DP-504 DP-508步进驱动器用户手册

USER MANUAL MODEL 504 & 505Surge ProtectedDB-25 to Modular Adapters SALES OFFICE (301) 975-1000TECHNICAL SUPPORT (301) 975-1007Part#07M504/505-C Doc# 074241U,Rev. D Revised 1/21/08C E R T I F I E D An ISO-9001Certified Company1.0 WARRANTY INFORMATIONPatton Electronics warrants all Model 504 & 505 components to be free from defects, and will—at our option—repair or replace the product should it fail within one year from the first date of shipment. This warranty is limited to defects in workmanship or materials, and does not cover customer damage, abuse or unauthorized modification. If this product fails or does not perform as warranted, your sole recourse shall be repair or replacement as described above. Under no condition shall Patton Electronics be liable for any damages incurred by the use of this product. These damages include, but are not limited to, the following: lost profits, lost savings and incidental or consequential damages arising from the use of or inability to use this product. Patton Electronics specifically disclaims all other warranties, expressed or implied, and the installation or use of this product shall be deemed an acceptance of these terms by the user.1.1 RADIO AND TV INTERFERENCEThe Model 504 & 505 Series units generate and use radio frequency energy, and if not installed and used properly—that is, in strict accordance with the manufacturer's instructions—may cause interference to radio and television reception. They have been tested and found to comply with the limits for a Class A computing device in accordance with the specifications in Subpart J of Part 15 of FCC rules, which are designed to provide reasonable protection from such interference in a commercial installation. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If these products do cause interference to radio or television reception, which can be determined by turning off the unit, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures: moving the computing equipment away from the receiver, re-orienting the receiving antenna and/or plugging the receiving equipment into a different AC outlet (such that the computing equipment and receiver are on different branches).1.2 CE NOTICEThe CE symbol on your Patton Electronics equipment indicates that it is in compliance with the Electromagnetic Compatibility (EMC) directive and the Low Voltage Directive (LVD) of the Union European (EU). A Certificate of Compliance is available by contacting Technical Support.1All warranty and nonwarranty repairs must be returned freight prepaid and insured to Patton Electronics. All returns must have a Return Materials Authorization number on the outside of the shipping container. This number may be obtained from Patton Electronics Technical Support: (301) 975-1007; ; or,******************.NOTE: Packages received without an RMA number will not beaccepted.Patton Electronics' technical staff is also available to answer any questions that might arise concerning the installation or use of yourPatton Model 504 & 505. Technical Service hours: 8AM to 5PM EST,Monday through Friday.2Dear Valued Customer,Thank you for purchasing Patton Electronics products! We do appreciate your business. I trust that you find this user manual helpful.We manufacture one of the widest selections of data communications products in the world including CSU/DSU's, network termination units, powered and self-powered short range modems, fiber optic modems, interface converters, baluns, electronic data switches, data-line surge protectors, multiplexers, transceivers, hubs, print servers and much more. We producethese products at our Gaithersburg, MD, USA, facility, and can custom manufacture products for your unique needs.We would like to hear from you. Please contact us in any of the following ways to tell us how you like this product and how we can meet your product needs today and in the future.Web: Sales E-mail: ****************Support E-mail: ******************Phone - Sales (301) 975-1000Phone - Support (301) 975-1007Fax: (301) 869-9293Mail: Patton Electronics Company7622 Rickenbacker DriveGaithersburg, MD 20879 USAWe are committed to a quality product at a quality price. Patton Electronics is ISO 9001 certified. We meet and exceed the highest standards in the industry (CE, UL, etc.).It is our business to serve you. If you are not satisfied with any aspect of this product or the service provided from Patton Electronics or its distributors, please let us know.Thank you.Burton A.PattonVice PresidentP.S. Please tell us where you purchased this product:__________________________________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________ _________________________________________________________ _________________________________________________________ _________________________________________________________。

最新505中文操作说明转速控制系统1、概述本机组采用WOODWARD公司生产的505调速器作为转速控制系统。

WOODWARD 505是以微处理器为基础的汽轮机用数字式调节器，控制精度NEMA D级，响应时间：40ms。

WOODWARD 505是一种现场可组态且与操作人员控制屏为一体式的汽轮机调速器。

综合性的操作人员控制屏包8.4英寸液晶显示屏和键盘。

在操作时每个程序步都会在显示屏中显现，机组运行时，显示屏上可同时看到设定参数的实际值和给定值。

505采用选项屏（菜单）驱动程序软件，使用户能便捷地按机组特性自主在现场进行组态。

505调节器的操作主要有三种模式：配置模式、校准模式和运行方式.✧配置模式是指在汽轮机停机状态下，针对具体应用对505进行配置，通常一旦调节器完成组态就不再使用配置模式。

✧校准模式用于强制信号输出，以校准信号和现场设备，此模式下执行机构、模拟输出和继电器输出可以手动控制，为进入此模式调速器必须停机且汽轮机转速为零。

✧运行模式是指调节器组态后从机组起动到停机整个过程的操作。

此外，还有一种模式是服务方式，它可在505接通电源后的任何时间内联机对程序或设置参数进行调谐，进入服务模式需要相应的用户级别，只有服务用户级别和配置用户级别才能进入服务模式，服务模式内调整的参数可以影响系统的性能，建议在专业人员指导下修改参数，如因私自更改服务模式下参数导致汽轮机性能不稳定，汽轮机厂家概不负责。

505设置不同的用户级别来使用户获得对应的操作权限，这些密码旨在防止未经授权或未经培训的人员访问并作出对汽轮机或相关过程造成损坏的更改，具体如下：✧监视用户级别仅有查看的访问权限，不要求密码。

✧操作员用户级别允许对汽轮机进行控制，前面板指令可用，更改设定值及停机操作，用户密码为wg1111✧服务用户级别，除操作员用户级别权限外，可以调整菜单参数，用户密码为wg1112;✧配置用户级别，除服务用户级别权限外，还可以更改程序参数，用户密码为wg1113;必要时用户可自行更改原有口令，口令修改方法见WOODWARD505说明书第2册“Change Password”一节说明。

无锡信捷电气股份有限公司资料编号DC04 20120924 1.0DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册1、产品概述 (1)1-1.性能特点 (1)1-2. 应用领域 (1)1-3. 电气特性 (1)2、使用指导 (2)2-1. 安全事项 (2)2-2. 连线注意点 (2)2-3. 安装环境 (2)3、接口和功能介绍 (3)3-1. 控制信号接口 (3)3-1-1. 控制信号接口功能描述 (3)3-1-2. 控制信号时序图 (3)3-1-3. 输入电路及相关要求 (4)3-2.功率接口 (4)3-2-1. 强电接口功能描述 (4)3-2-2. 供电电源要求 (5)3-2-3. 与电机接线 (5)3-3. 功能设定 (5)3-3-1. 电流设定 (6)3-3-2. 每转脉冲数设定 (6)3-4. 保护功能 (6)4、尺寸、安装及典型接线 (8)4-1.尺寸 (8)4-2.安装 (8)4-3.典型接线 (8)5、故障诊断和排除 (9)6、电机选配 (10)iDP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册iiDP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册细分型步进驱动器DP-508/DP-508-L最大输入电压80VDC。

输出电流5.0A，可驱动5.0A 以下各种二相混合式步进电机，该产品采用纯正弦波电流控制技术，使电机运行平稳，噪声小，特别适用于激光打标机、数控机床等分辨率较高的小型数控设备上。

1-1.性能特点⏹超低电机运行噪声⏹供电电压可达80VDC，建议不低于48VDC⏹输出电流有效值可达5.0A⏹细分动态可选，每转脉冲数最大可达40000⏹可驱动任何5.0A以下4，6，8线两相步进电机⏹光隔离信号输入⏹电流设定方便，任意档可选⏹具有过压、过流保护功能1-2. 应用领域适用于各种中小型和自动化设备及仪器，如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。

2PHASE两相混合式步进电机驱动器P W M 恒流控制，运行平稳可靠DM5045概述DM5045型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流24～50V 供电，适合驱动电压24V ～50V ，电流小于4.5A 外径42～86毫米的两相混合式步进电机。

驱动器采用超大规模的硬件集成电路，利用全数字电流环进行细分控制，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低；高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。

广泛适用于雕刻机、数控机床、纺织设备、包装机械、医疗器械、传动设备、电子元件制造等一系列自动化控制领域。

特点●先进的双极性恒流斩波驱动技术。

●高速力矩输出提高40％，避免丢步（空载启动速度达300～420r/min）最高转速达3500r/min。

●灵活的输出电流设定，适配不同型号电机，同时具备自动半电流功能，减少电机发热。

●最大256细分设定，满足各种机械传动，而且不影响其输出力矩。

●输入脉冲兼容3.5~24VTTL 电平，使用PLC 控制时无需串接电阻，便于用户使用。

●保护功能全：输入电源过压、欠压、输出过流、相间短路、驱动器高温等报警保护功能。

●电机低速无爬行现象，噪音小，无共振区。

性能指标电气性能（环境温度Tj＝25ºC 时）输入电源24～50V 直流电源供电，容量：不小于200VA。

典型值：DC36V 输出电流 1.0A～4.5A，8档可调，分辨率0.5A。

驱动方式双极恒流PWM 驱动输出。

绝缘电阻常温常压下＞500MΩ。

绝缘强度常温常压下500V/分钟。

重量约200克。

环境要求冷却方式自然冷却。

使用场合避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。

使用温度0ºC～＋50ºC。

环境湿度＜80％RH，不凝露，不结霜。

震动最大不超过5.7m/s 2。

保存－20ºC～＋125ºC，避免灰尘，最好使用原包装盒。

2PHASE功能及使用●电源接口VDC 、GND直流24～50DC，通常开关电源供电；当使用线性电源（（见附录：线性电源原理图）时用户须注意整流滤波后电源纹波电压，不可超过50VDC，以免损坏驱动器，线性电源的额定输出电流应大于驱动器设定电流的60％。

XXXXXXX用户手册浙江综合交通大数据中心有限公司修改记录目录1引言 (2)1.1编写目的 (2)1.2背景 (2)1.3定义 (2)1.4参考资料 (2)2用途 (2)2.1功能 (2)2.2性能 (3)2.2.1精度 (3)2.2.2时间特性 (3)2.2.3灵活性 (3)2.3安全保密 (3)3运行环境 (3)3.1硬设备 (3)3.2支持软件 (3)3.3数据结构 (4)4使用过程 (4)4.1安装与初始化 (4)4.2输入 (4)4.2.1输入数据的现实背景 (4)4.2.2输入格式 (4)4.2.3输入举例 (5)4.3输出对每项输出作出说明 (5)4.3.1输出数据的现实背景 (5)4.3.2输出格式 (5)4.3.3输出举例 (5)4.4文卷查询 (6)4.5出错处理和恢复 (6)4.6终端操作 (6)用户手册1引言1.1编写目的说明编写这份用户手册的目的，指出预期的读者。

1.2背景说明：a.这份用户手册所描述的软件系统的名称；b.该软件项目的任务提出者、开发者、用户（或首批用户）及安装此软件的计算中心。

1.3定义列出本文件中用到的专门术语的定义和外文首字母组词的原词组。

1.4参考资料列出有用的参考资料，如：a.项目的经核准的计划任务书或合同、上级机关的批文；b.属于本项目的其他已发表文件；c.本文件中各处引用的文件、资料，包括所要用到的软件开发标准。

列出这些文件资料的标题、文件编号、发表日期和出版单位，说明能够取得这些文件资料的来源。

2用途2.1功能结合本软件的开发目的逐项地说明本软件所具有各项功能以及它们的极限范围。

2.2性能2.2.1精度逐项说明对各项输入数据的精度要求和本软件输出数据达到的精度，包括传输中的精度要求。

2.2.2时间特性定量地说明本软件的时间特性，如响应时间，更新处理时间，数据传输、转换时间，计算时间等。

2.2.3灵活性说明本软件所具有的灵活性，即当用户需求（如对操作方式、运行环境、结果精度、时间特性等的要求）有某些变化时，本软件的适应能力。

MBI5024LED驱动器手册Preliminary DatasheetMBI502416 位元等电流 LED 驱动器特色16 个等电流输出通道等电流输出值不受输出端负载电压影响等电流范围值, 3 – 45mA@ VDD= 5V; 3 – 30mA@ VDD= 3.3V 极为精确的电流输出值, 通道间最大差异值:<±3%; 芯片间最大差异值:<±6%. 利用一个外接电阻,可设定电流输出值快速的输出电流响应, OE (最小值):300ns @ VDD= 3.3V 高达 25MHz 时钟频率具 Schmitt trigger 输入装置操作电压:3.3/5 伏特Shrink BI5016CP SOP GF: SOP24-300-1.00 Small Outline Package I5016CF"Pb-Free & Green"封装GP\GPA: SSOP24-150-0.64电流精确度通道间芯片间条件< ±3%< ±6%IOUT= 3 mA ~ 30 mA @VDS= 0.8V ; VDD= 3.3V IOUT= 3 mA ~ 45 mA @VDS= 0.8V ; VDD= 5.0V产品说明MBI5024 是利用最新 PrecisionDrive技术,专为 LED 显示面板设计的驱动 IC,它内建的 CMOS 位移缓存器与栓锁功能,可以将串行的输入数据转换成平行输出数据格式.MBI5024 的输入电压范围值为 3.3 伏特至 5 伏特,提供 16 个电流源,可以在每个输出级提供 3 - 45 mA 定电流量以驱动 LED;且单一颗 IC 内输出通道的电流差异小于±3%; 多颗 IC 间的输出电流差异小于±6%;电流随着输出端耐受电压(VDS)变化,被控制在每伏特 0.1%;且电流受供给电压(VDD),环境温度的变化也被控制在1%.使用者可以经由选用不同阻值的外接电阻器来调整 MBI5024 各输出级的电流大小,藉此机制,使用者可精确地控制 LED 的发光亮度. 因此可以在每个输出端串接多个 LED. 此外, MBI5024 亦提供 25MHz MBI5024 的设计保证其输出级可耐压17 伏特, 的高时钟频率以满足系统对大量数据传输上的需求.聚积科技 2005 台湾新竹市埔顶路 18 号 6F 之 4 电话:+886-3-579-0068,传真:+886-3-579-7534 E-mail: info@/doc/696317664.html, -12005 年 6 月,V1.00MBI502416 位元等电流 LED 驱动器功能方块图OUT0 OUT1 OUT14 OUT15R-EXTVDD输出电流量调节器OE16 位元输出驱动器 16LEGND16 位元输出栓锁器 16 16 位元位移暂存器 SDOSDI CLK脚位说明Pin 脚名称功能控制逻辑及驱动电流之接地端. 输入至位移缓存器之串行数据输入端. 时钟讯号之输入端;资料位移会发生在时钟上升缘. 数据闪控(data strobe)输入端. 当 LE 是高电位时,串行数据会被传入至输出栓锁器;当 LE 是低电位时,资料会被栓锁住.脚位图GND 1 SDI 2 CLK 3 LE 4 OUT0 5 OUT1 6 OUT2 7 OUT3 8 OUT4 9 OUT5 10 OUT6 11 OUT7 12 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 VDD R-EXT SDO OE OUT15 OUT14 OUT13 OUT12 OUT11 OUT10 OUT9 OUT8GND SDI CLKLEMBI5024 GF/GPOUT0 ~ OUT15 等电流输出端.输出致能讯号端.OEOUT14 1 OUT15 2 OE 3 SDO 4 R-EXT 5 VDD 6 GND 7 8 SDI 9 CLK LE 10 OUT0 11 OUT1 12 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 OUT13 OUT12 OUT11 OUT10 OUT9 OUT8 OUT7 OUT6 OUT5 OUT4 OUT3 OUT2当 OE 是低电位时,即会启动 OUT0 ~ OUT15 输出;当 OE 是高电位时, OUT0 ~ OUT15 输出会被关闭(不驱动电流). 串行数据输出端;可接至下一个驱动器之SDI 端. 连接外接电阻之输入端;此外接电阻可设定所有输出通道之输出电流.SDO R-EXT VDD3.3V / 5V 电源供应端.MBI5024 GPA-2-2005 年 6 月,V1.00MBI502416 位元等电流 LED 驱动器输入及输出等效电路OE 输入端VDDLE 输入端ININCLK, SDI 输入端VDDSDO 输出端VDDINOUT-3-2005 年 6 月,V1.00MBI502416 位元等电流 LED 驱动器时序图N=0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15CLKD15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0SDILEOED0OUT0 OUT1 OUT2 OUT3D1OFF ON OFF ON OFFD2ON OFF ONOFFOUT15D15ONSDO: don't care真值表CLK LEOESDIOUT 0 … OUT 7 … OUT15Dn ……. Dn - 7 ….. Dn - 15SDOH L H X XL L L L HDn Dn+1 Dn+2 Dn+3 Dn+3Dn-15 Dn-14 Dn-13 Dn-13 Dn-13不变Dn + 2 ….. Dn - 5 …. Dn - 13 Dn + 2 …. Dn - 5 …. Dn - 13使LED不亮-4-2005 年 6 月,V1.00MBI502416 位元等电流 LED 驱动器最大限定范围特性电源电压输入端电压输出端电流输出端耐受电压时钟频率接地端电流代表符号最大限定范围单位VDD VIN IOUT VDS FCLK IGND GF – type GP – type GPA –type GF – type PD0~7.0 -0.4 ~ VDD+0.4 +90 -0.5 ~ +17.0 25 +1000 1.9 1.4 1.466.66V V mA V MHz mA W消耗功率(在印刷电路板上,25°C 时)热阻值(在印刷电路板上,25°C 时)GP – type GPA – typeRth(j-a) T opr Tstg88.39 88.39 -40 ~ +85 -55 ~ +150°C/W °C °CIC 工作时的环境温度 IC 储存时的环境温度-5-2005 年 6 月,V1.00MBI502416 位元等电流 LED 驱动器直流特性(VDD= 5.0V)特性电源电压输出端耐受电压代表符号量测条件最小值一般值最大值单位VDD VDS IOUT IOH IOL高电位位准低电位位准OUT0 ~ OUT154.5 3 0.7*VDD GND 4.6 Rext= 1240 Rext= 1240 Rext= 620 Rext= 620 250 250 = Off = Off = Off = On = On -5.0 15 30 ±0.1±1 500 500 2.5 4.5 6 5.26.55.5 17.0 45 -1.0 1.0 VDD 0.3*VDD 0.5 0.4 ±3 ±3 800 800 5.0 7.0 9.0 8.5 9.5V V mA mA mA V V A V V mA % mA % %/V %/V K K参考直流特性的测试电路输出端电流SDO SDO Ta = -40~85C Ta = -40~85C VDS= 17.0V IOL= +1.0mA IOH= -1.0mA VDS= 1.0V IOL= 15mA VDS= 1.0V VDS=1.0V IOL= 30mA VDS= 1.0V输入端电压输出端漏电流输出端电压输出电流1 电流偏移量输出电流 2 电流偏移量VIH VIL IOH VOL VOH IOUT1 dIOUT1 IOUT2 dIOUT2 %/dVDS %/dVDD RIN(up) RIN(down) IDD(off) 1 SDO电流偏移量 vs. 输出电压电流偏移量 vs. 电源电压输出电压 = 1.0~3.0V 电源电压 = 4.5~5.5VOEPull-up电阻 Pull-down电阻LE Rext= 未接, Rext= 1240 , Rext= 620 , Rext= 1240 , Rext= 620 ,OUT0 ~ OUT15 OUT0 ~ OUT15"OFF"电压源输出电流IDD(off) 2 IDD(off) 3 IDD(on) 1 IDD(on) 2OUT0 ~ OUT15OUT0 ~ OUT15 OUT0 ~ OUT15mA"ON"-6-2005 年 6 月,V1.00MBI502416 位元等电流 LED 驱动器直流特性(VDD= 3.3V)特性电源电压输出端耐受电压代表符号量测条件最小值一般值最大值单位VDD VDS IOUT IOH IOL高电位位准低电位位准OUT0 ~ OUT153.0 3 0.7*VDD GND4.6 Rext= 1860 Rext= 1860 Rext= 744 Rext= 744 250 250 = Off = Off = Off = On = On -3.3 10 25 ±0.1 ±1 500 500 1.84.15.2 4.5 5.44.5 17.0 30 -1.0 1.0 VDD 0.3*VDD 0.5 0.4 ±3 ±3 800 8005.0 7.0 8.5 7.0 8.5V V mA mA mA V V A V V mA % mA % %/V %/V K K参考直流特性的测试电路输出端电流SDO SDO Ta = -40~85C Ta = -40~85C VDS= 17.0V IOL= +1.0mA IOH= -1.0mA VDS= 1.0V IOL= 10mA VDS= 1.0V VDS= 1.0V IOL= 25mA VDS= 1.0V输入端电压输出端漏电流输出端电压输出电流1 电流偏移量输出电流 2 电流偏移量VIH VIL IOH VOL VOH IOUT1 dIOUT1 IOUT2 dIOUT2 %/dVDS %/dVDD RIN(up) RIN(down) IDD(off) 1 SDO电流偏移量 vs. 输出电压电流偏移量 vs. 电源电压输出电压= 1.0~3.0V 电源电压= 3.0~3.6VOEPull-up电阻 Pull-down电阻LE Rext= 未接, Rext= 1860, Rext= 744, Rext= 1860, Rext= 744, OUT0 ~ OUT15"OFF"电压源输出电流IDD(off) 2 IDD(off) 3OUT0 ~ OUT15OUT0 ~ OUT15 OUT0 ~ OUT15 OUT0 ~ OUT15mA"ON"IDD(on) 1 IDD(on) 2直流特性的测试电路IDDVDDIOUTOUT0VDDOEIIH,IILCLK LE SDI R - EXT GND. . . .VDSOUT15 SDOVIH, VILIref-7-2005 年 6 月,V1.00MBI502416 位元等电流 LED 驱动器动态特性(VDD= 5.0V)特性代表符号量测条件最小值一般值最大值单位CLK - OUTn延迟时间 (低电位到高电位)tpLH1 tpLH2 tpLH3 tpLH tpHL1 tpHL2 tpHL3 tpHL tw(CLK) tw(L) tw(OE) th(L) tsu(L) tr tf tor tof VDD=5.0 V VDS=1.0 V VIH=VDD VIL=GND Rext=930 VL=4.5 V RL=162 CL=10 pF20 20 250 5 5 -80 80 115 20 80 80 115 20 160 70100 100 135 40 100 100 135 40 500 500 180 90ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns nsLE - OUTnOE - OUTnCLK - SDO CLK - OUTn延迟时间 (高电位到低电位)LE - OUTnOE - OUTnCLK - SDO CLK脉波宽度LE OELE的Hold Time LE的Setup Time CLK讯号的最大爬升时间 CLK 讯号的最大下降时间电流输出埠的电位爬升时间电流输出埠的电位下降时间-8-2005 年 6 月,V1.00MBI502416 位元等电流 LED 驱动器动态特性(VDD= 3.3V)特性代表符号量测条件最小值一般值最大值单位CLK - OUTn延迟时间 (低电位到高电位)tpLH1 tpLH2 tpLH3 tpLH tpHL1 tpHL2 tpHL3 tpHL tw(CLK) tw(L) tw(OE) th(L) tsu(L) tr tf tor tof VDD=3.3 V VDS=1.0 V VIH=VDD VIL=GND Rext=930 VL=3.0 V RL=100 CL=10 pF20 20 300 5 5 -80 80 115 20 100 80 115 20 160 70100 100 135 40 120 100 135 40 500 500 180 90ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns ns nsLE - OUTnOE - OUTnCLK - SDO CLK - OUTn延迟时间 (高电位到低电位)LE - OUTnOE - OUTnCLK - SDO CLK脉波宽度LE OELE的Hold Time LE的Setup Time CLK讯号的最大爬升时间 CLK 讯号的最大下降时间电流输出埠的电位爬升时间电流输出埠的电位下降时间动态特性的测试电路IDDVDD IOUTOUT0VIH, VILVDD OE CLK LE函数产生器. . .OUT15SDIR - EXT GND逻辑输入波形RLSDOCL5V 0VVLIreftr = tf = 10 nsCL-9-2005 年 6 月,V1.00MBI502416 位元等电流 LED 驱动器时序的波形图tW(CLK)CLK50%50%50%tsu(D)th(D)50%SDI50%SDOtpLH, tpHL50%tW(L)50% 50%LEth(L) OEtsu(L)LOW = 输出致能 HIGH = 无电流输出OUTn tpLH1, tpHL150%LOW = 有电流输出tpLH2, tpHL2tW(OE) OE50% 50%tpHL3tpLH390% 50% 10% 90% 50% 10%OUTntoftor- 10 -2005 年 6 月,V1.00MBI502416 位元等电流 LED 驱动器应用信息等电流当客户将 MBI5024 应用于 LED 面板设计上时,信道间与信道间,甚至芯片与芯片间的电流,差异极小.此源自于MBI5024 的优异特性: 1) 通道间的最大电流差异小于±3%,而芯片间的最大电流差异小于±6%.如下图所示. 输出电流的稳定性将不受 LED 顺向电压(VF)变化而影响. 2) 具有不受负载端电压影响的电流输出特性,MBI5024 IOUT vs. V DS for various Rext (@V DD=5.0V)IOUT(mA) 60 50 40 30 20 10 0 0 0.5 1 1.5 VDS(V) 2 2.5 3Rext=36500ohm Rext=18160ohm Rext=6119ohm Rext=3637ohm Rext=1851ohm Rext=748ohm Rext=365ohm MBI5024 IOUT vs. V DS for various RextIOUT(mA) 40(@V DD=3.3V)Rext=36500ohm Rext=18160ohm30Rext=6119ohm Rext=3637ohm20Rext=1851ohm Rext=1232ohm10Rext=931ohm Rext=748ohm0 0 0.5 1 1.5 VDS(V) 2 2.5 3Rext=613ohm- 11 -2005 年 6 月,V1.00MBI5024调整输出电流如下图所示,藉由外接一个电阻(Rext)调整输出电流(IOUT).IOUT(mA) 60.0 50.0 40.0 30.0 20.0 10.0 VDS=1.0V 0.0 0.000 MBI5025 IOUT vs. (1/Rext)16 位元等电流 LED 驱动器0.0010.0010.002 1/Rext (1/ohm)0.0020.0030.003套用下列公式可计算出输出电流值,VR-EXT = 1.24V;IOUT= VR-EXT * (1/Rext) x 15 ; Rext = (VR-EXT / IOUT) x 15公式中的VR-EXT 是指R-EXT 端的电压值,Rext 是指外接至R-EXT 端的电阻值.当电阻值是744,透过公式计算可得输出电流值25mA;当电阻值是 1860 时,输出的电流则为 10mA.- 12 -2005 年 6 月,V1.00MBI5024"Pb-Free & Green Package"之焊接制程*16 位元等电流 LED 驱动器聚积科技所生产的" Pb-Free & Green"的半导体产品遵循欧洲RoHS 标准,封装选用 100%之纯锡以相容于目前锡铅(SnPb)焊接制程,且支援需较高温之无铅制程.纯锡目前已被欧美及亚洲区的电子产品客户与供货商广泛采用,成为取代含锡铅材料的最佳替代品. 100%纯锡可生产于制程温度为215℃至240℃的含锡铅(SnPb)锡炉制程. 但若客户使用完全无铅锡膏和材料,则锡炉温度须达 J-STD-020B 标准之245℃至 260 oC (参阅下图).Temperature (℃) 300 255℃ 250 240℃217℃ 200 Average ramp-up rate= 0.7℃/s 150 100s max 30s max Ramp-down 6℃/s (max) 260℃+0℃ -5℃ 245℃±5℃100 Average ramp-up rate = 0.4℃/s 50 25 0 0 50 ----Maximum peak temperature Recommended reflow profile 100 Peak Temperature 245℃~260℃< 10sAverage ramp-up rate= 3.3℃/s150200250 Time (sec)300Acc.J-STD-020B*附注1:详情请参阅聚积科技之"Policy on Pb-free & Green Package".- 13 -2005 年 6 月,V1.00MBI5024封装体散热功率 (PD)16 位元等电流 LED 驱动器封装体的最大散热功率, 是由公式 PD(max) = (Tj – Ta) / Rth(j-a) 来决定. 16 个通道同时打开时, 当真正的功率为 PD(act)= (IDD x VDD) + (IOUT x Duty x VDS x 16).为保持PD(act) ≤ PD(max),可输出的最大电流与 duty cycle 间的关系为:IOUT = {[ (Tj – Ta) / Rth(j-a) ] – (IDD x VDD)} / VDS / Duty / 16,其中Tj = 150°C.IOUT vs. Duty Cycle@ Rth=66.66℃/W60IOUT vs. Duty Cycle@Rth=88.39℃/W60 50 Max IOUT (mA)Vds=1V@Ta=25℃ Vds=2V@Ta=25℃ Vds=1V@Ta=85℃ Vds=2V@Ta=85℃50 Max IOUT (mA) 40 30 20 10 0 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%40 30 20 10 0 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%Vds=1V@Ta=25℃ Vds=2V@Ta=25℃ Vds=1V@Ta=85℃ Vds=2V@Ta=85℃Duty CycleDuty CycleCondition: IOUT= 50mA,16 output Channels Device Type Rth(j-a)(°C/W) GF 66.66 GP\GPA 88.39依据 PD(max) = (Tj – Ta) / Rth(j-a) ,被允许的最大散热功率会随环境温度增加而降低.MBI5024 Power Dissapation vs. Temperature2.0 1.8 1.6 1.4PD(W)GP\GPA Type:Rth=88.39 GF Type:Rth=66.661.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 0 20 40 60 80 100Safe Operation AreaTA- 14 -2005 年 6 月,V1.00MBI5024负载端供应电压 (VLED)16 位元等电流 LED 驱动器为使封装体散热能力达到最佳化,建议输出端电压 (VDS) 的最佳操作范围是 0.4V~0.8V(依据 IOUT= 3~45mA).如果VDS = VLED – VF 且 VLED = 5V 时,此时过高的输出端电压(VDS)可能会导致 PD(act) > PD(max);在此状况,建议尽可能使用较低的 VLED 电压供应,也可用外串电阻或 Zener diode 当做VDROP.此可导致 VDS = (VLED –VF) – VDROP,达到降低输出端电压(VDS) 之效果.外串电阻或 Zener 的应用图可参阅下图.VLED电压源电压源 (VLED)VDrop VF VDSVDrop VF VDSMBI5024MBI5024- 15 -2005 年 6 月,V1.00MBI502416 位元等电流 LED 驱动器外观轮廓图示MBI5024GF 轮廓图示MBI5024GP \ GPA 轮廓图示注:轮廓图标的单位是 mm.- 16 -2005 年 6 月,V1.00MBI502416 位元等电流 LED 驱动器IC 正印信息第一行MBIXXXXX○○○ ● XXXXXXXX○第二行MBIXXXX ○ ○○XXXXXXXX ○产品码制程码包装码制造码版别码产品更新纪录文件版次 V1.00IC 版别码 A产品订购信息产品编号MBI5024GF MBI5024GP MBI5024GPA 包装型态SOP24-300-1.00 SSOP24-150-0.64 SSOP24-150-0.64 重量(g) 0.28 0.11 0.11- 17 -2005 年 6 月,V1.00。

目录前言 (1)1概述 (2)1.1产品介绍 (2)1.2特性 (2)1.3应用领域 (2)1.4产品命名规则 (3)2性能指标 (4)2.1电气特性 (4)2.2使用环境 (4)3安装 (5)3.1安装尺寸 (5)3.2安装方法 (5)4 驱动器端口与接线 (6)4.1接线示意图 (6)4.2端口定义 (7)4.2.1状态指示灯 (7)4.2.2控制信号输入/输出端口 (7)4.2.3电源输入/电机输出端口 (8)4.2.4拨码开关 (8)4.2.5 MODBUS总线端口 (8)4.3输入/输出端口操作 (8)4.4拨码开关设定 (10)4.5 RS485通讯端口 (12)5适配电机 (13)5.1电机尺寸 (13)5.2技术参数 (13)5.3电机接线图 (14)6 MODBUS通讯协议 (15)6.1 MODBUS寄存器地址定义 (15)6.2 MODBUS常用功能码 (21)6.2.1读保持寄存器命令03 (21)6.2.2写单个寄存器命令06 (22)6.2.3写多个寄存器命令16 (22)6.2.4通讯错误码 (23)6.2.5应用示例 (24)7运动控制功能介绍 (26)7.1位置模式 (26)7.2速度模式 (27)7.3多段位置模式 (27)7.3.1 位置段参数介绍 (27)7.3.2 多段位控制方式 (28)7.4多段速度模式 (29)7.4.1 速度段参数介绍 (29)7.4.2 多段速度控制方式 (29)7.5回原点功能 (30)7.6运动控制命令 (31)7.6.1 启动命令（0x0027） (31)7.6.2 停止命令（0x0028） (31)7.6.3 回原点命令（0x0030） (32)8报警排除 (33)9版本修订历史 (34)10保修及售后服务 (35)10.1保修 (35)10.2售后服务 (35)前言感谢您使用本公司总线型步进驱动器。

在使用本产品前，请务必仔细阅读本手册，了解必要的安全信息、注意事项以及操作方法等。

用户手册DT5045/8080步进电机驱动器Version1.010.19系统上电前请仔细阅读手册深圳市鼎拓达机电有限公司传真：技术支持热线:*************http：//*************目 录1 简介.................................................................................................................................- 3 -1.1 概述 (3)1.2 特性 (3)2 产品功能框图...................................................................................................................- 4 -3 性能指标..........................................................................................................................-4 -3.1 电气指标 (4)3.2 环境指标 (4)4 端口与接线.......................................................................................................................-5 -4.1 电源连接 (5)4.2 电机连接 (6)4.3 控制信号连接 (7)4.3.1 脉冲&方向信号............................................................................................................- 7 -4.3.2 使能信号........................................................................................................................- 7 -4.3.3 控制信号输入示例.......................................................................................................- 7 -4.3.4 报错输出接口连接.......................................................................................................- 8 -4.3.5 驱动器状态指示灯.......................................................................................................- 8 -5 驱动器运行参数设定.........................................................................................................- 8 -5.1 电流设定 (8)5.2 自动减流设定 (9)5.3 细分设定 (9)5.4 自检 (9)6 电机参数设定...................................................................................................................- 9 -7 安装...............................................................................................................................- 1 -7.1 机械尺寸 (10)7.2 驱动器安装 (10)1简介感谢您选择我司步进电机驱动器。

欧柯达步进驱动器说明书一、概述：该欧柯达步进驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。

二、产品特征：PWM控制H桥驱动四象限工作模式全隔离方式设计线形度好、控制精度高零点漂移极小转速闭环反馈电压等级可选标准信号接口输入0--±10V开关量换向功能零信号时马达锁定功能上/下限位保护功能使能控制功能上/下限速度设定输出电流设定功能具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数控制电源电压AC：110系列：AC：110V±10%220系列：AC：220V±10%主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50----220V输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）控制精度：0.1%输入给定信号：0—±10V测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：环境温度：-5ºC~+50ºC环境湿度：相对湿度≤80RH。

（无结露）避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合避免水、油及其他液体进入驱动器内部避免震动或撞击的场合使用避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电源输入。

1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。

无锡信捷电气股份有限公司资料编号D3C05 20200825 1.0信捷电气DP3F系列闭环步进驱动器用户手册第一版目录产品简介—————————————————————————安装及接线—————————————————————————驱动器接口介绍—————————————————————————拨码开关设定—————————————————————————驱动器参数说明—————————————————————————常见故障排查—————————————————————————123456基本说明♦感谢您购买了信捷DP3F系列步进驱动器，请在仔细阅读本产品手册后再进行相关操作。

♦本手册主要为用户提供可以正确使用和维护步进驱动的相关指导和说明，手册中涉及到步进驱动的功能、使用方法、安装和维护等。

♦手册中所述内容只适用于信捷公司的DP3F系列步进驱动器产品。

用户须知本手册适用于以下这些人员：♦步进驱动器的安装人员♦工程技术人员（电气工程师、电气操作工等）♦设计人员以上人员在对步进驱动器进行操作或调试前，请认真阅读本手册的安全注意章节。

责任申明♦手册中的内容虽然经过了仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。

♦我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。

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♦电话：400-885-0136♦传真：*************♦地址：无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼♦邮编：214072♦网址：目录1. 产品简介 (2)1-1.型号命名 (2)1-2.性能特点 (2)1-3.应用领域 (2)1-4.电气特性 (2)1-5.安全注意事项 (3)2. 安装及接线 (4)2-1.安装 (4)2-1-1. 外形尺寸 (4)2-1-2. 安装环境 (5)2-2.接线 (5)2-2-1. 典型接线图 (5)2-2-2. 接线注意 (5)3. 驱动器接口介绍 (6)3-1.状态指示灯及故障处理方法 (6)3-2.上位机通讯接口 (6)3-3.控制信号接口 (7)3-3-1. 功能描述 (7)3-3-2. 控制信号端口电路 (7)3-4.编码器信号输入端口 (8)3-5.电机和电源输入接口 (9)3-5-1. 强电接口功能描述 (9)3-5-2. 供电电源要求 (9)4. 拨码开关设定 (10)4-1.拨码功能说明 (10)4-2.滑拨开关功能说明 (11)5. 驱动器参数说明 (12)P0组：基本功能类参数 (12)P1组：增益控制类参数 (12)P2组：IO配置类参数 (13)P3组：保护功能参数 (13)P4组：电机相关参数 (13)P5组：自运行参数 (13)P7组：通讯类参数 (14)U0组参数 (14)U1组监控参数 (15)U2组监控参数 (15)6. 常见故障排查 (17)1. 产品简介1-1. 型号命名以DP3F-705为例：DP3F - 70 5①②③①：DP3F系列闭环步进驱动器②：驱动器输出最大峰值电流7A③：驱动器最大供电电压50VDC1-2. 性能特点●采用编码器作为位置反馈，可对位置偏差进行实时补偿，从根本上解决传统步进电机丢步的问题；●可根据负载和速度实时调整电流大小，运行更平稳，电机发热更低；●相对于开环步进，明显提升电机的高速性能；●脉冲和方向输入电平支持5V和24V，滑拨开关选择；●4位拨码，可设定16档细分，满足大部分客户的需求；●可拨码改变电机旋转方向；●有上电自整定功能，拨码可选；●支持单双脉冲模式，拨码可选；●指令平滑时间拨码可选，方便调试，提高电机运行时的平稳性；●两路数字输入信号：使能信号输入和报警清除信号输入；●三路数字输出信号：报警信号输出，到位/Z信号输出，抱闸信号输出；●具有过流、过压、堵转检测、失步补偿等保护功能。

超小体积/高性能/8A峰值电流/多种通讯接口电机一体化设计,自主知识产权适配42/57/85/110等各款步进电机优爱宝UIM24002型 / UIM24004型 / UIM24008型并口系列微型步进电机驱动器● 体积小 42.3 mm x 42.3 mm x 13.5 mm ● 与电机一体化设计，亦可分立于电机工作● 10～40VDC供电，2A/4A/8A峰值可调电流，1～16 细分● H桥双极恒流，在线可控脱机● 输入信号光电隔离，标准共阳极单脉冲● 全密闭机壳产品特点UIM24002 / UIM24004 / UIM24008 是一系列超小型高性能的步进电机驱动器。

其最大特点在于体积小，驱动能力强。

加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。

其本身厚度小于14 mm。

UIM24002 能提供 0～2A 可调峰值电流；UIM24004 能提供 0～4A 可调峰值电流；UIM24008 能提供 0～8A 可调峰值电流。

其高速电流补偿功能，能补偿电机高速转动时反电动势造成的影响。

除UIM24002使用 10V ～35V 外，直流供电这个系列的驱动器使用 10V ～40V 直流供电。

驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。

产品简介性能指标绝对最大参数工作电气性能（环境温度25℃时）通讯方式（环境温度25℃时）长期工作在绝对最大参数或以上可能损坏驱动器供电电压 40VDC （UIM24002型为35VDC）储藏环境温度 -20℃ ～ +125℃工作温度-20℃ ～ +85℃供电电源电压 10V ～ 40VDC （UIM24002型为8V ～ 35VDC）输出电机电流 峰值2A / 4A / 8A 每相（Max ) 驱动方式 恒相流PWM 控制励磁方式 整步，半步，4 细分，16 细分绝缘电阻 在常温常压下>100MΩ绝缘强度在常温常压下0.5KV , 1 分钟并口通讯步进脉冲、方向、脱机 三种信号微部细分 由板上拨码开关设定使用环境及参数冷却方式 自然冷却使用环境 场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度 -20 ℃ ～ +50 ℃湿度 <80%RH，无凝露，无结霜震动 1G Max保存温度 -20 ℃ ～ +125 ℃外形尺寸 42.3mm x 42.3mm x 13.5mm 重量0.1 kg实际电流由可调电阻设定U IM 240xx 驱动器10~40V直流电源步进电机A+ A- B+ B-1 2 DC+ DC-用户主机3.3~5V 方向 步进脉冲 脱机共用端 5 4 63典型接线图驱动器外观尺寸与一元硬币比较图UIM24104 / UIM24108是基于RS232通讯的小体积智能型步进电机驱动器。