流体传动及控制

流体传动与控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握流体传动与控制的基本原理，理解流体力学在自动化控制中的应用。

2. 使学生了解各种流体元件的结构、原理及功能，能正确选用流体元件进行简单系统的设计。

3. 让学生掌握流体传动与控制系统的分析、设计方法和步骤，具备解决实际问题的能力。

技能目标：1. 培养学生运用流体力学知识进行传动与控制系统计算、分析的能力。

2. 培养学生动手实践能力，能正确使用流体元件搭建简单的传动与控制系统。

3. 培养学生利用现代设计方法和技术进行流体传动与控制系统设计的能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对流体传动与控制技术的兴趣，激发其探索精神。

2. 培养学生团队协作意识，提高沟通与交流能力。

3. 引导学生关注流体传动与控制技术在工业生产中的应用，认识到其在国家经济发展中的重要性。

本课程针对高年级学生，课程性质为理实一体化课程。

在教学过程中，需结合学生的认知特点，注重理论与实践相结合，强调学生的动手实践能力。

通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际工程问题，提高其解决实际问题的能力。

课程目标分解为具体学习成果，以便于教学设计和评估。

二、教学内容1. 流体力学基础：流体性质、流体静力学、流体动力学、流体阻力与流动损失。

2. 流体元件：液压泵、液压马达、液压缸、阀门、液压油缸、气压元件等结构、原理及功能。

3. 液压系统设计：液压系统基本回路、液压系统设计方法、步骤及注意事项。

4. 气压传动与控制：气压传动原理、气压元件、气压系统设计及应用。

5. 流体传动与控制系统仿真：利用现代设计软件进行流体传动与控制系统的仿真分析。

6. 实践教学：搭建简单的流体传动与控制系统，进行实验操作与分析。

教学内容依据课程目标，结合课本，确保科学性和系统性。

教学大纲明确教学内容分为六个部分，按照以下进度安排：1. 流体力学基础（2课时）2. 流体元件（2课时）3. 液压系统设计（3课时）4. 气压传动与控制（2课时）5. 流体传动与控制系统仿真（3课时）6. 实践教学（4课时）教学内容与课本章节相对应，涵盖流体传动与控制的基本理论、元件、设计方法、仿真及实践，旨在帮助学生全面掌握流体传动与控制相关知识。

药品注册受理基本要求和常见问题主题（线上）宣讲会药品注册受理是指将药品注册申请提交给药监部门，经过相关程序的审核和评价，最终决定是否批准该药品上市销售的过程。

药品注册受理的基本要求包括以下几个方面：1. 注册申请资料的准备：申请人应提供完整、准确的资料，包括相关申请表格、药品技术要求、临床试验资料、生产工艺和质量控制资料等。

所有资料都应符合国家药品管理法规和相关要求。

2. 药品质量的可核查性：药品注册申请资料中应提供药品质量的可核查性证明，包括药品原料的采购来源、药品生产工艺、质量管理体系等。

药监部门需要核实申请人所提交的药品质量数据和相关材料的真实性和可靠性。

3. 临床试验数据的合法性和有效性：药品注册申请需要提供临床试验的数据和结果，以证明药品在安全性和有效性方面的表现。

临床试验应符合国家药品管理法规和相关要求，并具备足够的样本数量和试验设计的科学性。

4. 药品的适应症和使用范围：药品注册申请应明确药品的适应症和使用范围，包括适应症的描述、使用方法和用药注意事项等。

药监部门需要核实申请人所提供的适应症和使用范围的准确性和合理性。

5. 药品的安全性和毒理学评价：药品注册申请需要提供药品的安全性和毒理学评价资料，以证明药品在人体内的吸收、分布、代谢和排泄等方面的特性。

评价资料应满足国家药品管理法规和相关要求，并进行全面和系统的分析。

常见问题主题涉及药品注册受理的流程、申请材料的准备、问题处理方式等方面。

以下为常见问题主题的相关参考内容：1. 药品注册受理的流程：申请人可以详细了解药品注册受理的流程，包括递交申请、资料审核、技术评审、临床试验评价、专家评审等环节。

确保按照流程进行申请，提高申请的成功率。

2. 资料准备的注意事项：申请人应了解申请药品注册所需的资料清单和要求，严格按照要求提供相关资料。

注意资料的完整性、准确性和可核查性，确保不缺漏重要信息。

3. 问题处理方式：在药品注册受理过程中，可能会遇到一些问题和困难。

机械设计制造及其自动化专业（流体传动与控制方向)培养计划（080301）Machine Design ＆Manufacturing and Their Automation（Fluid Power Transmission and Control）一、培养目标本专业培养面向基层和生产一线，从事液压与气动元件、传动系统、伺服比例控制系统的设计与制造方面的应用型高级工程技术人才。

学生毕业后，可从事液压与气动元件或系统的设计、制造、研究及教学等工作。

二、培养要求通过本专业学习,学生将获得以下几方面的知识和能力:流体力学、自动控制理论、电工电子技术、机械工程等方面的基础理论知识;液压气动元件、传动系统、液压伺服系统、液压比例系统、液压系统PLC 控制系统的设计、制造及开发研究能力;设计开发机电一体化的液压气动元件与系统、计算机的应用能力与企业生产组织管理的基本能力。

毕业生应获得以下几方面的知识和能力：1、具备正确的人生观、价值观和健全人格,良好的思想品德、社会公德和职业道德，爱岗敬业、团队协作，社会责任感强,德智体美全面发展；2、具备较高的人文素养，良好的沟通能力、表达与写作能力，具有较强的团队合作意识及组织协调能力;3、具备一定的体育基础知识，掌握科学锻炼身体的基本方法，达到国家要求的大学生体育合格标准；4、具有坚实的数学、物理基础；较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括:力学、机械学、电工电子技术、机械设计、机械制造技术基础、自动化基础、机械工程材料、液压与气压技术、液压伺服比例技术、PLC控制技术、单片机控制技术等基础知识；5、具有本专业必需的制图、机械设计、计算、实验、测试、文献检索和基本工艺操作等基本技能及相应的计算机应用能力,较熟练地掌握一门外语，并能顺利地阅读专业外文资料；6、具有较强的创新精神和工程实践能力,具有较高的综合素质和职业适应能力。

三、主干学科力学、机械工程四、学制四年五、授予学位工学学士六、学位课程（共103。

流体传动与控制一、填空题（本大题共30分，共 15 小题，每小题 2 分）1. 液压缸活塞的有效面积固定，故压力取决于 ______ 。

2. 双作用液压缸包括 ______ 、 ______ 和摆动缸这三种。

3. 密封装置按照密封的作用原理分，可分为 ______ 密封和 ______ 密封。

4. 通过对液体的压力、流量、方向的控制，来实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制的元件，用以实现过载保护、程序控制的元件称做______ 。

5. 在某些工作循环过程中，由于不同工况的特殊要求，常常需要由一种速度到另一种速度，这时就要采用 ______ 。

6. 液流流经薄壁小孔的流量与 ______ 的一次方成正比，与 ______ 的1/2次方成正比。

通过小孔的流量对 ______ 不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。

7. 静压力大小取决于 ______ 的大小。

8. 叶片泵的叶片常 ______ （前倾/后倾/径向）或 ______ （前倾/后倾/径向）安装而叶片马达中的叶片则需 ______ （前倾/后倾/径向）安装。

9. 电液比例控制阀根据其用途可分为：电液比例 ______ 阀、电液比例______ 阀、电液比例 ______ 阀、电液比例 ______ 阀。

10. ______ （单作用/双作用）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力； ______ （单作用/双作用）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。

11. 液压马达的主要性能参数是 ______ 和 ______ 。

12. 进油节流调速回路的功率损失主要由 ______ 和 ______ 组成13. 困油现象产生的主要原因是 ______ 。

14. 缸筒的长度一般最好不要超过其直径的 ______ 倍。

15. 减压阀由先导阀和主阀组成，先导阀负责 ______ ，主阀负责 ______ 。

二、名词解释题（本大题共20分，共 5 小题，每小题 4 分）1. 保压回路2. 流体传动3. 容积调速回路4. 困油现象5. 液压冲击三、计算题（本大题共20分，共 2 小题，每小题 10 分）1. 已知某液压泵的转速为950r/min，排量为VP=168mL/r，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总效率为0.87，求：（1）液压泵的理论流量qt；（2）液压泵的容积效率ηv；（3）液压泵的机械效率ηm；（4）在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率Pi；（5）驱动泵的转矩T。

流体传动与控制技术实训报告心得体会在流体传动与控制技术实训中，我们学到了很多理论知识之外的实践操作技能。

这次实训让我对流体传动与控制技术有了更深入的了解，并且让我深刻意识到实践对于学习的重要性。

以下是我对这次实训的心得体会。

首先，这次实训让我学会了如何正确地使用各种流体传动元件。

在实训中，我们学习了气缸、液压泵、液压阀等流体传动元件的使用方法和原理。

刚开始接触这些设备时，我并不知道如何正确地操作它们。

但是通过实操，我逐渐掌握了它们的使用技巧，并能够灵活地应用到实际问题中。

这让我意识到，对于技术类专业而言，实践是最好的学习方法。

只有在实际操作中，我们才能真正理解知识的应用和意义。

其次，这次实训培养了我细致认真的工作态度。

在实训中，我们需要按照要求仔细组装流体传动元件，并注意每个细节的处理。

有时候，一个小小的疏忽就可能导致整个流体传动系统的故障。

因此，我在实训中变得更加细致认真，不敢有丝毫马虎。

我学会了认真读懂图纸和说明书，仔细分析每个环节，确保每一个元件的装配位置和方向都正确无误。

这样的工作态度让我从根本上提高了动手能力和问题处理能力。

另外，这次实训不仅让我掌握了流体传动与控制技术的基本原理，还培养了我团队合作的能力。

在实践中，我们需要与其他同学合作完成一些任务。

例如，我们需要分组进行流体传动系统的设计和搭建。

每个人在这个过程中都需充分发挥自己的专长，并协调合作，才能最终完成目标。

通过这样的合作，我学会了倾听他人的意见，尊重他人的想法，并通过沟通解决问题。

这次实训让我领悟到，团队合作是事半功倍的重要手段。

最后，这次实训也让我体会到了实践带来的成就感。

在实训中，我们不仅学到了知识，还完成了实际的项目。

当我们成功搭建了一个流体传动系统或解决了一个实际问题时，内心的满足感是难以言表的。

这让我更加自信，也更加有动力去学习和实践。

通过这次实训，我深刻认识到，理论知识必须和实践相结合，才能更好地提高自己。

总而言之，这次流体传动与控制技术的实训让我收获颇多。

哈工大流体传动及控制专业认识哈尔滨工业大学流体传动及控制专业的发展历史流体传动及控制专业始建于1955年，原名水力机械，下设水轮机，水泵和液压传动三个专门化方向，是仿照原苏联高校的办学模式在国内首先创办的。

由原苏联莫斯科鲍曼工学院（现改名为莫斯科鲍曼科技大学）派专家帮助培训师资和筹建实验室。

1977年原来的水利机械专业正式分为流体机械专业和流体传动及控制专业，其中流体传动及控制专业涵盖液压传动、气压传动和液力传动等专业方向。

1978年开始招收硕士研究生，1980年获得硕士学位授予权，1980年获得博士学位授予权，开始培养博士研究生，1984年获教育部批准建立博士后科研流动站。

1999年，根据发展需要将哈尔滨工业大学能源与科学技术学院流体传动及控制教研室的液压、气动部分与机电工程学院的机床液压研究室合并，归入机电工程学院，设立流体传动及控制自动化系，也称为流体传动及控制研究所。

目前流体传动及控制研究所坐落在中国黑龙江省哈尔滨市哈尔滨工业大学科学园2F栋，使用面积达4000m2。

总体实力处于国内高校同学科的前列，在世界范围内具有一定的影响力。

专业概况流体传动与控制包括液压传动与控制和气压传动与控制两部分。

液压传动是以液体作为工作介质，利用压力能传递动力，具有易于实现直线运动、功率与质量之比大、动态响应快等优点，在航空航天、舰船、武器装备、工程机械、冶金机械、运动模拟器、试验设备、机床、农林机械等领域得到了广泛的应用。

而气压传动则是以空气作为工作介质，清洁、成本低，并具有防火、防爆、防电磁干扰等优点，在轻工、食品、饮料、包装、化工、电子和自动生产线等领域得到了广泛的应用。

今天，流体动力传动技术与传感、微电子和控制技术密切结合，已发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术，是工业动力传动与控制技术不可缺少的重要组成部分。

专业发展现状进入20世纪90年代后期，随着自动控制技术，计算机技术，微电子技术、可靠性技术的发展以及新材料的应用，使传统的液压技术有了新的进展，也使液压系统和元件的水平有很大提高。

流体传动及控制的现状及新发展目前，流体传动及控制技术已经广泛应用于各个领域，包括机械工程、航空航天、汽车工程、能源工程等。

流体传动技术主要指液压传动和气动传动两种方式，它们具有传动平稳、传动效率高、传动功率大、容易实现自动化等优点，因此在各个领域得到广泛应用。

在液压传动方面，目前主要发展趋势包括以下几个方面：1. 高效节能：为了提高流体传动的效率，减小能源消耗，可以采用新型液压泵、液压马达和节流装置等技术手段，以及优化系统的设计和控制算法。

2. 高速高压：随着科技的发展，液压传动系统的工作压力和流量要求越来越高，因此需要研发能够满足高速高压工况的液压元件和系统。

3. 精密控制: 现代流体传动系统对于精密控制的需求越来越大，因此需要研发高性能的液压伺服系统和控制器，以满足精密运动控制的要求。

4. 静音环保：传统液压传动系统噪音较大，对环境有一定的污染，因此需要研发低噪音、低振动、环保型的液压元件和系统。

在气动传动方面，主要的发展趋势包括以下几个方面：1. 高效节能：研发新型气动元件，提高气动系统的传动效率，减小能源消耗。

2. 轻质化：开发轻质的气动元件和系统，以减小设备的重量和体积。

3. 高速高精度：提高气动系统的响应速度和精度，以满足高速运动和高精度控制的需求。

4. 自动化：研发智能化的气动传动系统，实现自动化控制和远程监控。

此外，随着新兴技术的发展，如人工智能、大数据、物联网等技术的应用也将对流体传动及控制技术带来新的发展机遇。

例如，通过数据化管理和智能化控制，可以实现流体传动系统的故障预测和优化运行，提高系统的可靠性和可维护性。

同时，利用物联网技术，可以实现对流体传动系统的远程监控和集中控制，提高工作效率和运行安全性。

第一章绪论以液体为工作介质，传递能量和进行控制的叫液体传动，包括液力传动和液压传动。

液压传动是用密封的在系统中的液体为介质，把液压能转换为机械能。

只利用液体的压力能传动。

液压传动的工作原理：液体具有两个重要特性：1.液体几乎不可压缩；2.密闭容器中静止液体压力以同样大小向各个方向传递。

液压系统的工作特性：（1）液压传动是靠着运动着的液体压力能来传递力的；（2）液压传动系统是一种能量转换系统；（3）液压传动中的油液是在受调节控制的状态下进行工作的；（4）液压传动系统必须满足主机在力和速度等方面提出的要求；系统组成：1.传递介质 2.动力元件 3.执行元件 4.控制元件 5.辅助元件第二章液体流体力学基础名词解释：可压缩性、黏性、理想流体、实际流体、稳定流动和非稳定流动、层流和稳流、雷诺数 层流：液体中质点沿管道做直线运动而没有横向运动。

稳流：液体中质点除了沿管道轴线运动外，还有横向运动，成杂乱无章的状态。

工作液三大类：矿物油，浮化液，合成型液。

液压油液的黏度有几种表示方法？它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位？ 答：（1）动力黏度（绝对黏度）：用μ表示，国际单位为：Pa •s （帕•秒）；工程单位：P （泊）或cP （厘泊）。

（2）运动黏度： 用ν表示，法定单位为s m 2，工程制的单位为St （沲,s cm 2），cSt （厘沲）。

（3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度ºE ，美国采用赛氏黏度SSU ，英国采用雷氏黏度R ，单位均为秒。

黏度的定义：油液在流动时产生内摩擦力的特性。

压力、温度对液体黏性的影响：对液压油而言，黏度随压力的增大而增大，但压力对液体黏度影响小，在压力不高且变化不大时，这种影响可以忽略。

>=20MPa 变化较大，需要考虑液体黏度随温度升高而减小。

液压油四项基本功能：（1）传递运动和力；（2）润滑液压元件和运动元件；（3）散发热量；（4）密封液压元件对偶摩擦中的间隙。