下载文档原格式
调整R 系列山洋伺服马达参数说明
注：“○”为必须设置项；“△”为根据实际需要选设项；“╳”为不适用
以上通常用到的伺服马达参数,若有不明白或者其它参数请参考使用说明书
编码器接线:粉红---1 紫色---2 棕色
蓝色---14 红色---19 黑色---20
是否有干扰判断:
观察Monitor display中OA,OC项数据是否相等,0C为外部输入的脉冲.如果PLC没有发脉冲时此值有变
要选设项；“╳”为不适用
不明白或者其它参数请参考使用说明书
棕色----13
黑色---20
是否相等,0C为外部输入的脉冲.如果PLC没有发脉冲时此值有变化,说明有外部干扰。
1，如何正确选择伺服电机和步进电机？主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。
供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。
据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2，何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
3，使用电机时要注意的问题？上电运行前要作如下检查：1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
4，我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。
如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。
交流伺服电机驱动器使用说明书1．特点●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制●转速、转矩实时动态显示●完善的自诊断保护功能，免维护型产品●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境●体积小、重量轻2．指标●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ●控制方法IGBT PWM(正弦波)●反馈增量式编码器（2500P/r）●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止●指令输入输入电压±10V●控制电源DC12～24V 最大200mA●保护功能OU LU OS OL OH REG OC STCPU错误，DSP错误，系统错误●通讯RS232C●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）●体积L250 ×W85 ×H205●重量 3.8Kg3．原理见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2)4．接线4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。
用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。
螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2具体见接线图34.2 CN SIG 连接器[具体见接线图4●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J脚●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线4.3 CN I/F 连接●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给●控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA；不要施加超过此限位的电压和电流●若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。
RS系列低压伺服驱动器（二合一）使用手册C N1C N2C N3C N4P EW VU PB DC -SD 系列伺服驱动器A LM R U N 00D C +版权申明SYNTRON森创®是北京和利时电机技术有限公司（以下简称和利时电机）于2005年推出的产品品牌。
这个品牌浓缩了公司的核心技术和影响力，是公司始终注重自主创新，保持技术优势的体现。
说明书的内容参照了相关法律基准和行业基准。
如对本说明书提供的内容有疑问，请向销售人员咨询，致电客服热线，联系官网客服或致信本公司。
和利时电机保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格参数等权力。
手册请联系销售人员，或在和利时电机的官方网站下载相关手册。
和利时电机具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。
未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
和利时电机具有本使用说明书的著作权，未经许可，不得修改、复制使用说明书的全部或部分内容。
安全有关的符号说明说明说中与安全有关的内容，使用了下述符号，标注了安全符号的语句所叙述的都是重要内容，请一定的遵守。
安全注意事项⏹开箱检查⏹安装⏹配线安全注意事项试运行目录第一章产品概况与安装................................................................................ - 1 -1.1 产品概况............................................................................................................. - 1 -1.2 型号命名规则...................................................................................................... - 1 -1.3 规格型号说明...................................................................................................... - 1 -1.4 外形及安装尺寸.................................................................................................. - 2 -1.5 性能参数............................................................................................................. - 2 -1.6 产品组成............................................................................................................. - 3 -1.7 开箱检查............................................................................................................. - 3 -1.8 安装场所的确认和设计....................................................................................... - 3 -1.9 报废时的注意事项 .............................................................................................. - 3 - 第二章配线 ................................................................................................. - 4 -2.1 主回路端子的接线 .............................................................................................. - 4 -2.1.1 主回路端子的构成........................................................................................... - 4 -2.1.2 主回路端子说明和功能描述............................................................................ - 4 -2.1.3 主回路输入侧接线........................................................................................... - 4 -2.1.4 主回路输出侧接线........................................................................................... - 4 -2.1.5 接地线的连接.................................................................................................. - 4 -2.1.6 制动电阻的连接 .............................................................................................. - 5 -2.2 编码器接口定义.................................................................................................. - 5 -2.3 通讯接口定义...................................................................................................... - 5 -2.3.1 通讯端子CN3/CN4的管脚分布...................................................................... - 5 -2.3.2 CN3/CN4管脚定义（通讯接口）................................................................... - 6 -2.4 CN5管脚定义（用于外接手持调试板）............................................................. - 6 -2.4.1 CN5管脚分布................................................................................................. - 6 -2.4.2 CN5管脚定义................................................................................................. - 6 -2.4.3 调试板的按键功能定义 ................................................................................... - 6 -2.5 输入输出端子CN6的管脚定义 .......................................................................... - 7 - 第三章试运行.............................................................................................. - 8 -3.1 试运行基本流程.................................................................................................. - 8 -3.2 内部速度模式空载试运行 ................................................................................... - 9 -目录3.3 位置模式空载试运行........................................................................................... - 9 -3.4 电子齿轮比的设定步骤....................................................................................... - 9 -3.5 驱动器控制指示灯定义....................................................................................... - 9 - 第四章参数与功能..................................................................................... - 10 -4.1 Fn参数清单...................................................................................................... - 10 -4.1.1 Fn参数位说明 .............................................................................................. - 10 -4.1.2 Fn参数功能 .................................................................................................. - 10 -4.2 Dn参数清单 ..................................................................................................... - 26 -4.2.1 Dn参数位说明.............................................................................................. - 26 -4.2.2 Dn参数功能.................................................................................................. - 26 -4.3 Pn参数清单...................................................................................................... - 28 -4.3.1 Pn参数位说明 .............................................................................................. - 28 -4.3.2 数字输出功能定义......................................................................................... - 28 -4.3.3 数字输入功能定义......................................................................................... - 29 -4.3.4 Pn参数功能.................................................................................................. - 29 - 第五章故障报警及处理.............................................................................. - 32 -5.1 驱动器故障代码及解决方法.............................................................................. - 32 -5.2 电机故障现象及解决办法 ................................................................................. - 33 -产品概况与安装第一章 产品概况与安装1.1 产品概况物流设备对体积的要求很严格，尤其对于两轮运行的场合，如何尽量缩小体积，同时实现两轮之间的精准运行及无差配合，RS系列二合一驱动器提供了最佳的解决方案。
伺服拖动系统使用手册（V1.0）哈尔滨晟普科技有限公司前言感谢您购买晟普科技SP系列抽油机伺服拖动系统。
本使用说明书介绍了如何正确使用SP系列抽油机伺服拖动系统。
在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。
另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
与安全有关的标记说明本手册根据与安全有关的内容，使用了下列标记。
有安全标记的说明，表示重要内容，请务必遵守。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，造成死亡或重伤。
表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，可能会造成中等程度的受伤或轻伤，或设备损坏。
另外，即使是标识中所述事项，有时也可能会造成严重的后果。
表示不属于“危险”和“注意”，但非常重要，需要用户遵守的事项。
安全注意事项⏹到货时确认◆请勿安装受损或缺少零件的伺服驱动器和电机否则会有受伤的危险。
⏹保管与搬运◆搬运伺服驱动器时轻拿轻放；运输时，确保伺服驱动器包装完好，防止振坏。
◆请勿保管在下述环境中，否则会导致触电、机器损坏或引发火灾：•阳光直射的场所•环境温度超过保管、设置温度条件的场所•相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所•有水、油及药品滴落的场所•振动或冲击可传递到主体的场所◆请勿盘坐在本产品上或者在其上面放置重物.否则可能会导致设备故障或人员受伤◆请勿握住电缆线或电机轴进行搬运。
否则会导致设备故障或人员受伤⏹安装◆安装时请轻拿轻放。
◆只有具备资格的电气工程师才允许安装和维护伺服单元。
◆请勿将该产品安装在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中。
否则可能会导致触电或引发火灾。
◆请勿将该产品安装在易燃性气体及可燃物的附近。
否则可能会导致触电或引发火灾。
◆安装过程中请勿使异物进入产品内部。
否则可能会导致故障或引发火灾。
◆请确保伺服单元与其他机器之间具有规定的间隔。
否则会导致故障或引发火灾。
◆请勿施加过大冲击。
否则可能会导致故障。
◆伺服驱动器外壳必须安全接地。
⏹配线◆请勿在伺服单元的输出端子U、V、W上连接三相AC380V电源。
