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第一章简介1．1产品简介交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。
适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。
与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点：★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
★调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
★伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r （注：不同型号电机最高转速不同）。
★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
★改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。
★高达3 倍的过载能力，带负载能力强。
★完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。
★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。
★高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。
1．2型号意义1．伺服驱动器型号S D30 MT功能代码（M：数字量与模拟量兼容）IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器第二章安装【注意】☆产品的储存和安装必须满足环境条件要求。
☆产品的安装需要防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。
☆伺服驱动器须安装在电气控制柜内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。
☆伺服驱动器和伺服电机应避免振动，禁止承受冲击。
SYNTEC伺服连接与设定手册by :苏州新代技术中心date : 2011/11/25ver :2.4版本更新记录*如有修改请恕不另行通知目录一、台达系列连线及参数设置 (4)1 台达A系列： (4)2 台达B系列： (6)3 台达AB系列： (8)4 台达A2系列： (10)5 台达B2系列： (12)二、安川连线及参数设置 (13)1 安川二型系列： (14)2 安川五型系列： (16)三、三菱系列伺服接线与参数设定 (19)1 三菱J2S-A： (19)2 三菱J3-A： (22)3三菱MR-E： (25)四、松下系列连线及参数设置 (30)1 松下A： (30)2 松下A4： (32)3 松下A5： (34)五、华中伺服连线及参数设置 (36)1 华中HSV-160： (36)2 华中HSV-18D： (38)六、ESTUN伺服连线及参数设置 (40)1 ESTUN-PRONET： (40)2ESTUN-EDB： (42)七、SANYO伺服连线及参数设置 (44)1 SANYO-R： (44)2 SANYO-PY2： (46)八、杭州英迈克伺服连线及参数设置 (50)1 杭州英迈克： (50)九、东元伺服连线及参数设置 (52)1 东元伺服（TSDA）： (52)2 东元伺服（TSDE）： (55)十、迈信连线及参数设置 (57)1 迈信EP1： (57)2 迈信EP2： (59)3 迈信EP100： (62)一、台达系列连线及参数设置1 台达A系列：参数仅供参考2台达B系列：参数仅供参考3台达AB系列：参数仅供参考4台达A2系列：参数仅供参考5台达B2系列：参数仅供参考二、安川连线及参数设置1安川二型系列：参数仅供参考2 安川五型系列：参数仅供参考三、三菱系列伺服接线与参数设定1 三菱J2S-A：参数仅供参考2三菱J3-A：以下为供参考的建议参数值，基本参数一般不变，增益滤波器参数视不同的机台有所改变MR-J3伺服参数表＊自动调谐方法和步骤a.PA08设0001，PA09先设一个初始值，如：18；b.手动或自动让该轴空跑，速度保证在让马达在1000RPM，比如螺距为5mm的，则机台该轴向线速度保证在5000MM/MIN，并且至少要有一段距离是等速运动，看机台是否会抖，有没有共振的声音发出，如果没有，则加大PA09再做；如果有，则说明PA09设定过大，则减小该值再试一次，直到测试到一个合理的不响的值，有的时候如果觉得机台刚性太低且又响，可以考虑打开滤波功能（PB13）；c.把PA08设0003，到此自动调谐以完成；d.每个轴向可以设不同的PA09做自动调谐。
西门子伺服电整理人尼克机选型手册附件八福建省科技馆展教装备制造安装与验收规范2016 年 12月 20 日发布2016 年 12 月 21 日实施福建省科技馆发布目录1.工作范围 (1)2.工作阶段及各阶段的任务 (1)2.1 深化设计工作阶段 (1)2.2 展教装备制造阶段 (1)2.3 展教装备安装、调试、验收阶段 (1)3.展教装备深化设计成果要求 (1)3.1 设计原则 (1)3.2 设计内容 (1)3.2.1 设计图纸 (2)3.2.2 文档资料 (2)3.3 设计要求 (3)3.3.1 结构设计 (3)3.3.2原型设计 (5)3.3.4材料选用 (6)3.3.5 设备选用 (7)3.3.6 使用空间设计 (9)3.3.7 安全和环保 (9)3.3.8 特殊要求 (10)3.4 提交设计图纸和资料的形式和数量 (11)3.4.1 深化设计阶段性汇报检查提交 (11)3.4.2 深化设计成果验收阶段提交 (12)4.展教装备制造、安装、调试要求 (12)4.1 展教装备制造要求 (12)4.1.1 与深化设计成果图纸一致性原则 (12)4.1.2 设计变更原则 (12)4.2 展教装备制造控制与管理 (13)4.3 展教装备包装和运输要求 (16)4.3.1 标志要求 (16)4.3.2 包装和运输 (17)4.4 展教装备安装、调试要求 (18)4.4.1 安装准备工作 (18)4.4.2 展教装备安装、调试控制 (18)4.5 展教装备验收控制 (20)4.5.1 展教装备预验收控制 (20)4.5.2 展教装备竣工验收控制 (23)4.6 安全文明施工管理 (24)5、深化设计图纸编号规定 (24)参考文献 (26)引言福建省科技馆是福建省委、省政府为“弘扬科学精神、普及科学知识、传播科学思想和科学方法”，实施“科教兴国”战略而投入巨资兴建的大型公益性科普教育基地。
目标是建成富有科学内涵、时代精神、福建特色的，经得起历史检验的，达到国内领先、国际一流水平的标志性科技馆。
伺服热板焊接机工作原理
伺服热板焊接机主要由控制系统、伺服系统、热板系统、气动系统等组成。
其工作原理如下：
1. 控制系统：通过控制系统控制所有机器的动作和工作流程，实现自动化操作。
控制系统可以根据焊接工艺要求进行参数调整和设定。
2. 伺服系统：伺服系统负责控制整个焊接头部的运动，包括焊接头的上下、左右、前后等方向的移动。
伺服系统可以根据焊接要求和工件形状进行精确位置调整，实现高精度的焊接。
3. 热板系统：热板系统是焊接的关键部分，主要由热板和加热元件组成。
热板通过加热元件将热量传导给工件，使工件表面达到焊接温度。
热板通常采用高温合金材料或陶瓷材料制成，具有良好的耐热性和导热性能。
4. 气动系统：气动系统主要用于焊接头部的压力控制。
焊接头部通常由两个或多个焊接刀具组成，刀具通过气动缸施加一定的压力，实现焊接头部与工件的紧密接触，确保焊接质量。
在实际工作中，操作人员根据工件的要求和焊接工艺参数进行设置，控制系统将相应的指令发送给伺服系统、热板系统和气动系统，实现焊接过程的自动化控制。
通过精确的运动控制和热量传导，实现工件的高效、精确焊接。
Eaton DG1-32075FN-C54CEaton PowerXL seriesDG1 adjustable frequency drives, 208-240Vinput 18.5 kW 25 Hp CT 3PH 50/60 Hz 75A output IP54/type 12FR4 LCD display Internal EMC filter and DC choke EtherNet, RS-485, BACnet MS/TPGeneral specificationsEaton PowerXL DG1 variable frequencydriveDG1-32075FN-C54C78668592767127.95 in16.73 in14.96 in85 lbEaton Selling Policy 25-000 generally applies with some exceptions. Drive products come with a standard 24 months from date of shipment and 36 months with Eaton certified start up all inclusive coverage parts labor and travel.GoST-RC-Tick Compliant CE Marked RoHS CompliantcUL ListedUL ListedUL 508CEN ISO 13849-1 EN 62061IEC 61508Product Name Catalog NumberUPCProduct Length/Depth Product Height Product Width Product Weight Warranty CompliancesCertifications110% for 1 minute75 AThree-phase in, three-phase outFrequency, Speed, Open-loop speed, Open-loop torqueYesYes22 kWIP54/type 122 expansion slotsEtherNet/IP, Modbus TCP, RS-485: Modbus RTU, BACnet MS/TPInductio, PM (IPM & SPM)EMC FilterGraphical Keypad18.5 kW18.5 kW25 hp50-60 Hz DG1 in pump and fan applicationsStarting, stopping and operationDigital I/OsMotor data and V/f curvesAnalog I/OsConnecting drives to generator suppliesPID controllerDual Rating What exactly does that mean?Real time clock and use of the timersOperating at low temperaturesTorque controlSmoke Mode and fire modeElectromagnetic compatibility (EMC)Load balancing in multi motor applicationsEaton's Volume 6—Solid-State Motor ControlProduct Range Catalog Drives EngineeringProduct Datasheet - DG1-32075FN-C54CDG1_FN_(FR4-UL) 2D Drawing XchangeDG1_FN_(FR4-UL) 2D PDFDG1_FN_(FR4-UL) 3D Model XchangeDG1_FN_(FR4-UL) AutoCAD 2D FootprintDG1_FN_(FR4-UL) 3D InventorDG1_FN_(FR4-UL) AutoCAD 2D Footprint (mm)PowerXL DG1 Series VFD Application ManualPowerXL DG1 Series VFD Installation ManualPower XL General Purpose DrivesPowerXL DG1 Variable Frequency Drive - Setup via WebUI Eaton Specification Sheet - DG1-32075FN-C54CMax overloadHigh overload (CT) ampsPhaseMotor control modesInternal DC chokeConformal coated boardsLow overload (VT) kW EnclosureNumber of slots Communications onboardMotor typeElectromagnetic compatibility filter User interfacePower consumptionHigh overload (CT) kW HorsepowerFrequency rating Application notesCatalogsDrawingsInstallation instructions MultimediaSpecifications and datasheetsProtectionInternal EMC filter, DC chokeCommunicationEtherNet, RS-485, BACnet MS/TP, Modbus TCP and RTU communicationInput voltage230 V, 208-240 V(-15%, +10%)MaterialCoated boardLow overload (VT) hp30 hpOutput current - max75 ALow overload (VT) amps88 AHigh overload (CT) hp25 hpFrame size4Output frequency range0 - 400 HzInput voltage range208 - 240 VRecommended fuse size110KeypadIncludedInput frequency range50 - 60 HzSoftwareActive energy control, quick start wizardTorque ratingCTDisplayLCD graphicalEaton Corporation plc Eaton House30 Pembroke Road Dublin 4, Ireland © 2023 Eaton. All Rights Reserved. Eaton is a registered trademark.All other trademarks areproperty of their respectiveowners./socialmedia。
宁波佳立创伺服电机技术手册摘要：1.宁波佳立创伺服电机技术手册概述2.伺服电机的定义与分类3.伺服电机的工作原理与性能特点4.宁波佳立创伺服电机的产品系列与应用范围5.伺服电机的选择与使用注意事项6.伺服电机的维护与故障处理正文：一、宁波佳立创伺服电机技术手册概述宁波佳立创伺服电机技术手册是一本详细介绍伺服电机相关知识的专业书籍，旨在帮助读者深入了解伺服电机的原理、性能、应用以及维护等方面的内容。
本文将根据该手册，为大家梳理伺服电机的相关知识。
二、伺服电机的定义与分类伺服电机，又称为控制电机，是一种能将电脉冲转换为角位移或线位移的电机。
根据其结构和控制方式的不同，伺服电机可分为以下几类：1.步进电机：以固定的步长进行旋转的电机。
2.永磁同步电机：采用永磁材料作为磁场源的同步电机。
3.交流伺服电机：采用交流电源供电的伺服电机。
4.直流伺服电机：采用直流电源供电的伺服电机。
三、伺服电机的工作原理与性能特点伺服电机的工作原理主要是通过将电脉冲信号转换为电机的角位移或线位移，从而实现对运动位置和速度的精确控制。
伺服电机的性能特点主要包括以下几点：1.控制精度高：伺服电机能精确地将电脉冲信号转换为角位移或线位移，控制精度较高。
2.响应速度快：伺服电机的响应速度快，能够实现高速、高精度的运动控制。
3.运行平稳：伺服电机运行过程中无刷设计，使得电机运行更加平稳，降低了故障率。
4.可靠性强：伺服电机的结构简单，运行可靠性高，使用寿命长。
四、宁波佳立创伺服电机的产品系列与应用范围宁波佳立创伺服电机涵盖了多种产品系列，包括步进电机、永磁同步电机、交流伺服电机和直流伺服电机等，可广泛应用于以下领域：1.工业自动化：如机床、机器人、自动化生产线等。
2.医疗设备：如医疗床、手术室设备等。
3.航空航天：如无人机、卫星天线等。
4.交通运输：如电动汽车、高铁等。
五、伺服电机的选择与使用注意事项在选择和使用伺服电机时，应注意以下几点：1.根据实际需求选择合适的伺服电机类型和规格。
XDY 热板机【主要特点】可应用于大小不同的工件，无面积限制可应用于任何焊接面上，无特别要求焊接面可允许塑料余量补偿，焊接强度得到保证因应各种材料的需要，可调整焊接程序【主要用途】尘桶、洗衣机平衡环车灯、汽车水箱、洗衣机出水栓、蓄电池、蒸汽烫斗汽车门板焊接机，汽车内饰件焊接机，汽车保险杠焊接机，汽车仪表盘焊接机，汽车遮阳板焊接机，发动机盖焊接设备、汽车挡泥板焊接机，汽车车灯焊接机，水箱、油箱、水壶、油壶专用焊接机，汽车尾灯焊接机，汽车滤管焊接机，汽车转向灯焊接机，汽车车锁焊接机，汽车天线焊接机，汽车前罩总成焊接机汽车油箱焊接机汽车油管焊接机技术规格:【产品介绍】热板机通过一块有温度控制的加热板来焊接塑料元件，焊接时接热板装置用于两个塑料件之间，当工件紧贴接热板时，塑料开始融化，在一段预热时间过去之后，材料在加热元件加热下，分子达到熔融状态，短时间内两塑件在一定压力下压合，相互间通过分子运动成为一体，并经一定时间冷却后，两塑件就会熔合为一体，并达到一定熔接强度，这样就实现了熔接功能。
【应用行业】塑料水箱、油壶、灯具、容器、车灯、汽车水箱、洗衣机出水栓、蓄电池、蒸汽烫斗、汽车塑料手套箱焊接机、蓄电池、车尾灯、仪表板、进气管、塑料卡板、洗衣机的洗衣鼓、洗碗碟机的水箱、蒸汽烫斗、足浴盆等等。
应用案例:热板机焊接工艺：放入产品下胶件→下夹具吸合→放入产品上胶件→上夹具吸合→按启动按钮→热板进→下压板上、上压板下（同时相对运动）→热烫→上压板上、下压板下→热板退→上压板下、下压板上→粘合→上夹具松→上压板上、下压板下→下夹具松→取出产品一、使用环境要求：露天车载需要遮挡使用电源：380V AC 功率：8KW使用气源：0.8Mpa 1立方米空压机二、配置列表热板机元件清单（标配）1、机架，龙骨80x80方钢2、气动，电磁阀台湾AirTac品牌3、气动接头韩国Sang-A品牌4、人机界面（触摸屏）维纶5、直线轴承日本TKH品牌6、直线导轨日本THK品牌7、接触器、电器元件OROM8、按钮日本和泉品牌9、温控仪日本山武品牌10、光栅广东11、黄铜58-2-212、铝7075-T7451镁铝合金13、电脑（PLC）日本三菱三、注意:1.带延时功能的机型,在电控箱内增设一延时继电器,用于调整上模或下模延时下降或上升,由于有些产品因工艺要求,上、下模不能同时热熔，可选择该机型（订贷时需说明）。
标准机型不设延时继电器、上、下模就能同时热熔。
2.电源为380V三相四线制电控箱内装有三极空气断路器二个，分别用于上、下模的加热系统，电热管电压为220V。
还装有双极空气断路器2个，作为电源开关。
变压器转换成220V电源，向除加热系统以外的电路供电。
将上述各空气断路器合上，即可使机器获得所需工作电源。
3.该热板机所使用的压缩空气为干燥无杂质气体，所以要求用户在每天开机前将空气过滤器与储气筒内的积水放掉，否则会影响气缸与电磁阀的使用寿命。
4.机器就位后必须把4角的撑脚旋下撑住地面，并把螺杆上的螺帽锁紧。
5.每班必须在注油孔和导柱上润滑油，机油的粘度牌号依各地区及气候而定。
6.机器安装后机架接地处要可靠接地！！！电气部分以FP系列可编程控制器PLC为主控单元，采用触摸式人机界面代替传统的操作面板，具有设计先进、控制可靠、操作简单、工艺过程动态显示直观生动、故障报警信号诊断迅速等优点。
XDY-800Z热板机操作主要通过以下二部分来进行：第一部分是安装在设备机架正面左右两侧的绿色启动按钮和红色按钮。
第二部分是安装在电气柜柜门上的人机界面，电源钥匙开关及停止按钮。
人机界面中包含了六幅操作画面欢迎画面（1）主菜单画面（2）监控画面（3）手操面板（4）时间设定画面（5）报警窗画面本套设备的大部分操作均为通过上述画面来进行的。
主要操作步骤如下：1．通电开机合上电源钥匙开关后，PLC及人机界面得电。
此时PLC面板上电源信号动行指示灯亮，人机界面屏幕上显示“欢迎画面”。
操作人员触摸“欢迎画面”上任意位置，使屏幕翻转到“主菜单画面”。
2．操作画面选择在主菜单画面上，列出了各操作画面标题，操作人员触摸任一翻页键，可上下翻转选择所需的画面。
3．开机初始化过程PLC初次得电或由停止状态进入运行状态时，程序将自动进入初始化阶段，上下模及左右热板相继自动退到安全位置（起始位置），并释放所有夹紧装置。
此时，监控画面上将出现静止的上下模示意图。
监控画面左面有一列矩形图案，用来指示设置在上下模及热板侧位置传感器状态，当图案不停闪烁时，则表示有关部件未能正常到位，提示操作人员采取适当的处置措施。
4．手动操作开机后数秒钟，若设备各部分未能正常返回原始位置，操作人员可触摸“监控画面”下方的“手操键”，进入“手操面板”画面,通过触摸相应的手操键，使设备各部分动作。
手操键中，上下模键，热板键为点动式，其余为交替式。
5．参数设定设备在进入自动运行状态前，操作人员可借参数设定画面，对有关工艺步骤的运行时间进行参数设定，设定的该组参数命名1个号，可记忆存储并调用。
具体操作步骤是（1）触摸“监控画面”下方的“参数设定”键，进入“参数设定”画面。
（2）触摸设定画面中工作参数显示位置，画面上会自动弹出数字输入键盘，输入或修改工作参数数字键，然后按INTER键，画面自动将热熔时间，固化时间存储在工作参数中。
（3）一组工作参数为1个配方，如要将此组参数保存，以便以后调用，则按保存配方键,然后设定一个编号将此组参数保存,最多可保存10个配方,按画面左边的上下键可以查找各编号。
（4）若要设定修改其他项目，可触摸数字键盘下方的上下键，移动光标至所需项目栏，重复上述设定过程。
6自动运行设备符合自动运行条件时，操作人员同时按动机身正面左右二侧绿色按钮，设备即进入自动状态运行，按事先编好的工艺流程完成从“定位”至“取件”的整个工作过程。
操作人员可通过监控画面观察整个过程的动态完成情况，主画面右侧有一组八个从上至下的步序提示灯，上方左侧有步序时间显示，工件产量显示及门光电遇阻等故障显示。
当自动运行时，右侧步序提示灯将随工艺流程的进行，相继由白变黑，以表示目前所处工艺步序状态，左上方的步序时间显示窗中的数值也随之实时变化。
操作人员还可通过观察中部设备示意图，了解传感器的到位情况，以判断工艺动作的正确性。
当整个工艺流程完成后，产量及计数窗数值自动加1，提示操作人员可进行下一次自动化过程。
7．停止操作人员在自动运行情况下按动机身下面中间或电气柜门上的红色按钮，设备立即停止动作，保持当时状态不变，若再释放红色按钮，设备将进入恢复状态，设备自动返回安全位置（即起始位置）在自动运行过程中，若门光电信号因故受阻，则设备也将停止动作,此时先按下红色停止按钮,然后再释放此按钮,使设备返回起始位置。
8．报警在“监控画面”上触摸“报警窗”标题栏，可进入报警画面操作人员可通过观察报警窗，直观了解设备运行中的故障情况，包括，传感器信号不到位、门光电信号受阻等。
当出现故障信号时，报警窗画面上相应提示灯由原来白底黑字变成黑底白字，提示操作人员采取适当的处置措施。
9．工位选择及工件数清零功能在操作画面下方，触摸“工位”选择键，可设定“八工位”或“六工位”，使设备在自动运行时，按不同的工艺要求工作。
在该画面下方，还有一个“清零”键，当触摸该键时，产量计数窗数值清零。
上述二键均在手操状态下有效。
10．故障判断及排除设备自动进行时，以传感器信号的正常到位为依据，当进行某一工艺步动作，未能使相应传感器信号到位时，则设备无法进入下一工艺步序.监控画面中部由一组传感器示意图,当上下模或热模未能正确到位时,相应位置的传感器示意图将呈现闪烁状态,提示操作人员迅速诊断故障原因.当设备在运行过程中,出现故障而无法判断或排除,使设备恢复到起始位置.若因紧急情况造成设备、模具或工件严重受损时，应及时按下红色停止按钮，必要时切断电源及气、油等其他动力源，查找原因，排除故障后才能重新恢复运行设备常见电气故障有：（1）开机后PLC板上电源指示灯不亮。
此时因检查总电源开关及柜内PLC供电电源开关是否合上。
（2）PLC面板电源指示灯亮，但无任何工艺动作。
此时应检查PLC面板上运行指示灯是否也同时点亮。
机器出厂前，己将其设定在运行状态。
若运行指示灯不亮，则应及时与生产厂家联系。
不得擅自处理。
（3）PLC面板上出错指示灯（红色）闪亮。
些时可能是PLC因外部原因造成意外硬件损坏或程序丢失，应及时与生产厂家联系，更换PLC产品。
（4）自动运行过程中，无任何明显外部因素而设备停一工步上不再继续走下去，遇到这种情况，操作人员可按下方法去查找：A．首先，对照本说明书上I/O（输入/输出）信号含义表，并结合主操作画面所提供的信息，检查目前设备处于哪一步工艺步，该相应传感器是否正确到位，如没有正确到位，则可能是由于振动或工件变化引起的传感器信号移位、错位等原因所致，只需要调整传感器位置使之符合工艺要求即可。
B．其次，检查该工艺步的工艺动作是否正确执行（例如合模、上下模应同向动作）。
若无动作，则因检查PLC上相应输出信号是否到位（对照I/O信号含义表，察看PLC面板右下方的Y组信号灯），若己到位，而液压或气动执行元件不动作，则可能是信号在传输过程中，出现断线，接触不良，熔丝烧坏等线路故障所致，若线路方面也属正常，则应考虑执行元件及其动力源方面的原因（例如油压不够，阀苾堵塞，工件与执行构件间卡死等）。
（5）.手操动作中，无法使某一执行元件动作。
出现这种情况时,也可以按以上方法查找原因,还应该注意,手操时各种场合的联锁关系,例如当上下模尚未退回到各自安全位置时,去操作热板和进退键是不起作用的.再如,当某一部件己达到所需位置,传感信号到位时,再按动该操作键也不起作用的,这些情况不是故障情况,而属于正常的设备联锁保护.注* 可编程控制器工作环境要求:周围温度:使用时不超过50摄氏度.保存时不超过70摄氏度.温度:35-85%。
