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成绩：分
××××系
课程设计报告书
课程设计名称电子技术课程设计
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双音多频电话机振铃部分的制作
题目
学生姓名
专业
班级
{
指导教师
日期： 2010年 7月 5 日
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摘要:双音多频电话机是当代所流行的电话机，它所使用的套件是目前最新型的面包型电话机套件，具有防雷、防干扰、静音、暂停、重拨功能和特大振铃声音、体积小巧、制作容易等优点。（KA2410）是理想的理工电信类学校及电子爱好者学习制作电话机的理想学习用具。它使用了集成电路ICI（KA2410）为单独的电话机音乐芯片，电声器件如喇叭，蜂鸣片，驻极体可以选用其他型号的但是只要外壳允许好安装即可。三极管Q2，Q3为普通的8050和9014，二极管分为了开关二极管和稳压二极管。
关键字：振铃电路，集成电路ICI，音乐芯片（KA2410）
Abstract：The two-tone more frequent in the modern fashion with the telephone, it is the use of the suite is the latest type of bread has a telephone, ray, interference or is muted, pause, the function and the rings, and its compact, easy to the advantages. （ ka2410 ） is the ideal tech telecom kind of schools and study electronics lovers making telephone equipment. it's ideal to learn to use the integrated circuit ici （ ka2410 ） to separate at the music, A superior electro-acoustic devices such as the trumpet and the curtain, in a body can choose other types of but just the right to be allowed to install. q2. q3 for ordinary 8050 and 9014, and into the switch and stability and a diode.
Keyword：Rings, the integrated circuit ici, the chip （ ka2410 ）
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目录
前言 (1)
1.总体方案 (2)
电话机振铃部分的方案 (2)
信号初级处理流程 (2)
2.电话机振铃部分的电路设计 (3)
振铃部分的电路原理图设计 (3)
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PCB电路设计图 (4)
外侨式振铃集成电路 (4)
电路组成 (4)
工作原理 (4)
KA2410芯片 (5)
功能特点介绍 (5)
KA2410的内部结构 (6)
KA2410的主要特点 (6)
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4.系统功能 (6)
5.注意事项 (7)
6.设计总结 (8)
7.参考文献 (9)
8.附录 (10)
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前言
随着我国国民经济的发展和人民生活水平的提高，电子电话机已经像各种家用电器一样走入千家万户，成为人们日常工作与生活的必须品。同时随着集成电路技术的发展，使得电话机的功能越来越强，然而其基本的振铃、拨号与通话功能却是每一款电话机所必备的功能。对于大学生来说，掌握电话机的工作原理，是一项基本技能，对于广大电子爱好者来说，掌握电话机的基本原理并能正确地进行运用，对开发出一些远程控制或测量的产品来说，也是非常实用的，而振铃部分是电话机里非常重要的部分。在这个设计中，我们就是运用了当代新型单片机KA2410音乐芯片，把它和其他器具做成了双音多频（DTMF）电话机振铃。
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1.总体方案
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电话机振铃部分的方案
图1接入信号流程图
振铃部分主要由受话部分和送话部分组成，KA2410是振铃部分的核心芯片。振铃部分的主要功能是摘机后能受话接话，使我们用它进行有线的语音通信。
信号初级处理流程
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图2 初级信号流程
信号Y1，Y2接受话器，当有音频信号进入受话器，受话器将音频信号转化为电频信号。由Y1，Y2接入整流桥、滤波电容、稳压二极管，进行初步处理，然后进入芯片KA2410，将电频信号转化为音频信号，通过蜂鸣片听到对方传来的声音。
2.电话机振铃部分的电路设计
振铃部分的电路原理图设计
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图 3 振铃部分的电路设计
PCB电路设计图
图4（PCB）电路设计图
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外侨式振铃集成电路电路组成
图4 振铃电路结构方框图
工作原理
振铃电路的供电电源取自交换机送来的振铃信号，电路中设有过流或过压保护措施，防止雷电或感应高压脉冲的冲击等偶然事件造成的电子元器件的损坏。振铃信号经整流、滤波和稳压转换为直流电压供给振铃电路。滞后电路能使振铃电路延迟起振时间，这样进入的脉冲必须足够宽才能启动电路，而瞬间窄脉冲不起作用，大大地提高了抗干扰能力。门槛电路是将进入的脉冲与电路内部的参考电压进行比较，只有具备幅度足够大的脉冲才能平衡参考电压，使振铃电路启动。总之，电子铃电路设有滞后、门槛电路、是为了避免拨号脉冲等瞬间干扰脉冲的作用。
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KA2410芯片
图5 KA2410
功能特点介绍
3.4.1 KA2410的内部结构
KA2410是由超低频振荡器；音频振荡器；音频功率放大器 ；电源控制器组成,
过压过流保护与整流滤波稳压
门 槛 & 电 音频振荡
输出放大器
发生器
引脚符号及功能.
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表1 KA2410引
3.4.2 KA2410的主要特点
KA2410的主要特点如下：
△可以电话线路直接获取工作电源。
△可替换普通电话铃。
△音调和颤音频率由外部元件调节。
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△具有外触发振铃功能。
△内含误触发电路。
△低电流消耗。
△额定工作电压26v。
△工作温度范围-45°c~~+65°c。
说明：集成电路IC1(KA2410)为单独的电话机音乐芯片，即来电铃声有它产生，安装元件顺序：跨线—电阻—二极管—瓷片电容—涤纶电阻—电解电容—三极管—收线开关。
4.系统功能
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输入电频信号经过（ka2410型）音乐芯片的振铃电路输出音频信号。Y1，Y2接受话器，当有音频信号进入受话器，受话器将音频信号转化为电频信号。由Y1，Y2接入整流桥、滤波电容、稳压二极管，进行初步处理，然后进入芯片KA2410，将电频信号转化为音频信号，通过蜂鸣片听到对方传来的声音。
摘机后，外电源经R15、R16分压，Q3饱和导通，其集电极变为低电平，启动拨号芯片，芯片启动后，不断的对键盘不断地进行扫描，当有按键按下时，经数模转换后，从TONE脚输出双音频信号。通话中，线路传输过来的语音信息，经E4耦合后，Q1放大，驱动扬声器发出声音，而接听电话者的说话声，则从MIC拾取后，经R8、C1耦合送入线路，完成与异地的通话。
电话外线接入y1、y2，当挂机时，叉簧开关HOOK接通振铃电路，目前广泛采用的程控交换机的工作电压为直流60V左右，铃流信号的电压为交流90V左右，没有振铃信号输入时由于E1和E2对直流电压是断路的，因此没有电流流入电话机，当有交流的铃音信号到来时，经R1和E1、E2后，经极性保护电路在Z1两端形成一个直流27V左右的电压，作为振铃电路的工作电源。振铃电路得电后，铃音振荡电路工作，从8脚输出铃音信号，经R6限流后，在压电陶瓷片上发出电话振铃音。当听到铃声后拿起电话机，此时电话机工作在摘机状态，叉簧开关复位，此时一方面断开E1、E2通路，L2直接接入极性保护电路，另一方面断开振铃电路供电回路，接通通话部分电路。由于通话电路阻抗较低，变会形成一个有效的摘机信号，交换机接到这个摘机信号后，回路电压变为8V左右，作为整机的工作电源。外电源一路经R12、D1在Z1两端形成，为9012D提供供电。HM9102是一款性价比较高的脉冲/双音频拨号器。
5.注意事项
①制作套件是面包电话机套件设计的基础上改进后的产品，因此在电路安装时有些线路板上所标的元件位置不需要装元件，这一点请制作者注意，实际所安装的元件以电路原理图中所标元件为准；
②振铃线路板上，铃声是通过蜂鸣器发出的，为使声音更加悦耳，蜂鸣器安装于机壳后，用塑胶枪打上胶后将其固定，若无胶枪，可用电烙铁将附带的塑胶熔化后固定蜂鸣器，若蜂鸣器松动的话，发出的铃声较难听；
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③为使电路更加简单，我们对这款电话机的一些附加功能进行了去除，把一些原先
需要设置的电路全部固定化，因此在元件安装时，有些元件的安装位置需要特别说明，HM9102D的7脚为模式控制脚，由于现在都用双音频拨号，因此制作时直接将该脚接地即可，具体操作时，将手柄线路板上的引线口用焊锡短接；
④HM9102D的5脚为叉簧输入引脚，由于本电话机的叉簧开关是直接控制主电路的电源的，因此我们将系统直接设成所有功能全部开放状态，在电路焊接时，直接将5脚通过R19接地，R19在线路板上未标明，实际安装于Q3的C、E脚孔位；
⑤听筒与机座间的连接曲线有极性之分，听筒线路板上有标识，负极与驻体话筒负极相连，正极焊在标有“T”字样的焊盘上，这根线焊好后应将整根线卡在塑料槽中后再引出，否则容易折断；
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6.设计总结
这是一个非常有意义的电路设计，也是一个成功的电子制作，使我们更喜欢了电子制作。
首先，感谢学校给了我们这次课程设计的机会，感谢指导老师×××、×××。
其次，在这个电话机振铃部分的制作中更深入的了解了电话的工作过程，对KA2410芯片的用法有了一定的掌握。提高了自身的自学能力与查资料的能力，与人交流的能力，学习到了要想有收获就必须努力。要想有更大的收获就要与人共同进步，与队友的合作更是一件快乐的事情，只有彼此都付出，彼此都努力维护才能将作品做的更加完美。而团队合作也是当今社会最提倡的。
再次，不管怎样，这些都是一种锻炼。一种知识的积累，能力的提高，这是基础的东西，只有掌握了这些东西，我们才能进一步得到更好的成绩，虽然遇到了很多的问题，永不放弃才是最重要的。
最后，这对于我们的将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐，找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。就像中国提倡的艰苦奋斗一样，我们都
可以在实验结束之后变的更加成熟，会面对需要面对的事情。
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7.参考文献
[1] 王锦.电话机原理与维修.电子工业出版社,2002.
[2] 周立云.多功能电话机原理与维修.电子科技大学出版社,2010.
[3] 李令奇.电话机原理与维修.人民邮电出版社,2003.
[4] 鲁芳.固定电话机使用与维修.国防工业出版社,2007.
[5] 孙余凯.新型电话机实用单元电路与维修图说.电子工业出版社,2006.
[6] 张德民.电话机原理与维修.西南师范大学出版社,2000.
8.附录振铃部分制作的元件清单：
表2
振铃部分的制版图：
图6
湖南文理学院课程设计报告 课程名称：专业综合课程设计 系部：电气与信息工程学院 专业班级：通信07102班 学生姓名：贺伶燕 指导教师：王立 完成时间：2010年6月24号 报告成绩：
小型程控交换机的设计
目录 摘要 (4) Abstract (5) 第一章小型程控交换机的整体设计 (6) 1.1 程控交换机的简介 (6) 1.2 系统的总体结构设计 (6) 1.3 各模块的功能分析 (6) 1.3.1用户接口电路 (6) 1.3.2语音处理单元 (7) 1.3.3交换网络和中心控制单元 (7) 第二章核心模块——交换网络的介绍 (9) 2.1交换网络的一般结构和工作原理 (9) 2.1.1时间交换单元 (9) 2.1.2空间交换单元 (11) 第三章基于MT8980的交换网络的具体设计与实现 (13) 3.1交换芯片——MT8980 (13) 3.1.1 MT8980的管脚说明 (13) 3.1.2 MT8980的功能说明 (14) 3.2控制单元——AT89S51 (15) 3.2.1 AT89S51的管脚说明 (15) 3.3 MT8980与AT89S51的连接 (16) 3.4 基于MT8089的交换网络实现原理 (17) 总结 (18) 参考文献 (19) 致谢 (20) 附录 MT8980与AT89S51的连线图 (21)
摘要 程控交换机采用了数字通信、微电子、计算机等技术，能提供多种电信业务，适应通信网向数字化、综合化、智能化和个人化方向发展的要求，是当前通信网特别是电话网中应用的交换系统的主体。而专用交换机很多时候造价太高或功能太强大造成浪费，解决这问题的途径就是小型程控交换机。其成本低、易改造、线路利用率高，在综合业务数字网中有很大的开发潜力。本文首先介绍了小型程控交换机的整体结构和简单的工作过程，然后重点对交换网络的设计和实现进行了阐述，即MT8980交换芯片的工作原理和AT89S51单片机对该交换芯片的控制过程，并给出了相应的芯片引脚连线图。 关键词：程控交换；交换网络；MT8980；AT89S51
程控交换机原理 一种特殊用途的用户交换机。它有若干电话机共用外线，适用于机关、团体、中小企业等单位，也可以用于住宅和秘书电话。 集团电话交换机不需要专职的话务员和维护人员，每部都可以通过指示灯了解整个系统的工作情况。当外线呼入时，可由任意一部话机应答，并可以转给所需的被叫。任何一部话机要呼外线时，只要按下代表空闲外线的相应键，即可拨号呼叫外线。 有的集团电话还具有会议电话、缩位拨号、热线服务、群呼、广播、遇忙回呼、呼叫转移、呼出限制、呼叫等待、内线保密、外线保密、停电自动转移等各种功能。 程控电话交换机系统概述 程控数字交换机（PABX）实质上是一部由计算机软件控制的数字通信交换机，按用途可分为市话、长话和用户交换机。交换机在硬件上采用全模块化结构，提供高集成度、高可靠性、高功能、低成本的硬件的产品。软件上采用高级语言，具有多种为数据交换和连接而设计的系统软件，功能强大。 系统功能 提供IP电话服务功能具体包括IP加发、IP权限、IP计费和IP组网IP加发功能： 用户根据实际使用情况，系统可实现自动加发出局号和运营运商接入号。IP 权限： 系统设置有IP国际 1、国际 2、国内 1、国内2四个IP权限。IP计费：
系统提供灵活的IP计费功能，根据当前的IP资费标准和计费方式，可灵活设置IP电话费率、折价方式、是否收市话费及何种类别的市话费。 IP组网： 利用IP电话实现网 程控电话交换机系统特点 白天服务、晚上服务功能 提供日服/夜服功能，利用该功能可实现白天由话务员转接，夜里可直接拨分机号。 免拍叉转接 利用该功能可实现外线直接被叫分机号码，使操作更方便。具有Caller Id 主叫显示功能在被叫话机上显示主叫号码（包括外线和分机号码），可设置全部或部分分机来电显示功能。 随着业务量日益增加，很多业务员与顾客的沟通方式也是采用较为现代化的“电话销售模式”，但您公司在发展的同时是否存在以下问题： 一、部门多、电话少，使您的工作效率大大降低外线共用和系统扩容让每人都有外线用，工作效率倍增。 二、人员多、业务忙，相互联系难，影响单位创效益内线功能任您选择、各种方式的内部联系，节省时又省钱。 三、传呼电话而四处跑动或高声叫唤外线转接十分方便，并且能广播寻呼，保持办公室的宁静。四、当您走去其他办公室时，电话空响让客户失去信心任何话机都可代接外线，可设定内外线跟随。 五、当您用外线时，外部信息再不能传入，既是损失又恼怒了客户一部话机可以同时接收多条外线电话，让您做合理的安排了。 六、重要会议中、会见贵客时，或无谓的电话打扰耽误工作甚至令您为难秘书功能和指定振铃及勿打扰设定，让您礼貌得体，心平气静。
电话机“免提”电路的工作原理与维修 篇一：电话机整机电路常见故障维修 电话机整机电路常见故障维修 一、铃声异常 （1）电话机挂机时铃响不断。一般是电话机振铃电路中的电容被击穿短路，使收铃 器输入失去直流作用。挂机时外线直流外线馈电电压为振铃集成IC提供工作电源，所以挂机时铃响不断。一般只要更换打振铃电容就可以了。如果振铃电容没坏，应检查抑制电路板是否漏电或是否由于焊点处理不当而短路。 （2）脉冲拨号时铃响。这是振铃输出变压的初、次级线圈相碰接引起的。这种故障 是因为在电话机摘机后有直流馈电电流通过振铃集成IC。在摘机后，其外线端电压较低，收铃器不会响铃，但当脉冲拨号是，脉冲电压幅度较大足以使收铃器发出铃响。检测振铃集成IC输出端部分的抑制电路电路板和焊点，如果没有相碰，则更换变压器就可以了。 （3）铃声小。检查在收铃状态下集成IC的直流电压是否为25~27V。若低于正常值较多，应检查输出耦合电容是否漏电或击穿短路，若电压基本正常，应检测输出衰减电阻阻值是否变大，开关、线圈是否局部短路，否则就是IC性能不良。 二、无振铃 （1）当整流桥中任意一只二极管断路后，桥式全波整流会变为半波整流，这是振铃 电容只有充电回路而无放电回路，从而失去了充放电作用而不能通过交流电。可见，铃声电流不能通过振铃电容，以致振铃IC得不到电源而不能工作。 （2）当电话机出现无振铃故障时，要在振铃状态下按以下步骤检查。 ①测量整流桥输入交流电压。正常时约为60V；若接近0V，应检测振铃电容和降压电阻是否断路，开关是否损坏或引线是否脱焊。 ②测量振铃IC的直流电压。正常时为25~27V；若接近0V，应检查整流、滤波电路是 否被击穿短路，整流桥是否有二极管损坏，否则就是振铃IC内部短路。 三、铃响失真 （1）电话机响铃时，只响一下，接机后听到拨号音，不能通话。这种故障的原因一 般是压敏电阻RV1接解不良或参数改变。当铃响一下后，振铃电压使的RV1阻值下降，相当于电话机摘机，交换机自动切断铃流，此后，RV1阻值又慢慢变大，使电话机恢复原来的 挂机状态。所以只响一下铃，拿起手柄只能听到拨号音。只要换一只压敏电阻就可以了。此 外抑制电路板受潮、氧化或漏电，也有可能出现这种故障。这时只要对电路板进行清洗烘干 就可以了。 （2）电话机响铃出现单音，即铃响出现连续的“嘟- --- ”声，这就是响铃失真故障。这 种故障一般是超频振荡器频率不正常或停振引起的，应检测超低频振荡器及外接元件是否良好，超低频振荡器有无虚焊、短路等，否则就是超低频振荡器内部损坏。 （3）铃声嘶哑是响铃失真故障，一般是超低频振荡器直流供电滤波不纯所致，应检 测滤波电容是否失效或虚焊，否则就是超低频振荡器内部损坏。 四、摘机后电话不通 （1）当电话机只能收铃，不能送、受话时，电源定向电路的4只二极管中必有1只
北京理工大学自动化专业教学计划 课程代码课程名称学分周学时考核方式课程性质课程类别建议修读学期课程信息辅修标识专业方向组代码通过情况起始结束周AUT06002 专业导论 1.0 1.0-0.0 必修课专业教育 1 查看课程介绍0 无方向01-15 COM07001 大学计算机基础 2.0 2.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 ENG24005 大学英语Ⅰ（普通班，Q） 3.0 3.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍无方向01-15 ENG24007 大学英语视听说Ⅰ（普通班，Q） 3 4.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 GYM32001 体育Ⅰ 1 2.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 LAW23005 知识产权法基础 1 1.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 MAC03002 工程制图基础 2 2.0-0.0 必修课大类基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 MIL98001 军事理论 1 1.0-0.0 必修课实践环节 1 查看课程介绍0 无方向01-15 MIL98002 军事训练 1.5 0.0-0.0 必修课实践环节 1 查看课程介绍0 无方向01-15 MTH17003 工科数学分析Ⅰ 6 6.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 MTH17012 线性代数A 3.5 0.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 POL22001 中国近现代史纲要 2 2.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 POL22003 思想道德修养与法律基础 3 3.0-0.0 必修课公共基础 1 查看课程介绍0 无方向01-15 COM07003 C语言程序设计 3.0 3.0-0.0 必修课公共基础 2 查看课程介绍0 无方向01-15 ENG24006 大学英语Ⅱ（普通班，Q） 3 4.0-0.0 必修课公共基础 2 查看课程介绍无方向01-15 ENG24008 大学英语视听说Ⅱ（普通班，Q） 3 4.0-0.0 必修课公共基础 2 查看课程介绍0 无方向01-15 GEN99001 通识教育选修课 2.0 2.0-0.0 选修课公共基础 2 查看课程介绍0 无方向01-15 GYM32002 体育Ⅱ 1 2.0-0.0 必修课公共基础 2 查看课程介绍0 无方向01-15
1 设计目的 机房机位预定系统 2 任务概述 20台机器，编号1到20，从早八点到晚八点。两小时一个时间段，每次可预定一个时间段。功能要求： （1）系统以菜单方式工作 （2）查询，根据输入时间，输出机位信息。 （3）机位预定，根据输入的时间查询是否有空机位，若有则预约，若无则提供最近的时间段，另：若用户在非空时间上机，则将用户信息列入等待列表。 （4）退出预定，根据输入的时间，机器号撤销该事件的预定！ （5）查询是否有等待信息，若有则提供最优解决方案（等待时间尽量短），若无则显示提示信息。 ......... 3 模块划分 4 主要函数说明及其N-S图 1. 主函数: int main() { Menu(); /*当前状态函数*/ } void Menu() /*主界面*/ { int n,w; do { puts("\t\t****************机房机位预约系统*******************\n"); puts("\t\t*************************菜单***************************\n");
puts("\t\t\t 1.查询某时间段机位状态"); /*查询某时间段机位状态*/ puts("\t\t\t 2.预定空机位"); /*预定空机位*/ puts("\t\t\t 3.取消预订"); /*取消预订*/ puts("\t\t\t 4.查询等待信息"); /*查询等待信息*/ puts("\t\t\t 5.退出"); /*退出*/ puts("\t\t********************************************************\n"); printf("选择菜单号(1-5):"); scanf("%d",&n); if(n<1||n>5) {w=1;getchar();} else w=0; }while(w==1); switch(n) { case 1:Situation();break; case 2:Book();break; case 3:Cancel();break; case 4:SearchWaiting();break; case 5:exit(0);break; } getch(); } 2.机位查询: void Situation() { int time; printf("输在(8-20)范围内的时间:"); scanf("%d",&time); if(time<8||time>20)
常见电话故障及维修方法 按键电话机故障的快速查找步骤；为达到快速、有效查找电话机不振铃、不通话、不能拨；一、外观检查；首先直观检查电话机的外部零部件，如外线绳、手柄螺；二、外线电压测量；用万用表100V直流电压档测量电话机外接线盒两端；三、振铃电路检查；输入电话机的铃流信号交流电压应不小于50V，若低；四、测话机电流；测话机工作电流是检修电话机必不可少的步骤；挂机时，叉簧开关接通振 按键电话机故障的快速查找步骤 为达到快速、有效查找电话机不振铃、不通话、不能拨号等故障部位的目的，一般可按下列步骤进行检查。 一、外观检查 首先直观检查电话机的外部零部件，如外线绳、手柄螺旋绳、插件是否牢靠，话机螺钉等紧固件是否松动，摇动时是否有响声，叉簧开关按压弹性是否良好，振铃音量开关、P/T拨号转换开关、防盗开关、受话音量调节开关是否在正常位置，各按键是否有被卡现象等。 二、外线电压测量 用万用表100V直流电压档测量电话机外接线盒两端电压，对于数字程控交换机而言，挂机时正常馈电电压为48V左右。如果低于44V，可能是叉簧开关或振铃电路异常。摘机时，正常馈电电压为6～10V，如果过高或过低，说明拨号电路、通话电路有局部开路或短路现象。 三、振铃电路检查 输入电话机的铃流信号交流电压应不小于50V，若低于40V，说明振铃电路有故障。也可用程控交换机提供的回铃音试验振铃功能。方法是话机摘机后拨"190"再挂机，若振铃电路正常，应发出自拨回铃声。 四、测话机电流 测话机工作电流是检修电话机必不可少的步骤。将万用表置50mA直流电流档，串入电话线路，分别测量挂机和摘机时整机工作电流。 挂机时，叉簧开关接通振铃电路，因振铃电路输入端有隔直流电容，故电压表读数为零属正常，若有读数，说明该电容漏电。若电话机摘机电流等于用户线短路电流，说明引线短路或话机叉簧有故障。 五、查送受话电路 摘机时用万用表10V直流电压档测量外线接线盒两端电压，对着送话器吹气，正常时万用表表针应摆动。
电气工程及其自动化考研总况 一、全国电气工程及其自动化专业学校排名 1.清华大学 2.西安交通大学 3.华中科技大学 4.浙江大学 5.重庆大学 6.天津大学 7.哈尔滨工业大学 8.上海交通大学 9.华北电力大学10.东南大学11.西南交通大学12.沈阳工业大学13.中国矿业大学14.华南理工大学15.南京航空航天大学16.北京交通大学17.武汉大学18.哈尔滨理工大学19.四川大学20.河海大学21.哈尔滨工程大学22.郑州大学23.广西大学24.陕西科技大学 二，电气工程与自动化专业 （1）业务培养目标： 业务培养目标：本专业培养在工业与电气工程有关的运动控制、工业过程控制、电气工程、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术等领域从事工程设计、系统分析、系统运行、研制开发、经济管理等方面的高级工程技术人才。 业务培养要求：本专业学生主要学习电工技术、电子技术、自动控制理论、信息处理、计算机技术与应用等较宽广领域的工程技术基础和一定的专业知识。学生受到电工电子、信息控制及计算机技术方面的基本训练，具有工业过程控制与分析，解决强弱电并举的宽口径专业的技术问题的能力。
（2）主干课程： 主干学科：电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术 主要课程：电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件基础、控制理论、电机与拖动、电力电子技术、信号分析与处理、电力拖动控制系统、工业过程控制与自动化仪表等。高年级可根据社会需要设置柔性的专业方向模块课及选修课。 主要实践性教学环节：包括电路与电子基础实验、电子工艺实习、金工实习、专业综合实验、计算机上机实践、课程设计、生产实习、毕业设计。 主要实验：运动控制实验、自动控制实验、计算机控制实验、检测仪表实验、电力电子实验等 （3）修业年限： 四年 （4）授予学位： 工学学士 （5）相近专业： 微电子学自动化电子信息工程通信工程计算机科学与技术电子科学与技术生物医学工程电气工程与自动化信息工程信息科学技术软件工程影视
& 成绩：分 ××××系 课程设计报告书 课程设计名称电子技术课程设计 ： 双音多频电话机振铃部分的制作 题目 学生姓名 专业 班级 { 指导教师 日期： 2010年 7月 5 日 （
摘要:双音多频电话机是当代所流行的电话机，它所使用的套件是目前最新型的面包型电话机套件，具有防雷、防干扰、静音、暂停、重拨功能和特大振铃声音、体积小巧、制作容易等优点。（KA2410）是理想的理工电信类学校及电子爱好者学习制作电话机的理想学习用具。它使用了集成电路ICI（KA2410）为单独的电话机音乐芯片，电声器件如喇叭，蜂鸣片，驻极体可以选用其他型号的但是只要外壳允许好安装即可。三极管Q2，Q3为普通的8050和9014，二极管分为了开关二极管和稳压二极管。 关键字：振铃电路，集成电路ICI，音乐芯片（KA2410） Abstract：The two-tone more frequent in the modern fashion with the telephone, it is the use of the suite is the latest type of bread has a telephone, ray, interference or is muted, pause, the function and the rings, and its compact, easy to the advantages. （ ka2410 ） is the ideal tech telecom kind of schools and study electronics lovers making telephone equipment. it's ideal to learn to use the integrated circuit ici （ ka2410 ） to separate at the music, A superior electro-acoustic devices such as the trumpet and the curtain, in a body can choose other types of but just the right to be allowed to install. q2. q3 for ordinary 8050 and 9014, and into the switch and stability and a diode. Keyword：Rings, the integrated circuit ici, the chip （ ka2410 ） !
GE28112 子机和座机面板按健: TALK—开机SPKR—兔提REDIAL—重拨DEL—清除MEM—存储PROG—功能MUTE—静音–CID/VOL+--来电显示查询(VOL)—音量大小PAGE—呼叫对讲ANNOUNCE—录音ERASE—清除MEMO—家庭留言REVIW—上一条SKIP—下一条PLAY/STOP—播放/停止ANSWER ON/OFF—录音开关DAY/CHECK—改变时间HOUR—小时MIN—分钟 电话使用功能: 1.拨打电话:按下TALK开机健,听到拨号音后按下你所以拨打的号码,即可接通,通话完毕按下TALK键关 闭即可. 2.重拨:按下TALK通话健听到拨号音后,按一次REDIAL重拨健即可(注:只能重拨最后一组) 3.存储号码:按一次MEM存储健,先输入储存的位置号码(0—10)再按一次MEM健,再次输入姓名(注:用英 文输入)再按一次MEM键,再次输入号码,输入完毕再按一次MEM键确认即可,如要查询:先按一次MEM键然后用子机上的左右查询键翻阅即可. 4.查看来电:在待机状态下直接按来电显示查询健即可,如要回拨此号码直接按TALK开机健即可. 5.功能界面扩展诠释:按PROG功能健进入后用上下翻查健选择到HANDSETSETUP再按功能键PROG 进入. 1.SET LANGUAGE设置语言用功能健进进入,数字1-3选择即可(1为英语,2为法语,3为西班牙语) 2.HANDSETNAME设置子机名称,进入后英文输入名字即可. 3.RINGER TONE设置铃声种类,进入后按下下翻查键调节,最后按功能健确定退出. 4.RINGER VOLUME设置铃声音量大小. 5.VIP MELODY贵宾号码存储 6.KEY TONE设置按健音开关1,ON表示开2,OFF表示关闭 7.MESSAGE ALERT 设置留言提示音开关 8.RING SELECT 设置录音响铃次数(3-6次) 9.SECURITY CODE设置远程徭控听录音的密码 10.AREA CODE 设置本地区号 11.REGISTRATION 重设(对马,子机登入对马时用) 12.DEREGISTRATION 为清除子机 13.DEFAULITSETTING 子机设定恢复出厂状态 录音功能设置:(座机操作): 1.录制提示语: 按住ANNOUNCE录音健不放,约两秒钟,听到‖嘀‖声后开始说话:比如:你好,你拨打的是我们家里的录音电话,现在主人不在,有事请留言,谢谢.‖说完后松手即可,如果要重录,再次重复上面的操作即可,满意为止. 2.家庭录音: (此功能是为家人设计,如你要外出,给家人留言用)你可以按信MEMO不放,听到‖嘟‖一声后开始说话,完毕松手即可,如是家人回家看见显示窗有留言,直接按PLAY/STOP播放即可. 3.清除留言; 当你在听取留言时,如果要删除,在听取留言时直接按下ERASE清除键即可删除. 如果你信箱里有多条留言,如果一条条的删除比较麻烦,这时你可以总清除,在待机状态下,按住ERASE 清除键不放,约2秒钟,即可全部删除, 4.录音开关 如果你不要录音功能,在座机的右侧ANSWER ON/OFF健,按一次显示窗显示‖---―说明关闭,在按一次为开启. 5播放录音 如显示窗显示有数字,数字代表有几条留言,在待机状态下按PLAY/STOP播放停止健即可,如果要跳跃或重听按REVIEW为上一条,SKIP为下一条, 6调整时间 (注.时间在中国走不准,因为电压频率不一样) 按住座机右侧DAY/CHECK改变时间,调整星期几,按住HOUR为调整小时,调正确的时候在松手,按住MIN健为调整分钟,调整正确后松手即可. 6.对码设置－本机售出均对好发货请勿自行对码，如需特别需要请向本店客服索要 7.对讲功能:先按INT健然后再按1或2健,就表示和1子机或2子机对讲,当另一个子机响的时候再按另一子机的TALK就要以对讲了,
题目电话机工作原理学院信息工程学院专业班级通信1204班 学生姓名 指导教师 提交日期
目录 １、题目要求 (1) ２、题目背景 (1) 2、１、国外研究背景 (1) 2、1、1、国外电话简史 (2) ２、２、国内研究背景 (2) ２、2、1、中国电话发展简史 (3) ３、题目阐述 (3) 3、1、电话得工作原理 (3) 3、2、固话系统工作原理?4 3、3、移动电话工作原理 (5) 3、4、电话得分类?6 3、4、１、按时间分类 (6) 3、4、２、按功能分类?７ 4、总结?8 5、主要参考文献?8
1.题目要求 解释说明电话得工作原理。 2.题目背景 2.1. 国外研究背景 欧洲对于远距离传送声音得研究始于17世纪。英国著名得物理学家与化学家罗伯特·胡克首先提出了远距离传送话音得建议。而在1796年,休斯提出了用话筒接力传送语音信息得办法,并且把这种通信方式称为—Telｅphoｎe,一直延用至今。 莫尔斯从在电线中流动得电流在电线突然截止时会迸出火花这一事实得到启发:如果将电流截止片刻发出火花作为一种信号，电流接通而没有火花作为另一种信号，电流接通时间加长又作为一种信号，这三种信号组合起来,就可以代表全部得字母与数字，文字就可以通过电流在电线中传到远处了。１８44年5月２４日莫尔斯亲手发出世界上第一份电报。[1] 贝尔,18４7年生于英国,１８７3年，成为美国波士顿大学教授得贝尔,开始研究在同一线路上传送许多电报得装置──多工电报,贝尔开始了电话得研究。1875年６月2日，贝尔发明电话。 图1、贝尔发明得电话 18７6年3月7日,贝尔成为电话发明得专利人。1877年，在波士顿与纽约架设得第一条电话线路开通了,两地相距３00公里。也就在这一年,有人第一次用电话给《波士顿环球报》发送了新闻消息，从此开始了公众使用电话得时代。一年之内，贝尔共安装了２30部电话,建立了贝尔电话公司,这就是美国电报电话公司(AT&T)前身。[2] 然而贝尔发明得原始电话机很快得到了改进。大发明家爱迪生与休斯改进了导电粒子得成份,她们采用得就是从烟煤中提取得碳精粉。碳精粉很适合用来做导电粒子。因此，用电话交谈时语音也就清晰了许多。 语音变成电信号后,就由电信号来传播,但电信号经过长距离传送会不断地损失能量。要设法减少电路中信号得衰减。亥维赛建议得实践者美国科学家普平在电话电路上每隔大约一公里串接一个加感线圈，这样经过无数次“加感”，电信号得衰减明显减少,电缆也可以做得细一点。190６因为三极管发明因此在线路中安放电话增音机也就更好解决线路中信号衰减问题。 后来,美国科学家安德斯设计了一种新得电话机,共电式电话机。193５年,自动电话被用于与偏远地区得电信交换机得联络，它得设计受到30年代美国电话业得影响,就是现在得电话得原型。
自动化专业本科生培养方案 一、培养目标 本专业培养知识、能力、素质，德、智、体、美全面发展，在较宽的科技领域（包括控制理论与工程应用、系统分析设计与仿真、运动控制、过程控制、飞行器导航制导与控制以及系统工程技术、电子工程技术、计算机技术与应用等）掌握坚实的基础理论和系统的专业知识，并具备在高等院校、科研院所及工业企业等部门和行业从事与控制系统相关的分析、设计、开发、集成、管理及维护的高素质、复合类、创新型高级科技人才。 本专业注重宽基础、强适应性，注重基础理论及其与工程实际相结合，面向国家现代化建设，并具有紧密结合航天、宇航与国防工业现代化建设需求的人才培养特色。 二、培养要求 本专业学生主要学习自动化领域的基本理论和基本知识，接受自动化领域的基本方法及其解决实际工程问题等方面的基本训练，具有自动化工程设计与研究方面的基本能力。 （一）毕业生应在思想和情感方面具备以下主要素质： 1.政治品质。热爱祖国，关心国家大事、时事政治，有较强的法制法规观念； 2.思想品质。树立积极向上的人生观、正确的价值观和辩证唯物主义的世界观； 3.道德品质。具备良好的道德修养和文明的行为准则，具有敬业精神和职业道德。 （二）毕业生应获得以下主要方面的知识和技能： 1.掌握数理等基础理论的原理和方法； 2.具备较扎实的外语综合能力，能够顺利地阅读本专业外文文献； 3.掌握计算机、电气等关联学科的相关原理、方法及相应实验仪器的使用技能； 4.身心健康，具有较好的人文社会科学基础以及军事训练方面的基本知识； 5.掌握自动控制原理、控制系统分析和综合（设计）等专业知识和方法，具有较好的工程实践能力； 6.掌握科学计算、系统仿真、软硬件开发等实验方法和技术； 7.具有辩证的、逻辑的、形象的和创造的科学思维方式和对事物进行统计、分析、综合、归纳的技能，并具备基本的发现问题、分析问题和解决问题的能力。 （三）毕业生应在意识和意志方面具备以下主要素质： 1.协作意识。具备与同学同事协同工作、协调配合的能力； 2.创新竞争意识。崇尚科学，求真务实，具有较强的创新意识和竞争意识； 3.坚毅意志。具备勇于面对困难并善于克服困难的心理素质。 三、主干学科 控制科学与工程。 四、专业主干课程 电路I、模拟电子技术基础II、数字电子技术基础II、自动控制原理I、现代控制理论基础、自动控制元件及线路I、计算机控制、控制系统设计、导航原理、飞行器控制与制导、过程控制系统、运动控制系统。
脉冲按键电话按键显示器 一、设计任务与要求 1．设计一个具有八位显示的电话按键显示器； 2．能准确反映按键数字； 3．显示器显示从低位向高位前移，逐位显示，最低位为当前输入位； 4．重按键时，能首先清除显示； 5．摘下话机后才能拨号有效，挂机后熄灭显示。 二、方案设计与论证 该设计分为输入电路，脉冲产生电路，编码电路，移位电路，显示电路和主控制电路这几部分组成。 用1个开关模拟话机被摘下与挂机2种状态，用1个按键表示清除数字重新再按，用9个按键分别代表0~9的数字输入。当在摘下话机的状态下按下0~9中的其中一个按键时，用编码器对输入信号进行编码，输出四位BCD 码。然后四位BCD 码输入到第一个移位锁存器中，当有脉冲输入时，锁存器中的四位BCD 码输入到第二个移位锁存器中，同时也输入到数码管驱动器中，驱动数码管显示相应的数字。再按下一个数字按键时，产生一个脉冲，第二个锁存器中的四位BCD 码输入到第三个移位锁存器中，同时也输入到数码管驱动器中，驱动数码管显示相应的数字。以此类推。 电路原理框图： 输入电路 脉冲产生电 显示电路 编码电路 移位电路 主控电路
三、单元电路设计与参数计算 １．输入电路与脉冲产生电路： 当有按键被按下时，只有那个输入为0，其余都为1，同时产生一个脉冲。
2．编码电路： 74LS147能将输入的9个信号转成四位BCD码。 下图是74LS147功能表： INPUTS OUTPUTS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 D C B A 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 x x x x x x x x 0 0 1 1 0 x x x x x x x 0 1 0 1 1 1 x x x x x x 0 1 1 1 0 0 0 x x x x x 0 1 1 1 1 0 0 1 x x x x 0 1 1 1 1 1 0 1 0 x x x 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 x x 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 x 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0
脉冲按键电话按键显示器 一、设计任务与要求 1．设计一个具有八位显示的电话按键显示器； 2．能准确反映按键数字； 3．显示器显示从低位向高位前移，逐位显示，最低位为当前输入位； 4．重按键时，能首先清除显示； 5．摘下话机后才能拨号有效，挂机后熄灭显示。 二、方案设计与论证 该设计分为输入电路，脉冲产生电路，编码电路，移位电路，显示电路和主控制电路这几部分组成。 用1个开关模拟话机被摘下与挂机2种状态，用1个按键表示清除数字重新再按，用9个按键分别代表0~9的数字输入。当在摘下话机的状态下按下0~9中的其中一个按键时，用编码器对输入信号进行编码，输出四位BCD码。然后四位BCD码输入到第一个移位锁存器中，当有脉冲输入时，锁存器中的四位BCD 码输入到第二个移位锁存器中，同时也输入到数码管驱动器中，驱动数码管显示相应的数字。再按下一个数字按键时，产生一个脉冲，第二个锁存器中的四位BCD码输入到第三个移位锁存器中，同时也输入到数码管驱动器中，驱动数码管显示相应的数字。以此类推。 电路原理框图：
三、单元电路设计与参数计算 １．输入电路与脉冲产生电路： 当有按键被按下时，只有那个输入为0，其余都为1，同时产生一个脉冲。
2．编码电路： 74LS147能将输入的9个信号转成四位BCD码。 INPUTS OUTPUTS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 D C B A 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 x x x x x x x x 0 0 1 1 0 x x x x x x x 0 1 0 1 1 1 x x x x x x 0 1 1 1 0 0 0 x x x x x 0 1 1 1 1 0 0 1 x x x x 0 1 1 1 1 1 0 1 0 x x x 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 x x 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 x 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0
080301 测控技术与仪器 Measuring & Control Technology and Instrumentations 本专业是黑龙江省重点专业、高等学校特色专业、教育部“卓越工程师教育培养计划”入选专业、高等学校综合改革试点专业。 培养目标：本专业培养专业知识、实践能力、综合素质全面发展，掌握测量、控制和仪器领域的基础理论、专门知识和专业技能，掌握信息获取、传输、处理和应用的技术方法，具有测控领域技术集成和仪器综合设计应用能力的复合型工程科技人才，能在国民经济、国防和科研部门从事测量控制与仪器领域的科学研究、设计制造、技术开发、应用研究、质量控制和生产管理等工作。 培养要求：本专业学生以惯性技术应用为对象和背景，同时兼顾通用测试与控制技术，主要学习惯性导航仪器的有关的基础理论、测量与控制的专业知识，受到本专业的实践培养和训练，具备测控技术及仪器仪表的设计开发能力。 本专业毕业生应满足如下在知识、能力和素质等方面的要求： （1）具有扎实的自然科学基础，具有较好人文社会科学基础和外语综合运用能力； （2）系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括数学、机械学、电子学、光学、测量与控制、市场经济及企业管理等基础知识； （3）掌握光、机、电、计算机相结合的当代测控技术的专业知识和工程应用能力，具有测控技术、仪器与系统设计、开发能力； （4）具有良好的系统分析、设计及开发方面的工程实验能力，并能够对试验结果进行分析； （5）在本专业领域内具备一定的科学研究、科技开发和组织管理的能力，具有较强的工作适应能力。 （6）掌握文献检索、资料查询及运用现代信息技术获取相关信息的基本方法； （7）具有良好的质量、环境、安全和服务意识，熟悉本专业领域技术标准，相关行业的政策、法律和法规； （8）具有较好的组织管理能力、较强的交流沟通、环境适应和团队合作的能力，具有应对危机与突发事件的初步能力； （9）对终身学习有正确的认识，具有不断学习和适应发展的能力； （10）具有一定的国际视野和跨文化环境下的交流、竞争与合作的初步能力。 毕业学分要求：本专业学生必须修满171学分，其中理论必修课117学分，
华东交通大学理工学院 课程设计报告书 所属课程名称高频电子线路 题目ZX2029型电话机的焊接与安装分院电信分院 专业班级通信2012-1班 学号20120210420112 学生姓名王共瑞 指导教师李房云 2015年1 月15日
课程设计（论文）评阅意见 评阅人李房云职称讲师 2015 年1 月15日
摘要 随着微电子技术和计算机技术的不断发展，在涉及通信、国防、航天、工业自动化、仪器仪表等领域工作中，电话机技术的含量以惊人的速度上升，电子电话机已经像各种家用电器一样走入千家万户，成为人们日常工作与生活的必需品，从而使它成为当今电子技术发展的前沿之一。同时随着集成电路的技术的发展，使得电话机的功能越来越强，然而基本的振铃，拨号，通话功能却是每一款电话机所必须的功能;本文首先阐述了ZX2029型电话机的基本概念和发展过程，并以ZX2029型（面包型）电话机实验套件为基础进行焊接和调试。阐述了电话机的工作原理，设计步骤，以及组装测试。 关键词：ZX2029型电话机；集成电路IC1(2410型)；集成电路IC2(9012D 型)；蜂鸣片；驻极体。
目录 第1章课程设计内容及目的 (5) 第2章课程设计实验器材 (6) 第3章课程设计实验原理 (7) 3.1 电原理图 (7) 3.2 电话通信系统 (8) 3.3 电话机构成的原理 (8) 3.4 极性转换电路 (9) 3.5 振铃电路 (9) 3.6 拨号电路.................................. 错误！未定义书签。 3.7 印刷电路板图.............................. 错误！未定义书签。 3.8 我的实物图................................ 错误！未定义书签。第4章课程设计操作步骤 .. (12) 4.1 元件的选择 (12) 4.2 焊接技术 (18) 4.3 注意事项................................. 错误！未定义书签。8 4.4 电话机的组装与调试......................... 错误！未定义书签。8第5章常见电话机检修方法 .................... 错误！未定义书签。第6章实验心得 . (20) 致谢 (21) 参考文献 (22)
一、引言 自动控制原理课程是自动化类专业的核心课程，它涉及到控制系统的分析设计参数的整定等多种问题，包括古典控制理论,现代控制理论等。作为电气工程及其自动化专业的学生，学好这门课程，对以后的工作或是进一步的深造都有很大的帮助。 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器，设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 二、设计课题 多容水箱水位控制系统设计 设单位反馈的多容水箱水位控制系统，其系统的开环传递函数为：错 误！未指定书签。，用频域设计滞后——超前校正装置，使校正后系统满足以下指标：单位斜坡信号作用下速度 误差系数。校正后相位裕量，时域性能指标：超调量﹪≤30﹪，调整时间；。 三、课程设计的目的及要求 通过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理、一般电学系统自动控制方法的基础上，用MATLAB实现系统的仿真与调试。要求根据所学控制理论知识<频率法或根轨迹法）进行人工设计校正装置，初步设计出校正装置传递函数形式及参数。要求在MATLAB下，用simulink进行状态仿真，在计算机上对人工设计系统进行仿真调
试，使其满足技术要求；确定校正装置的电路形式及电路参数；完成设计报告。 四、设计过程及步骤 （1）设计思想 在分析设计时，应用频域法设计滞后——超前校正装置，其中超前校正部分可以提高系统的相角裕量，同时使频带变宽，改善系统的动态特性；滞后校正部分则主要用来提高系统的稳态特性。 频率法设计校正装置主要是通过对数频率特性
课程设计报告 课程名称：工程制图软件应用 项目名称：电话机造型 专业：机械设计制造及自动化班级： FY1112-2 姓名：顾成友 学号： FY11120073 2012年12月20日
摘要 本课程设计报告首先对电话机的发展史以及工程制图软件（AutoCAD/UG）的概况进行了简单介绍。然后，以电话机造型为例，简介了AutoCAD/UG在电话机造型设计过程中的强大辅助作用。接着，详细说明了在UG中，电话机造型的建模过程，在AutoCAD中进行电话机造型二维图纸的绘制过程。最后，经过市场调查，对设计的电话机的制造材料、制造工艺以及表面处理工艺进行定型，对制造费用进行了估算。 第1页
目录 第一章简介 1.1 电话机的发展史......................................................... . (3) 1.2 工程制图软件（AutoCAD/UG）的概况 (4) 1.3 采用UG/AutoCAD设计的优势 (6) 第二章产品设计 2.1 电话机造型结构分析 (8) 2.2 电话机造型的建模 (8) 第三章费用及其他事项 3.1 费用......................................................... .. (10) 3.2 其他事 第2页
项......................................................... .. (10) 第四章总结和建议......................................................... (11) 致谢.......................................................... (13) 参考文献 .......................................................... (14) 附录.......................................................... (15) 第3页
Harbin Institute of Technology 自动控制原理课程设计论文 课程名称：自动控制原理课程设计设计题目：控制系统的设计与仿真院系： 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学
自动控制原理课程设计任务书 设计题目：控制系统的设计与仿真 一 题目要求 1．已知控制系统直流电机的主要参数如下： 电机转动惯量=m J 1.1B.FTS^2 负载转动惯量=l J 35kg.m^2 电机转矩灵敏度=t K 6B.FT/A 反电势系数=e K 8.1v/rad/s 电机电枢电阻=a R 4 电机电枢电感=a L 0.03H 2．控制系统固有传递函数（或框图）待求； 3．性能指标A （1）开环放大倍数60≥K （2）剪切频率 9040≤≤C ω （3）相位裕度 50≥γ （7）角速度=? θ97°/s （8）角加速度=? ?θ350°/s 2 （9）稳态误差≤SS e 0.5° 性能指标B （1）开环放大倍数400100≤≤K （2）剪切频率 10050≤≤C ω （3）相位裕度 60≥γ （7）角速度=? θ80°/s （8）角加速度=? ?θ300°/s 2 （9）稳态误差≤SS e 0.2°
二 设计过程 2.0固有传递函数 已知控制系统直流电机的主要参数如下： 电机转动惯量=m J 1.1B.FTS^2 负载转动惯量=l J 35kg.m^2 电机转矩灵敏度=t K 6B.FT/A 反电势系数=e K 8.1v/rad/s 电机电枢电阻=a R 4Ω 电机电枢电感=a L 0.03H 根据已知参数可以根据自动控制元件书上有关直流电动机上的内容， 结合起来求出控制系统的固有传递函数,如图2.0 其中1m=3.281ft(英尺),J=Jm+Jl 图2.0 经过计算，得出固有函数的方框图) 1049.0)(133(725 .1)(0++=s s s G