SMC伺服电缸

伺服电缸优点及应用
伺服电动缸的优点：
1、不需要复杂的成套系统支持，（包括泵，管道，阀门，过滤器，很多接头等）；
2、可以节约很多空间，而且在无维护的情况下，安全可靠的工作；
3、没有油污的污染，大幅度降低噪音，保持洁净/安静的工作环境；
性能特点：
1、自锁性能：
增加设备运行的安全性；
2、精度定位：
综合位置精度可达0，1mm&dec伺服电动缸位置精度可至精确控制：配置编码器或伺服电机，实现闭环精确定位；如精度要求不高。

3、同步性：
单减速电机或步进电机通过机械联结同时驱动多台推杆，也可配备过载压力传感器防过载负载高：推/拉力可至100吨其他：维护简单，噪音低，可在高/低温，防腐/防爆恶劣环境正常工作，可用于精确直线定位、坐标机械手、绕线调整、同步驱动、并联机构、垂直升降等场合。

广泛应用于航空、汽车、电力、石化、机械、等行业
例如：
1、战舰与飞机的舱门开启，座椅高低调节，武器随动系统执行机构，试验升降支架等；
2、自动化生产线，自动化装配线，各种机械手，包装机，模具的位置控制与夹紧，直线进给机构，纺织设备卷绕机分度，数控机床，压力机，定位。

LECP/A6系列电缸简易操作手册LEC系列控制器为SMC开发的新型电缸控制器。

适用范围LE全系列直流步进、直流伺服电机：LES系列电动滑台LEY系列出杆式电缸LEF系列无杆式电缸LER系列电动摆台LEP系列微型电缸LEH系列电动夹爪1、产品特点：①内部可存储64步程序②可实现精确定位、力矩输出2、系统构成（以LES系列电动滑台+LEC系列控制器为例）3、产品结构4、各端口配线及功能详解4-1 CN1端口-DC24V电源接口4-1-1急停信号配线：（注意：常闭信号，闭合时正常使用，断开时急停）4-1-2解锁信号配线：（注意：闭合时解锁，断开时锁紧，适用于带锁型电缸手动解锁用，运动时无需解锁）4-2 CN2端口-电机电源接口/CN3端口-电机编码器接口/CN4端口-通信线缆接口以上3个端口均为标准插头，直接插入端口即可。

4-3 CN5端口-控制I/O 接口 CN5端口用标准线缆示意图：配线图（以NPN 型为例）注意：上表中粗体红字部分的线为必接线，否则电缸无法正常使用。

其余线缆可根据实际需要选接。

输出信号：5、编程软件的安装、使用5-1 编程软件的安装①将软件安装盘放入电脑光驱，然后用通信线缆将电脑与控制器联接。

②系统出现入如图所示提示，按照图中红圈指示操作。

③点击“NEXT”后将出现如下界面，按照图中红圈指示操作。

④点击“NEXT”后将出现如下界面，按照图中红圈指示操作。

⑤点击“FINISH”，完成软件安装。

⑥安装完成后，桌面上将出现如下图标。

双击即可进入编程软件。

5-2 通信端口匹配①在桌面的“我的电脑”图表上点击鼠标右键，选择“属性”，出现如下界面，按红圈指示操作。

②点击“设备管理器”查看系统分配给LEC系列控制器的端口编号（例：COM4），记录下来。

注意：如果在“设备管理器”下面的“端口（COM&LPT）”一栏下没有发现SMC产品项及端口号，请检查“设备管理器”界面下的“端口（COM&LPT）”及“通用总线串行控制器”两项中有无黄色问号项，如果有，则驱动未能完全安装。

1.将控制模式（control mode）改为：Positioning（point table）其中：点开下图中红色小框Elce gear（电子齿轮比）：在弹出的红色大框中CDV改为2；将3.引脚设置：输入部分（PLC输出）如下图：将25引脚设定为DI2：PD02：设定为2E2D将7引脚设定为RES：PD12：设定为0308（只改变前两位）输出部分（PLC输入）如上图：将10引脚设定为MEND：PD16：设定为0024将11引脚设定为ZP：PD17：设定为0021至此，所有引脚设定完毕，请保证全部存入后，断电后重启控制器。

4.接线参照：输入接引脚：线色、标识 引脚 名称 含义 备注 灰、红1 2 OPC COM同DICOM 橙、红1 1 DICOM 输入COM 白、红3 13 DOCOM 输出COM 白、红2 8 EM1 急停 黄、红1 4 SON 伺服on 白、红1 3 MD0 手动（off）/自动（on）切换 灰、黑3 25 DI2 选步 桃、红1 5 DI0 选步 桃、黑2 23 DI1 选步 橙、红2 6 ST1 运行、原点回归 灰、红2 7 RES 清除输出接引脚：黄、红2 9 ALM 报警桃、红2 10 MEND 到位橙、红3 11 ZP 原点回归完成接线请参照下图：5.位置设定：如下表：Position Data：绝对位置，单位mm（可点动模式读取数值Monitor=>Display All直接填入）Speed Data：单位为r/min，电机转速。

Smc电缸导程20，可以用该数值*20/60得出实际移动速度（mm/s） Accel Time：加速时间（速度从0到Speed Data的时间，越短加速度越大）Decel Time：减速时间（速度从Speed Data到0的时间，越短加速度越大）6.操作时序图原点回归参照：定位模式参照：。

产品名称:SMC电缸操作手册
SMCCORPORATION成立于1959年，总部设在日本东京都。

时至今日，SMC已成为世界级的气动元件研发、制造、销售商。

在日本本土更拥有庞大的市场网络，为客户提供产品及售后服务。

SMC 作为世界最著名的气动元件制造和销售的跨国公司，其销售网及生产基地遍布世界。

SMC产品以其品种齐全、可靠性高、经济耐用、能满足众多领域不同用户的需求而闻名于世。

在日本市场占有率已超过60%的SMC，通过分布于世界51个国家的海外子公司及分销商，将世界各国SMC产品的生产、销售连成一体，为用户提供直接、完善的服务。

LECP/A6系列电缸简易操作手册LEC系列控制器为SMC开发的新型电缸控制器。

适用范围LE全系列直流步进、直流伺服电机：LES系列电动滑台LEY系列出杆式电缸LEF系列无杆式电缸LER系列电动摆台LEP系列微型电缸LEH系列电动夹爪1、产品特点：①内部可存储64步程序②可实现精确定位、力矩输出2、系统构成（以LES系列电动滑台+LEC系列控制器为例）3、产品结构4、各端口配线及功能详解4-1 CN1端口-DC24V电源接口4-1-1急停信号配线：（注意：常闭信号，闭合时正常使用，断开时急停）4-1-2解锁信号配线：（注意：闭合时解锁，断开时锁紧，适用于带锁型电缸手动解锁用，运动时无需解锁）4-2 CN2端口-电机电源接口/CN3端口-电机编码器接口/CN4端口-通信线缆接口以上3个端口均为标准插头，直接插入端口即可。

4-3 CN5端口-控制I/O 接口 CN5端口用标准线缆示意图：配线图（以NPN 型为例）注意：上表中粗体红字部分的线为必接线，否则电缸无法正常使用。

其余线缆可根据实际需要选接。

输出信号：5、编程软件的安装、使用5-1 编程软件的安装①将软件安装盘放入电脑光驱，然后用通信线缆将电脑与控制器联接。

②系统出现入如图所示提示，按照图中红圈指示操作。

③点击“NEXT”后将出现如下界面，按照图中红圈指示操作。

④点击“NEXT”后将出现如下界面，按照图中红圈指示操作。

⑤点击“FINISH”，完成软件安装。

⑥安装完成后，桌面上将出现如下图标。

双击即可进入编程软件。

5-2 通信端口匹配①在桌面的“我的电脑”图表上点击鼠标右键，选择“属性”，出现如下界面，按红圈指示操作。

②点击“设备管理器”查看系统分配给LEC系列控制器的端口编号（例：COM4），记录下来。

注意：如果在“设备管理器”下面的“端口（COM&LPT）”一栏下没有发现SMC产品项及端口号，请检查“设备管理器”界面下的“端口（COM&LPT）”及“通用总线串行控制器”两项中有无黄色问号项，如果有，则驱动未能完全安装。

SMC电缸原点设置以及设置方法SMC电缸原点设置以及设置方法SMC电缸想必大家也都比较清楚液压缸的主要参数有哪些，实际上，其的主要参数包括的有：压力、活塞行程、运动速度、流量、尺寸规格、推拉力、效率和液压缸功率等。

下面我们就挑选几个来为大家简单的介绍下，希望能够帮助到大家。

SMC电缸先，我们来看下压力方面所包括的内容。

实际上，所谓的压力指的是液压油作用在单位单位面积上的压强。

在计算的时候，可参开公式：p=F/A，也可以理解为作用在活塞上的载荷除以液压缸活塞的有效工作面积。

所以，压力值的产生主要是在载荷的基础上而形成的。

通常情况下，在保持工作面积致的情况下，载荷越大，克服载荷所需要的压力就越大。

常见的SMC电缸要么就是垂直安放，要么就是V型安放，要么就是W型安放，和水平安放相比，这些电缸布局的发动机重心明显要高很多，发动机低重心对于提升汽车的操控能力很有帮助，紧急避障时提升汽车防侧翻能力有很大提升。

SMC电缸这样安装的优点主要体现在以下几个方面：SMC电缸横向对置布局，垂直方面没有任何受力，因此发动机的垂直振动基本上可以忽略。

而水平方面的震动在发动机正常运转平衡建立以后，发动机的震动被水平运转抵消，因此，除了汽车启动瞬间能感觉到震动以外。

基本上感觉不到发动机的震动。

SMC电缸动力响应好：水平对置发动机省却了平衡轴上的配重块，降低了曲轴运转的阻力。

发动机转速攀升比较快，理论上来说，动力响应性较好，这也是水平对置发动机。

这也是水平对置发动机输出功率并不大，但实际动力表现却比较好的个原因。

SMC电缸油耗低：同样，由于SMC电缸取消了曲轴的配重，允许发动机以以比较低的怠速运转，水平对置发动机的怠速低只有580转左右，而普通的直列发动机是达不到这样的低怠速转速的。

发动机怠速转速低，油耗自然很低。

SMC电缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。

在气动体系中作履行元件。

可用于SMC电缸机械手坐标的移动定位，无心磨床的零件传送、组合机床进给设备以及自动线送料、布疋纸张切割和静电喷漆等等。