作原理
驱动桥是一种用于控制直流电机的电子设备,它能够控制电机的转速和方向,是许多电动设备中不可或缺的部分。
那么,驱动桥是如何工作的呢?接下来,我们将深入探讨驱动桥的工作原理。
驱动桥的核心部分是H桥电路,它由四个开关管组成,可以分为高侧开关管和低侧开关管。
在正常情况下,高侧开关管和低侧开关管是互相导通的,这样就可以控制电流的方向,从而控制电机的转向。
当高侧开关管导通时,电流从电源正极经过电机再返回电源负极;当低侧开关管导通时,电流从电源负极经过电机再返回电源正极。
通过不同的开关组合,可以实现控制电机的正转、反转和刹车等功能。
驱动桥的工作原理可以通过以下步骤来解释,首先,根据控制信号的输入,控制高侧和低侧开关管的导通与否;其次,根据开关管的导通情况,控制电流的流向,从而控制电机的转向;最后,不断地调整开关管的导通状态,可以实现对电机转速和方向的精确控制。
在实际应用中,驱动桥通常会配合微控制器或者其他控制器来
实现对电机的精确控制。
通过控制器发送不同的控制信号,可以实现对电机转速的调节、正反转的切换以及刹车功能的实现。
这种精确的控制方式,使得驱动桥在工业自动化、机器人、电动车等领域得到了广泛的应用。
总的来说,驱动桥通过控制电流的流向来实现对电机的精确控制,其核心是H桥电路。
通过不断地调整开关管的导通状态,可以实现对电机转速和方向的精确控制。
在实际应用中,驱动桥通常会与控制器配合使用,通过发送不同的控制信号来实现对电机的精确控制。
希望通过本文的介绍,能够让大家对驱动桥的工作原理有一个更加深入的了解。
驱动桥工作原理引言驱动桥是一种电子元件,常用于控制电机的转动。
它可以将输入信号转换为电机的运动,从而实现精确的控制和定位。
本文将深入探讨驱动桥的工作原理,包括其结构、功能和应用。
驱动桥的结构驱动桥通常由四个功率开关管组成,这四个开关管通常被分为两组,每组有两个开关管。
结构上,每组开关管一般被称为“H桥”,因为它们的连接方式形似字母H。
这四个开关管可以是晶体管、场效应管或IGBT(绝缘栅双极性晶体管)等。
驱动桥的功能驱动桥的功能是控制电机的转动方向和速度。
通过开关管的开合,可以实现不同的电源极性和电流路径,从而实现电机的正反转。
具体来说,当两个在同一组的开关管都关闭时,电机停止运动;当其中一个开关管打开,另一个关闭时,电机开始以某个方向转动。
同时,通过改变开关管的开合时间和频率,可以调节电机的转速。
驱动桥的工作原理驱动桥的工作原理可以通过如下步骤来解释:1.正转:当需要电机正转时,H桥上的两个开关管A和D关闭,开关管B和C打开。
这样,电源的正极连接到电机的一个端子,负极连接到另一个端子,电流从正极流入电机,从而使电机正转。
2.反转:当需要电机反转时,H桥上的两个开关管B和C关闭,开关管A和D打开。
这样,电源的负极连接到电机的一个端子,正极连接到另一个端子,电流从负极流入电机,从而使电机反转。
3.制动:当需要电机制动时,H桥上的四个开关管同时关闭。
这样,电机两个端子之间形成一个短路,电机产生的动能转化为电流,并通过内阻耗散,以达到制动的效果。
4.停止:当需要电机停止时,H桥上的四个开关管同时打开。
这样,电机两个端子之间断开,电流无法通过,电机停止运动。
驱动桥的应用驱动桥广泛应用于各种需要电机控制的场景,例如机器人、无人机、工业自动化等。
驱动桥可以通过微控制器或其他控制芯片接收来自外部的输入信号,并将信号转换为电机的转动。
这种转换过程能够实现精确的位置和速度控制,从而满足不同应用的需求。
驱动桥的优势驱动桥具有以下优势:1.精确控制:驱动桥能够将输入信号转换为电机的转动方向和幅度,实现精确的位置和速度控制。
驱动桥工作原理
驱动桥(Drive Bridge)是一种常见的电子设备,用于控制和驱动电机。
驱动桥的工作原理基于电路中的激励信号和电机的旋转角度之间的关系。
以下是驱动桥的基本工作原理:
1. 输入信号:驱动桥通常接收来自微处理器或其他控制器的输入信号,以控制电机的速度和方向。
这些输入信号通常呈脉冲宽度调制(PWM)的形式,以产生可变的电压和频率。
2. H桥电路:驱动桥使用H桥电路的配置,它由四个开关器件(通常是MOSFET或IGBT)组成,分为上半桥和下半桥。
上半桥由两个开关器件组成,负责控制电机的正向运动,而下半桥由另外两个开关器件组成,负责控制电机的反向运动。
3. 控制信号:通过控制H桥上下半桥的开关器件,驱动桥可以实现电机的正向和反向旋转。
当输入信号为高电平时,上半桥的一个开关器件开启,而另一个关闭,从而通过电枢产生磁场,导致电机旋转。
当输入信号为低电平时,下半桥的一个开关器件开启,而另一个关闭,使电机在相反的方向旋转。
4. 驱动电机:通过周期性地改变输入信号的频率和占空比,驱动桥可以控制电机的速度和方向。
通过改变开关器件的状态,即开启或关闭,可以实现电机的停止、前进和后退。
需要注意的是,驱动桥的工作原理可能会根据具体的设计和应用而有所不同。
上述仅是一种常见的驱动桥工作原理的基本概述。
驱动桥的分解与装配建议完成本学习任务为课时【学习目标】完成本学习任务后,你应当能:1、叙述驱动桥的组成、作用和工作原理;2、叙述差速器的工作过程,在结构上区分前驱动轮和后驱动轮;3、识别驱动桥的主要零件并叙述其主要作用;4、驱动桥零部件的检查与调整;5、制订驱动桥拆装的工作计划;6、拆装驱动桥;7、对驱动桥安装质量进行自检。
【学习任务描述】在汽车在行驶过程中的转弯时有异响,经维修师诊断确定驱动桥需要更换差速器行星齿轮,请你按照技术规范,正确地进行驱动桥的分解与装配,安装后能时期正常工作。
驱动桥是汽车传动系的组成部分,驱动桥不仅能改变动力传递方向而且还有减速增扭作用。
驱动桥工作状况的好坏对汽车的使用性能是至关重要的。
通过对驱动桥的学习,懂得其组成、作用及安装位置,为了完成驱动桥的分解与装配工作,请你明确分解与装配驱动桥的操作规程和安装后的基本检查方法。
一、学习准备1.汽车驱动桥是如何组成的?(一)驱动桥的组成(请在图5-1的方框内填写出相应零件的名称)图5-1驱动桥的组成2.驱动桥起什么作用?前轮驱动和后轮驱动在结构上有什么区别?(二)驱动桥的作用与安装位置(1)前置发动机前轮驱动汽车(见图5-2)图5-2图5-3将来自发动机_____的驱动力通过驱动桥和差速器传送到左右驱动轴,车轮和轮胎上。
在前轮驱动汽车上,变速器齿轮装置、差速器和驱动桥组件装配于变速器壳体中,壳体位于汽车前部,与发动机后部相连。
前置发动机后轮驱动汽车(见图5-3)。
将来自发动机的驱动力通过_____、_____、传动轴,然后通过驱动桥的主减速器和差速器传送到左右_____,车轮和轮胎上。
在后轮驱动汽车上,变速器壳体内只装备了变速器的齿轮装置,传动轴与变速器的输出轴相连,差速器和驱动桥部件装配于驱动桥壳体内,位于汽车后部,差速器将动力传递到后轮上。
图5-2前轮驱动汽车动力传递路线:发动机驱动桥驱动轴差速器半轴车轮和轮胎图5-3后轮驱动汽车动力传递路线:发动机变速器传动轴差速器半轴车轮和轮胎二、计划与实施(一)拆卸计划与实施1.了解以下信息使用工具:_____、_____等。
学习车型:_____。
2.拆卸主要事项(1)主要每个零件的安装位置和方向;(2)拆下来的零件要合理地进行摆放;(3)工具的使用要合理规范;(4)主要拆装的安全操作。
3、主要拆卸步骤阅读维修手册,小组讨论拆卸驱动桥的基本步骤和方法。
(1)拆卸放油塞,将桥壳内的齿轮油排泄干净;(2)把传动轴从后桥上拆下;(3)拆下半轴;(4)拆下减速器总成;(5)分解差速器。
3.具体拆卸步骤(1)拆下放油塞,将壳体内的齿轮油排泄干净。
小提示:排泄齿轮油时,注意油的温度,避免油温过高烫伤手。
(2)把传动轴从后桥上拆下(注意配合记号),。
拆传动轴时,为什么要做配合记号?_________________________。
(3)从制动轮缸(分泵)脱开制动管。
小提示:拆卸油管时应使用专用的油管拆卸扳手。
(4)拆下停车制动器的钢索。
从后制动底板上拆下2个螺栓和停车制动器钢索。
(5)拆下后桥半轴,后桥半轴的功用是将差速器传来的动力传给_____。
因其传递的转矩较大,常制成实心轴。
图5-8拆半轴(6)拆下主减速器和差速器总成。
(7)拆下差速器总成。
①在轴承盖和减速器壳体上做上配合记号。
小组评价拆下减速器壳轴承盖时,是否做上配合记号?评价情况:______________________________。
②从减速器壳上拆下差速器,如图5-4所示。
图5-4拆下差速器小提示在拆下的零件上系上标签,便于重新装配。
(8)拆下主减速器主动齿轮的结合凸缘。
①使用锤子和凿子凿松螺母变形的锁住部分,使其复原后再拧下螺母。
②使用专用工具固定住凸缘,拆下螺母。
小组评价拆拆凸缘螺母时,能否规范使用工具?评价情况:______________________________。
③使用专用工具拆下结合凸缘,(9)拆下前油封和甩油环。
使用专用工具从壳体拆下油封。
(10)拆下前轴承和轴承隔套。
(11)从差速器支座上拆下主减速器主动小齿轮(12)拆下主减速器主动小齿轮的后轴承。
使用专用工具和压床从主减速器主动小齿轮轴上拆下轴承,小组评价能否正确使用专用工具拆卸主动小齿轮的后轴承?评价情况:_________________________。
图5-17拆后轴承(13)从差速器总成上拆下主减速器从动齿圈。
拆下主减速器从动齿圈固定螺栓和锁板。
小提示拆卸齿圈前,应在主减速器从动齿圈和差速器壳上做上配合记号。
(14)拆下侧轴承。
使用专用工具从差速器壳上拆下侧轴承。
小组评价能否正确使用专用工具拆卸差速器壳侧轴承?评价情况:_________________________。
(15)分解差速器壳。
使用锤子和冲子敲出直销,拆下小齿轮轴、2个小齿轮、2个侧齿轮和2个止推垫圈。
图5-5分解差速器壳学习拓展差速器(1)差速器的组成差速器由差速器壳、_____、形星齿轮轴、_____齿轮等组成,如图5-5所示。
(2)差速器的功用。
差速器的功用是将主减速器传来的动力传给左、右两半轴,并在_____时允许左、右半轴以_____转速旋转,以满足两侧驱动轮差速的需要。
(3)差速器的原理①当汽车直线行驶时的差速器运动。
当汽车直线行驶时,形星齿轮只同差速器壳一起绕_____轴线旋转(公转)。
左、右半轴齿轮角速度相等,此时无差速作用。
图5-6差速器的功用差速器壳体(和形星齿轮一同旋转)图5-6直线行驶时的差速器运动②汽车转弯时的差速器运动汽车转弯行驶时(图5-7),两侧车轮所遇到的阻力不同,内侧车轮比外侧车轮所遇阻力大,其结果使得形星齿轮旋转,左、右半轴齿轮角速度不相等,此时左、右车轮产生差速。
图5-25转弯时的差速器运动(三)装配计划与实施?5.装配主减速器、差速器时有哪些需要注意的事项?1.装配时注意(1)、装配过程防止进入异物,如沙砾、灰尘;(2)、反正零件工作表面被擦伤,如不当的敲击等;(3)、在安装前请清洁零件;(4)、装配过程添加润滑油;(5)、非重复使用的零件不能重复使用;(6)、工具的使用要合理规范。
?小组讨论装配计划2.制订装配计划(1)差速器总成的装配;(2)主动驱动轴的装配;(3)将主动驱动轴装到减速器壳内;(4)将差速器壳装到减速器壳上。
3.具体的装配步骤(1)差速器总成的装配。
①将止推垫圈和半轴齿轮、行星齿轮和行星齿轮轴装入差速器壳,②使行星齿轮轴与定位销对准,装入定位销。
③安装差速器齿圈壳固定螺栓。
④将齿圈套上差速器壳,并拧紧齿圈螺栓,小提示安装差速器齿圈时,应对角均匀拧紧各螺栓,拧紧力矩47N.m。
⑤将齿圈螺栓的锁止片锁上。
小组评价拧紧齿圈螺栓时是否按规定力矩拧紧并锁紧锁止片。
安装主驱动齿轮轴的内轴承。
小提示在安装主驱动齿轮内轴承时,应在压的过程中进行边压边转动轴承,检查轴承是否压坏。
(2)将主驱动齿轮安装到主减速器壳上,安装主驱动齿轮轴前轴承、隔套和甩油环。
(3)安装减速器油封。
(4)安装凸缘盘。
(5)将差速器总成装到减速器壳上。
小提示将差速器总成装到减速器壳上时,为保证其正常工作,其左右两侧的轴承盖、轴承座圈与调整螺母不要错乱安装。
小组评价(1)检查主驱动齿轮的锁紧螺母是否已经紧固?评价情况:_________________________。
(2)检查差速器轴承盖的螺栓是否已经紧固?评价情况:_________________________。
(3)转动差速器齿轮,转动是否有过紧现象?评价情况:_________________________。
(6)将差速器总成装到车桥上,拧紧螺母,拧紧力矩27N.m(7)将传动轴凸缘连接到结合凸缘上示。
①对齐凸缘上的配合记号,用四个螺栓和螺母连接凸缘。
②用扳手拧紧4个螺栓和螺母,拧紧力矩为27N.m(8)装上放油塞并注入差速器油。
三、评价反馈(一)自我评价(1)你能独立分解、装配主减速器与差速器吗?评价情况:_________________________。
(2)你对这个工作页的学习是否满意?评价情况:_________________________。
(3)是否能正确使用专用工具?评价情况:_________________________。
(4)分解和装配主减速器与差速器时能否按步骤规范操作?评价情况:_________________________。
(二)小组评价(1)本工作页填写的完成情况。
评价情况:_________________________。
(1)工作着装是否规范?评价情况:_________________________。
(2)工作过程中零件、工具、油污有没有落地?落地时是否及时整理或清洁?评价情况:_________________________。
(3)工具、零件的摆放是否规范?评价情况:_________________________。
(4)工作过程中有没有受伤?评价情况:_________________________。
(5)能否正确使用拆卸中用到的工具?评价情况:_________________________。
(6)说出零件的名称并简述其作用?评价情况:_________________________。
(7)拆卸和安装驱动桥时能否按步骤规范操作?评价情况:_________________________。
(9)驱动桥装配完成后能否转动正常?评价情况:_________________________。
(9)小组是否分工合理,有没有出现纠纷,配合是否良好?评价情况:_________________________。
参评人签名:____________________(三)教师评价教师总体评价:教师签名:____________日期:____年____月____日。