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无锡信捷电气股份有限公司资料编号DC15 20120521 1.0DP-508S、DP-508S-L细分驱动器用户手册1、产品概述 (1)1-1. 性能特点 (1)1-2. 应用领域 (1)1-3. 电气特性 (1)2、使用指导 (2)2-1. 安全事项 (2)2-2. 连线注意点 (2)2-3. 安装环境 (2)3、接口和功能介绍 (3)3-1. 控制信号接口 (3)3-1-1. 控制信号接口功能描述 (3)3-1-2. 控制信号时序图 (3)3-1-3. 输入电路及相关要求 (4)3-2. 功率接口 (4)3-2-1. 强电接口功能描述 (4)3-2-2. 供电电源要求 (5)3-2-3. 与电机接线 (5)3-3. 功能设定 (5)3-3-1. 电流设定 (5)3-3-2. 细分设定 (6)3-4. 保护功能 (6)4、尺寸、安装及典型接线 (7)4-1. 尺寸 (7)4-2. 安装 (7)4-3. 典型接线 (8)5、故障诊断和排除 (9)6、电机选配 (10)iDP-508S、DP-508S-L细分驱动器用户手册iiDP-508S、DP-508S-L细分驱动器用户手册DP-508S、DP-508S-L细分型步进驱动器，输入电压80VDC，输出电流5.0A，可驱动5.0A以下3、6线三相步进电机，该产品采用纯正弦波电流控制技术，使电机运行平稳，噪声小，特别适用于激光打标机、数控机床等分辨率较高的小型数控设备上。
1-1.性能特点⏹超低电机运行噪声⏹供电电压可达80VDC⏹输出电流有效值可达5.0A⏹细分动态可选，最大每转脉冲数可达40000⏹可驱动任何5.0A以下3，6线三相步进电机⏹光隔离信号输入⏹电流设定方便，任意档可选⏹具有欠压保护、过压保护、过流保护功能1-2. 应用领域适用于各种中小型和自动化设备及仪器，如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。
00W AS系列驱动器型号:DS2-20P4-AS产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400HZ的高速响应，最大功率400W2种脉冲输入，24V OC门接口5路DI输入、3路D0输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠750W A系列驱动器型号:DS2-20P7-A产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率750W2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠DS3系列0.75~1.8KW型号: DS3系列0.75~1.8KW产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应灵活的配置：2种脉冲输入、2路模拟量输入、7路DI输入、3路DO输出、3路编码器差分输出双通讯口：RS232、RS485内置制动晶体管，内置DB制动器完善的保护，安全可靠DS2系列5.5KW型号:DS2-45P5-A产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率5.5KW2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠DS2系列3.0KW型号:DS2-23P0-A产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率3.0KW2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠DS2-B 系列1.5KW型号:DS2-21P5-B产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率1.5KW 2种脉冲输入，ABZ相信号为差分输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠DS2-A系列1.5KW型号:DS2-21P5-A产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率1.5KW 2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠DS2系列1.5KW型号:DS2-21P5产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大输出功率1.5KW 2种脉冲输入，24VOC门接口4路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠200W AS系列驱动器型号:DS2-20P2-AS产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400HZ的高速响应，最大功率200W2种脉冲输入，24V OC门接口5路DI输入、3路D0输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠750W 驱动器型号:DS2-20P7产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率750W2种脉冲输入，采用24VOC门接口2路DI输入、2路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠750W 驱动器DS2-20P7-AS型号:750W 驱动器DS2-20P7-AS产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400HZ的高速响应，最大功率750W2种脉冲输入，24V OC门接口5路DI输入、3路D0输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠型号:DS2-20P4-A产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率400W2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠型号:DS2-22P3-A产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率2.3KW2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出6路DI输入、3路DO 输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠型号:DS2-23P0-A产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率3.0KW2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠型号:DS2-21P5-B产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率1.5KW2种脉冲输入，ABZ相信号为差分输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠型号:DS2-21P5-A产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率1.5KW2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠型号:DS2-20P4-A产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率400W2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠型号:DS2-20P7-A产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率750W2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出6路DI输入、3路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠型号:DS2-20P4产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制高达400Hz的高速响应，最大功率400W2种脉冲输入，24VOC门接口2路DI输入、2路DO输出双通讯口：RS232、RS485 完善的保护，安全可靠。
产品特点
DS3系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）。
更平滑快速的速度响应：DS3内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统，更高效的通讯方式：目前仅应用于信捷全系列产品
最快指令刷新速度1KHz，通过实时的通讯，使得控制更加迅捷、准确，连接更加简洁、方便。
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
IO配置灵活：4路DI输入、2路DO输出
输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
双通讯口：RS232、RS485
完善的保护，安全可靠：过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻
命名规则
1：系列名称DS3E：DS3E系列总线型伺服驱动器
2：输入电压2：三相220VAC（1.5KW以下可用单相220VAC）
4：三相380VAC（适用于1.5KW及5.5KW以上的驱动器）
3：功率0P1：0.1KW
0P2：0.2KW
0P4：0.4KW
0P7：0.75KW
1P0：1.0KW
1P5：1.5KW
2P3：2.3KW
2P6：2.6KW
3P0：3.0KW
4：输入指令类型P：兼容脉冲型与总线型
5：编码器类型F：兼容省线正交编码器
6：设计开发顺序A
DS3E系列0.1~0.75KW：DS3E系列1.5~2.6KW：DS3E系列3.0KW：。
无锡信捷电气股份有限公司资料编号D3C04 20210731 1.1信捷电气DP3L系列开环步进驱动器用户手册目录产品简介———————————————————————————安装及接线———————————————————————————驱动器接口介绍———————————————————————————拨码开关设定———————————————————————————保护功能———————————————————————————电机选配———————————————————————————常见故障排查———————————————————————————手册更新日志———————————————————————————1234567基本说明♦感谢您购买了信捷DP3L系列步进驱动器，请在仔细阅读本产品手册后再进行相关操作。
♦本手册主要为用户提供可以正确使用和维护步进驱动的相关指导和说明，手册中涉及到步进驱动的功能、使用方法、安装和维护等。
♦手册中所述内容只适用于信捷公司的DP3L系列步进驱动器产品。
用户须知本手册适用于以下这些人员：♦步进驱动器的安装人员♦工程技术人员（电气工程师、电气操作工等）♦设计人员以上人员在对步进驱动器进行操作或调试前，请认真阅读本手册的安全注意章节。
责任申明♦手册中的内容虽然经过了仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。
♦我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。
♦手册中所叙述的内容如有变动，恕不另行通知。
联系方式如果您有关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与信捷公司联系。
♦电话：400-885-0136♦传真：*************♦地址：无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼♦邮编：214072♦网址：目录1. 产品简介 (1)1-1.型号命名 (1)1-2.性能特点 (1)1-3.应用领域 (1)1-4.电气特性 (2)1-5.安全注意事项 (2)2. 安装及接线 (3)2-1.安装 (3)2-1-1. 外形尺寸 (3)2-1-2. 安装环境 (4)2-2.接线 (5)2-2-1. 典型接线图 (5)2-2-2. 接线注意 (6)3. 驱动器接口介绍 (7)3-1.控制信号接口 (7)3-1-1. 功能描述 (7)3-1-2. 控制信号时序图 (7)3-1-3. 控制信号端口电路 (8)3-2.强电接口 (9)3-2-1. 强电接口功能描述 (9)3-2-2. 供电电源要求 (9)3-3.上位机通讯接口 (9)4.拨码开关设定 (10)4-1.电流设定 (10)4-1-1. 工作（动态）电流设定 (10)4-1-2. 静态电流设定（自动半流功能） (11)4-2.细分设定 (12)4-3.其他拨码设定 (13)4-4.脉冲和方向输入电压设定 (13)5. 保护功能 (14)6. 电机选配 (15)6-1.电机接线 (15)6-3.供电电压和输出电流的选用 (15)6-3-1. 供电电压的设定 (15)6-3-2. 输出电流的设定值 (15)7. 常见故障排查 (16)手册更新日志 (17)1. 产品简介1-1. 型号命名DP3L - 110 22 A 3①②③④⑤①：产品系列DP3L：DP3L系列开环步进驱动器②：驱动器最大峰值电流110：11.3A80：8.4A56：5.6A42：4.2A22：2.2A③：驱动器最大工作电压22：220V8：80V5：50V4：40V④：电压类型A：交/直流供电无：直流供电⑤：驱动器类型3：三相驱动器无：两相驱动器1-2. 性能特点●全新控制算法，性能显著提升，中高速转矩比原有的产品高10～50%。
DS3系列伺服驱动器用户手册信捷科技电子有限公司资料编号 SC301 20110425 1.0信捷电子DS3系列伺服驱动器用户手册安全注意事项目录前言————————————————产品的确认及各部分名称————————————————产品的安装————————————————产品的配线————————————————参数设定及功能说明————————————————操作面板的使用————————————————产品规格及尺寸————————————————报警信息————————————————1234567基本说明●感谢您购买了信捷DS3系列伺服驱动产品。
●本手册主要介绍DS3系列伺服驱动器的安装、配线、运行、参数、规格等内容。
●在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。
●请将本手册交付给最终用户。
用户须知●只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术部门。
●手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。
●将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。
●使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器故障或损失时，请自行设置后备及安全功能。
责任申明●手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。
●我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。
●手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。
联系方式如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与信捷公司联系。
●电话：0510-******** 85123803●传真：0510-********●地址：无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼●邮编：214072Xinje Electronic Co., Ltd. 版权所有未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。
DS2系列AS型伺服驱动器安装使用手册无锡信捷电气有限公司资料编号SC2209 20111212 1.0►►安全注意事项⏹拿到产品时的确认✓受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。
⏹产品的安装✓在安装驱动器前，请务必断开所有外部电源。
⏹产品的接线✓在对驱动器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。
✓请将AC电源正确连接到驱动器的专用电源端子上。
✓请勿将驱动器的输出端子U、V、W与三相电源连接。
✓请使用2mm2的电线对驱动器的接地段子进行接地。
⏹产品的运行、维护✓在通电状态下，请务必装上面板护罩。
✓断开电源5分钟内，请勿触摸端子。
✓试运行时，请勿将电机与机械连接。
✓连接机械后，请先设定能耗合适的参数，再运行。
✓带电状态下，请勿改变配线。
✓在运行中，请勿触摸散热器。
►►产品到货时的确认1、产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。
确认项目备注到货的产品是否与所定型号相符？请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。
伺服电机的旋转轴是否运行顺利？能用手轻轻转动属正常。
“带制动器的电机”则不转动。
是否有破损的地方？请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。
是否有螺丝松动的地方？用螺丝刀检验是否有松动的地方。
电机代码是否一致？检查驱动器和电机上的电机代码是否一致。
如上述所列项目有不妥的地方，请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。
2、型号说明1）伺服驱动器DS2 – 2 0P7 – AS2）伺服电机MS -80 ST - M 02430 A Z- 2 0P7功率电压等级 失电制动器 轴规格 性能参数代号 反馈元件代号正弦波驱动电机 机座号 电机系列名称机座号：60、80、90；反馈元件代号：M （光电脉冲编码器）；性能参数代号：前3位表示额定转矩；后两位表示额定转速；如 00630表示：额定转矩0.637N ·m 、额定转速3000rpm ； 01330表示：额定转矩1.3N ·m 、额定转速3000rpm ；轴规格：A －无键；B －带键； 失电制动器：空－无；Z －带失电制动器； 电压等级：2－220V 级；功率：0P2：0.2KW ；0P4：0.4KW ；0P7：0.75KW ；电压等级 2：220V系列名称 DS2：紧凑型 适用电机容量0P2：0.2KW 0P4：0.4KW 0P7：0.75KW配置类型：AS3、产品规格1)伺服电机电压等级220V电机型号 MS-60ST- 80ST- 90ST- M00630 M01330 M02430 M02430 □□-20P2 □□-20P4 □□-20P7电机代码1003 0004 0011 0021 额定功率（KW）0.2 0.4 0.75 0.75 额定电流（A） 1.8 2.5 3.0 3.0 额定转速（rpm）3000 3000 3000 3000 最高转速（rpm）4000 4000 4000 4000 额定转矩（N·m）0.637 1.27 2.39 2.4 峰值转矩（N·m） 1.91 3.8 7.1 7.1 反电势常数（V/krpm）26 28 48 51力矩系数（N·m/A）0.37 0.5 0.8 0.8 转子惯量（Kg·m2）0.18×10-40.438×10-40.24×10-30.24×10-3绕组（线间）电阻（Ω） 3.5 3.49 2.88 3.2 绕组（线间）电感（mH）8.32 8.47 6.4 7.0 电气时间常数（ms） 2.38 2.4 2.22 2.2 重量（Kg） 1.1 1.78 2.86 3.4 编码器线数（PPR）2500极对数 4电机绝缘等级Class B（130℃）防护等级IP64 IP65使用环境环境温度－20℃～＋50℃环境湿度相对湿度<90%（不结露条件）伺服单元DS2系列220V级AS型适用编码器标准∶增量型编码器（2500线）输入电源DS2-2□P□-AS：三相AC200～240V，50/60Hz控制方式三相全波整流IPM PWM控制正弦波电流驱动方式使用条件使用温度/保存温度0～+50 ℃/-20～+85 ℃使用/保管湿度90％RH以下（不结露）耐振动/耐冲击强度 4.9m/s2 / 19.6m/s2构造基座安装4、各部分说明1）伺服电机检测器（编码器）部框架法兰输出轴（传动轴）DS2-20P2-AS 、DS2-20P4-AS 、DS2-20P7-ASPUL-PUL+V1+DIR-DIR+V2+SI1SI2SI3SI4+24V SO1SO2COM电源指示灯POWER在驱动器电源接通时发亮。
DS系列伺服驱动器—— 产品使用手册版权申明北京和利时电机技术有限公司（以下简称和利时电机）保留所有权力。
说明书的内容参照了相关法律基准和行业基准。
使用产品时，如对本说明书提供的内容有疑问，请向购买产品的销售人员咨询，或致电客户服务热线，或致信本公司邮箱。
和利时电机保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格参数等文件的权力。
和利时电机具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。
未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
和利时电机具有本说明书的著作权，未经许可，不得修改、复制说明书的全部或部分内容。
安全有关的符号说明说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号。
标注了安全符号的语句所叙述的都是重要内容，请一定要遵守。
符 号 说 明所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险，可能会造成人身伤亡时，使用此标注。
所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险，可能会造成人员轻度或中度的伤害和设备的损坏时，使用该标注。
然而，该标准虽然是注意的事项，由于情况不同，也可能造成重大事故。
表示禁止，不能做的事项。
某些事项虽然不属于【危险】【注意】的范围，但要求用户遵守的事项也一起标注在相关的章节中。
安全注意事项 开箱检查受损的驱动器及缺少零部件的驱动器，切勿安装有内伤的危险安装安装在不易燃烧的金属板上，不要安装在可燃物附近有火灾的危险一定要拧紧驱动器的安装螺钉 安装螺钉松动，可能造成驱动器掉落或人员受伤不要安装在有可燃气体的环境里 容易引起爆炸配线请专业电气工程人员进行接线作业，并在接线前确认电源处于关闭状态，接通电源后，切勿触摸主回路端子有触电和火灾的危险对驱动器的主回路端子作业时，要待切断电源15分钟以上，确认电容放电完成时再进行有触电的危险接地端子，一定可靠接地（接地电阻4Ω以下）有触电和火灾的危险禁止将P/B、零线直接接到PE端子上 造成整流桥短路，烧坏主回路禁止将高压线路接到驱动器的控制端子上造成控制板烧坏请在控制器外部设置急停、锁定电路 有受伤的危险（接线责任属于使用者）安全注意事项请确认主回路交流输入电源与驱动器的有受伤和火灾的危险额定电压是否一致请勿对驱动器随意进行耐电压及绝缘试验会造成驱动器内部半导体等器件的损坏请按照接线图连接外接制动电阻有火灾的危险请勿将交流输入电源线连接到主回路的会造成控制器内部损坏U、V、W输出端子上请用合适力矩紧固驱动器的主回路和控制有火灾的危险，和驱动器误动作的危险回路端子请勿将移相电解电容及LC/RC噪声滤波器会造成驱动器内部损坏接到输出回路试运行接通电源后，请勿直接触摸主回路端子 有触电和引起短路的危险对输入输出信号进行确认，保证作业安全 误动作会造成人员伤亡及周边设备的损坏使能信号切断之后，方可报警清除，否则会有受伤的危险造成突然再启动长时间储存的驱动器，确认内部无水或结露有烧坏驱动器的危险运转中禁止触摸驱动器的接线端子 有触电的危险，可能会造成人员伤亡运行中驱动器及电机有较高的温升，勿触摸 有烫伤的危险外接制动电阻因放电有较高的温升，勿触摸 有烫伤和触电的危险勿随意改变驱动器的设定 会引起设备的损坏和事故，发生危险运行中不可随意修改内部参数 操作错误会引起设备的损坏和事故目录第一章 产品概况与安装 (1)1.1产品简介 (1)1.2铭牌说明 (2)1.3型号命名规则 (2)1.4性能参数 (3)1.5产品组成 (3)1.6驱动器内部简易框图 (4)1.7开箱检查 (4)1.8电机外形及安装尺寸 (5)1.9驱动器外形及安装尺寸 (6)1.10安装场所的确认和要求 (7)1.11报废时的注意事项 (7)第二章 配线 (8)2.1主回路端子的接线 (8)2.1.1 主回路端子的构成 (8)2.1.2 主回路端子说明和功能描述 (8)2.1.3 主回路输入侧接线 (8)2.1.4 主回路输出侧接线 (8)2.1.5 接地线的连接 (8)2.1.6 制动电阻的连接 (9)2.2通讯端子CN1/CN2的定义 (9)2.2.1 通讯端子CN1/CN2的管脚分布 (9)2.2.2 通讯端子CN1/CN2的管脚定义 (9)2.3输入输出端子CN3的管脚定义 (10)2.3.1 输入信号的名称及定义 (10)2.3.2 输出信号的名称及定义 (11)2.3.3 模拟量指令输入端口的配线 (11)2.4编码器接口CN4定义 (12)2.5带制动器的电机接线及使用注意事项 (12)2.6驱动器外部接线图 (13)第三章 操作面板的使用 (15)3.1面板显示 (15)3.2面板说明 (15)3.2.1 数字字母显示对照表 (15)3.2.2 数码管显示说明 (15)3.2.3 上电初始状态 (15)3.2.4 按键的功能定义 (16)3.2.5 面板操作的基本流程 (16)3.3查询D N参数示例 (17)3.4查询编辑F N参数示例 (19)第四章 试运行 (21)4.1试运行的基本流程 (21)4.2主回路连线的确认 (22)4.3控制回路连线的确认 (22)4.4电机及配置参数的确认 (22)4.5JOG模式空载试运行 (22)4.6外部模式速度模式空载试运行 (23)4.7内部数字速度模式空载运行 (23)4.8位置模式空载试运行 (23)4.9外部模拟转矩模式空载试运行 (24)第五章 控制模式 (25)5.1控制模式的选择 (25)5.2位置模式运行 (26)5.2.1 外部脉冲位置模式控制模块图 (26)5.2.2 指令脉冲禁止功能 (26)5.2.3 脉冲指令窗口滤波器 (26)5.2.4 脉冲指令平滑滤波器 (27)5.2.5 脉冲指令方式的选择 (28)5.2.6 电子齿轮的设定 (29)5.2.7 位置到达信号 (32)5.2.8 位置超差报警 (32)5.2.9 位置脉冲误差清零 (32)5.3速度模式运行 (32)5.3.1 外部模拟量速度指令模式运行 (32)5.3.2 内部数字量速度指令模式运行 (34)5.3.3 加减速设定 (36)5.3.4 零速给定功能的使用 (37)5.4转矩模式运行 (37)5.4.1 外部模拟量转矩指令模式运行 (37)5.4.2 转矩控制时的速度限制 (40)第六章 参数与功能 (41)6.1F N参数清单 (41)6.2D N参数清单 (46)6.3F N参数详情 (48)第七章 故障报警及处理 (63)产品概况与安装第一章 产品概况与安装1.1 产品简介DS 系列伺服驱动器是和利时电机推出的新一代高性能、高可靠性全数字交流伺服电机驱动器。
