流体传动与控制-课件

战后在航天国防工业以及汽车和机床工业 的广泛应用中，油压技术经受了考验，并且走 向产业独立发展，西方各国相继成立了行业协 会和专业学会，液压传动和控制被作为新兴技 术得到重视。这一时期也称得上是液压工业的 黄金岁月。
值得一提的科学著作是Blackburn 1960《液 动气动控制》和Merritt1967《液压控制系统》 等影响深远的经典之作，对液压控制理论首次 作出了系统、科学的阐述。
解决方案（二）：
企业自己培养人才，尽管这种方法不是最 好的，但在实践中却是最可行的。这样，行业 和企业可利用自身优势造就高素质的专门人才。
解决方案（三）：
利用行业组织和机构，更好地为行业服务。 例如，美国全国流体动力协会、流体动力学会 等组织就能为工程师提供培训和先进技术信息。 包括:开发工业工程标准；提倡教育，促进改良 措施，支持流体传动技术及其应用；参与各种 工业展览；提供行业数据服务；资助本组织的 国际贸易；自愿为协会服务。
设备生产厂和供应商之间合利用资源， 更迅速地建立合作关系，更有效地满足用户的 不同需求。国际标准化组织（ISO）将继续保 证世界范围的产品和系统的互换性。
利用更为先进的材料，如复合材料和陶瓷 材料，满足液压系统中泵、阀、缸高压化的需 要；由于总线控制大大减少接线，增强操作可 靠性，将广泛用于液压和气动阀；气动将更加 依赖电气、电子接口；加大数字放大器的研制 和应用力度，改良电液驱动技术；继续探索降 低生产成本的方法。
1970年液压元件走向标准化、国际化 （CETOP；1962-，ISO/TC131；1969-）、集 成化、小型化，叠加阀和模块化集成回路顺应 了时代要求。 由于相继爆发了二次能源危机，节能压力 迫使液压技术寻求高水基或合成液介质，同时 为了满足工业生产高效率大功率的要求，二通 插装阀在西德问世。
学科存在的主要问题
1. 环境保护（泄漏）：
泄漏是流体传动工业面临的最大挑战之一， 也是妨碍它与电气和机械传动系统有效竞争的 一大因素。随着环保意识的不断增强，解决泄 漏已是当务之急。
解决方案（一）：
加大非石油基液压油的使用力度。例如， 在工作温度允许的情况下，水基液压油能较好 地防止污染。
解决方案（二）：
2.教育与培训方面：
由于流体传动是一个特殊的工业领域，公 众对它的了解近似于零，这一状况近期将不会 有较大改观。 在众多的专科院校及综合大学里，电气和 机械技术被广泛传授，而流体传动却被忽视。 尽管这一潜在问题在几十年前就被发现，但工 业界对此作出的反应却很迟钝。
解决方案（一）：
进一步加大流体传动组织与大专院校的合 作，在高校增设更多的流体传动课程，培养和 储备专业人才；
电液比例控制在1980年成为液压技术研究 发展的热点，液压和电子技术的竞争与合作引
起广泛关注。 值得提及Backe1974《液压阻力回路系统学》 和路甬祥1988《电液比例控制技术》等著作进 一步丰富和发展了液压控制的经典理论。
1990年以后，随着绿色和环保成为全球共 识，水压技术特别是纯水介质及其元件工艺的 研究又得到重视。
大力发展电子一体化，提高产品在恶劣环 境下作业的能力；更多地使用植物油和不污染 空气或生态系统的流体介质；机、电、气一体 化，使系统速度更快，匹配性更好，控制性更 平衡；必须力争解决动力及运动控制力方面的 问题，提供通用插接元件及系统；加大远程系 统诊断技术的应用力度；倡导预防性维护；承 担终身保障和责任；普及条件监测，减少停机， 降低维修费用。
流体传动是研究以有压流体为能源介质，来 实现各种机械的传动和自动控制的学科。
（流体：流体传动中所使用到的液体和气体。）
历史回顾
概述：流体技术自18世纪末英国制成世界
上第一台水压机算起，已有300年的历史了，但 其真正的发展是在第二次世界大战后50余年的 时间内，战后液压技术迅速转向民用工业，在 机械制造、工程建筑、农业机械、交通运输等 行业中逐步推广。
流体传动与控制
流体传动与控制
液压传动与控制 气压传动与控制
绪 论
1、什么是流体传动与控制？ 2、它是一门古老的学科还是一门新 兴的学科？ 3、该学科目前急需解决哪些问题？ 4、该学科的发展方向是什么？
一、学科历史及主要事件 二、学科存在的主要问题 三、流体传动技术前景展望
一、学科历史及主要事件
20世纪初，美国在舰船设备上率先使用油 介质成功（1906）后，揭开了现代液压技术发 展的序幕。 战争和军事需要（航海和航空）刺激了液 压新技术新工艺的研究开发投入。
1930年代中期以先导溢流阀为代表的压力 控制阀高压元件问世； 1940年代问世了电磁阀和电液换向阀等自 动控制元件； 1950年代初电液伺服阀问世； 1960年代后期电液比例阀问世。
3.与其它先进的技术相结合：
例如：与电子一体化相结合？
流体传动技术前景展望
1. 研发“智能材料”，和“智能流体”； 2. 打破生产厂、供应商及用户之间的界 限，向全球化发展； 3. 其它的发展趋势 。
流体传动技术向高压化、长寿命、微型化 和低泄漏的力一向发展将进 一步扩大与电子领 域的合作，研制更为先进的材料和流体介质。 例如，智能流体将开创由电子控制的无阀 流体系统，泵和马达的高级控制技术比现用技 术更简单，泵、马达及机械所用的智能材料将 进一步深化流体传动与电子技术的联合。
学科发展史
18世纪末水压机（作为最早的工作母机） 的问世（1795）是流体动力应用于工业的第一 个成功典范。 水压技术从此在工业革命（1850）后的英 国得到原始、缓慢地发展。
19世纪末流体动力元件得以发明和改进， 特别是伴随现代化工业的兴起以及机械加工工 艺、材料（钢铁工业）和介质（石化工业）的 技术进步，为液压技术的近代发展创造了先决 条件。
为降低污染，流体传动工业提出了两种有 效途径和力一法： ①与石化公司合作，开发性能更好的生物 降解液压油； ②通过缩小油箱尺寸和使用衍生装置，继 续探索降低系统用油量的方法和技术。
解决方案（三）：
液压油的废置也是一个较大的环保考虑因 素。为充分利用它并保护环境，延长其使用寿 命是最佳的方法。要做到这一点，使用者必须 应用先进的污染控制和过滤技术，使液压油保 持清洁和冷却。