台达PLC使用RS485和伺服通讯,控制和采集信号

台达PLC通讯协议协议名称：台达PLC通讯协议一、协议目的本协议旨在规范台达PLC（Programmable Logic Controller）通讯协议的标准格式，确保通讯数据的准确传输和系统的稳定运行。

二、协议范围本协议适用于使用台达PLC进行通讯的各类系统和设备。

三、协议内容1. 协议版本：本协议的当前版本为1.0，后续版本的修改和更新将由协议撰写专家小组负责。

2. 通讯接口：台达PLC通讯协议将使用以下通讯接口进行数据传输：- RS485：用于长距离通讯，支持多台PLC的连接。

- Ethernet：用于局域网通讯，支持远程访问和控制。

3. 通讯协议：台达PLC通讯协议将采用以下协议进行数据传输：- Modbus RTU：用于RS485通讯接口，支持串行通讯，数据帧格式为二进制。

- Modbus TCP/IP：用于Ethernet通讯接口，支持TCP/IP协议，数据帧格式为二进制。

4. 数据传输格式：台达PLC通讯协议中的数据传输格式遵循以下规定：- 数据帧格式：起始位（1位） + 地址（1位） + 功能码（1位） + 数据（n 位） + 校验位（1位） + 停止位（1位）。

- 数据传输顺序：数据传输采用小端（Little-Endian）字节序，即低字节在前，高字节在后。

5. 功能码定义：台达PLC通讯协议中的功能码定义如下：- 读取线圈状态：功能码为01，用于读取PLC中线圈的状态。

- 读取输入状态：功能码为02，用于读取PLC中输入的状态。

- 读取保持寄存器：功能码为03，用于读取PLC中的保持寄存器。

- 读取输入寄存器：功能码为04，用于读取PLC中的输入寄存器。

- 写入单个线圈：功能码为05，用于写入PLC中的单个线圈状态。

- 写入单个保持寄存器：功能码为06，用于写入PLC中的单个保持寄存器。

- 写入多个线圈：功能码为15，用于写入PLC中的多个线圈状态。

- 写入多个保持寄存器：功能码为16，用于写入PLC中的多个保持寄存器。

概述系统连接硬件连接硬件设置设备组态数据连接常见问题概述台达PLC通讯协议支持与台达PLC通讯。

本协议采用串行通讯，使用你计算机中的串口。

系统连接您可以通过一个RS232-RS485转换器将一台或多台模块与计算机连接到一起。

当用一条485总线连接多台模块时，每台模块的地址必须是唯一的.硬件连接请参照您所使用的模块的通讯说明进行连接。

（1）RS232：采用厂家提供的专用电缆。

一端接计算机的串口，一端接PLC的编程口。

波特率 9600数据位 7位停止位 2位校验位偶校验（2）RS485：计算机通过RS232串口接转换模块，变成RS485信号后，接到PLC的485口上波特率 9600数据位 7位停止位 1位校验位偶校验设备组态设备驱动根据模块不同分为选择相应的模块驱动。

如图：根据您所使用的PLC、智能模块选择设备驱动。

下图是设备组态用户界面：根据PLC或智能模块内部设置的地址填写“设备地址”,相对于协议的设备ID.更新周期：默认50毫秒就是说每隔一个更新周期读一次数据包。

请根据组态工程的实际需要和PLC的通讯反应时间设定。

超时时间：默认8秒，当到超时时间的时候，PLC的数据还没传上来被认为是一次通讯超时。

请根据组态工程的实际需要和现场的通讯情况设定。

故障后恢复查询：当设备发生故障导致通讯中断，系统会每隔一定“周期”查询该设备。

直到“最长时间”如果还没有反应，在这次运行过程中系统将不再查询该设备。

“动态优化”和“初始禁止”请在力控工程人员的指导下使用，否则请保持默认状态。

下图为串口通讯设置：请根据PLC或智能模块的通讯说明设置波特率，数据位，校验位，停止位。

（1）RS232：采用厂家提供的专用电缆。

一端接计算机的串口，一端接PLC的编程口。

波特率 9600数据位 7位停止位 2位校验位偶校验（2）RS485：计算机通过RS232串口接转换模块，变成RS485信号后，接到PLC的485口上波特率 9600数据位 7位停止位 1位校验位偶校验数据连接下图是数据连接用户界面：请根据上面两个表格选择命令和填写地址.比如:如果要组D12这个点,如下图:读写属性要根据实际需要选择,例如AI就应该选择只读，AO就应该选择只写。

台达PLC485 温度1. 简介本文档旨在介绍台达PLC485温度监测系统的使用方法和相关说明，帮助用户了解如何使用该系统以及如何进行温度监测。

2. 系统概述台达PLC485温度监测系统是一套基于PLC485通信协议的温度监测解决方案。

该系统包括温度传感器、PLC485控制器和监测软件。

用户可以通过监测软件配置温度传感器，实时监测温度变化，并可以根据实际需求进行温度报警和控制。

3. 硬件配置3.1 温度传感器温度传感器是台达PLC485温度监测系统的核心组成部分。

它使用高精度的传感器元件来获取环境温度，并将数据传输给PLC485控制器。

用户可以根据实际需求选择不同类型的温度传感器，如热电偶、热敏电阻等。

3.2 PLC485控制器PLC485控制器负责接收温度传感器传输的数据，并与监测软件进行通信。

它可以根据用户的配置实现温度报警和控制功能。

同时，PLC485控制器还支持多个温度传感器的同时连接，可以实现对多个温度点的监测和控制。

4. 软件介绍4.1 监测软件监测软件是与PLC485控制器进行通信的界面。

用户可以通过监测软件配置温度传感器的参数，例如报警阈值、采样间隔等。

监测软件还能够实时显示温度数据，并提供历史数据查询功能。

同时，用户还可以通过监测软件进行温度报警的设置和控制操作。

4.2 监测软件的安装和使用步骤•步骤一：下载并安装监测软件到电脑上。

在台达官网上下载最新版本的监测软件，并按照安装向导进行安装。

•步骤二：连接PLC485控制器和温度传感器。

将PLC485控制器通过RS485通讯接口连接到电脑的串口或USB端口，并将温度传感器与PLC485控制器连接。

•步骤三：打开监测软件并进行配置。

打开监测软件，选择串口或USB端口，点击连接按钮进行连接。

然后，进入配置界面，设置温度传感器的参数，如报警阈值、采样间隔等。

•步骤四：开始监测和控制。

点击开始监测按钮，监测软件将实时显示温度数据。

如果温度超过设定阈值，将触发报警，用户可以根据需要进行相应的控制操作。

台达触摸屏和多台PLC通讯教程引言：本文将介绍台达触摸屏与多台PLC通讯的基本原理和步骤，并详细解释通讯方式、参数设置以及通讯测试的方法，希望能为读者提供一份全面、实用的教程。

一、通讯方式1.1RS485通讯方式对于多台PLC的通讯，常用的方式是通过RS485总线。

RS485通讯方式具有传输速度快、可靠性高以及抗干扰能力强的特点，适用于工业环境下的通讯。

RS485通讯方式需要连接一个总线网络，其中包括一个主设备（通常是触摸屏）和多个从设备（PLC），这样触摸屏就可以通过RS485总线与每个PLC进行双向通讯。

1.2 Modbus通讯协议Modbus是一种常用的通讯协议，适用于PLC与触摸屏之间的通讯。

Modbus协议具有通用性强、可靠性高、易于实现等特点，广泛应用于工业自动化领域。

在Modbus通讯中，触摸屏作为主设备，通过发送Modbus命令控制PLC的读写操作。

每个PLC设备都有一个唯一的地址，通过地址来区分和控制每个PLC。

二、参数设置2.1PLC地址设置在进行触摸屏与PLC通讯之前，首先需要设置每个PLC设备的地址。

每个PLC设备都有一个唯一的地址，触摸屏通过地址来识别和通讯。

步骤如下：1）打开每个PLC设备的软件，进入参数设置界面。

2）找到通讯地址设置选项，根据需要设置每个PLC的地址。

3）保存设置并退出软件。

2.2触摸屏通讯参数设置触摸屏也需要进行通讯参数的设置，以便正确识别和与每个PLC通讯。

步骤如下：1）打开触摸屏的配置软件，连接到触摸屏设备。

2）找到通讯参数设置选项，进入通讯参数设置界面。

3）设置触摸屏的通讯方式为RS485，波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数与PLC设备保持一致。

4）保存设置并退出软件。

三、通讯测试在完成参数设置后，可以进行触摸屏与PLC的通讯测试，以确保通讯正常。

步骤如下：1）将触摸屏与PLC设备通过RS485总线连接起来，并确认连接正确。

2）打开触摸屏的测试软件，连接到触摸屏设备。

三菱PLC与台达VFD-L变频器通讯（RS485）对象：① 三菱PLC：FX1N + FX1N-485-BD② 台达VFD-L变频器(或三川SE系列变频器，内部参数一样，可能是仿台达的，价格比台达的便宜)两者之间通过电话线连接，变频器的RS-485接口和电话机的接口一样，只是三菱的通讯板FX1N-485-BD的接线要麻烦一点，要把发送和接收的端子正极和正极，负极和负极连起来，变成两根线接至变频器。

←RS-485接口FX1N-485-BD变频器具内建RS-485 串联通讯接口，通讯端口位于控制回路端子，端子定义如下：2 ：GND3 ：SG-4 ：SG+5 ：+EV2、 5pin为通讯数字操作器之电源做RS-485通讯时，请勿使用！使用RS-485 串联通讯接口时，每一台变频器必须预先在（9-00）指定其通讯地址，计算机便根据其个别的地址实施控制。

三菱PLC的设置三菱FX系列PLC在进行无协议通讯（RS指令）时需要对通讯格式（D8120）进行设定。

其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。

在修改了D8120的设置后，需关掉PLC的电源后重启，设置才能生效。

可以对D8120设置如下：RS4850000 1100 1000 11100 C 8 E即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。

对RS指令的使用，详见三菱PLC通讯手册，或E-mail:139********@ 索取！变频器的通讯参数如下：PLC可以通过485通讯的方式，控制几十台变频器的不同时启停和改变各自的运行频率，每台变频器需设定不同的通讯地址，相同的通讯速度和格式。

ASCII 模式：ASCII 模式采用LRC (Longitudinal Redundancy Check) 侦误值。

LRC 侦误值乃是将ADR1 至最后一个资料内容加总，得到之结果以256 为单位，超出之部分去除(例如得到之结果为十六进位之128H 则只取28H)，然后计算二次反补后得到之结果即为LRC 侦误值。

台达全系列PLC说明书及应用手册一、概述PLC（Programmable LogicController，可编程逻辑控制器）是一种专用于工业控制的电子设备，它可以根据用户编写的程序，对各种输入信号进行逻辑运算、计数、定时、数据操作等处理，并通过输出信号控制各种机械或电气设备的运行。

高性能：台达PLC采用高速处理器和高效指令集，可实现快速响应和高精度控制。

高兼容性：台达PLC支持多种通讯协议和接口，可与各种外部设备和系统进行数据交换和集成。

高灵活性：台达PLC提供了丰富的扩展模块和配件，可根据用户的不同需求进行定制和组合。

二、安装与连接本节介绍了台达PLC的安装与连接方法，包括电源连接、输入输出连接、通讯连接等。

2.1 电源连接电源电压应符合PLC的额定值，不得超过或低于规定范围。

电源线应按照正确的极性连接到PLC的电源端子上。

电源线应有足够的截面积和长度，以保证电流的稳定和降低线损。

电源线应避免与信号线或其他干扰源并排走线，以防止噪声干扰。

2.2 输入输出连接输入输出设备的类型、规格、数量等应与PLC的输入输出端子相匹配。

输入输出线应按照正确的接线图连接到PLC的输入输出端子上。

输入输出线应有足够的截面积和长度，以保证信号的传输和质量。

输入输出线应避免与电源线或其他干扰源并排走线，以防止噪声干扰。

2.3 通讯连接通讯设备的协议、波特率、地址等参数应与PLC的通讯端口设置一致。

通讯线应按照正确的接线图连接到PLC的通讯端口上。

通讯线应有足够的截面积和长度，以保证信号的传输和质量。

通讯线应避免与电源线或其他干扰源并排走线，以防止噪声干扰。

三、编程与调试本节介绍了台达PLC的编程与调试方法，包括编程软件、编程语言、程序结构、程序、程序运行、程序监视等。

3.1 编程软件支持多种编程语言，包括梯形图、指令表、SFC等。

支持多种PLC型号，可自动识别或手动选择PLC型号和版本。

支持多种通讯方式，包括RS-232、RS-485、以太网等，可实现与PLC的在线或离线连接。

台达PLC与变频器485程序实例1. 引言在工业自动化领域中，PLC（可编程逻辑控制器）和变频器（频率变换器）是常用的设备，它们在控制和调节电气设备中起着重要的作用。

本文将介绍如何使用台达PLC与变频器的485通信进行程序编写的实例。

2. 什么是台达PLC与变频器485通信2.1 台达PLC台达PLC是一种可编程逻辑控制器，它具有处理输入和输出信号、执行逻辑运算和控制输出的能力。

台达PLC广泛应用于工业自动化领域，可以实现各种控制任务。

2.2 变频器变频器是一种能够调节电机转速和输出功率的设备。

它通过改变电机的输入电压和频率来实现对电机的控制，从而实现对电机转速的调节。

2.3 485通信485通信是一种常用的串行通信协议，它可以实现多个设备之间的数据传输。

通过485通信，台达PLC可以与变频器进行数据交换和控制命令发送。

3. 实例步骤3.1 准备工作在开始编写台达PLC与变频器485程序之前，需要进行一些准备工作：1.确保台达PLC和变频器的硬件连接正确，包括电源和通信线路的连接。

2.确保台达PLC和变频器的通信参数设置一致，包括波特率、数据位、停止位等。

3.2 编写PLC程序在台达PLC的编程软件中，编写以下程序：LD K1OUT M1该程序的作用是当K1信号为真时，将M1输出信号置为真。

3.3 编写变频器程序在变频器的参数设置中，将通信地址设置为与台达PLC一致。

3.4 配置PLC与变频器的485通信在台达PLC的编程软件中，进行以下配置：1.选择通信模块，配置通信参数，包括波特率、数据位、停止位等。

2.设置PLC与变频器的通信地址，确保与变频器的地址一致。

3.编写PLC的通信程序，实现与变频器的数据交换和控制命令发送。

LD M1MOV K1, D1该程序的作用是当M1信号为真时，将D1数据置为真。

3.5 测试与调试将台达PLC与变频器连接，进行测试与调试。

通过监测PLC和变频器的输入输出信号，验证通信和控制功能是否正常。

台达PLC串行通讯及应用案例浅析台达PLC串行通讯及应用案例摘要：本文介绍串行通讯的基本概念，台达PLC的串行通迅功能及在项目中实际应用案例，主要讨论如何使用台达PLC完善的通讯功能完成各种实际应用，体现了台达PLC强大的通讯功能及其便利性。

关键词：串行通讯、PLC、RS485、MODBUS协议、变频器、自由口通讯、EASY LINK一、前言随着计算器技术的发展，通讯传输在工业自动化控制领域得到越来越广泛的应用，由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低、简单易用，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。

现在各PLC生产厂家都极其重视通讯在PLC推广中的应用，并且各具有优势特点，合理利用通讯功能将极大的降低控制成本，提高产品竞争力。

二、串行通讯简介通讯即是不同的设备通过线路互相交换数据，其主要目的在于将数据从某端传送到另一端，实现数据的交换。

通常有并行和串行两种方式，由于并行传输方式在数据电压传送的过程中容易因线路的因素而使得电压准位发生变化（衰减、线路互相干扰），而串行通讯方式则能很好的解决这些问题，因此在工业应用中绝大多数使用串行通讯。

串行通讯的接口方式分为RS-232和RS-485两种，下面主要介绍两种方式的一些特点：1、RS-232(1)RS-232-C接口连接器一般使用型号为DB-9的9芯插头座,只需三条接口线,即“发送数据”、“接收数据”和“信号地”即可传输数据，其9支Pin Contact 简写意义25针RS2321 N.C. CD 载波侦测8：CD2 RXD RXD 接收字符3：RXD3 TXD TXD 传送字符2：TXD4 N.C. DTR 数据端备妥20：DTR5 GND GND 地线7：GND6 N.C. DSR 数据备妥6：DSR7 RTS RTS 要求传送4：RTS8 CTS CTS 清除以传送5：CTS9 N.C. RI 响铃侦测22：RI或“ON”；电压在-3V----15V（一般使用-6V）之间称为“1”或“OFF”；计算机上的RS-232“高电位”约9V，而“低电位”则约-9V。

淺析台達PLC串行通訊及應用案例摘要：本文介紹串行通訊的基本概念，台達PLC的串行通迅功能及在項目中實際應用案例，主要討論如何使用台達PLC完善的通訊功能完成各種實際應用，體現了台達PLC強大的通訊功能及其便利性。

關鍵詞：串行通訊、PLC、RS485、MODBUS協議、變頻器、自由口通訊、EASY LINK一、前言隨著計算機技術的發展，通訊傳輸在工業自動化控制領域得到越來越廣泛的應用，由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低、簡單易用，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。

現在各PLC生産廠家都極其重視通訊在PLC推廣中的應用，並且各具有優勢特點，合理利用通訊功能將極大的降低控制成本，提高產品競爭力。

二、串行通訊簡介通訊即是不同的設備通過綫路互相交換數據，其主要目的在於將數據從某端傳送到另一端，實現數據的交換。

通常有並行和串行兩种方式，由於並行傳輸方式在數據電壓傳送的過程中容易因綫路的因素而使得電壓准位發生變化（衰減、綫路互相干擾），而串行通訊方式則能很好的解決這些問題，因此在工業應用中絕大多數使用串行通訊。

串行通訊的接口方式分爲RS-232和RS-485兩种，下面主要介紹兩种方式的一些特點：1、RS-232(1)RS-232-C接口连接器一般使用型号为DB-9的9芯插头座,只需三条接口线,即“发送数据”、“接收数据”和“信号地”即可傳輸數據，其9支脚位的定义如下：Pin Contact 简写意义25针RS2321 N.C. CD 载波侦测8：CD2 RXD RXD 接收字符3：RXD3 TXD TXD 传送字符2：TXD4 N.C. DTR 数据端备妥20：DTR5 GND GND 地线7：GND6 N.C. DSR 数据备妥6：DSR7 RTS RTS 要求传送4：RTS8 CTS CTS 清除以传送5：CTS9 N.C. RI 响铃侦测22：RI Pin1(2)在RS232的规范中，电压在+3V---+15V（一般使用+6V）之间称为“0”或“ON”；电压在-3V----15V（一般使用-6V）之间称为“1”或“OFF”；计算机上的RS-232“高电位”约9V，而“低电位”则约-9V。

台达变频器与PLC通讯功能的实现方法1.硬件连接：首先，需要将变频器和PLC进行硬件连接。

通常情况下，可以通过RS485或者RS232接口进行连接。

将PLC的通讯接口与变频器的同样的通讯接口进行连接。

确保连接正确且稳定。

2.设置通讯参数：在变频器和PLC之间进行通讯之前，需要设置通讯参数。

通讯参数包括通讯的波特率、数据位数、停止位数、校验位等设置。

这些参数需要根据具体的设备和通讯方式来进行设置，确保两个设备间能够正常通讯。

3. 使用通讯指令：变频器和PLC之间的通讯是通过发送和接收不同的通讯指令来进行的。

对于台达变频器和PLC通讯，主要使用Modbus协议。

在PLC的程序中，需要编写相应的指令，通过串口发送给变频器。

而变频器接收到指令后，会返回相应的数据给PLC。

这样就完成了变频器和PLC之间的通讯。

4.PLC程序编写：在PLC中，需要编写相应的程序来实现与变频器的通讯功能。

一般来说，可以使用PLC的通讯模块库来简化通讯指令的编写工作。

通过调用相应的函数，可以实现与变频器的通讯。

在PLC程序中，可以编写读取变频器的运行状态、设置变频器的参数等功能。

5. 变频器参数设置：除了在PLC程序中进行通讯指令的编写，还需要在变频器中进行相关的参数设置，以便于与PLC进行通讯。

一般来说，需要设置变频器的Modbus地址、通讯参数等。

这样才能确保变频器能够正确地接收和返回数据。

总结起来，实现台达变频器与PLC通讯功能的步骤包括：硬件连接、设置通讯参数、使用通讯指令进行通讯、PLC程序编写和变频器参数设置。

通过以上步骤的完成，就可以实现变频器与PLC之间的通讯功能，实现数据的读取和设置。

这样可以更好地实现对变频器的控制和监控。