信捷XC3-19AR-E简要用户手册20120925

信捷
产品说明
14点NPN输入，10点继电器（R）或晶体管（T）或继电器晶体管混合（RT）输出AC220V（E）或DC24V（C）电源
可外接扩展模块和BD板
可带时钟并对数据进行掉电保持
支持基本的逻辑控制和数据运算
支持高速计数、脉冲输出、外部中断、C语言编辑功能块、I/O点的自由切换、自由格式通讯、MODBUS通讯等功能
一般规格
项目
规格
绝缘电压
DC 500V 2MΩ以上
抗噪声
1000V 1uS 脉冲1分钟
环境温度
0℃~60℃
环境湿度
5%~95%
通讯口1
RS-232，连接上位机、人机界面编程或调试
通讯口2
RS-232/RS-485，联网Leabharlann 连接智能仪表、变频器等通讯口3
BD板扩展通讯口RS-232/RS-485
安装
可用M3的螺丝固定或直接安装在DIN46277（宽35mm）的导轨上
接地
第三种接地（不可与强电系统公共接地）
性能规格
项目
规格
程序执行方式
循环扫描方式、定时扫描方式
编程方式
指令、梯形图并用
处理速度
0.5us
停电保持
使用FlashROM及锂电池
用户程序容量
128K
I/O点数
输入14点，输出10点
输出形式
R：继电器；T：晶体管；RT：继电器晶体管混合
供电电源
E：AC220V；C：DC24V
数据寄存器（D）
8512字
FlashROM寄存器（FD）
2046字
高速处理功能
高速计数、脉冲输出、外部中断
口令保护
6位长度ASCII

信捷XC系列PLC驱动使用说明信捷XC系列XC系列可编程控制器支持Modbus 协议。

它支持RS485串口，使用设备地址方式，一台计算机可以连接多个设备，下面是连接示意图：逻辑设备定义运行紫金桥开发系统，选择“数据库”—>“设备驱动”—>“PLC”，如下图所示：打开设备驱动下的“信捷XC系列PLC”－>“XC系列”，弹出下图所示的I/O设备定义对放框：设备名称：该I/O设备的名称，通过它，可以组态数据连接等。

数据更新周期：数据多长时间更新一次。

实际的更新周期取决于设备和计算机通讯的速度，有可能大于该周期，但是最小不会小于该周期。

超时时间：当与设备进行通讯时，如果超过超时时间没有应答，则该次数据通讯的数据作废，又开始下一次数据通讯。

如果一个设备连续超时3次，则认为该设备进入到故障状态。

故障后恢复查询/周期：当设备发生故障后，为了提供通讯速度，不能按正常的调度时间进行调度，该周期是每隔多长时间查询一次设备，看其是否从故障状态中恢复。

故障后恢复查询/最长时间：当设备发生故障后，如果在最长时间内不能恢复正常，则以后不再查询其状态，即使其已经恢复正常。

设备地址：PLC设备的地址。

接下来定义串口的波特率等参数：最后一步弹出如下图所示对话框：包的最大长度：在分包时，决定一次最多读取的数据量。

数据存储格式：有4种格式，即：“低-次低- 高-次高”、“次低-低- 次高-高”、“高-次高- 低-次低”、“次高-高- 次低-低”，16位与32默认都是第一种。

命令支持：当选中6号命令与16号命令，则采用前者。

.非标准协议支持：支持每个寄存器4个字节数据长度的设备。

组点连接在紫金桥组点连接时，弹出如下图所示的对话框：元件类型：支持的物理设备元件；可编程控制器内部软元件编号与对应的Modbus地址编号入下表示：数据类型：从元件中读取的数据的类型，包括：16位无符号整数、16位有符号整数、32位有符号整数、32位有符号整、32位浮点数、字符型、8位无符号整数、8位有符号整数。

XC3系列可编程控制器安装使用手册一、【正确的使用方式】1、不要在以下环境中使用：1）环境潮湿，有凝露；2）有腐蚀性气体、粉尘存在；3）有水、化学药品等导电液体飞溅到的地方。

2、配线：避免接近高压、大电流的电源或电缆；电源勿超压；极性正确；通讯电缆连接无误。

二、【产品性能】1、一般规格1）绝缘电压：DC500V 2MΩ以上；2）抗噪声：1000V 1μs脉冲1分钟；3）环境温度：0~60℃；4）环境湿度：5~95%（无凝露）；5）通讯口1：RS-232C，连接上位机、人机界面编程或调试；6）通讯口2：RS-485，连网或连接智能仪表、变频器等；7）通讯口3：BD扩展、RS-485；8）安装：螺丝固定或导轨安装；9）接地：第三种接地（不可与强电系统公共接地）。

项目AC电源型DC电源型额定电压AC220V DC24V电压允许范围AC90V~265V~额定频率/输入电流50/60Hz120mA DC24V允许瞬间断电时间中断时间≤个交流周期，间隔≥1秒10ms DC24V冲击电流最大40A 5ms以下/AC100V最大60A 5ms以下/AC200V10A最大消耗功率12W传感器用电源24VDC±10% 最大400mA2）即使出现10ms以内的断电，可编程序控制器仍可继续工作。

当长时间地断电或异常电压下降时，可编程控制器就停止工作，输出也呈OFF状态，当电源恢复供电时，可编程控制器就自动开始运行。

3）基本单元和扩展模块的接地端子互相连接，并可靠接地。

3、输入规格输入信号电压DC24V±10%输入信号电流7mA/DC24V输入ON电流以上输入OFF电流以下输入响应时间约10ms输入信号形式接点输入或NPN开集电极晶体管电路绝缘光电耦合绝缘输入动作显示输入ON时LED灯亮4、输出规格项目继电器输出晶体管输出外部电源AC250V、DC30V以下DC5~30V以下电路绝缘机械绝缘光耦绝缘动作指示LED指示灯最大负载阻性负载3A0.8A感性负载80VA12W/DC24V灯负载100W DC24V最小负载DC5V 2mA响应时间OFF ON10ms以下ON OFF10ms以下三、【外形尺寸】XC3系列14点本体（包含16点扩展模块） XC3系列其他XC3其他系列产品型号L1（mm）L2（mm）XC3系列24/32点本体，32点扩展模块131139 XC3系列48/60点本体①输入端子②BD扩展模块③输入标签④通讯口1⑤通讯口2⑥通讯口盖板⑦输出标签⑧输出端子⑨端子台拆/装螺丝⑩输入指示LED⑾模块扩展口⑿程序状态指示LED⒀输出指示LED五、【通讯口引脚定义】通讯口1：2、PRG；4、RXD；5、TXD；6、VCC；8、GND。

XC系列编程工具XCP Pro（V3.1）用户手册信捷科技电子有限公司资料编号PC 08 20090204 3.1目录1、使用说明 (3)1-2. 安装步骤 (4)1-3. 卸载步骤 (6)2、基本操作 (9)2-1. XCP Pro的打开和关闭 (10)2-2. 创建或打开工程 (11)2-3. PLC类型的添加和删除 (12)3、编辑环境的基本介绍 (14)3-1. 界面基本构成 (15)3-2. 常规工具栏 (16)3-3. PLC工具栏 (17)3-4. 梯形图输入栏 (17)3-5. 其他 (18)3-6. 菜单栏介绍 (19)3-6-1. “文件” (19)3-6-2. “编辑” (20)3-6-3. “查找\替换” (20)3-6-4. “显示” (21)3-6-5. “PLC操作” (21)3-6-6. “PLC设置” (23)3-6-7. “选项” (23)3-6-8. “窗口” (23)3-6-9. “帮助” (23)3-7. 工程栏 (24)3-8. 快捷键介绍 (24)4、简单功能的实现 (25)4-1. 联机 (26)4-2. 程序的上载、下载及PLC状态控制 (27)4-3. PLC初值设定及数据的上传、下载 (28)4-3-1. 初值设定 (28)4-3-2. 数据的上传、下载 (29)4-4. PLC以及模块信息的查询 (29)4-4-1. PLC本体信息 (30)4-4-2. BD板信息 (30)4-4-3. 扩展模块信息 (30)4-4-4. 扫描周期 (31)4-4-5. 时钟信息 (31)4-4-6. 错误信息 (31)4-5. PLC的初始化 (32)4-6. 程序加锁/解锁 (32)4-6-1. 密码设置 (32)4-6-2. 加锁/解锁 (33)4-6-3. 默认解密密码设置 (33)4-7. 打印 (34)5、编程操作 (35)5-1. 编程方式 (36)5-2. 指令符号的输入 (37)5-2-1. 指令提示 (37)5-2-2. 输入接点 (37)5-2-3. 输入线圈 (38)5-2-4. 特殊指令 (41)5-3. 梯形图的编辑 (45)5-3-1. 横线与竖线的操作 (45)5-3-2. 接点与行的操作 (46)5-3-3. 注释的编辑 (47)5-3-4. 梯形图的复制和剪切 (50)5-3-5. 梯形图指令的管理 (51)5-4. 相关配置 (53)5-4-1. PLC串口设置 (53)5-4-2. BD板设置 (54)5-4-3. Can-bus通讯的配置 (54)5-4-4. 断电区域保存的设置 (56)5-4-5. 扩展模块的设置 (56)5-4-6. I/O对应表的设置 (57)5-4-7. 通讯方式设置 (58)5-4-8. TCP/IP设置 (60)5-4-9. 函数功能块列表 (60)5-4-10. 梯形图颜色设置 (61)5-5. 软元件监控 (62)5-5-1. 软元件的注释 (62)5-5-2. 自由监控 (62)5-5-3. 数据监控 (63)5-5-4. 梯形图监控 (63)5-5-5. 信息栏 (64)5-5-6. 状态栏 (65)1、使用说明本章重点说明XC上位机软件XCP Pro的安装系统要求、安装及卸载步骤。

无锡信捷电气股份有限公司资料编号D3C04 20200529 1.0信捷电气DP3L系列开环步进驱动器用户手册第一版目录产品简介———————————————————————————安装及接线———————————————————————————驱动器接口介绍———————————————————————————电流、细分拨码开关设定———————————————————————————保护功能———————————————————————————电机选配———————————————————————————常见故障排查———————————————————————————1234567基本说明♦感谢您购买了信捷DP3L系列步进驱动器，请在仔细阅读本产品手册后再进行相关操作。

♦本手册主要为用户提供可以正确使用和维护步进驱动的相关指导和说明，手册中涉及到步进驱动的功能、使用方法、安装和维护等。

♦手册中所述内容只适用于信捷公司的DP3C系列步进驱动器产品。

用户须知本手册适用于以下这些人员：♦步进驱动器的安装人员♦工程技术人员（电气工程师、电气操作工等）♦设计人员以上人员在对步进驱动器进行操作或调试前，请认真阅读本手册的安全注意章节。

责任申明♦手册中的内容虽然经过了仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。

♦我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。

♦手册中所叙述的内容如有变动，恕不另行通知。

联系方式如果您有关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与信捷公司联系。

♦电话：400-885-0136♦传真：*************♦地址：无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼♦邮编：214072♦网址：目录1. 产品简介 (2)1-1.型号命名 (2)1-2.性能特点 (2)1-3.应用领域 (2)1-4.电气特性 (2)1-5.安全注意事项 (3)2. 安装及接线 (4)2-1.安装 (4)2-1-1. 外形尺寸 (4)2-1-2. 安装环境 (5)2-2.接线 (5)2-2-1. 典型接线图 (5)2-2-2. 接线注意 (6)3. 驱动器接口介绍 (7)3-1.控制信号接口 (7)3-1-1. 功能描述 (7)3-1-2. 控制信号时序图 (7)3-1-3. 控制信号端口电路 (8)3-2.强电接口 (9)3-2-1. 强电接口功能描述 (9)3-2-2. 供电电源要求 (9)4. 电流、细分拨码开关设定 (10)4-1.电流设定 (10)4-1-1. 工作（动态）电流设定 (10)4-1-2. 静态电流设定（自动半流功能） (11)4-2.细分设定 (11)5. 保护功能 (13)6. 电机选配 (14)6-1.电机选配 (14)6-2.电机接线 (14)6-3.供电电压和输出电流的选用 (14)6-3-1. 供电电压的设定 (14)6-3-2. 输出电流的设定值 (14)7. 常见故障排查 (15)1. 产品简介1-1. 型号命名以DP3L-565为例：DP3L - 70 5①②③①：DP3L系列开环步进驱动器②：驱动器最大峰值电流5.6A③：驱动器最大工作电压50VDC1-2. 性能特点●新的控制算法，性能显著提升，中高速转矩比原有的产品高10～50%。

I
TP/TH/TG 系列触摸屏用户手册【硬件篇】
1 TP 系列人机界面产品概述
1-1 产品特点
信捷 TP 系列触摸屏功能强大，支持多国语言，任意字体和任意大小，不仅具备数据显 示、数据监控、报警、配方等基本功能，更逐渐完善其通讯功能，支持多种主流 PLC，双 口可独立通讯，其配套的画面编辑软件 TouchWin，用户界面友好，易于操作，支持离线和 在线模拟，并可实现组态功能，让您的控制系统使用更加轻松。
TP/TH/TG 系列触摸屏
用户手册【硬件篇】
无锡信捷电气有限公司
资料编号：HC 01 20120105 2C6
TP/TH/TG 系列触摸屏用户手册【硬件篇】
目录
1 TP 系列人机界面产品概述...................................................................................................... 1
1-1-1 产品特点
显示方面 显示有单色和 256 色，支持 BMP、JPG 图片显示，画面更生动； 支持简体中文、繁体中文、英文、日文、韩文等多国语言，字体任意设定，大小随心所
欲，支持下划线、斜体、粗体等，更可设置阴影等艺术效果； 不断扩大的软件容量，可添加更多画面和数据。 控制方面 数据的动态显示和监控、棒状图、实时/历史趋势图、离散/连续数据柱状图、开关控制； 实时报警和历史报警记录； 可定时或条件设定对数据进行采集保存； 九级用户密码级别设定； 在线模拟、离线模拟、组态功能，无需连接 TP 即可实现模拟操作。 通讯能力 双口独立通讯，可同时连接多台不同设备； 可直接驱动微型打印机，经济灵活； 支持由格式通讯，终端用户自由编写通讯协议。

TECVIEW 文本显示器与信捷 XC 系列 PLC 通讯说明
一. 概述
本说明用于描述使用 TECVIEW 文本显示器操作读和写信捷 XC 系列 PLC 的各种寄存器 的数据或状态. 使用 MODBUS RTU 通讯协议
二. 硬件连接
PLC 侧 COM1 口和 COM2 口均可以与 TECVIEW 文本显示器 RS-232 口通讯.
TECVIEW D 形九针母头 3 脚 TX 2 脚 RX 5 脚 GND
XC 系列 PLC 8 针圆型公头 4 脚 RX 5 脚 TX 8 脚 GND
8 针圆形母座管脚图 （注意公头管脚左右顺序相反）
三. TECVIEW 文本显示器设定
四. XC 系列 PLC MODBUS 地址
五. TECVIEW 与 PLC 地址对应表
*注意: 因文本只支持四位地址,所以设备类型只支持 M 和 D
TECVIEW 设置
设备类型
设备地址
0X
1Hale Waihona Puke 0X20X
3
0X
.
4X
1
4X
2
4X
3
4X
.
*注意: 1X 和 3X 不使用. TECVIEW 偏移地址为 1
PLC 寄存器 M0 M1 M2 .
D0 D1 D2 .
六. 举例说明 1. 读取 PLC D0 数据, 文本为 4X1 2. 读取 PLC D100 数据,文本为 4X101 3. 读取 PLC M3 数据,文本为 0X4

一、概述：限速器是电梯运行安全保护的重要部件之一，正是因为有了“限速器—安全钳—缓冲阻尼器”的连锁控制措施，才使得电梯成为较之其它交通工具更为安全的垂直运输工具。

因此限速器动作速度的现场测量，尤其对于使用多年的老梯，则是一个安全检测的必检项目。

该仪器是本公司根据电梯安全检测的普通要求而研制开发的便携式现场测试仪器，属国内首创，适用于质量技术监督局、商检局、电梯安装部门等单位对电梯限速器的现场测试，同时适用于电梯及限速器生产厂家在生产线上使用。

二、仪器的主要功能：1、可测量动作速度为0.5m/s—10m/s的各种限速器。

2、可测量含有电触点开关的限速器在其开关动作时的限速器轮盘线速度。

3、能自动捕捉限速器的动作速度，并立即停止电机的转动。

4、可自动打印出限速器的动作速度（包括电触点开关动作时的轮盘线速度），并可重复打印。

5、可选配不同转矩（功率）的电机，以满足各种限速器的检测需要。

三、主要技术参数：1、调速范围：0.5m/s—10m/s（分段设定）2、快速起动设定的初始速度为相应电梯的额定梯速，初始给进加速度：≤0.5m/s2；测试时加速度：＜0.02m/s2。

3、准确度：≤1%4、电机额定驱动力矩（3种可选）：1800克·厘米；3000克·厘米；6500克·厘米5、电源：220V±10%，50Hz6、体积：330×270×1557、重量：8.5Kg四、系统结构及面板介绍：本测量系统设计为一体化小型便携式结构，其中主要分为控制部分和电机部分。

图（1）为控制部分主面板图。

图（2）为控制部分后面板图。

图（3）为电机部分面板图。

五、使用操作方法：（一）准备工作：1、量出限速器轮盘上的节圆周长。

2、（如果使用的是小电机，则此条略过）取出电机支架，将其拧入电机的撑杆中，调整好高度，转动撑杆上的螺块使电机与电机支架紧紧固定在一起以防止电机工作时发生转动，然后转动电机支架上的螺母以调整支架上的三个支撑脚的支撑角度。

信捷PLC (用户手册)信捷PLC (用户手册)1. 概述信捷PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制系统的电子设备。

它的主要功能是接收输入信号，根据预设的逻辑和程序进行处理，并输出相应的控制信号，用于控制各种设备和系统的运行。

本用户手册旨在帮助用户了解和正确使用信捷PLC。

2. 系统要求在开始使用信捷PLC之前，请确保您满足以下系统要求：- 电源电压：输入电压范围为XXVAC-XXVAC，频率范围为XXHz-XXHz。

- 运行环境：温度范围为XX℃-XX℃，湿度范围为XX%-XX%。

- 现场设备：确保连接的设备和传感器与信捷PLC兼容，并按照用户手册的指导正确安装和连接。

3. 硬件组成3.1 主控模块信捷PLC的主控模块是PLC的核心组件，通常由以下部分组成：- CPU模块：负责处理逻辑和控制程序，采用高性能的处理器，具有快速的运算速度和响应能力。

- 电源模块：为PLC提供电源供应，并能实现电源的过载和短路保护。

- 通信模块：用于与其他设备和系统进行通信，支持多种通信接口和协议。

3.2 输入/输出模块输入/输出模块是信捷PLC与外部设备和传感器之间的接口，用于接收和输出控制信号。

它通常包括数字输入模块、模拟输入模块、数字输出模块和模拟输出模块等。

4. 软件操作4.1 编程软件信捷PLC的编程软件提供了一个直观的界面，用于编写和编辑控制程序。

用户可以使用不同的编程语言，如梯形图、指令表等，来表达逻辑和控制流程。

4.2 程序下载和运行编写好的控制程序可以通过编程软件将其下载到信捷PLC的主控模块中。

一旦程序下载完成，PLC即可根据程序的逻辑和条件进行运行，控制各个输入和输出模块的状态。

5. 故障排除与维护5.1 故障排除在使用信捷PLC过程中，可能会遇到一些故障和问题。

用户可以根据以下方法进行排除：- 检查电源供应是否正常工作，确保电压和频率在规定范围内。

- 检查输入/输出模块的连接是否正确，确定信号传输是否正常。

无锡信捷电气股份有限公司资料编号DC13 20111128 1.0DP-7022C细分驱动器用户手册1、产品概述 (1)1-1. 性能特点 (1)1-2. 应用领域 (1)1-3. 电气特性 (1)2、使用指导 (2)2-1. 安全事项 (2)2-2. 连线注意点 (2)2-3. 安装环境 (2)3、接口和功能介绍 (3)3-1. 控制信号接口 (3)3-1-1. 控制信号接口功能描述 (3)3-1-2. 控制信号时序图 (3)3-1-3. 输入电路及相关要求 (4)3-2. 功率接口 (4)3-2-1. 强电接口功能描述 (4)3-2-2. 供电电源要求 (5)3-2-3. 与电机接线 (5)3-3. 功能设定 (5)3-3-1. 电流设定 (5)3-3-2. 细分设定 (5)3-3-3. 参数设定 (6)3-3-4. 功能码说明 (7)3-4. 保护功能 (8)4、尺寸、安装及典型接线 (9)4-1. 尺寸 (9)4-2. 安装 (9)4-3. 典型接线 (9)5、故障诊断和排除 (10)6、电机选配 (11)iDP-7022C细分驱动器用户手册iiDP-7022C细分驱动器用户手册DP-7022C细分型步进驱动器，输入电压220V AC或336VDC，输出电流7.0A，可驱动7.0A以下各种三相混合式步进电机，该产品采用纯正弦波电流控制技术，使电机运行平稳，噪声小，特别适用于激光打标机、数控机床等分辨率较高的小型数控设备上。

1-1.性能特点⏹超低电机运行噪声⏹供电电压可达220V AC或336VDC⏹输出电流有效值可达7.0A⏹细分动态可选⏹两种工作模式内部脉冲模式和外部脉冲模式可选⏹光隔离信号输入⏹电流设定方便，任意档可选⏹具有过压、过流、输出短路保护、缺相报警、欠压保护功功能1-2. 应用领域适用于各种中小型和自动化设备及仪器，如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。

用户须知
只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不 明的地方，请咨询本公司的技术部门。 手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。 将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。 使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器 故障或损失时，请自行设置后备及安全功能。
责任申明
手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。 我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。 手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。
联系方式
如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直 接与信捷公司联系。 电话：0510-85134136 传真：0510-85111290 地址：无锡市滴翠路 100 号创意产业园 7 号楼 4 楼 邮编：214072
资料编号 PC11 20110903 3.3
基本Байду номын сангаас明
感谢您购买了信捷 XC 系列可编程序控制器。 本手册主要介绍 XC 系列可编程序控制器的指令应用等内容。 在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。 软件及硬件方面的介绍，请查阅相关手册。 请将本手册交付给最终用户。

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版权所有
未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的 损失承担责任。保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。 二 O 一一年九月
目录
目 录
前言 ............................................................................................................................................. - 1 本手册的内容构成 ..........................................................................................................................- 1 手册的适用范围 .............................................................................................................................. - 3 手册中的约定俗成 ..........................................................................................................................- 4 关联手册 ..........................................................................................................................................- 5 手册的获取途径 .............................................................................................................................. - 6 -

E 交流100~240V
wy
信以致远捷行弘毅
信捷PLC接线
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信以致远捷行弘毅
第三节 信捷PLC的接线
DC24V 传感器供给电源
24V 0V
AC/DC转 换 器
2A
L N FG
AC100V-AC240V 50HZ-60HZ
L N
+ 24V IC电 源
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信以致远捷行弘毅
第三节 信捷PLC的接线
Y0
除上述常数K设定外，还可由数据寄存器编号指定
wy
信以致远捷行弘毅
第四节 信捷PLC的软元件
（2）32位增/减计数器：计数范围1~2,147,483,647。利用特殊的辅 助继电器M8238指定所有32位增计数/减计数器（C300~C598）的方 向。如右图表示加/减计数器的动作过程。
X0 X1 X2 C300
在基本单元中，按X0~X7，X10~X17…八进制数的方式分配 输入继电器地址号。扩展模块的地址号，按第1路扩展从X100开始， 第2路扩展从X200开始…一共可以带7个扩展模块。
wy
信以致远捷行弘毅
第四节 信捷PLC的软元件
二、输出继电器Y
输出继电器，是用于驱动可编程控制器外部负载的接口，以 符号Y表示。它也提供无数对常开、常闭触点用于内部编程。每一 个输出继电器的常开触点或输出管（晶体管输出）与PLC的一个输 出点相连。输出继电器的状态由程序驱动，其编址方式与输入继 电器一样，采用八进制编址，按Y0~Y7，Y10~Y17…的方式分配 输出继电器地址号。
状态继电器S是对梯形图编程非常重要软元件，通常与指令 STL配合使用，以流程的方式，可以使程序变得结构清晰易懂，并 且易于修改。
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一、概要FC-20RA-E是将开关电源、CPU、输入输出以及模拟量输入集成在一个紧凑、独立的封装体中的可编程序控制器。

该控制模块除了具有FC系列PLC的功能之外，其显著特点是在本体内增加了模拟量输入与温度采集，将PLC与模拟量扩展模块合成在一个独立体中，使用更加的方便、简单。

1-1 FC-20RA-E型号说明1、系列名称2、开关量输入输出点数3、输出形式R：继电器输出T：晶体管输出4、模拟量输入5、供电电源E：AC电源C：DC电源2-2 主要组成和特点1．本体固定配置，10点输入，10点输出。

2．FlashROM保存部分数据寄存器及存储用户程序。

3．内置时钟，锂电池掉电记忆。

4．可配汉字显示设定器，完成人机对话5．具备双通讯口，可连接仪表打印机等外设，通讯口2可选择RS-232C或RS-485。

6．具有3通道AD电流输入，电流输入范围4~20mA；3通道PT热电阻输入。

7．12位高精度输入。

二、模拟量输入参数说明1、模拟量输入项目电流输入模拟量输入范围 DC4~20mA最大输入范围 0~40mA数字输出范围 12位二进制数分辨率 1/4096(12Bit)综合精确度 0.8%转换速度 1.5mS/1通道2、PT100温度采集模块项目内容模拟量输入信号铂电阻2线制测量温度范围 -50℃~350℃数字输出范围 -500~3500分辨率 0.1℃综合精确度±0.8%（相对最大值）转换速度 15mS×3路三、输入定义号的分配FC系列模拟量模块不占用I/O单元，转换的数值直接送入PLC寄存器，被占用的寄存器不能再作他用，通道对应的PLC寄存器定义号如下表所示：输入定义号一览表四、面板组成示意图五、端子台排列说明：关于PLC的使用方法以及输入/输出规格和处理电路可以参阅信捷电子的“FC系列可编程序控制器操作手册”。

关联资料
本手册指令部分对运动控制的专用指令做了说明。软件编程的基础 部分：如软元件说明、顺控指令、应用指令、特殊功能指令等，请 参考《XC 系列可编程序控制器用户手册》 。
Xinje Electronic Co., Ltd. 版权所有 未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料或其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。 保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。 责任申明 我们已核对本手册的内容与所叙述的硬件和软件相符，因为差错难免，我们不能保证完全一致。但 是，我们会经常对手册的数据进行检查并在以后的编辑中进行必要的更正。欢迎提出宝贵意见。 二 O 一 O 年 八月
目录
前言......................................................................................................................................................... II 1．XCM 运动控制型 PLC 的概述 ........................................................................................................ 1 1-1．产品规格 .................................................................................................................................... 2 1-2．外形尺寸 .................................................................................................................................... 4 1-3．端子台排列 ................................................................................................................................ 5 1-4．通讯口引脚定义......................................................................................................................... 7 2．电源电路的规格、输入输出规格与外部配线 ................................................................................ 8 2-1．电源规格 .................................................................................................................................... 9 2-2．AC 电源、DC 输入型 ............................................................................................................. 10 2-3．输入规格 .................................................................................................................................. 11 2-4．DC 输入信号处理（AC 电源型）.......................................................................................... 12 2-5．输出规格及输出电路的处理................................................................................................... 14 3．运动控制指令、参数、特殊数据寄存器及辅助继电器说明 ...................................................... 17 3-1．软元件编号一览表................................................................................................................... 18 3-2．运动控制指令一览表（XCM 系列专用）............................................................................. 20 3-3．指令说明的阅读方法............................................................................................................... 21 3-4．运动控制指令........................................................................................................................... 23 3-5．运动控制参数........................................................................................................................... 41 3-6．特殊数据寄存器一览表........................................................................................................... 45 3-7．特殊辅助继电器一览表........................................................................................................... 46 3-8．脉冲输出标志位一览表........................................................................................................... 48 3-9．应用案例 .................................................................................................................................. 52 4．附录.................................................................................................................................................. 59 4-1．基本顺控制令表....................................................................................................................... 60 4-2．应用指令一览表....................................................................................................................... 61 4-3．特殊功能指令一览表............................................................................................................... 64 4-4．高速计数器分配....................................................................................................................... 65 4-5．频率测量端口分配................................................................................................................... 66 4-6．外部输入中断分配................................................................................................................... 67

XC系列特殊功能扩展BD板操作手册信捷科技电子有限公司目录一、BD板的配置方法 (3)二、模拟量输入和温度采集扩展板XC-2AD2PT-BD (5)三、通讯扩展板XC-RS485-BD (11)iiiBD板的配置方法：1）将BD正确安装到本体上；2）然后，用XCP软件进行联机，在“窗口”菜单中选择“配置BD板”（如图1），3）接着，在“BD板配置”中选择“其他BD”（如图2），最后下载用户程序即可。

1541、特点：2、一般规格1563、外部安装与接线1） 扩展板的安装方法：打开PLC 左侧扩展板顶盖(如下图虚线所示)，然后对准针脚安装上去，并用螺丝固定住，再盖好扩展板顶盖就安装完成了。

2）接线方式：如下图154、输入定义号的分配该BD 扩展板不占用I/O 单元，转换的数值直接送入PLC 寄存器，通道对应的PLC 寄存器定义号为：通道号AD 信号/温度值PID 输出值设定数据/温度Kp Ki Kd Diff Death 起/停0CH ID1000 ID1004 QD1000Y10001CH ID1001 ID1005 QD1001 QD1004QD1005QD1006QD1007 QD1008Y10012CH ID1002 ID1006 QD1002Y10023CH ID1003 ID1007 QD1003QD1009QD1010QD1011QD1012 -Y1003说明：1）0CH 、1CH 为AD 输入通道；2CH 、3CH 为Pt 输入通道。

2）Kp ：比例参数；Ki ：积分参数；Kd ：微分参数；Diff ：控制范围。

控制范围Diff：指在指定的范围内进行PID控制，范围之外不进行PID控制。

启动信号（Y ）：当Y 为0时关闭PID 控制，为1时开启PID 控制。

死区范围Death ：是指当前次PID 控制值和上一次的PID 控制值比较，如果它们之间的差值小于设定的死区范围值时，模块将舍弃当前次的PID 控制值，还是把上一次的PID 控制值传送给PLC 本体。

电气控制与PLC技术实验指导书过志强石大奎张鸣扬等编信捷科技电子有限公司2008 年5月前言本指导书为信捷科技电子公司员工内部培训教材，内容编排着眼于基础理论的概括、验证，以及基础技能的训练，以强化实践能力为重点，具有完整、实用、直观、方便、安全等突出优点。

本书将实验过程涉及程序以及正确结论展现于读者。

整个学习过程由学员独立通过实验室实践完成，通过此指导书就可完成所有实验内容，达到学习目的。

实验室配备散装的PLC、变频器、触摸屏、文本屏、开关电源等装备，锻炼学员的实际动手能力。

学员在这些材料基础上进行实验1~实验3的操作。

为取得更好的实验效果，实验室还配备1#试验台（变频器+温控）和2#试验台（步进电机）两种学习平台，学员在这两个平台上进行实验4~实验7的操作。

学员须在上机前作好以下工作的的准备：1．信捷XC系列PLC使用手册。

2．信捷TP系列触摸屏使用手册。

3．信捷OP系列文本屏使用手册。

4．信捷V5系列变频器使用手册。

5．信捷DSP系列步进驱动器产品样本及使用手册（电子版）。

6．信捷电子软件光盘。

7．PLC编程线1根（DVP线）。

8．PLC与触摸屏连接线1根（DVP线）。

9．触摸屏下载线1根。

目录实验一信捷系列产品编程软件的基础应用 (1)一、实验目的 (1)二、材料准备 (1)三、软件安装 (1)四、基本配线 (1)五、程序下载/上载 (1)六、程序编写/调试 (2)七、完成实验报告 (2)实验二变频器基础实验练习 (3)一、实验目的 (3)二、材料准备 (3)三、实验内容 (3)四、实验步骤 (3)五、完成实验报告 (3)实验三步进电机基础实验练习 (4)一、实验目的 (4)二、材料准备 (4)三、实验内容 (4)四、实验步骤 (4)五、完成实验报告 (4)实验四变频器多段速控制 (5)一、实验目的 (5)二、材料准备 (5)三、实验内容 (5)四、实验步骤 (6)五、完成实验报告 (6)实验五高速计数实验 (7)一、实验目的 (7)二、材料准备 (7)三、实验内容 (7)四、PLC输入输出端口分配 (8)五、实验步骤 (8)六、完成实验报告 (9)实验六变频器通讯实验 (10)一、实验目的 (10)二、材料准备 (10)三、实验内容 (10)四、输入输出端口分配 (10)五、实验步骤 (11)六、完成实验报告 (11)实验七温度控制实验 (12)一、实验目的 (12)二、材料准备 (12)三、实验内容： (12)四、输入输出端口分配 (13)五、实验步骤： (13)六、完成实验报告 (13)实验八步进电机正反转实验 (14)一、实验目的 (14)二、材料准备 (14)三、实验内容 (14)四、PLC输入输出端口分配 (15)五、实验步骤 (15)六、完成实验报告（包括控制流程图） (15)实验九步进电机小车实验 (16)一、实验目的 (16)二、材料准备 (16)三、实验内容 (16)四、PLC输入输出端口分配 (17)五、实验步骤 (17)六、完成实验报告（包括控制流程图） (17)实验十步进电机模拟磨床控制实验 (18)一、实验目的 (18)二、材料准备 (18)三、实验内容 (18)四、PLC输入输出端口分配 (19)五、实验步骤 (19)六、完成实验报告（包括控制流程图） (19)实验一信捷系列产品编程软件的基础应用一、实验目的1．学会信捷系列产品软件的安装/卸载。

无锡信捷电气股份有限公司资料编号PC04 20111116 1.0第一章功能简介一、基本性能●集逻辑控制，模拟量输入输出于一体开关量输入：9点（NPN型光耦隔离）开关量输出：10点（继电器型）模拟量输入：8点（0～10电压）模拟量输出：2点（0～10电压或0～20mA）●支持3路AB相输入●支持4路高速计数（10KHz）●结构简单，外观简洁大方美观●性价比高，大幅度节省了空间二、一般规格1、电气规格23、外型尺寸三、输入输出规格2、脉冲输出XC3-19AR-E拥有一路高速脉冲输出端口，即Y0，可输出200KHz脉冲。

3、模拟量输入输出模拟量输入：8路（0~10V电压）模拟量输出：2路（0~10V电压或0~20mA）2）外部接线电压输入电流输出4、高速计数端口分配第二章编程及应用一、编程指令编程软件：XCPPro编程工具XC3-19AR-E支持基本指令和应用指令，各指令是具体用法请参见《XC系列可编程控制器用户手册【基本指令篇】》、《XC系列可编程控制器用户手册【特殊指令篇】》。

二、模拟量对应寄存器对照表模拟量输入模拟量输出无锡信捷电气股份有限公司江苏省无锡市蠡园开发区滴翠路100号创意产业园7号楼四楼邮编：214072电话：(0510) 85134136传真：(0510) 85111290Xinje Electronic Co., Ltd.4th Floor Building 7,Originality Industry park, Liyuan Development Zone, Wuxi City, Jiangsu Province 214072Tel: (510) 85134136Fax: (510) 85111290。