台达DTC1000应用案例

台达PLC编程设计实例讲解假设我们有一个饮料自动售货机，需要使用台达PLC来实现其控制逻辑。

该售货机具有以下功能：接收用户选择的饮料种类，将选择的饮料投放到出货口，并且显示剩余数量。

在这个例子中，我们使用台达的PLC编程软件TWINCAT来进行编程设计。

首先，我们需要配置PLC的硬件。

我们需要将输入设备（例如按钮）和输出设备（例如电机）连接到PLC的I/O口上。

这些设备将用于接收用户选择饮料的输入，并且控制饮料的投放和显示剩余数量。

接下来，我们开始进行编程设计。

首先，我们需要定义变量和输入输出端口。

例如，我们可以定义一个整数型变量来表示饮料的种类，用一个布尔型变量来表示按钮的状态，以及一个整数型变量来表示饮料的剩余数量。

我们还需要定义输出端口来控制电机的状态，以及显示剩余数量的设备。

然后，我们需要编写控制逻辑代码。

我们可以使用TWINCAT的类似于Ladder Diagram的编程界面来进行编写。

在这个例子中，我们需要编写一个程序来检测用户的选择，并且根据选择控制电机的状态和显示剩余数量。

我们可以使用IF...ELSE语句来实现控制逻辑。

例如，如果用户选择了饮料A，我们将饮料A对应的值赋给饮料种类变量，将电机状态置为输出，同时显示剩余数量。

如果用户选择了饮料B，我们将饮料B对应的值赋给饮料种类变量，将电机状态置为输出，并且显示剩余数量。

最后，我们还需要添加错误处理逻辑，例如当饮料的数量为零时，我们需要显示“售罄”。

以上是一个简单的台达PLC编程设计实例的讲解。

通过这个实例，我们可以了解到使用台达PLC进行编程的基本步骤和方法。

当然，在实际的工业自动化控制系统中，可能还需要考虑更多的因素，例如安全性、稳定性和可扩展性等。

因此，在进行实际的应用时，还需要结合具体的需求和设备进行更全面的设计和调试。

台达机电产品在高速并条机的应用发布:2011-09-05 | 作者: | 来源: lilaohushi | 查看:404次 | 用户关注：摘要：阐述高速并条机原理，台达PLC,人机控制，高速并条机的工艺设计要求和程序概要。

关键词：PLC高速计数条杆检测历史警报1前言棉纺工序关键-并条机能适应纯棉纺、棉型化纤及中长纤维的纯纺与混纺等多种工艺的并合牵伸，以提高棉条长片段均匀度及纤维的伸直平行，使不同质量的纤维在棉条中的混合更均匀。

可用于精梳后一道并条，缩短了流程，具有较好的熟条质量，尤其是降低重量不匀率，改善条干CV值均有明显效果，其质量指标能达摘要：阐述高速并条机原理，台达PLC,人机控制，高速并条机的工艺设计要求和程序概要。

关键词：PLC 高速计数条杆检测历史警报1 前言棉纺工序关键-并条机能适应纯棉纺、棉型化纤及中长纤维的纯纺与混纺等多种工艺的并合牵伸，以提高棉条长片段均匀度及纤维的伸直平行，使不同质量的纤维在棉条中的混合更均匀。

可用于精梳后一道并条，缩短了流程，具有较好的熟条质量，尤其是降低重量不匀率，改善条干CV值均有明显效果，其质量指标能达到相关乌斯特统计值25％水平。

国产新型高速并条机设计速度在600-800m／min或以上，实开车速应达到400m ／min,国产新型高速并条机大多为双眼，单眼并条机已研制成功。

2 传动系统2．1主电机可为双速电机，大多均为变频电机，其调速方便、准确，启动平稳，开速时间可调且节电效果明显。

一般电机带电磁制动，制动过程平稳可靠，制动时间≤0．3秒。

2．2牵引系统均用同步齿形带、导条罗拉采用平皮带传动，减少了传动级数，提高了传动精确性、柔韧性和可靠性，稳定了牵伸效果，降低了噪声，能消除由于开关车造成的粗细节，给纺纱质量提供了保证。

2．3主传动齿轮普遍采用斜齿，提高了齿面精度，并置于车头齿轮箱内，实行油浴，减少了保养时间，控制了噪声，增加了使用寿命。

3牵伸机构3．1牵伸形式。

台达PLC原理与应用符号操作数功能CMP比较指令s1s2Ds1指令说明比较参数s2比较参数n比较结果M0CMP K10D10Y0Y0: D10<K10时，Y0=ON;Y1: D10=K10时，Y1=ON;Y2: D10>D10时，Y2=ON符号操作数功能ZCP区间比较指令s1s2Ds1指令说明区间比较的下限值s2区间比较的上限值S 比较值SD比较结果X0ZCPK10K100D0Y0Y0: D0<K10时，Y0=ON;Y1: K0<=D10<=K100时，Y1=ON;Y2: D0>K100时，Y2=ON水塔水位控制当前水位信号K0~K40000~10VDC控制要求：z当水塔剩余水量少于1/4时，打开给水阀开关，进行给水动作；z当水塔水位正常时，正常水位指示灯点亮；z当水塔水位超过上限时，警报指示灯点亮给水阀关闭。

PLC元件元件说明D0水位高度测量值Y0给水阀开关Y1正常水位指示灯Y2水位上限警报灯应用指令-FMOV指令符号操作数功能FMOV多点传送指令SDS 指令说明数据的来源D 目标装置n数据长度nX0FMOVK10D10K5K10K10D10D11D12D13D14K10K10K10K10n=5S D单笔数据多点传送使用PLC控制多台变频器时，有时需要多台变频器运行于统一的频率。

如左图所示，只需要旋转旋钮，即可切换4台变频器的频率切换。

假设4台变频器的频率寄存器分别对应D10,D11,D12,D13。

PLC元件元件说明PLC元件元件说明X1选择0Hz频率X4选择50Hz频率X2选择30Hz频率D10~D134台变频器的驱动频率X3选择40Hz频率应用指令-BMOV指令符号操作数功能BMOV全部传送指令SDS 指令说明数据的来源D 目标装置n数据长度nX0BMOVD0D10K5D10D11D12D13D14n=5D0D1D2D3D4S D应用指令-BMOV指令范例多笔历史数据备份启动停止控制要求：z对待测设备的数据进行记录，将测试数据依次存入D0~D99中。

一、温度模块的地址设定说明1、准备工具(1) 装有DTC调试软件的笔记本电脑一台，图标；(2) 台达DTC1000温控模块及台达DTC2000附属温控模块，如图1-1所示；图1-1(3) 小一字螺丝刀；(4) 24VDC开关电源；(5) USB转RS485通讯线并在笔记本电脑装有该驱动程序；通讯线样式参考如图1-2所示:图1-22、操作步骤(1) 硬件的接线用小一字螺丝刀接线，温控模块按照如下列图2-1所示接线；RS485+ RS485-连接至USB转RS485通讯线上；RS485通讯线的USB口插到笔记本电脑的USB口。

TS1、TS2表示2个K型热电偶传感器，然后送上电源，给温控模块供电。

图2-1(2) 软件操作设定A、在笔记本上点击DTC调试软件图标，翻开温控模块的调试软件如图2-2所示；图2-2软件界面上的这三个图标对温控器的参数设定常用。

B、温控模块的通讯参数侦测在对温控模块进展参数、地址修改之前先侦测温控模块的通讯参数，以确保模块和电脑能进展正常连接通讯。

侦测的通讯参数有波特率、校验位、位长度、停顿位以及通讯格式。

台达DTC1000的温控模块默认的通讯参数是9600kbps、Even、7、E、Ascll码。

点击图标弹出通讯参数侦测窗口，如图2-3所示；图2-3按照下面样例所设的参数进展选择，然后点击侦测通讯协议按钮，如图2-4所示；图2-4翻开侦测通讯协议窗口，对通讯地址、传输速率、位长度、同步位、停顿位、传输格式进展选择，如图2-5、图2-6所示；图2-5图2-6点击“开场〞按钮，软件自动搜索温控模块，搜索到的模块会显示在表格中，如图2-7所示；图2-7点击“关闭〞按钮，关闭窗口回到侦测通讯协议窗口，点击“存储〞按钮。

完成温控模块的通讯协议侦测操作。

C、温控模块的通讯参数地址修改操作在温控模块的软件界面点击，翻开温控器通讯协议设定对话框。

如图2-8所示；图2-8在该画面中，上层是旧的温控模块的通讯协议参数，下面是需要变更的DTC通讯协议参数。

X1Y0脉冲输出Y1正转/反转Y 脉冲清除4DOP-A 人机ASDA 伺服驱动器【控制要求】● 由台达PLC 和台达伺服，台达人机组成一个简单的定位控制演示系统。

通过PLC 发送脉冲控制伺服，实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。

● 下面是台达DOP-A 人机监控画面：原点回归演示画面相对定位演示画面绝对定位演示画面【元件说明】【PLC 与伺服驱动器硬件接线图】台达伺服驱动器码器DO_COMSRDY ZSPD TPOS ALAM HOME【ASD-A伺服驱动器参数必要设置】当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置P2-08=10（回归出厂值），重新上电后再按照上表进行参数设置。

【控制程序】M1002MOVK200D1343Y7Y10Y11M20M21M22M23M24M1334Y12M1346M11X0X1X3X4X5X6X7M12M13设置加减速时间为 200msY6M10伺服启动伺服异常复位M0M1M2M3M4M1029DZRN DDRVI DDRVI DDRVA DDRVA ZRSTK10000K100000K-100000K400000K-50000K5000K20000K20000K200000K200000X2Y0Y0Y0Y0Y0Y1Y1Y1Y1M1M0M0M0M0M2M2M1M1M1M3M3M3M2M2M4M4M4M4M3M0M4原点回归正转圈10跑到绝对坐标，处400000跑到绝对坐标，处-50000定位完成后自动关闭定位指令执行伺服计数寄存器清零使能反转圈10伺服电机正转禁止伺服电机反转禁止PLC 暂停输出脉冲伺服紧急停止伺服启动准备完毕伺服启动零速度检出伺服原点回归完成伺服定位完成伺服异常报警【程序说明】●当伺服上电之后，如无警报信号，X3=ON，此时，按下伺服启动开关后，M10=ON，伺服启动。

●按下原点回归开关时，M0=ON，伺服执行原点回归动作，当DOG信号X2由Off→On变化时，伺服以5KHZ的寸动速度回归原点，当DOG信号由On→Off变化时，伺服电机立即停止运转，回归原点完成。

中达电通公司版权所有1. 输入部分1.1 热电阻输入 11.2 热电偶输入 21.3 模拟量输入 21.4 模拟量定义 32. 输出部分2.1 继电器输输出 42.2 电压脉冲输出 42.3 固态继电器介绍 52.4 模拟量输出控制 52.5 调功调压器简介 62.6 模拟量输出调整 72.7 P 变送的实现 73. 控制方式3.1 PID 控制概念 93.1.1 输出量 93.1.2 P 比例控制念 11 3.1.2 I 积分控制概念 113.1.3 D 微分控制概念 123.1.4 自整定(AT) 13目录V目录3.1.5 自整定原理 133.1.6PID参数微调 143.1.7 阀门,变频器的设定 153.1.8PID双向输出 153.2ONOFF控制 153.3 手动控制 163.4 程序控制 163.5 程序控制原理 193.6DTB程序控制断电保持功能激活 194. 报警输出4.1DTE的报警 214.2 超温报警的定义方法 214.3 加热器断线报警 224.4 程序控制报警 235.RS485通讯5.1DTA通讯 245.2DTB通讯 245.3DTC通讯 255.4 温控器与台达人机通讯范例 265.5 温控器与台达PLC通讯范例 326.DTCOM软件6.1DTCOM软件下载 346.2DTCOM的使用 356.3 单一指令测试 386.4 通过DTCOM软件实现程序规划 387.DTE软件的操作7.1更改DTE主机通讯协议 417.2DTE程序规划设定 428. 恢复出厂值的方法8.1D TA恢复出厂值 438.2D TB系列恢复出厂值 458.3D TC系列恢复出厂值 468.4DTE10T,DTE10P主机恢复出厂值 469. 实际应用案例9.1 塑料挤出机-1 479.2 塑料挤出机-2 489.3 热流道控制系统 509.4 油田数据采集 539.5 中空成型机CT检测功能 55目录目录9.6 真空镀膜生产线 569.7 真空镀膜生产线 6010. 一般故障排除方法10.1 故障代码说明 6210.1.1 输入未接 6210.1.2 输入信号错误 6310.1.3 超出上下限 6310.1.4P值闪烁 6310.2 测量偏差排除方法 6310.3 无输出排除方法 6410.4 按键失灵 6410.5 通讯无法写入 64根导线可任意接。

台达PLC经典案例案例一：电梯控制系统电梯控制系统是台达PLC应用的一个典型例子。

在电梯的控制系统中，PLC可以用于控制电梯的运行、停止、开关门等动作。

PLC通过接收来自电梯按钮的输入信号来决定电梯的移动方向和运行状态。

当乘客按下相应的按钮时，PLC会根据按钮的信号来判断电梯的当前状态并做出相应的动作。

例如，当乘客按下上行按钮时，PLC会判断当前电梯的位置和运行状态，决定是否向上运行并控制电梯上升。

通过使用台达PLC，电梯控制系统可以实现高效、稳定和可靠的运行。

案例二：包装机控制系统包装机控制系统是另一个台达PLC应用的典型案例。

在包装机控制系统中，PLC可以用于控制包装机的运行、停止、计数等功能。

通过接收来自传感器和其他设备的输入信号，PLC可以根据预设的程序和逻辑来控制包装机的运行。

例如，当传感器检测到待包装物品的到达时，PLC会启动包装机并进行包装操作。

当包装数量达到预设的数量时，PLC会停止包装机，并发送出相应的信号来提醒操作员。

通过使用台达PLC，包装机控制系统可以实现高效、自动化和精确的包装操作。

案例三：生产线控制系统生产线控制系统是另一个台达PLC应用的典型案例。

在生产线控制系统中，PLC可以用于控制整个生产线的运行和协调各个设备的工作。

通过接收来自传感器和其他设备的输入信号，PLC可以根据预设的程序来控制生产线上各个设备的启停、速度调节等操作。

例如，在汽车制造生产线中，PLC可以根据车体的位置和生产进度来决定每个工位的工作内容和工作速度。

通过使用台达PLC，生产线控制系统可以实现高效、连续和精确的生产操作。

总结台达PLC在工业自动化领域有着广泛的应用，上述案例只是其中的一部分。

通过使用台达PLC，可以实现工业设备的自动化和智能化，提高生产效率和质量。

台达PLC的优势在于其稳定性、可扩展性和易于编程的特点，使得其成为工业自动化领域的首选控制器。

HMI及DTC温控器之应用案例一、前言透过此HMI人机界面可直接更改温控器参数设定，并可同时监控其温度曲线及面版灯号图一电脑端DTC COM监控软件画面图二人机端监控画面二、联机架构图三为HMI与DTC之联机示意图，HMI透过RS-485与DTC1000主机联机，一台主机至多可再扩充7台DTC2000从机。

图三联机示意图三、温控器设定DTC温控器是模块化的硬件设计，所以在DTC上并没有按键与显示可使用，因此使用软件设定通讯格式是必要的，DTC软件除了有计算机与温控器的通讯格式设定，更增加控制器通讯格式自动侦测功能，在软件的主画面中点选之后显示通讯设定画面，如图四所示，如果你已经知道DTC所设定的通讯格式，则可在画面中直接设定，如果不知道，则可利用侦测通讯协议的功能自动侦测。

使用软件自动侦测功能，“侦测通讯协定”如图五，选择预侦测的站号范围(16进制)，例如11H~20H，则为站号17~32，传输格式ASCI/RTU等等，选择条件愈多，侦测时间愈短。

侦测成功后，通讯地址与格式，显示于表格中，若有5台，则显示5个帐号与格式，用鼠标点侦测成功的帐号(例如：H15)，“设定”则显示设定按钮，按设定按钮一次后，主机的通讯格式则可写入计算机对温控器通讯格式的默认值，再按“关闭”一次，回到前一画面，点选“储存”即可。

注：DTC出厂预设通讯协议为9600、7、E、1、通讯地址1。

如果要修改温控器的通讯格式与站号，点选之后显示，画面如图六所示，将欲修改的站号与格式，填入变更通讯协议的表格中，按下“设定”按钮，当数据传输BAR显示为100%，表示设定完成。

在此应用案例中我们将通讯协议设定为RS-485、鲍率38400、<7,E,1>。

图四温控器的联机设定图五自动侦测通讯设定图六变更DTC通讯设定四、人机联机说明本应用案例是以HMI透过RS-485与DTC温控器通讯，图七为HMI系统设定画面，长按HMI面版右下角SYS按钮即可进入此设定画面，透过此画面可设定时间、背光、定位校准、设定等功能，选择画面中央Settings按键，即可进入设定画面，如图八所示。

浅析台达PLC串行通讯及应用案例摘要：本文介绍串行通讯的基本概念，台达PLC的串行通迅功能及在项目中实际应用案例，主要讨论如何使用台达PLC完善的通讯功能完成各种实际应用，体现了台达PLC强大的通讯功能及其便利性。

关键词：串行通讯、PLC、RS485、MODBUS协议、变频器、自由口通讯、EASY LINK一、前言随着计算器技术的发展，通讯传输在工业自动化控制领域得到越来越广泛的应用，由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低、简单易用，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。

现在各PLC生产厂家都极其重视通讯在PLC推广中的应用，并且各具有优势特点，合理利用通讯功能将极大的降低控制成本，提高产品竞争力。

二、串行通讯简介通讯即是不同的设备通过线路互相交换数据，其主要目的在于将数据从某端传送到另一端，实现数据的交换。

通常有并行和串行两种方式，由于并行传输方式在数据电压传送的过程中容易因线路的因素而使得电压准位发生变化（衰减、线路互相干扰），而串行通讯方式则能很好的解决这些问题，因此在工业应用中绝大多数使用串行通讯。

串行通讯的接口方式分为RS-232和RS-485两种，下面主要介绍两种方式的一些特点：1、RS-232(1)RS-232-C接口连接器一般使用型号为DB-9的9芯插头座,只需三条接口线,即“发送数据”、“接收数据”和“信号地”即可传输数据，其9支脚位的定义如下：(2)在RS232的规范中，电压在+3V---+15V（一般使用+6V）之间称为“0”或“ON”；电压在-3V----15V（一般使用-6V）之间称为“1”或“OFF”；计算机上的RS-232“高电位”约9V，而“低电位”则约-9V。

(3)RS-232为全双工工作模式，其讯号准位是参考地线而得，分别作为数据的传送和接收；实际应用中其传输距离可以达到15米。

只具有单站功能，即一对一通讯。

2、RS485（1）采用正负两根信号线作为传输线路。

台达电气供水行业中的应用机电济南分公司张景超摘要：触摸屏的宏程序和PLC的PID指令在供水行业里的运用案例来源为山东淄博光明供水实业公司关键字：PLC PID 人机界面宏在淄博的光明供水实业公司，近一段时间推出了一套以台达为核心的技术产品。

产品是以台达20EX机的PLC为核心，上位机为台的吋人机界面彩屏，下位机为台达F型变频器为中心的技术应用。

利用20EX这款PLC的D/A和A/D功能，实现一个半闭环的控制系统，构架如图1所示：图1从屏里输入所要要求的压力设定值，读取压力表里的现在值。

通过计算后，再经过PLC里的PID功能处理后输出一个摸拟信号，通过PLC 的D/A通道，将电压为0-10伏的电压信号输送给变频器，给变频以频率给定，以调整变频器的输出。

在做PID指令的计算时，为了让PLC的D/A更有效的发挥作用，在压力值达到一个预设值后，再运行PID，使PID指令在一个区间里运算。

这样的话，变频器的运动特性就不致于波动太大，让变频发挥一个稳定的变频调速功能。

人机界面的作用是作为一个更直观，更高技术含量的元件出现的。

所以人机界面画面的制作中，既要体现出美观，但又要表现出来人机界面的人机互动和实用性上来。

在屏里不仅做出基本的操作方式及体现各种输入及输出指标，还要体现产品的生产流程。

如图2所示：图2在屏里的做的定时轮换方式的时候，就充分展现我们台达人机界面的宏指令的编程方式，在该产品上用变频器拖动着四个水泵按时间逐次运行或配合运行，所以在主画面里就要做出各种逐次运行及配合运行的动态画面。

但由于PLC和屏的通讯时，即时性不是很好，做出的动态画面不是特别的流畅，所以在制作的画面的时候，在屏里运用了宏指令的编程方式。

利用状态COLCK宏和状态图显示功能完成各种状态的动画功能。

在状态图显示功能里数值单位用BIT方式，将图形的变换时间调整在要求的适当方式，在CLOCK宏里用BIT移动指令，将各个状态用编程体现出来，达到一个动态的供水画面。

分享3个台达PLC控制伺服项目接线及程序案例台达 ASDA 伺服定位演示系统控制要求1、由台达PLC 和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。

通过PLC 发送脉冲控制伺服，实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。

2、z 监控画面：原点回归、相对定位、绝对定位。

元件说明ASD-A 伺服驱动器参数必要设置当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置P2-08=10（回归出厂值），重新上电后再按照上表进行参数设置。

PLC 与伺服驱动器硬件接线图控制程序程序说明当伺服上电之后，如无警报信号，X3=On，此时，按下伺服启动开关，M10=On，伺服启动。

按下原点回归开关时，M0=On，伺服执行原点回归动作，当DOG 信号 X2 由Off→On 变化时，伺服以 5KHZ 的寸动速度回归原点，当 DOG 信号由On→Off 变化时，伺服电机立即停止运转，回归原点完成。

按下正转10 圈开关，M1=On，伺服电机执行相对定位动作，伺服电机正方向旋转 10 圈后停止运转。

按下正转10 圈开关，M2=On，伺服电机执行相对定位动作，伺服电机反方向旋转 10 圈后停止运转。

按下坐标 400000 开关，M3=On，伺服电机执行绝对定位动作，到达绝对目标位置 400，000处后停止。

按下坐标-50000 开关，M4=On，伺服电机执行绝对定位动作，到达绝对目标位置-50，000处后停止。

若工作物碰触到正向极限传感器时，X0=On，Y10=On，伺服电机禁止正转，且伺服异常报警（M24=On）。

若工作物碰触到反向极限传感器时，X1=On，Y11=On，伺服电机禁止正转，且伺服异常报警（M24=On）。

当出现伺服异常报警后，按下伺服异常复位开关，M11=On，伺服异常报警信息解除，警报解除之后，伺服才能继续执行原点回归和定位的动作。

按下 PLC 脉冲暂停输出开关，M12=On，PLC 暂停输出脉冲，脉冲输出个数会保持在寄存器内，当M12=Off 时，会在原来输出个数基础上，继续输出未完成的脉冲。

台达PLC在数控平面焊堵机上的应用济南中兆自动化设备有限公司王伦【摘要】文章主要介绍台达产品20PM数控焊堵机上的应用技术。

焊堵机主要应用在暖气片领域。

可以满足客户多产品使用的需求。

数控焊堵机采用数控技术研制而成，适用于圆形、椭圆形、方形、D 形等各种异形管材两端平面堵头的封焊，焊接时，根据型材的实际形状，焊机现场采样并记忆，自动确定焊枪的焊接轨迹，焊缝与实际缝配合一致，不存在焊接错位的现象。

1，设备构成2，控制原理根据型材的实际形状，焊机现场采样并记忆，当运行的时候，触摸屏将坐标信息传给PLC，PLC控制X轴电机，Y轴电机以直线插补的方式跑完轨迹。

备注：（1）插补：插补是组成轨迹直线段或者曲线段起点和终点之间，按一定算法进行数据点密化工作，以确定一些中间点，为轨迹控制每一步提供逼近目标。

逐点比较法是以四个象限区域判别为特征，每走一步都要将加工点瞬时坐标与相应给定图形上点相比较，判别一下偏差，然后决定下一步走向。

加工点走到图形外去了，那么下一步就要向图形里面走。

加工点已经在图形里面，则下一步就要向图形外面走，以缩小偏差，这样就能达到一个接近给定图形轨迹，其最大偏差不超过一个脉冲当量。

（2）直线插补。

这个概念一般是用计算机图形显示。

一个零件轮廓往往是多种多样，有直线有圆弧也有可能是任意曲线，样条线等。

数控刀具往往不是以曲线实际轮廓去走刀，近似以若干条小直线去走刀，走刀方向一般是X和Y方向。

插补方式有：直线插补，圆弧插补，抛物线插补，样条曲线插补等等。

所谓直线插补就是只能用于实际轮廓是直线插补方式。

首先，实际轮廓起始点处沿X轴方向走一小段（一个脉冲当量），发现终点位于实际轮廓下方，则下一直线段沿着Y方向走一小段，此时发现线段终点还位于实际轮廓下方，则继续沿Y 方向走一小段，直到位于实际轮廓上方以后，再向X方向走一小段，依次循环类推，直到到达轮廓终点为止。

这样，实际轮廓就由一段段折现拼接而成。

由于我们每一段走刀线段都非常小（精度允许范围内），那么此段折线和实际轮廓可以近似看成相同曲线，这即直线插补。

前言非常感谢您选用台达产品，在使用前，请仔细阅读本使用手册，并妥善保管本手册以便需要时随时取用。

疏于阅读和理解本手册中提供的资料可能会造成人员的伤亡，损坏产品，或使产品失效。

安全指南手册约定以下约定适用于本手册1使用注意事项警告设用时需要对其额定值和性能留有充分余地，并在故障安全等方面采取足够的安全措施下使用，请勿在本手册中未记载的条件或环境下使用。

警告本机为开放型装置，因此当要使用在危险的应用场合，如：会造成人员严重伤害及其它设备损坏，请确认将其安装至自动故障安全防护装置设备上。

安全注意事项警告上电时请勿接触机体端子或进行维修，否则可能遭致电击。

注意如果有尘土或金属残渣掉入机身，可能会造成误动作。

请勿修改或擅自拆卸本控制器。

空余端子请勿使用。

安装时离开高电压及具有强高周波噪声的地方以防止干扰。

在会发生以下情况的场所避免使用此控制器：(a) 灰尘过多及有腐蚀性气体；(b) 高湿度及高辐射；(c) 震动及冲击。

实施配线时和更换温度传感器时，务必关闭电源。

由测温体到控制器本体的配线路请用最短距离配线，为了避免噪声及诱导的影响尽可能把电源线和负载配线分开。

上电前请确认电源/信号装配是否正确，否则可能造成严重损坏。

切断电源一分钟之内，线路未完全放电，请勿接触内部线路。

不论上电与否请勿接触内部连接端子以免损坏线路。

安装时，请勿与其它发热体（如电源等）直接并靠在一起，请保持适当间距。

热电偶、白电阻的引线要延长时，或在接线的场合下，请根据热电偶、白电阻的种类选用合适的补偿导线。

目录第1章 DTC简介 (7)1.1 DTC功能介绍 (7)1.2 面板显示简介 (8)第2章安装与接线 (9)2.1安装 (9)2.1.1产品外观及尺寸 (9)2.1.2安装方式 (10)2.2接线 (11)第3章调试与使用 (14)3.1 调试准备 (14)3.1.1 通讯格式介绍 (14)3.1.2 通信硬件准备 (15)3.1.3 通信软件设置 (15)3.2 设置范例介绍 (17)3.2.1 ON-OFF控制范例 (17)3.2.2 PID自整定范例 (19)3.2.3 PID可编程控制范例 (21)3.3 常见问题汇总 (25)第4章参数定义 (27)4.1 当前温度测量值 (27)4.2 温度设定值 (27)4.3 温度测量范围上限、下限 (27)4.4 传感器类型选择 (28)4.5 控制方式 (29)4.6 控制周期设定 (29)44.7 PID设置 (30)4.8 稳态积分量设定 (31)4.9 PD补偿设定 (31)4.10 输出2比例带系数设定 (31)4.11 双输出死区设定 (32)4.12 输出调节感度 (32)4.13 输出量读取与写入 (33)4.14 模拟线性输出上下限调整 (33)4.15 温度调整输入补偿值 (34)4.16 报警输出模式设定 (34)4.17 自动设定通信标志 (38)4.18 输出上下限报警值 (38)4.19 读写状态 (39)4.20 读取CT测量电流值 (39)4.21 设定正负比例输出 (39)4.22 LED状态 (39)4.23 软件版本 (39)4.24 开始执行的程序编号 (40)4.25 读取步骤剩余时间 (40)4.26 读取当前执行的步骤、程序编号 (40)4.27 比例输出上下限值 (41)4.28 读取CT警报状态 (41)4.29 可编程参数 (41)4.30 控制执行/停止设定 (42)4.31 输出控制方式选择 (42)4.32 密码设置参数 (43)4.33 通信参数 (43)4.34 可编程参数 (44)4.35 温度单位显示 (45)4.36 读写自动调谐状态 (45)4.37 控制执行/停止设定 (46)4.38 程序暂停、停止标志状态 (46)第5章通信 (47)5.1 通信模式 (47)5.1.1 ASCII模式 (47)5.1.2 RTU模式 (48)5.2 与上位机通信 (50)5.2.1 与计算机通信 (50)5.2.2 与台达PLC进行通信 (50)5.2.3 与台达人机界面进行通信 (51)第6章应用与提高 (56)6.1 如何选用控制方式？ (56)6.2 如何调整PID参数？ (57)6.3如何校准温控器？ (59)6.4如何恢复出厂设置？ (60)6.5两线制PT100如何接线？ (61)6.6电压脉冲输出型与继电器输出型区别？ (62)6.7 如何更改通信地址？ (64)附录 (66)附录1：温度传感器种类及温度范围 (66)附录2：参数列表 (67)附录3：规格参数列表 (71)第1章DTC简介1.1 DTC功能介绍•内置RS-485数字通讯，采用Modbus通讯协议，支持RTU/ASCII通讯格式•快速取样频率,最快可达150毫秒•PID,ON/OFF及手动控制•PID参数自动调整功能•PID过程控制提供8个样式及8个步骤，总共64段•密码保护功能(三级保护)•三种输出选择:控制输出,警报输出,比例输出•提供双输出控制•十三种警报模式•CT（电流检知）功能•电源及通讯采隔离方式设计,加强抗干扰能力•提供面板执行/停止开关7DTC简介•导轨式安装及脱落式端子配线•内部连接端子提供电源及通讯信号•并接机站号自动设定功能1.2 面板显示简介图1-1编号部件功能操作1 RUN 执行开关上电后，按钮打到RUN档，控制开始执行。

题目：有一物料传送系统，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度，并自动翻斗卸料。

爬斗由电动机M1拖动，将物料提升到上限时，由行程开关SQ1控制自动翻斗卸料时间，随后反向下降，到达下限SQ2位置停留20秒。

料斗下落到SQ2位置时，同时起动由电动机M2拖动的皮带运输机，向料斗加料，加料工作在20秒内完成。

20秒后皮带运输机自动停止工作，料斗又自动上升，如此不断地循环。

提示：爬斗送料的电气控制要求
1，设置单动/自动选择开关，可以使该装置实现单动调试或自动循环工作。

2，当选择开关转到单动位置时，爬斗可单独升，降，皮带机可单独运行。

3，自动循环工作时，爬斗应从原位（SQ2）处开始，按照皮带运输机起动，工作20秒后爬斗上升，SQ1动作，自动翻斗动作10秒，爬斗下降，SQ2动作，皮带运输机起动......
顺序连续工作。

按下停止按钮时，料斗产即停止。

4，操作面板上需设有PLC运行指示灯，料斗升降指示灯和皮带运输机运行指示灯。

5，要有必要的电气保护和互锁
台达PLC.建议用SX型设置：上限SQ1—X10、下限SQ2—X11；皮带机单独运行X12、升X13、翻X14、降X15；PLC运行—Y0、皮带机运行Y1、升Y2、翻斗Y3、降Y4。

X0：手动操作，X1：原点回归，X2：步进，X3：一次循环，X4：连续运行，X5：原点回归启动，X6：连续运行启动，X7：连续运行停止。

台达PLC在单柱立式数控车床的应用摘要：通过大型立式车床项目描述机床数控化的问题，提出台达PLC解决方案。

对于台达EH 系列高性能PLC单轴伺服定位扩展模块DVP 01PU-H给出较详细讨论和应用编程案例。

关键词：数控车床单轴定位模块原点复归手摇轮MPG输入1 引言随着机械行业的技术进步和市场的不断发展，市场需要更高的加工精度和工作效率，普通机床已经远远不能满足用户的要求，数控机床在市场中所占的比重越来越大。

价格合理的数控系统是数控机床市场竞争力的重要因素，太原第一机床厂C515立式车床采用DELTA EH系列PLC加DVP 01PU-H单轴定位模块，非常方便的实现了速度控制、定位控制、原点复归、手摇轮MPG输入等多种功能，不仅满足数控设备的功能要求，而且响应速度快，价格合理，值得借鉴。

2 项目简介太原第一机床厂设计制造的C515单柱立式数控车床，属于大型车床的一种。

最大加工直径2300mm；最大加工高度1000mm；最大切削量7mm；最小进给量10um。

图1单柱立车结构2.1 主辅传动（1）驱动部分采用1台30KW高压伺服系统控制工作平台的旋转，2台1.6KW大惯量伺服系统控制水平（X轴）、垂直（Z轴）方向的进给。

（2）传动部分采用减速机和滚珠丝杠加滑块传动，水平（X轴）方向10um/20 pulse、垂直（Z轴）方向10um/30 pulse。

2.2 控制要求（1）通过操作按钮实现水平（X轴）、垂直（Z轴）方向的点动（点动速度通过手调电位器控制）。

（2）过操作按钮实现水平（X轴）、垂直（Z轴）方向变速移动（移动速度通过手调电位器控制），可以随时中止，且不影响下一动作。

（3）原点复归功能。

（4）手摇轮可以迅速且准确的实现水平（X轴）、垂直（Z轴）方向进给，单步最小进给10um，进给速度与手摇轮转动速度一致。

（5)轮控制模式需提供低（x1）、中（x5）、高（x10）共3个速度，既可用于单步定位，又可用于快速移动，方便用户操作。