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Servo Driver for Micro:bitUser ManualOVERVIREThis Servo Driver board is an PWM/servo expansion board for micro:bit. UsePCA9685 chip, expands up to 16 channels and support 12-bits resolution for each channel. Using I2C interface. This board also integrates 5V regulator, up to 3A output current, can be powered from battery through VIN terminal. It could be used to for Robot applications.FEATURES➢Power supply: 6V~12V (VIN terminal)➢Servo voltage: 5V➢Logic voltage: 3.3V➢Driver: PCA9685➢Control interface: I2C➢Dimension: 65mm x 36mm➢Mounting hole size: 3.0mmHARDWAREYou can connect battery to the green socket VIN on the left for power supply, for VIM, voltage range 6V~12V. 5V regulator on board could output 3A (MAX) current. You can also connect 5V power supply to the POWER interface on the right, and it could power micro:bit via 3.3V regulator.GPIOs on top are interfaces of servo. Black pins are connected to GND (mostly connect to brown wire of servo). Red pins are VCC pin connected to 5V. Yellow GPIOs are signal wires of PWM, channel 0~15 supports 16 servos connected at the same time.【Note】1.If you only connect 5V power supply to USB interface, servo cannot be driven.2.You should connect higher power supply for higher-power servo.3.Make sure servo are connected properly, otherwise they will not move.The website of typescript: https:///# ,Open browser and type the address as below:Click Projects -> New Project to create a new project.Then click Advanced->Add Package In the pop-up dialog box, click the search field box to copy the URL: https:///waveshare/pxt-ServoClick Servo searched to add the package.After adding, you can see that Servo block class appears to block area. In the class, two blocks are included.: This block is used to control the angle of servo in range 0°~180°. Channel can be change from 0 to 15.: Use this block, you can set the PWM pulse in range: 500~2500.The relationship between start pulse and degree is as below:500 ------- 0°1000 ------- 45°1500 ------- 90°2000 ------- 135°2500 ------- 180°You can control servo just by setting channel, degree and pulse, it is simple.DEMO CODESWe provide three demo codes (HEX file) for this module. You can copy them to micro:bit for testing. Drag HEX file to the web page directly could get details information of demo code: https:///MICROBIT-SERVOThis demo code is used to rotate 16 servos in range 0~180 all the timeitem: current angleFlag: step length for every change. Positive value stands for co-rotating, and negative for reverse, interval is 20s.After running the code, y ou can see that 16 servos turn from 0° to 180°, then turn 0° again all the time, you can adjust its speed by change the pause on code. MICROBIT-SERVO-KEYThis demo uses A and B keys to control rotation of servo 0. It moves forward when A button is pressed and moves backward when B button is pressed.MICROBIT-SERVO-BLUETOOTHmicrobit-Servo-Bluetooth, the function of this code is to rotate four servos 0~4 via Bluetooth. If you assemble servo to robot arm, it could control robot ram via Bluetooth.This is the Bluetooth remote control code. pos0~pos3 are current degrees of channel 0~3. step0~step3 are step length.When command are received by micro:bit from app, micro:bit will change the step as received to control servo. If step is not equal to 0, change the pos and let servo move. (Note that the value of pos should in: 0~180)To use this demo code, you should first install APP for Bluetooth communication. (Only support Android)⚫Bluetooth App (for Android)Open APP, click Settings on the right top, uncheck Filter unpaired micro:bit from scan results?.Scanning BBCC micro:bit device and connect it. After connecting, you can enter the control page by click the Joystick icon.There are 8 buttons, could be used t control servos from channel0 to channel3.Note: If you want to create new Bluetooth project, don’t forget to setting project that, choose No Pairing Required:Anyone can connect via Bluetooth.MICROBIT-SERVO-RADIOThis code we use 2.4Ghz RF function of micro:bit. To test this code, you need two micro:bit, one is connected to Joystick for mciro:bit as sender, and another connected to Servo Driver for micro:bit as receiver which will control robot.Code if sender:Code of receiver:Similar to Bluetooth code, pos0~pos3 are current degree of servos from channel 0 to channe 3, step0~step3 are step length.You should flash sender code to micro:bit which connect Joystick module and flash receiver one to servo module. Then you can control servo by module Joystick for micro:bit.For more details about Bluetooth and 2.4G, you can refer to the user guide of KitiBot for micro:bit:https:///wiki/Chapter_8_of_KitiBot-Microbithttps:///wiki/Chapter_9_of_KitiBot-Microbit。
无锡信捷电气有限公司资料编号PHC01 20110831 3.0信捷电子XP/XMP 系列一体机操作手册第二版目录前言安全注意事项————————————————————XP/XMP系列一体机概述————————————————————输入输出规格与外部配线————————————————————PLC编程————————————————————HMI画面工程————————————————————1234本手册包含了基本的保证人身安全与保护本产品及连接设备应遵守的注意事项，这些注意事项在手册中以警告三角形加以突出，其他未竟事项请遵守基本的电气操作规程。
请遵守本注意事项，如果不采取正确的操作规程，可能会导致控制系统工作不正确或不正常，严重的会造成财产损失。
本设备及其部件只能用于产品目录与技术说明中所叙述的应用，并且只可与信捷认可或推荐的外围厂家出产的设备或部件一起使用。
只有正确地运输、保管、配置与安装，并且按照建议操作与维护，产品才能正常地运行。
Xinje Electronic Co., Ltd. 版权所有未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料或其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。
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二OO 九年七月前言..................................................................................................................................................... - 1 - 安全注意事项..................................................................................................................................... - 2 - 1．XP/XMP系列一体机概述. (1)1-1．产品特点 (2)1-1-1. 产品特点 (2)1-1-2. 型号命名 (2)1-1-3. 型号表 (3)1-2．一般规格 (4)1-2-1. 产品规格 (4)1-2-2. 特殊功能 (6)1-3．各部分说明 (7)1-3-1. 结构说明 (7)1-3-2. 按键功能 (8)1-3-3. 端子排列 (8)1-3-4. 编程口 (8)1-3-5. 下载接线 (9)1-4．外形尺寸 (10)1-4-1. 外形尺寸 (10)1-4-2. 安装尺寸 (10)2．输入输出规格与外部配线 (21)2-1．输入规格 (23)2-2．继电器输出规格及电路 (25)2-3．晶体管输出规格及电路 (27)3．PLC编程 (28)3-1．软元件编号一览表 (31)3-2．指令一览表 (34)3-2-1. 基本顺控指令 (34)3-2-2. 应用指令 (35)3-2-3. 特殊功能指令 (37)3-3．创建一个工程 (39)3-4．通讯 (43)4．HMI画面工程 (47)4-1．OP20软件 (49)4-2．创建一个工程 (53)4-3．工具和部件功能一览表 (56)备注- 1 -首先感谢您购买了信捷XP/XMP 系列一体机，请在仔细阅读本产品手册后再进行相关操作。
XL系列PLC扩展模块用户手册无锡信捷电气股份有限公司资料编号：PL04 20230427 1.1.1信捷电气XL系列PLC扩展模块用户手册目录—————————————————————模块信息概要—————————————————————输入输出扩展模块XL-EnXmY —————————————————————模拟量输入模块XL-E4AD —————————————————————模拟量输入输出模块XL-E4AD2DA —————————————————————模拟量输入模块XL-E8AD-A —————————————————————模拟量输入模块XL-E8AD-V —————————————————————模拟量输入模块XL-E8AD-A-S —————————————————————模拟量输入模块XL-E8AD-V-S —————————————————————模拟量输出模块XL-E4DA —————————————————————PT100测温模块XL-E4PT3-P —————————————————————热电偶温度控制模块XL-E4TC-P —————————————————————n路压力测量模块XL-EnWT-D —————————————————————手册更新日志—————————————————————123456789101112本手册包含了基本的保证人身安全与保护本产品及连接设备应遵守的注意事项，这些注意事项在手册中以警告三角形加以突出，其他未竟事项请遵守基本的电气操作规程。
请遵守本注意事项，如果不采取正确的操作规程，可能会导致控制系统工作不正确或不正常，严重的会造成财产损失。
本设备及其部件只能用于产品目录与技术说明中所叙述的应用，并且只可与信捷认可或推荐的外围厂家出产的设备或部件一起使用。
只有正确地运输、保管、配置与安装，并且按照建议操作与维护，产品才能正常地运行。
XC系列编程工具XCP Pro（V3.1）用户手册信捷科技电子有限公司资料编号PC 08 20090204 3.1目录1、使用说明 (3)1-2. 安装步骤 (4)1-3. 卸载步骤 (6)2、基本操作 (9)2-1. XCP Pro的打开和关闭 (10)2-2. 创建或打开工程 (11)2-3. PLC类型的添加和删除 (12)3、编辑环境的基本介绍 (14)3-1. 界面基本构成 (15)3-2. 常规工具栏 (16)3-3. PLC工具栏 (17)3-4. 梯形图输入栏 (17)3-5. 其他 (18)3-6. 菜单栏介绍 (19)3-6-1. “文件” (19)3-6-2. “编辑” (20)3-6-3. “查找\替换” (20)3-6-4. “显示” (21)3-6-5. “PLC操作” (21)3-6-6. “PLC设置” (23)3-6-7. “选项” (23)3-6-8. “窗口” (23)3-6-9. “帮助” (23)3-7. 工程栏 (24)3-8. 快捷键介绍 (24)4、简单功能的实现 (25)4-1. 联机 (26)4-2. 程序的上载、下载及PLC状态控制 (27)4-3. PLC初值设定及数据的上传、下载 (28)4-3-1. 初值设定 (28)4-3-2. 数据的上传、下载 (29)4-4. PLC以及模块信息的查询 (29)4-4-1. PLC本体信息 (30)4-4-2. BD板信息 (30)4-4-3. 扩展模块信息 (30)4-4-4. 扫描周期 (31)4-4-5. 时钟信息 (31)4-4-6. 错误信息 (31)4-5. PLC的初始化 (32)4-6. 程序加锁/解锁 (32)4-6-1. 密码设置 (32)4-6-2. 加锁/解锁 (33)4-6-3. 默认解密密码设置 (33)4-7. 打印 (34)5、编程操作 (35)5-1. 编程方式 (36)5-2. 指令符号的输入 (37)5-2-1. 指令提示 (37)5-2-2. 输入接点 (37)5-2-3. 输入线圈 (38)5-2-4. 特殊指令 (41)5-3. 梯形图的编辑 (45)5-3-1. 横线与竖线的操作 (45)5-3-2. 接点与行的操作 (46)5-3-3. 注释的编辑 (47)5-3-4. 梯形图的复制和剪切 (50)5-3-5. 梯形图指令的管理 (51)5-4. 相关配置 (53)5-4-1. PLC串口设置 (53)5-4-2. BD板设置 (54)5-4-3. Can-bus通讯的配置 (54)5-4-4. 断电区域保存的设置 (56)5-4-5. 扩展模块的设置 (56)5-4-6. I/O对应表的设置 (57)5-4-7. 通讯方式设置 (58)5-4-8. TCP/IP设置 (60)5-4-9. 函数功能块列表 (60)5-4-10. 梯形图颜色设置 (61)5-5. 软元件监控 (62)5-5-1. 软元件的注释 (62)5-5-2. 自由监控 (62)5-5-3. 数据监控 (63)5-5-4. 梯形图监控 (63)5-5-5. 信息栏 (64)5-5-6. 状态栏 (65)1、使用说明本章重点说明XC上位机软件XCP Pro的安装系统要求、安装及卸载步骤。
无锡信捷电气股份有限公司资料编号MC11 20180408 3.5目录一、简介 (1)1-1.产品概述 (1)二、性能参数 (4)2-1.产品结构说明 (4)2-2.尺寸及安装 (5)2-3.电源 (6)2-4.通讯端口 (6)2-5.状态指示 (7)2-6.信号强度 (7)2-7.拨码开关 (7)2-8.产品特性 (8)三、配置参数 (9)3-1.设备信息 (9)3-2.网络模式 (9)3-3.IP地址 (11)3-4.远程参数 (12)3-5.模块标志位 (12)3-6.无线漫游 (14)3-7.初始化功能 (14)四、使用步骤（XD系列） (15)4-1.准备工作 (15)4-2.硬件配置 (15)4-3.串口配置 (15)4-4.AP模式 (17)4-5.STA模式 (19)4-6.广域网 (23)五、使用步骤（XC系列/MODBUS RTU） (25)5-1.准备工作 (25)5-2.硬件配置 (25)5-3.串口配置 (25)5-4.AP模式 (26)5-5.STA模式 (29)5-6.广域网 (32)六、应用案例 (34)6-1.M ODBUS TCP监控 (34)6-2.信捷云 (40)一、简介1-1. 产品概述WBOX是基于无线WIFI的无线数据通讯模块，支持X-NET和Modbus-RTU协议设备，无线端提供X-NET和Modbus TCP协议。
配合XC、XD系列PLC广泛应用于自动化系统，实现自动化系统无线监控。
WBOX分为两个型号，分别是W-BOX和XD-WBOX-ED，部分型号带L为标配3米延长天线，功能相同，标准版本外观图如下：W-BOX XD-WBOX-ED⏹性能特点支持2.4GHz无线WLAN技术；支持AP模式（无线热点）和STA模式；W-BOX具备RS232、RS485接口；XD-WBOX-ED为左扩展TTL接口；支持无线热点（相同SSID）漫游技术。
⏹兼容性XD系列PLC为XD-WBOX-ED和W-BOX提供数据支持；XC系列PLC为W-BOX提供数据支持；Modbus RTU设备为W-BOX提供数据支持支持RS232、RS485、TTL多种串口选择；支持Modbus-TCP通讯协议(最大不超过4个连接)；支持X-NET通讯协议，支持信捷云平台接入。
信捷xc-4ad-bd使用说明书
摘要：
1.信捷xc-4ad-bd 概述
2.安装与设置
3.基本操作
4.常见问题与解决方案
5.安全注意事项
6.维护与保修
正文：
【信捷xc-4ad-bd 概述】
信捷xc-4ad-bd 是一款性能卓越的设备，其设计紧凑，功能强大，适用于各种场合。
该设备集成了多种功能，为用户提供了便捷的操作体验。
【安装与设置】
在安装信捷xc-4ad-bd 之前，请确保您已经详细阅读了使用说明书。
按照说明书中的步骤进行操作，可以确保设备安装的顺利进行。
安装完成后，需要对设备进行一系列的设置，包括网络设置、设备参数设置等。
【基本操作】
信捷xc-4ad-bd 的基本操作非常简单。
用户只需按照设备上的标识和说明书中的指导进行操作，即可轻松完成设备的使用。
【常见问题与解决方案】
在使用信捷xc-4ad-bd 的过程中，可能会出现一些常见的问题。
例如，
设备无法连接网络、设备出现故障等。
对于这些问题，我们提供了详细的解决方案，用户可以根据解决方案进行操作，解决问题。
【安全注意事项】
为了确保信捷xc-4ad-bd 的安全使用，我们提醒用户在使用设备时，需要注意以下几点：
1.确保设备安装在稳定的地方，避免设备因为晃动而摔倒。
2.不要让设备处于潮湿的环境中，以免设备受潮。
3.在使用设备时，不要触碰设备的电源插头，以免触电。
【维护与保修】
为了确保信捷xc-4ad-bd 的长期稳定运行，我们建议用户定期对设备进行维护。
PLC扩展板使用说明书一、PLC扩展板数字量输入端口定义1、通用数字量输入接口扩展板共有6路对外的光耦隔离通用数字量输入接口，接口连接到CN6端子上，分别为X0、X1、X2、X3、X4、X5，公共端为COM。
2、专用数字量输入接口PLC扩展板共有2路对主变频器的专用数字量输入接口，接口直接与变频器连接，定义为X6和X7，分别对应主变频器的OX2（变频器的扩展卡DO2输出，参数为P5-05）和OX4（变频器的扩展卡继电器输出，参数为P5-03）端口。
二、PLC扩展板数字量输出端口定义1、通用数字量输出接口PLC扩展板共有10路通用继电器隔离数字量输出接口，接口连接到CN1端子上，分别对应Y0-Y7、Y10、Y11，其中Y0-Y7的公共端为COM0，Y10的公共端为COM1，Y11的公共端为COM2。
2、专用数字量输出接口PLC扩展板共有4路专用数字量输出接口，接口直接与变频器连接，分别为Y12、Y13、Y14、Y15，对应变频器的DI9（参数P4-08）、DI8（参数P4-07）、DI7（参数P4-06）、DI6（参数P4-05）。
三、PLC扩展板通讯接口PLC扩展板具备一路232通讯接口和两路485通讯接口。
232通讯接口用作编程口，编程线使用普通的USB-232数据线即可。
两路485接口均支持标准MODBUS通讯协议。
其中第一路485接口为对外接口，可由用户灵活使用；第二路485接口为PLC扩展板与变频器通讯的专用接口，电路已与变频器的485通讯接口直接相连，不能用作其他功能。
485接口的MODBUS通讯遵循以下配置：D7147 通讯间隔时间返回数据后发下一帧数据的间隔时间D7148 通讯使能启用485通讯时，需上电脉冲向D7008写入1D7150～D7239 主站轮询配置主站轮询从站的配置表，详见表4 表4 第二路485接口从站配置表序号从站地址功能码Modbus首地址访问长度本站首地址1 D7150 D7151 D7152 D7153 D71542 D7155 D7156 D7157 D7158 D71593 D7160 D7161 D7162 D7163 D71644 D7165 D7166 D7167 D7168 D71695 D7170 D7171 D7172 D7173 D71746 D7175 D7176 D7177 D7178 D71797 D7180 D7181 D7182 D7183 D71848 D7185 D7186 D7187 D7188 D71899 D7190 D7191 D7192 D7193 D719410 D7195 D7196 D7197 D7198 D719911 D7200 D7201 D7202 D7203 D720412 D7205 D7206 D7207 D7208 D720913 D7210 D7211 D7212 D7213 D721414 D7215 D7216 D7217 D7218 D721915 D7220 D7221 D7222 D7223 D722416 D7225 D7226 D7227 D7228 D722917 D7230 D7231 D7232 D7233 D723418 D7235 D7236 D7237 D7238 D7239四、PLC扩展板编程说明PLC扩展板采用三菱编程软件GX WORKS2或者GX Developer进行编程，PLC类型为FX2N型。
无锡信捷电气有限公司资料编号：PC14 20110808 3.3目录一、BD板的安装及配置方法 (1)二、模拟量输入和温度采集扩展板XC-2AD2PT-BD (2)三、模拟量输入输出扩展板XC-2AD2DA-BD (8)四、通讯扩展板XC-COM-BD (12)五、SD卡扩展板XC-SD-BD (14)六、以太网扩展板XC-TBOX-BD (30)七、称重扩展板XC-WT-BD (46)八、光纤通讯扩展板XC-OFC-BD (50)九、PROFIBUS通讯扩展板XC-PBOX-BD (54)iiiBD板的配置方法：1）将BD正确安装到本体上；打开PLC左侧扩展板顶盖（如下图虚线所示），然后对准针脚安装上去，并用螺丝固定住，再盖好扩展板顶盖就安装完成了。
2）然后，用XCPPro软件进行联机，在“PLC设置”菜单中选择“BD板设置”，如下图：3）接着，在“BD配置”中选择“其他BD”，再勾选相应的BD板，最后下载用户程序即可。
图24）如果要配置的是XC-COM-BD或XC-TBOX-BD，上图中，请选择“BD串口”。
11、特点：2、一般规格233、外部安装与接线（1）扩展板的安装方法：打开PLC 左侧扩展板顶盖（如下图虚线所示），然后对准针脚安装上去，并用螺丝固定住，再盖好扩展板顶盖就安装完成了。
（2）接线方式：如下图44、输入定义号的分配该BD 扩展板不占用I/O 单元，转换的数值直接送入PLC 寄存器，通道对应的PLC 寄存器定义号为：说明：1）0CH 、1CH 为AD 输入通道；2CH 、3CH 为Pt 输入通道。
2）Kp ：比例参数；Ki ：积分参数；Kd ：微分参数；Diff ：控制范围。
控制范围Diff ：指在指定的范围内进行PID 控制，范围之外不进行PID 控制。
启动信号（Y ）：当Y 为0时关闭PID 控制，为1时开启PID 控制。
死区范围Death ：是指当前次PID 控制值和上一次的PID 控制值比较，如果它们之间的差值小于设定的死区范围值时，模块将舍弃当前次的PID 控制值，还是把上一次的PID 控制值传送给PLC 本体。
XP3系列多功能一体机扩展BD板操作手册信捷科技电子有限公司目录 (11)板的配置方法 ………………………………………………………………………………………一、BD板的配置方法 (33)2AD2PT--BD BD ……………………………………………………二、模拟量输入和温度采集扩展板XP3XP3--2AD2PT2TC--P-BD BD …………………………………………………… (99)XP3--2TC三、K型热电偶温度PID控制扩展板XP3………………………………………… (141414)2PT2AD1DA--BD BD ……………………XP3--2PT2AD1DA模拟量输入//输出和温度采集扩展板XP3四、模拟量输入……………………iii板的配置方法：：BD板的配置方法1）将BD正确安装到本体上；2）然后，用XCP软件进行联机，在“窗口”菜单中选择“配置BD板”（如图1），3）接着，在“BD板配置”中选择“其他BD”（如图2），最后下载用户程序即可。
12特点：：1、特点2、一般规格343、外部安装与接线1） 扩展板的安装方法：打开XP3后盖上的扩展板顶盖(如下图虚线所示)，然后对准针脚安装上去，并用螺丝固定住，再盖好扩展板顶盖就安装完成了。
2）接线方式：如下图54、输入定义号的分配输入定义号的分配该BD 扩展板不占用I/O 单元，转换的数值直接送入PLC 寄存器，通道对应的PLC 寄存器定义号为：通道号 AD 信号/温度值 PID 输出值 设定目标值 Kp Ki -Kd Diff Death 起/停 0CH ID1000 ID1004 QD1000 Y1000 1CH ID1001 ID1005 QD1001 QD1004 QD1005 QD1006 QD1007 QD1008 Y1001 2CH ID1002 ID1006 QD1002 Y1002 3CHID1003ID1007QD1003QD1009 QD1010 QD1011 QD1012-Y1003说明说明：：1）0CH 、1CH 为AD 输入通道；2CH 、3CH 为Pt 输入通道。
无锡信捷电气股份有限公司资料编号DC15 20120521 1.0DP-508S、DP-508S-L细分驱动器用户手册1、产品概述 (1)1-1. 性能特点 (1)1-2. 应用领域 (1)1-3. 电气特性 (1)2、使用指导 (2)2-1. 安全事项 (2)2-2. 连线注意点 (2)2-3. 安装环境 (2)3、接口和功能介绍 (3)3-1. 控制信号接口 (3)3-1-1. 控制信号接口功能描述 (3)3-1-2. 控制信号时序图 (3)3-1-3. 输入电路及相关要求 (4)3-2. 功率接口 (4)3-2-1. 强电接口功能描述 (4)3-2-2. 供电电源要求 (5)3-2-3. 与电机接线 (5)3-3. 功能设定 (5)3-3-1. 电流设定 (5)3-3-2. 细分设定 (6)3-4. 保护功能 (6)4、尺寸、安装及典型接线 (7)4-1. 尺寸 (7)4-2. 安装 (7)4-3. 典型接线 (8)5、故障诊断和排除 (9)6、电机选配 (10)iDP-508S、DP-508S-L细分驱动器用户手册iiDP-508S、DP-508S-L细分驱动器用户手册DP-508S、DP-508S-L细分型步进驱动器，输入电压80VDC，输出电流5.0A，可驱动5.0A以下3、6线三相步进电机，该产品采用纯正弦波电流控制技术，使电机运行平稳，噪声小，特别适用于激光打标机、数控机床等分辨率较高的小型数控设备上。
1-1.性能特点⏹超低电机运行噪声⏹供电电压可达80VDC⏹输出电流有效值可达5.0A⏹细分动态可选，最大每转脉冲数可达40000⏹可驱动任何5.0A以下3，6线三相步进电机⏹光隔离信号输入⏹电流设定方便，任意档可选⏹具有欠压保护、过压保护、过流保护功能1-2. 应用领域适用于各种中小型和自动化设备及仪器，如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。
