17、第七章、链传动(滚子链和链轮、链传动的运动分析)概述

链的排数分单排、双排和多排。为 避免产生载荷不均匀现象，排数不 宜过多。
链条的长度用链节数Lp表示。 当Lp为偶数时，接头外可用开 口销或弹簧卡片来固定，如右 上图示； 当Lp为奇数时，应采用过渡链 节，如右下图示。 注意：过渡链节的链板要受附 加弯矩的作用，强度较弱，最 好尽量小用。
二、滚子链链轮
链轮的轴向齿 廓尺寸见左图 及下表。
3、链轮的结构型式：图a整体式：用于较小直径； 图b孔板式：用于中等直径； 组合式：用于 较大直径；如 图c为焊接式、 图d为装配式。
4、链轮的材料 要求：1）强度；2）耐磨；3）耐冲击 常用材料有：碳素钢、合金钢、灰铸铁等。
§7—3 链传动的运动分析
分析：链绕在链轮上，其链节与相应的轮齿啮合后，使链条 曲拆成正多边形的一部分，边长为链条的节距P，边数等于链 轮齿数Z，链轮每转一周，转过的链长等于ZP。
（7、8）
上式中α1，α2作周期性变化，瞬时传动比≠常数。当主动链轮 作匀速转动时，从动链轮作周期性的变速转动。链节在运动 中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这就造成链运动速 度的不均匀,作有规律的周期性的波动。这一运动不均匀性， 是由于围绕在链轮上的链条呈正多边形特点所造成的，故称 为链传动的多边形效应。
1、链轮齿形 链轮形状如右下图， 链轮齿槽的形状如右上图示。 齿形应保证链节能平稳而自由 地进入或退出啮合，便于加工， 通常使用的是三圆弧一直线的 齿形， 2 、链轮的主要参数：节距 P 、齿数 Z 、 分度圆直径d、齿顶圆直径da等。
分度圆直径 （7.1）
齿顶圆直径
（7.2）
齿根圆直径
（7.3） 式中dr为滚子外径。
二、链传动的主要类型
按工作特性分：起重链，牵引链，传动链。 按传动链接形式分：套筒链；滚子链；齿形链；成型链 。
p
p
5 4 3 2 1
h2
d2 d1
b1
齿形链
滚子链
§7—2 滚子链和链轮 一、滚子链
结构如右图：由滚子1、套筒2、 销轴3、内链板4、外链板5组成。 滚子链是标准件，设计时按实际 工作情况参巧表7-1选用。 表中：节距P=链号数×25.4/16 标准滚子链有A、B两种系列， 常用A系列。
布置作业
7-2-2 滚子链的节距和型号有什么关系？(P95)
节距P=链号数×25.4/16 7-2-3 什么情况下要采用过渡链节？(P95) 链节数Lp为奇数时，应采用过渡链节。 7-3-1 什么是链传动的多边形效应？ 当主动链轮作匀速转动时，从动链轮作周期性的变速转动。 链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这就造成 链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的波动。这一运动不均 匀性，是由于围绕在链轮上的链条呈正多边形特点所造成的， 故称为链传动的多边形效应。 7-3-2 链传动 的平均传动比与瞬时传动比有什么不同？相 互关系是什么？
小结
链传动运动分析结论：
①由从动轮角速度变化引起的冲击，造成链轮转速越高，链节 距P越大，齿数Z1越少，动载冲击越严重，噪音越大。当P、Z 一定，则必须限制转速n要小于极限转速nL。
②链节和轮齿以一定速度相啮合，使链和轮齿受到冲击并产 生附加动载荷，形成冲击和噪音。 ③张紧不适当，松边垂度过大，起动、制动、反向、突然卸载 或超载必出现惯Βιβλιοθήκη Baidu冲击，增大了动负荷。
由此得链速为：
（7、4）
式中：Z1、 Z2为主从动轮齿数； n1、n2为主从动轮转速； 链传动的平均传动比为：
（7、5）
如上图，在主动轮的 a点把链速分解成： 水平分速度Va1 垂直分速度Va2
（7、6）
如上图，在从动轮b点的圆周速度Vb沿水平方向的分速度Vb1
（7、7）
由于a,b两点向前运动的速度相等，有 得瞬时传动比为：
第七章 链传动
滚子链和链轮、链传动的运动分析
机械科教师：马少萍
2005年9月制作
§7—1 概述
一、链传动工作原理与特点 1、工作原理：两轮间 以链条为中间挠性件 的啮合来传递动力和 运动。
2、组成：由主、从动 链轮、链条、封闭装 置、润滑系统和张紧 装置等组成。如右图 示。
3、特点： 优点：①平均速比im准确，无滑动； ②结构紧凑，轴 上压力Q小；③传动效率高，η=98%；④承载 能力高P=100KW； ⑤可传递远距离传动 amax=8mm ；⑥成本低。 缺点：①瞬时传动比不恒定； ②传动不平稳； ③ 传动时有噪音、冲击 ；④对安装粗糙度要 求较高。 4、应用： 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑 机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自 行车等。中低速传动：传动比≤8，功率P≤100KW，链速 V≤12-15m/s，无声链最大线速度可达40m/s，中心距a≤6m, （不适于在冲击与急促反向等情况）。