ZEQ25GT全平衡中国式赤道仪(CEM) 使用说明书剖析

赤道仪用法赤道仪是一种用于天文观测和导航的仪器，它可以测量天体的赤经和赤纬，并帮助确定天体的位置。

赤道仪的使用方法非常复杂，需要具备一定的天文知识和操作技能。

下面将详细介绍赤道仪的用法，并指导如何正确使用这一重要的天文仪器。

一、赤道仪的基本结构和原理赤道仪的基本结构包括支架、主轴、赤道圈、制动系统和测量系统。

赤道仪的主轴与地球的赤道平行，因此它可以随着地球的自转而按照天体的运动进行调整。

赤道仪的制动系统可以固定主轴，使其可以稳定地指向特定的天体。

测量系统可以精确地测量天体的赤经和赤纬，帮助确定其位置。

赤道仪的原理是利用地轴和天体的赤经赤纬进行测量。

地球的自转轴称为地轴，其延伸线与天空中的北极星相交。

天体的赤经是它在赤道坐标系上的经度，赤纬是它在赤道坐标系上的纬度。

利用这些参数，赤道仪可以确定天体的具体位置和运动状态。

二、赤道仪的调试和校准在使用赤道仪之前，首先需要对其进行调试和校准。

调试赤道仪需要根据观测地点的纬度进行调整，以确保赤道仪的主轴与地平面平行。

校准赤道仪需要确定其制动系统的准确性和测量系统的精确性，可以通过观测已知位置的天体来进行校准。

调试和校准赤道仪需要一定的经验和技巧，通常需要较长的时间和耐心。

建议在天气晴朗、风平浪静的情况下进行调试和校准，以确保测量的准确性和精确度。

三、赤道仪的观测方法使用赤道仪进行观测需要根据具体的天体和观测目的来制定观测计划。

观测前需要确定目标天体的赤经赤纬，并根据当时的时间和地点来调整赤道仪的主轴和制动系统。

观测时需要保持赤道仪的稳定和精确，确保测量的准确性。

在观测过程中，需要根据天体的运动状态来不断调整赤道仪，使其能够准确地跟踪目标天体。

观测结束后，需要及时记录测量结果，并进行数据处理和分析。

观测结果可以用于天文研究、导航定位等领域。

四、赤道仪的保养和维护赤道仪作为一种精密的天文仪器，需要定期进行保养和维护，以确保其性能和精度。

保养赤道仪需要注意保持其清洁和干燥，避免灰尘、水汽等外界因素影响测量精度。

SkyGuider Pro便携单轴赤道仪使用说明书SkyGuider Pro便携单轴赤道仪是专为天文摄影而研制的一款精密跟踪天文仪器。

SkyGuider Pro是SkyGuider 的升级换代版，与SkyGuider 相比，体积更小，便携性更好（本体含电池仅重1000g），精度更高，最大有效载重5kg，内置艾顿AccuAligning可调亮度暗视野照明极轴镜，并内置可充电锂电池，续航时间长（达20小时）。

SkyGuider Pro配有标准的ST-4导星接口，单反相机快门控制接口，也可配接8408控制手柄。

分体的独立微调底座使用起来更加灵活，适用于各种单反相机长时间曝光拍摄地景星空，银河，广域深空等。

图1一．产品特点1. 本体底座为Vixen燕尾和3/8英寸螺孔（可转换1/4英寸螺孔），适用国际标准三脚架2. 最大有效载重可达5kg3. 全金属结构件4. 分体式独立方位俯仰微调底座（底座3/8英寸螺孔）5. 相机承载盘带有3/8螺丝6. 标配艾顿AccuAligning暗视野照明极轴望远镜，且照明亮度可调节7. 内置可充电锂电池，续航时间达20小时，Micro USB口充电8. 四种跟踪速度（太阳时，月亮时，1/2恒星时，恒星时），南/北半球9. 赤经轴（最高速144x）双向电控微调10. ST4导星接口11 单反相机快门控制接口（相机快门电缆选配）12. 8408手柄接口（8408手柄选配）13. 标配防震软包14. 标配USB充电电缆15. 标配平衡套装附件二．结构图解和使用方法图2是SkyGuider Pro单轴赤道仪本体结构图。

1.相机球台承载盘2. 承载盘紧固旋钮3. 赤经离合盘4. 内置极轴镜5．电源开关 6. 电池状态指示灯7. 功能按键8. 方向键9. 工作状态指示灯10. ST4导星接口11. 相机快门控制接口12. MICRO USB接口13. 手柄接口图 2工作状态的设置：SkyGuider Pro单轴赤道仪打开电源就一直处于跟踪状态，跟踪速率由工作1/2x恒星时，恒星时），长按键工作状态指示灯S/北半球，S灯亮是南半球，S灯亮，通过按方向键或可调节极轴镜照明亮度，再长或键，赤经轴以144X速运转。

赤道仪使用入门手册一、操作赤道仪赤道仪的操纵主要是高度和方位角调节，这两处调节用于观测较大方向改变，在仪器下面有一个大滚花旋钮用于方位角调节，松开旋钮可旋转赤道仪上部方向轴，用T字旋钮调节高度，这些用于校准极轴。

高度调节方位调节另外，赤道仪还有赤经RA（HA时角）和赤纬DEC方向控制，用于观测，松开锁钮可形成大的方向转变，在锁钮锁住后可用控制杆进行微调。

在高度调节轴上附加刻度盘，用于根据当地纬度校准极轴。

赤纬刻度赤纬锁钮赤经刻度赤经微调赤纬微调二、极轴校准为了望远镜在天空中准确跟踪目标，首先需要校准赤道仪。

方法是移动赤道仪指向北（南）天极，北半球的人们很容易在北天极附近找到很亮的北极星，如果目视，粗调极轴就足够了。

在开始观测之前，首先确保你的赤道仪水平，寻星镜与望远镜对齐。

1. 设置纬度转动望远镜桶并保持平衡，查询本地纬度和时区，用地图或GPS 查询本地地理位置，在赤道仪底座旁边，能发现一个0-90高度刻度盘。

EQ1 EQ3/EQ4轻轻逆时针转动锁杆，来松开转轴。

底部有一个螺丝推动转轴下面一个“舌头”，改变角度，旋转直到指针对准当地纬度，然后锁住转轴。

2. 寻找北极星北极星，从北天极（NCP）观测小于一等星，由于北极星并不是正好位于北天极，因此当地球自转，北极星轨迹是一个很小的圆。

北极星偏移北天极，靠近仙后座，与北斗星柄根部连线上。

3. 定位望远镜对准北极星打开赤纬（DEC）锁钮，旋转望远镜桶直到指针对准刻度盘90读数，拧紧赤纬锁钮。

移动三脚架以便望远镜向北（EQ3/EQ4赤道仪有“N”标识对准北面），赤经（RA）轴粗对北极星，这步可使用指南针。

打开底座下面方位调节钮，通过寻星镜使北极星位于十字中心，虽然真正北天极距离北极星可能有二倍月亮视直径（北极星每天环绕北极一圈），除非你长期摄影曝光，否则不会发现这个问题。

三、跟踪天体当用望远镜观测时候，在望远镜视野范围内，天空目标移动很慢，如果赤道仪正确校对极轴，你仅仅需要转动赤经（RA）微调轴，当目标在视野中移动，缓慢跟随或追踪目标即可，赤纬（DEC）并不需要跟踪。

中海达测深仪操作手册目录第一章回声测深仪的工作原理 (3)一,回声测深仪原理 (3)二,水底信号识别技术 (4)1,水底门跟踪技术(也叫时间门跟踪技术) (4)2,脉宽选择 (4)3,浅水抑制 (4)4,自动增益控制及时间增益控制(TVG) (4)第二章HD-16型工程测深仪 (5)一,性能指标及特点 (5)二,配置 (6)三,连接和安装 (7)四,面板操作 (7)1,电源开关 (7)2,主信息画面 (7)3,修改吃水 (8)4,修改声速 (8)5,脉宽限制 (9)6,浅水抑制 (10)7,时间门比例 (10)8,发射功率调整 (11)9,增益控制 (12)五,监控软件操作 (13)1,监控 (13)2,固件升级 (14)第三章HD-17高级测深仪 (15)一,性能指标和特点 (15)二,配置 (16)三,安装连接 (17)四,主界面 (18)1,回声图像显示区 (18)2,档位刻度区 (19)3,回波波形显示 (19)4,水深显示窗口 (20)5,操作按钮区 (20)1中海达测深仪操作手册6,信息显示区 (20)五,参数及环境设置 (21)六,开始测深(或记录) (24)七,回放,查找和打印 (25)八,与测量软件的连接 (26)九,水深输出格式 (28)十,定标控制 (29)十一,软件和硬件升级: (29)1,软件升级 (30)2,固件升级 (30)十二,产品注册 (30)第四章HD-18双频测深仪 (31)一,性能指标和特点 (31)二,配置 (32)三,安装连接 (33)四,主界面 (34)1,回声图像显示区 (35)2,档位刻度区 (35)3,回波波形显示 (35)4,水深显示窗口 (36)5,操作按钮区 (36)6,信息显示区 (37)五,参数及环境设置 (37)六,开始测深(或记录) (41)七,回放,查找和打印 (42)八,与测量软件的连接 (42)九,水深输出格式 (46)十,定标控制 (47)十一,软件和硬件升级: (48)1,软件升级 (48)2,固件升级 (48)十二,产品注册 (49)2中海达测深仪操作手册第一章回声测深仪的工作原理海洋声学仪器发展迄今为止,出现突飞猛进的技术飞跃,国际上推出许多先进的海洋声学设备,如:多波速海底成像系统,侧扫声纳,浅层剖面仪,水下声标应答器等等,而测深仪只是声学仪器家族中最常用的一种设备.目前国际上大多型号的测深仪还是采用机械记录针式或热敏记录方式.丹麦的E-sea sound率先采用了数字成像测深仪,但价格昂贵(每台售价在30万人民币以上),而且只能存储30分钟的图像数据.国内目前使用最多的测深仪还是机械记录针式的,体积大,功耗大, 故障率高.中海达公司经过多年的研究,率先推出HD-17/HD-18型数字成像式测深仪,把打在记录纸上的模拟信号,用数字化图像的方法显示出来,并可以存贮,事后可随时回放和打印,用先进数字处理的方法捕捉水底回波信号,既精度高,又稳定可靠,用电子闪存,可存储20-60小时的记录图像数据,还配有USB存储盘,随时可将数据导出.中海达公司同时还推出了HD-16型轻巧工程测深仪,应该是目前最轻巧的测量型测深仪.虽然它只显示和输出水深无图像记录,但所得到的水深也是经过复杂的数字处理的,精度高而又可靠.中海达测深仪是目前国内商品化测深仪中最先进的测深仪.一,回声测深仪原理如图1-1,假设声波在水中的传播水面速度为V,当在换能器探头加窄脉冲声波信号,声波经探头发射到水底,并由水底反射回到探头被接收,测得声波信号往返行程所经历的时间为t,则: Z = Vt/2图1-1 回声测深仪原理图1-2 水底门跟踪技术Z就是从探头到水底的深度,再加上探头吃水就是水深了.3中海达测深仪操作手册二,水底信号识别技术虽然回深测深的原理很简单,但水中的情况却是很复杂的,有干扰回波,有鱼群出没或杂物的回波,水底的反射条件各不相同,在浅水区还有可能出现二次, 三次回波,如何从众多的杂波中跟踪得到真正的水底回波信号,需要采用相关的技术.1,水底门跟踪技术(也叫时间门跟踪技术)如图1-2,由于水底的变化是比较平缓的,两次测深之间(约0.1秒),水深变化不会太大,我们假定二次深度的变化量为±10%,则我们就在上次正确回波时刻前10%×Z到后10%×Z开一道时间门,只有在时间门内的回波我们才认为是正确的回波,这±10%就叫时间门宽度,一旦时间门内没有回波,就进行全程搜索回波,直到重新捕获真正的回波.2,脉宽选择对回波的脉冲宽度加以限制,对于脉宽小于限值的回波脉冲,则认为是干扰信号,不同的反射底质所形成的脉宽都是不一样的,脉宽设置过大,会造成没有可用的回波,所以脉宽限制不宜设置过大.3,浅水抑制如果你所测的区域的水深一定比某个值大,如一定大于5米,则可加入5米的浅水抑制,则5米以内的回波不予采用.4,自动增益控制及时间增益控制(TVG)自动增益控制技术可以根据测量回波脉冲的峰值来确定回波信号的强度,回波信号过强时自动控制接收放大电路降低增益,以防止干扰信号过多.当回波信号幅度过小时,自动控制接收放大电路提高增益,以接收回波.声波在水中传播按指数规律衰减,为保持信号幅度的平稳,TVG将控制接收放大器按相反的规律增长放大倍数,这就是时间增益控制.4中海达测深仪操作手册第二章HD-16型工程测深仪一,性能指标及特点电源接口数据接口探头接口图2-1测深仪主机/面板图性能指标:1. 工作频率:200KHz2. 发射功率:80W3. 测深范围:0.3m～120m4. 测深精度:±2cm+0.1%5. 吃水调整范围:0.0m~9.0m6. 声速调整范围:1300～1700m/s7. 显示:16×2 LCD带背光液晶显示屏8. 面板操作:4按键,菜单操作,自动背光显示9. 串口数据输出,9600波特率10. 供电电源:12V电池供电,功耗4W,电量显示,欠压自动关机5中海达测深仪操作手册11. 环境:工作温度-30℃～70℃,防水12. 尺寸:12×5×20cm 重量:0.5kg特点:1. 高速微处理器全数字化处理,数字化采样速率达153600次/秒2. 自动增益控制3. 水底门跟踪和脉宽选择技术的完美结合4. 全自动换档,无需人工干预5. 轻巧,稳定,可靠6. 在线机内固件程序升级,永远保持性能最先进二,配置名称型号数量说明主机HD-16 1换能器SD-200 1 发射超声波探头串口通讯电缆GC-1 1 连接测深仪和电脑进行数据采集手把电池BC-4 1 供电电池充电器WC-1 1 电池智能充电器塑料箱BG-1 1 携带箱不锈钢杆TD-16 1 换能器固定杆固定夹TP-16 1 换能器固定夹6中海达测深仪操作手册三,连接和安装测深仪主机超声波探头电池电脑采集数据及控制图2-2连接安装图四,面板操作1,电源开关按一下电源键电源就自动打开,经开启画面后进入主信息画面,如下图,按住并保持2秒中,电源自动关闭.2,主信息画面水深信号强度增益上翻页确定/修改键电量指示吃水声速下翻页电源开关/取消键图2-3主界面7中海达测深仪操作手册3,修改吃水主界面中按"▲"一次进入吃水修改,如下图:图2-4探头吃水如要修改按键,,按"+""-"对应键,吃水可在0.0～9.9米范围调整. Enter图2-5修改吃水4,修改声速主界面中按"▲"二次进入声速修改,如下图:图2-6声速显示8中海达测深仪操作手册同样,如果要修改按键,按"+,-"键修改,声速的调整范围为1300～1700米/秒.Enter图2-7修改声速5,脉宽限制主界面中按"▲"三次或按"▼"五次进入脉宽限制修改,脉宽的调整范围为2～16㎝,为OFF时即关闭了脉宽限制.图2-8脉宽限制图2-9修改脉宽9中海达测深仪操作手册图2-10脉宽限制关闭6,浅水抑制主界面中按"▲"四次或按"▼"四次进入浅水抑制修改,浅水抑制可在0～25米范围内修改.图2-11浅水抑制图2-12修改浅水抑制7,时间门比例主界面中按"▲"五次或按"▼"三次进入时间门调整,时间门比例可在10%～10中海达测深仪操作手册50%范围内调整,为OFF时即关闭了时间门控制.图2-13时间门比例图2-14修改时间门比例图2-15关闭时间门比例8,发射功率调整主界面中按"▼"二次进入发射功率调整,发射功率可设为高(High),低(Low)和自动(AUTO)档,在自动档时,当水深上升大于15米时,自动变为高档,当水深下降小于10米时,自动变为低档.11中海达测深仪操作手册图2-16发射功率调整(高档)图2-17发射功率调整(低档)图2-18发射功率调整(自动选择)9,增益控制主界面中按"▼"一次进入增益控制调整,增益在AUTO,2,3 (15)间调整,15时为增益最大,2时为增益最小,AUTO为自动增益控制.12中海达测深仪操作手册图2-19增益控制(自动选择)图2-20调整增益控制五,监控软件操作随机光盘中有HD-16监控软件,运行SETUP.EXE安装软件到你的PC机(windows9x,2000,XP,NT操作系统).该软件可以监控测深仪的水深,各项参数,也可以修改设置各项参数,同时具备测深仪固件升级功能,当厂家对测深仪有新的修改时,你可以从我公司网站下载文件,对机器进行在线升级,保持你的机器性能最新.1,监控运行HD-16监控软件,出现如图2-20画面,选择你的COM端口号,软件自动显示现机内各项设置参数,水深窗口显示实时水深,你可以对各项参数进行修改, 然后执行菜单的"更新参数",便把新的设置参数输入到机内非易失存贮器中.13中海达测深仪操作手册图2-21 监控软件2,固件升级固件更新可上公司网站 下载,执行菜单"功能"的"固件升级"出现如图2-22所示画面: 图2-22 固件升级单击"浏览"钮,选择你下载的映象文件:HD16.040.htb,单击"开始升级",提示你"关闭接收机再开机",重新开机后,开始升级过程,主机显示"UPDATING…",直到升级完成,拔掉主机电源,重新开机,你的主机已运行了新的硬件.14第三章HD-17高级测深仪一,性能指标和特点图3-1 HD-17测深仪外形性能指标:高频工作频率:200KHz高频发射功率:200W测深范围:0.3m～300m测深精度:±2cm+0.1%吃水调整范围:0.0m~9.0m声速调整范围:1300～1700m/s串口数据输出,多种格式,波特率可调15中海达测深仪操作手册高亮度12寸液晶显示屏,分辨率800×600电阻式触摸屏外接端口:鼠标,键盘,打印口,RS-232串口,USB口内置大容量电子存贮器供电电源:直流12V或交流200 V / 110 V,功耗20W环境:工作温度-20℃～70℃,防水尺寸:34×30×20cm 重量:8 kg特点:高速A/D转换,采样速率153600次/秒,瀑布式显示数字化图像处理技术,瀑布式图像显示及记录,并可回放及打印自动增益控制及时间增益控制(TVG)水底门跟踪技术和脉宽选择技术的完美结合Windows操作界面,方便直观电阻式触摸屏,用手指即可操作二,配置名称型号数量说明主机HD-17 1高频换能器DS-200 1 200KHz固定杆TD-16 1 三段分节固定夹TP-16 1直流电源线PW-5 1 直流电源线交流电源线PW-6 1 交流电源线手动打标线MK-2 1 用于手动按钮打标外接键盘不定 1外接鼠标不定 1数据电缆RS-9 1 连接到定位设备U盘不定1 存取数据用连续纸打印机不定1 选件铝合金箱LH-17 1 主机携带箱16三,安装连接12V电源高频换能器测深仪主机图3-2 测深仪连接图测深仪背部连接端口说明:图3-3连接端口触摸屏的操作要领:尽量使用不带指甲的手指进行触摸,谨防刮伤触摸屏造成阻值异常导致无法正常操作.17中海达测深仪操作手册四,主界面连接安装完毕后,连接上电源(直流或交流都可),打开主机背面的开关,系统开始启动,启动完毕后便自动进入测深软件界面,如图3-4:操作按钮区档位刻度区回声图像显示区信息显示区图3-4 测深软件主界面图3-4中各部分说明如下:1,回声图像显示区瀑布式显示回声图像从上到下信号线分别为:零米线,发射线(即吃水线),回波线.定标时显示一条打标线及打印注记内容,由外部命令控制打标时,注记内容由外部软件提供,其他打标方式时,只打印连续点号和定标时间.18中海达测深仪操作手册2,档位刻度区显示对应档位的深度刻度,档位分为下列几档:1档0～10米2档0～20米3档0～40米4档0～80米5档0～160米6档0～320米当设置为"自动换档"时,当水深大于现档位的90%时,自动扩大到下一档位,当水深小于现档位的30%时,自动缩小到上一档位.当关闭"自动换档"时,如果回波超出显示范围,也不会造成信号丢失,只是看不到显示罢了.3,回波波形显示瀑布式回声图像显示区可以转换为回波波形显示,就像示波器一样,可以很清楚地看到从发射到接受的波形,以波形方式显示时,不会影响正常的测深和记录. 点击窗口左边的小按钮可以在"瀑布"方式和"波形"方式来回转换.波形方式显示从发射到接受整个过程的波形.波形幅度的大小代表了回波信号的强弱.红色方形波表示被跟踪的水底回波.如图3-5.图3-5 回波图形窗口19中海达测深仪操作手册4,水深显示窗口显示对应通道被捕捉的水深,当跟踪失败时,显示的水深后面有个" "号,当浅水报警打开时,一旦水深小于报警值,水深窗口显示"警告".5,操作按钮区所有操作功能的按钮及进展条.如图3-6.图3-6 操作按钮扩大量程:手动扩大显示测深范围;缩小量程:手动缩小显示测深范围;设置:设置测深要素;环境:修改工作方式,端口输出格式等;测深:开始测深,但不记录;记录:开始测深,并记录;回放:回放曾经记录的测深文件,犹如查看记录纸;打印:把曾经记录的测深文件打印到外接打印机的连续纸上;停止:停止测深,并停止声波发射,不工作时可以省电;关闭:关闭测深软件,回到系统桌面;定标:手动定标(在手动定标方式时才有效).6,信息显示区显示当前的吃水,声速,增益,发射功率,电池电压及高压,旁边滚动条用于手动调整增益,当增益为自动方式时,你的调整将受到自动控制的约束.发射功率后面的按钮用来改变功率档位,可以在"自动""高""低"之间切换.当电池电压小于11V时,出现欠压警告,你需要考虑更换电池或对电池进行充电了.高压是由主机内自动产生的,正确的高压应为48V±1V.如图3-7可用内存显示当前还能记录数据的空间,当空间小于50M时会自动报警,此时需将已测量的数据传出并删除,留出空间记录新的采集数据.20中海达测深仪操作手册图3-7 信息显示区五,参数及环境设置按"设置"按钮出现修改参数设置对话框,如图3-8:各项参数的说明请详见第一章有关说明;1, 吃水:0～9.9米2, 声速:1300 ～1700米/秒3, 底面类型选择用来控制脉宽限制,软底的回波脉宽长,硬底的脉宽窄,选"忽略"时,即关闭了脉宽限制.4, 浅水抑制:0～25米5, 坡度选择用来控制时间门:普通坡度的时间门宽度为15%;陡坡的时间门宽度为30%;选择"峭壁"时关闭时间门跟踪;6, 发射功率:自动,高,低自动,高,低档,自动档时:当水深上升超过一定值时,转为高档,当水深下降低于某值时,转为低档.图3-8 参数设置21中海达测深仪操作手册7, 增益控制:10%～100%人工增益设置,设为"自动"时,系统将根据回波信号强度自动调整增益.8, 信号门槛:抑制小幅度干扰信号的门槛值,例如:选择30%时,信号幅度低于30%时,将作为0信号幅度处理.9, 时间增益(TVG):声波在水中传播按指数规律衰减,TVG将控制接受放大器按相反的规律增长,保持信号幅度的平稳.如果你不知道如何去设置这些参数,你可以按"恢复默认值"钮,把所有参数都恢复到默认值,不过吃水还是要根据探头的入水深度由你设置.按"环境"按钮出现如图3-9所示对话框:图3-9 环境设置水深输出端口:HD-17可以仿真世界上各类测深的数据格式,根据你定位系统的需要,你选择水深输出的波特率和数据格式,各种数据格式的说明请参见后面的章节,一般可选用Haida-H格式.定标方式:有四种定标方式可供选择,详细说明请参见后面的章节.自动换档:激活自动换当时,软件会根据水深值自动进行换档,当水深值大于本档位的90% 时——升档,当水深值小于本档位的30%时——降档.非自动换档时,要人工按"扩大量程"和"缩小量程"进行换档.浅水报警:激活浅水报警时,你可以输入水深限值,当水深小于这个限值时,水深窗会显22中海达测深仪操作手册示"警告".打印机设置:用于设置连续打印时的相关参数.图3-10 打印机设置其中:色彩可设置为彩色或黑白输出,定标点水深或深度刻度线可选择打印,刻度的粗细选择可方便查找纸上的水深数据,长度方向的缩放可以控制打印的比例. 端口配置:用于设定内部工作端口(如图3-11),一般由厂家设定,建议你不要随意修改它.图3-11 端口配置在HD-17测深仪做为水深采集输出装置时,水深输出端口一定要设为COM4,当测深仪需要安装测量软件,且需要同时进行连接GPS装置和测深仪进行水深测量和定位记录时,需要将水深输出端口改成COM6,再将海洋测量软件的定位端口设为COM4,测深仪端口设为COM6,将测深仪软件和海洋测量软件同时运23中海达测深仪操作手册行,即可进行测量.固件升级:用于对各测深通道的固件芯片内的工作程序进行在线升级,这是中海达产品为用户着想的一大最新科技,使你的产品永远保持性能最优.请留意我公司网站的升级公告,自行下载升级文件进行升级.单击主界面上的服务按钮,如图3-12,即可进行固件升级.固件的升级文件为:HD17.40.HTB,需选择高频通道进行升级.产品注册:如果你已购得产品的永久使用权,请向产品供应商索取注册码,对产品进行永久注册.注册方法是:点击进入"服务",在下方注册码框中输入注册码即可.图3-12 固件升级服务六,开始测深(或记录)按"测深"时,系统开始发射和接收,并显示回声图像,水深输出口也有相应格式的水深输出,只测深时不进行图像记录.如果你不需要图像记录的话,这倒是个节省内存空间的好方法,因为进行图像记录每小时要用去6M左右的内存.如果你是正式的成果测量,那么就用"记录"钮,进入"记录"时会出现一个文件对话框要求你输入一个记录文件名,系统会自动根据日期,生成一个不重复的文件名, 你只需要点击确定就可以了.如果你一定要自己输入文件名,你可以打开中文输入, 24中海达测深仪操作手册并启动软键盘,也可以接上外接键盘输入.如果你输入的文件名已存在,会提示你是否"覆盖",如选择"是",你以前的原始文件就被覆盖了.建议你每个文件记录时间不要太长,一个小时左右就够了,太大的文件无论是拷贝还是打印都将会出现"磁盘满"或"缺纸"等困惑.注意:经常留意你的存储空间是否足够,最好每天工作完以后,用USB存储盘把记录文件(*.hds)转移到别的电脑或刻录光盘永久保留,文件转移后记得把测深仪内的文件(*.hds)删除,腾出足够的空间.在测深时,如果有多次回波或有干扰波,系统能自动识别正确的回波,万一跟踪到别的干扰波上去了,可以在瀑布窗口或波形窗口的正确回波左边的空白处点击一下就恢复了.七,回放,查找和打印存贮的测深文件(*.hds)你可以随时调看,也叫回放,你所看到的回放内容和当时测深是一样的,所以你存贮的文件也可以说是"数字记录纸",这也是我们不考虑在测量时实时打印的原因,数字化时代了,为什么还要去保管一堆堆记录纸呢如果要上交资料的话,上交一张光盘不是很方便吗你将测深软件(有配备光盘)安装到任意电脑上都可以查看你的"数字记录纸".回放时,软件会弹出对话框,选择你需要回放的文件,软件会按正常回放速度放映,如果你要加快,可以点击"快放"钮,还可以用"快倒","暂停",也可以按打标的点号查询,直接跳到你要放的位置.查询点号直接跳转图3-13 跳转点号显示水深如果你确实要记录纸的话,建议你配上连续纸打印机,用"打印"钮可以打印出像记录纸一样的硬拷贝资料.25中海达测深仪操作手册八,与测量软件的连接由于本身测深仪是内置一个windows98操作系统的电脑,内部存在6个串口,分别是如下图示(3-14)进行配置的图3-14 内部连接示意图说明:主板中的前三个串口已被设备使用,所以无法作为GPS或者水深输入输出串口进行使用,串口5和6已被直接连通,所以正确的使用方法是:当HD-17作为一般测深仪使用的时候,串口4作为水深输出串口,相当与一般的测深仪.当HD-17连接上GPS作为电脑,GPS,测深仪一体化测量设备的时候,需要同时打开测深仪软件及海洋测量软件,将水深输出改到串口6进行输出,同时海洋测量软件将串口4作为接GPS的数据入口,串口5作为测深仪接口,测深仪数据格式设为Haida_H,HD17打开单频测深仪,即可进行测量,(将COM5与COM6调换也可).若需要在回声显示窗口中显示水深波形的点号,时间或水深,则须在测深仪上的"环境参数设置中"将"定标方式"的软件定标改成接受"字符串"命令,勾选"打印点号",如图3-15,再在测量软件中的"测深仪设置"中的"定标设置"中的输出命令改成以字符串方式的"$MARK,*",或者在ASCII码方式下输入"36 77 65 82 75 44 42 13"(其中13表明即回车符,必须在二进制方式下加),如图3-16.这样在以后的测量中将在水深波形显示窗口中出现带上述参数的定标线,如图3-17.测深仪的定标设置的其他参数如硬件定标,一般放在默认值"无"即可,除非接某些进口GPS仪器,需要设置为RTS,其他情况下不需要进行设置.26中海达测深仪操作手册图3-15 定标方式改成接受串口定标图3-16 定标设置定标信息图3-17回声窗口出现带参数的定标线测深仪配置中的Haida_H数据格式详细信息应设为如图3-18所示,并要在"端口工作方式"中选择单频测深仪如图3-18:27中海达测深仪操作手册图3-18 Haida_H格式详细资料图3-19工作方式注意:若用户的海洋测量软件的测深仪配置中没有该格式,则可人为设定,但要在设置好上述参数之后单击详细资料上方的"添加"按钮,以添加以该名称命名的格式,再在格式选择框中选中该格式即可.九,水深输出格式1,HaiDa-H(高频输出)和HaiDa-L格式(低频输出):DTE#####DT为设别头第3位,当水深错误时为E,正确时为空格第4～8位为水深值,单位为㎝.回车换行2, DESO 25格式高频通道:DA#####.##m低频通道:DB#####.##mD为识别头A表示高频通道B表示低频通道#####.##为水深,单位为米代表一位空格m代表单位为米3, INNERSPACE格式#####为识别头,十六进制数02Hex28中海达测深仪操作手册2-6为水深,单位为cm4,NMEA 173 DBS格式SDDBS,####.#,f,####.#,M,###.#,F呎米5,ODOM DSF et格式高频通道:et#####H低频通道:et#####Let为识别头H表示高频通道L表示低频通道#####为水深,单位为cm十,定标控制操作:在"环境设置"的界面左下方可以设置定标方式1,接受串口命令:由海洋测量软件控制打标,在测深仪设置中的定标设置命令为:$MARK,*必需选择字符串的形式.在ASCII码方式下命令为:36 77 65 82 75 44 42 13其中13代表,即回车,只能在ASCII码方式下添加2,外接打标:把仪器配备的打标电缆插到串口上,每按一下电缆另一头的按钮,会打标一下, 点号自动累加.3,手动打标按一下屏幕的"定标"钮,会打标一下,点号自动累加.4,自动定时:根据你设定的时间间隔(秒),自动定时打标,点号自动累加.注意:不管使用何种打标方式,必须在"环境"中设置对应的打标方式才会起作用.。

信达小黑完全傻瓜级操作说明手册信达小黑标准称呼应该是Sky-Watcher BKP 150/750 牛顿反射式天文望远镜。

小黑主镜分为普通版和摄影版两种原配赤道仪分为EQ3-D和EQ3-W两种本文为了方便，全文将以普通版小黑主镜搭配钢腿EQ3-W赤道仪为例，进行讲解。

收到你购买的小黑后，你应该首先检查其各个零件是否齐全。

普通版小黑主镜的包装箱内应该有：主镜1个，1.25英寸转接环1个(一般已经装在调焦座上了)，2英寸转接环1个，六角形螺丝刀1个(一般和2英寸转接环在一起)，抱箍环2个(一般已经装在了主镜上)，鸠尾板1个(一般已经和抱箍环连接好了)，寻星镜支架1个，6*30光学寻星镜1个，25mm目镜1个，10mm目镜1个，2倍巴罗透镜1个，还有1个不起眼的橡皮圈(LZ的是在寻星镜支架上)。

钢腿EQ3-W赤道仪的包装箱内应该有：钢腿三脚架1个，赤道仪本体1个，附件盘1个，小铁片一样的扳手1个，平衡锤2个(一大一小)，平衡锤杆1个，中心杆1个(上面还有2个固定螺栓)，微调杆2个，鸠尾板1个(怎么又来一个？)，平衡锤杆锁紧螺帽1个。

安装过程中你需要一把十字口螺丝刀，请自备。

安装支架：1.安装三脚架，这个不需要我说了，只是说一下，脚架上有N字样的腿对着北边。

以下是复制的一段内容：【1. 竖起三脚架并使其金属支架完全展开。

三脚架便能在水平面上保持站立。

一旦三角架组装完毕，您便能调节它的高度。

2. 逆时针松开三脚架腿上的锁紧螺栓，使得三脚架腿能够进行调节。

3. 将三脚架脚的内芯从底部拉出来到您所需要的高度。

4. 顺时针旋紧每条腿上的锁紧螺栓使得每条腿都固定好。

5. 三脚架的标准高度是 33 英寸，完全展开后可达到 47 英寸。

请注意，三脚架在最低高度时最为稳定。

】2.找到赤道仪上的方位角调节螺栓(图不好找，用CG-4赤道仪的图，和EQ3-W没太大的区别)，将螺栓旋出赤道仪的方位角槽。

除了一会儿望远镜需要进行极轴校准以外，其他情况下请不要取下螺栓。

ZEQ25GT全平衡中国式赤道仪（CEM）使用说明书一.概述赤道仪已有几百年的历史，在中小型赤道仪领域用的最多的就是德国式赤道仪（GEM）。

然而就系统而言，德国式赤道仪(GEM)大部分情况下都不处于平衡状态（纬度越低，不平衡越严重），针对此缺陷iOptron公司在全球独一无二的推出世界首创的全平衡中国式赤道仪(CEM)。

相对于德国式赤道仪(GEM)系统的重心在赤经轴的前端，全平衡中国式赤道仪(CEM)将系统的重心处于赤经轴的中部底座的支撑点上（图1）。

这样的设计使得赤道仪在任意纬度位置都接近全平衡状态，即使在装有望远镜和平衡锤满载的情况下高度方位调节也非常轻松,同时由于重心下移，赤道仪体积减小，钢性增加，本体重量下降，便携性更好。

由于全平衡中国式赤道仪(CEM)的特殊结构即使在低纬度甚至赤道区域不需要任何附件原配三脚架也能正常使用。

图1ZEQ25GT赤道仪(CEM)带自动寻星(GOTO)和跟踪功能，特别适用于天文观测与摄影。

它采用大口径整体钢主轴配合大模数大直径蜗轮和大孔径球轴承，底部为双臂支撑结构和大直径底座，纬度调节采用双螺纹千斤顶结构，因此具有非常优异的刚性和稳定性。

经过优化设计该赤道仪体积小巧，自重轻，承重大（12.3kg）。

蜗轮蜗杆弹性消间隙机构，蜗杆与电机的传动为同步皮带，驱动为工作时功耗极低。

跟踪速度有自动Solar，Lunar，Sidereal。

ZEQ25GT赤道仪（CEM）都标配经过精密调校的高精度极轴望远镜(#7100), 与一般德国式赤道仪不同的是ZEQ25GT赤道仪(CEM)赤纬轴在任何位置都不会遮挡极轴镜。

赤纬电机电缆在任意位置都不会缠绕。

ZEQ25GT赤道仪(CEM)燕尾座采用滑块夹紧方式，避免损伤望远镜燕尾。

ZEQ25GT赤道仪带自动导星接口（ST - 4），暗视野照明接口Reticle，ioptron 标准接口iOptron Port（电动调焦，指星笔，园顶随动控制等）.#8408控制手柄也采用32位ARM高性能控制器，大屏幕4行LCD，实时显示赤道仪各种状态数据。

目录一、开机步骤 (2)二、实验操作 (4)1、实验前准备 (4)2、稳态实验 (6)A、发射光谱实验 (6)B、激发光谱实验 (9)C、同步谱 (10)D、Map (11)E、偏振光谱 (12)3、低温实验 (17)A、液氮冷却系统(Oxford) (17)B、ARS冷却系统 (19)4、样品衰减操作 (22)A、纳秒、皮秒级衰减 (22)纳秒灯为光源 (22)激光器为光源 (27)B、微妙、毫秒级衰减 (29)三、数据处理 (32)1、数据一般处理 (32)2、稳态光谱 (33)3、瞬态光谱 (33)四、附录 (36)1、氢灯清洗方法 (36)一、开机步骤1、打开总电源（开之前保证所有仪器开关关闭）2、开启PH13、开启PMT制冷电源CO14、开启光谱仪控制电源CD920（控制盒）或样品室下方的控制板电源此为控制盒此为控制板5、根据需要的光源开启氙灯或是其它灯源电源此为氙灯电源此为氢灯电源6、开启电脑，同时将谱仪样品室上方盖子移开。

待进入操作系统后进入F900软件。

二、实验操作 1、实验前准备在做实验前有几点需要注意：A 、 对于红敏PMT （R928），其制冷必须达到一定温度，一般为室温-40℃左右。

待CO1显示在-17℃左右的时候，在软件的Signal Rate 窗口里观察Em1的CPS 读数显示。

若其读数维持在50CPS 以下，则表明读数正常，PMT 制冷达到工作状态，可以用该探测器进行实验。

Fig.2.1B 、 对于近红PMT （5509），其必须准备以液氮杜瓦罐（约15升左右,先缓缓倒入等待十分钟左右，然后再倒入半瓶，做一段时间后再倒入），将制冷部件的管子插入罐中，开启制冷电源Fig.2.2制冷电源杜瓦罐通气管道电源开启后，其显示屏上有两行显示，一行为设定的80k，一行为PMT的温度显示。

PMT温度显示会很快显示为80k（约一分钟内）。

待冷却30分钟后方可打开PMT 高压电源。

Fig.2.3开启电源后，再点击电源盒左边的上电按钮，将实际高压加到PMT上去。

CT-GPS25全球卫星同步时钟使用说明书成都可为科技发展公司简介成都可为科技发展位于成都市高新技术开发区，是专业从事GPS（全球定位系统）授时产品研发、生产、销售的高新技术企业。

可为公司提供的GPS授时系统产品主要有CT-GPS25、CT-GPS301、CT-GPS2003、CT-GPS2002系列全球卫星同步时钟，该系列产品由可为公司自行研究开发和生产，目前已经在全国电力电信和民航等行业得到大量的应用。

该系列产品的特点是输出格式多，时间精度和可靠性高，使用方便，不受地域等条件的限制，抗干扰能力强，广泛应用于同步时钟系统的建立以及各种需要高精度授时的自动化装置和自动化系统。

其中的CT-GPS2003具有网络接口(TCP/IP协议)，适用于电站电厂和供电局同步时钟系统的建立以及计算机网络或自动化系统的高精度授时；CT-GPS2002具有IRIG-B码输出格式，适用于需要B码授时的自动化设备和自动化系统。

可为公司具有现代企业的管理机制，注重人才培养及新产品开发，有严格的产品质量控制和售后服务体系。

可为公司作为专业的GPS授时产品提供商和服务商，将不断拓展GPS授时产品的应用空间和领域，积极致力于GPS授时产品的行业应用及产业化。

可为公司将秉承“可为、有为、大有可为”的经营理念，以“立足科技、矢志创新、有所作为”为宗旨，大力开发、生产、引进GPS系列授时产品，竭诚为我国的国防军事、电力电信和民航等行业和领域提供专业的GPS授时系统的全面解决方案。

可为公司愿与广大用户真诚合作，不断创新，共同发展。

携手合作，大有可为！尊敬的用户：您好！欢迎您使用成都可为科技发展生产的CT-GPS系列全球卫星同步时钟！该说明书适用于CT-GPS25，为了保证您顺利地使用该装置，请您在使用之前仔细阅读此使用说明书。

可为公司不断地对其产品进行改进完善，提供的装置个别地方可能与本书的说明有所不同，请参考随机携带的补充说明。

谢谢您对成都可为科技发展的信任和支持！可为公司理念：可为，有为，大有可为！可为公司宗旨：立足科技，矢志创新，有所作为！公司名称：成都可为科技发展开户行：成都商业银行高新支行帐号：地址：成都市天府大道高新孵化园科技财富中心5号楼总机：028-********、85335791、85335792、85335793：：610041E- mail：cove1999@：//目录一、装置简介 (4)二、技术指标 (4)1、环境条件 (4)2、电气条件 (4)3、性能指标 (5)4、串行接口 (5)5、脉冲输出 (5)6、重量 (5)7、外形尺寸 (5)三、装置的原理框图 (6)四、装置的结构 (6)1、装置的前面板 (6)2、装置的后面板 (7)五、装置的安装和使用 (8)1、天线的架设 (8)2、装置的安装位置 (8)3、装置的整定 (8)4、装置的投入及运行 (9)5、装置的串行输出接口 (9)6、装置的故障与维修 (10)附录： (11)一、装置简介CT-GPS25全球卫星同步时钟(以下简称CT-GPS25)利用GPS(全球定位系统)卫星发送的秒同步时间信号,向电力系统及其它行业的各种自动化装置提供精确的同步时间信号。

Vixen SX ( SPHINX )赤道儀STAR BOOK 使用指南1.0 版 2005 年 8 月壹、面版說明4.7 吋彩色 LCD 螢幕理左半邊按鍵放大 Zoom In校準 Alignment（僅紅底視野模式時出現）目標選擇Object Selection（僅藍底星圖模式時出現）縮小 Zoom Out選單 Menu右半邊按鍵赤緯 DC+赤經 RA-赤經 RA+ 赤緯 DC-星圖/視野模式 切換鍵TARGET 目標座標在藍色星圖模式下，十字線中心的座 標會隨時顯示在綠色圈圈中--- 目標名稱：若在目標選擇 中選定某天體並按下 OK ，則 此處會顯示此天體的名稱。

若 無指定，此處顯示為 ---。

座標說明 1. 天球座標系： RA （赤經） DEC （赤緯） 2. 地平座標系：Alt （仰角） Az （方位角）貳、設定 STAR BOOK①將電源接頭插入赤道儀本體下方電源插座中，開啟電源開關。

②STAR BOOK 先出現 VIXEN 商標，以確定 STAR BOOK 開始運作 ③接著出現 Configuration （初期設定）選單。

一、設定語言 請設定操作介面上您欲使用的語言（日文、英文等，無中文）。

原始設定為日文。

二、設定您當地時間（Local Time Setting ） 輸入日期與時間。

您只需初次使用時設定一次即可，往後不必重複設定，除非變換時區或 STAR BOOK 更換內部電池時才需要（*若內部水銀電池極性裝反，則每次開機都需重輸入日期及時間）。

內建的時鐘會有些微的誤差，故在使用前請先校正時間。

但幾分鐘的時間誤差，一般不會影響自動導入。

三、設定觀測地點座標（Local ） 輸入您觀測地點經度及緯度。

座標一旦設定後，除非您變換觀測地點。

當地點變更距離超過 20公里以上，請重新輸入座標。

您可藉由 GPS 衛星定位器（手持或車用） 或地圖上判斷來得到座標。

STAR BOOK 的出廠設定為東京的座標。

天马射电望远镜系统集成监控软件使用手册1.1日期：2017.2.14作者：赵融冰、蒋甬斌、左秀婷赵达新、方铭、欧慧英目录1.集成软件的使用介绍 (4)1.1.软件介绍 (4)1.2.软件的启动 (4)1.2.1．软件的运行 (4)1.2.2．天线界面 (5)1.2.3．天线副面界面 (5)1.2.4．UDC界面 (5)1.2.5．信息表及报警管理Tab页 (7)1.2.6．中频分配界面 (8)1.2.7．接收机Tab界面 (8)1.2.8．SwitchScreen界面 (8)1.2.9．Dibas功率界面 (9)2.TelescopeScreen软件的使用介绍 (9)2.1.TelescopeScreen软件的介绍 (9)2.2.软件的启动 (9)2.2.1．软件的运行 (9)2.2.2．数据面板 (11)2.2.3．状态面板 (11)2.2.4．信息面板 (11)2.2.5．源的设置 (11)2.2.6．控制按钮组 (12)2.2.7．指向模型参数设置 (13)3.SRScreen软件的使用介绍 (13)3.1.软件介绍 (13)3.2.软件启动 (14)3.2.1．运行SRScreen软件 (14)3.2.2．主数据面板 (14)3.2.3 . PosBase (14)3.2.4 . Formula Data (15)3.2.5 . 控制面板 (15)3.2.6 . 连接状态条 (15)4.CRecvScreen软件的使用介绍 (16)4.1.CRecvScreen软件的基本介绍 (16)4.2.CRecvScreen软件的启动 (16)4.2.1．运行CRecvScreen软件 (16)4.2.2．电参数面板 (17)4.2.3．主数据面板 (17)4.2.4．状态面板 (18)4.2.5．信息面板 (18)4.2.6．控制面板 (18)5.SXRecvScreen软件的使用介绍 (19)5.1.SXRecvScreen软件的基本介绍 (19)5.2.SXRecvScreen软件的启动 (19)5.2.1．运行SXRecvScreen软件 (19)5.2.2．电参数面板 (20)5.2.3．主数据面板 (20)5.2.4．状态面板 (21)5.2.5．控制面板 (21)6.KaRecvScreen软件的使用介绍 (22)6.1.KaRecvScreen软件的基本介绍 (22)6.2.KaRecvScreen软件的启动 (22)6.2.1．运行KaRecvScreen软件 (22)6.2.2．电参数面板 (23)6.2.3．主数据面板 (23)6.2.4．状态面板 (24)6.2.5．控制面板 (24)7.LRecvScreen软件的使用介绍 (25)7.1.LRecvScreen软件的基本介绍 (25)7.2.LRecvScreen软件的启动 (25)7.2.1．运行LRecvScreen软件 (25)7.2.2．电参数面板 (26)7.2.3．主数据面板 (26)7.2.4．状态面板 (27)7.2.5．控制面板 (27)8.DBBCScreen软件的使用介绍 (28)8.1.什么是DBBCScreen (28)8.2.如何启动DBBCScreen软件 (28)8.2.1.运行DBBCScreen软件 (28)8.2.2.DBBCScreen 图形界面的组成 (29)8.2.2.1.状态参数显示区域 (29)8.2.2.2.功率时序图显示区域 (29)8.2.2.3.查询控制区域 (30)9.FsScreen软件的使用介绍 (30)9.1.什么是FsScreen (30)9.2.如何启动FsScreen软件 (30)9.2.1.运行FsScreen软件 (30)9.2.2.FsScreen图形界面的组成 (31)9.2.2.1.DBBC监视单元 (31)9.2.2.2.Mark5监视单元 (31)9.2.2.3.Fs Status Monitor单元 (31)9.2.2.4.查询控制单元 (32)10.Mark5b软件的使用介绍 (33)10.1.什么是Mark5b (33)10.2.如何启动Mark5软件 (33)10.2.1.运行Mark5软件 (33)10.2.2.Mark5b图形界面的组成 (34)10.2.2.1.状态参数单元 (34)10.2.2.2.信号灯 (34)10.2.2.3.地址切换单元 (34)10.2.2.4.信息查询及控制单元 (34)11.微波开关控制软件的使用介绍 (35)11.1.什么是微波开关控制软件 (35)11.2.如何启动微波开关控制软件 (35)11.2.1.运行微波开关控制软件 (35)11.2.2.微波开关控制图形界面的组成 (36)11.2.2.1.输入/输出连接控制 (36)11.2.2.2.通信连接状态控制 (36)11.2.2.3.连接状态指示灯 (36)11.2.2.4.输入输出接口信息 (36)11.3.连接状态实时显示 (37)12.DibasScreen软件的使用介绍 (37)12.1.软件介绍 (37)12.2.软件启动 (37)12.2.1．运行DibasScreen软件 (37)12.2.2．状态面板 (38)12.2.2.1. 主状态面板 (38)12.2.2.2. 从状态面板 (39)12.2.3．数据面板 (39)12.2.3.1. 主数据面板 (39)12.2.3.2. 从数据面板 (40)12.2.4．信息面板 (40)12.2.4.1. 主信息面板 (40)12.2.4.2. 从信息面板 (40)13.MonitorComponent的简单介绍 (41)13.1.MonitorComponent的使用方法 (41)13.1.1.绘图面板 (41)13.1.2.绘图面板的设置 (42)14.TeleCurrentScreen软件的使用介绍 (45)14.1.TeleCurrentScreen软件的介绍 (45)14.2.TeleCurrentScreen软件启动 (45)14.2.1．软件的运行 (45)14.2.2．电流监控面板 (46)14.2.3．故障情况监控面板 (46)14.2.4．信息监控面板 (47)1.集成软件的使用介绍1.1.软件介绍天马65米射电望远镜（以下简称65米）天线接收机系统集成软件是一个集成了天马65射电望远镜天线界面软件和接收机界面软件于一体的一套较为完备的望远镜系统软件，较之独立存在的天线软件界面和接收机软件界面，本软件更加方便用户的宏观监控与设置。

ZEQ25GT全平衡中国式赤道仪（CEM）使用说明书一.概述赤道仪已有几百年的历史，在中小型赤道仪领域用的最多的就是德国式赤道仪（GEM）。

然而就系统而言，德国式赤道仪(GEM)大部分情况下都不处于平衡状态（纬度越低，不平衡越严重），针对此缺陷iOptron公司在全球独一无二的推出世界首创的全平衡中国式赤道仪(CEM)。

相对于德国式赤道仪(GEM)系统的重心在赤经轴的前端，全平衡中国式赤道仪(CEM)将系统的重心处于赤经轴的中部底座的支撑点上（图1）。

这样的设计使得赤道仪在任意纬度位置都接近全平衡状态，即使在装有望远镜和平衡锤满载的情况下高度方位调节也非常轻松,同时由于重心下移，赤道仪体积减小，钢性增加，本体重量下降，便携性更好。

由于全平衡中国式赤道仪(CEM)的特殊结构即使在低纬度甚至赤道区域不需要任何附件原配三脚架也能正常使用。

图 1ZEQ25GT赤道仪(CEM)带自动寻星(GOTO)和跟踪功能，特别适用于天文观测与摄影。

它采用大口径整体钢主轴配合大模数大直径蜗轮和大孔径球轴承，底部为双臂支撑结构和大直径底座，纬度调节采用双螺纹千斤顶结构，因此具有非常优异的刚性和稳定性。

经过优化设计该赤道仪体积小巧，自重轻，承重大（12.3kg）。

蜗轮蜗杆弹性消间隙机构，蜗杆与电机的传动为同步皮带，驱动为工作时功耗极低。

跟踪速度有自动Solar，Lunar，Sidereal。

ZEQ25GT赤道仪（CEM）都标配经过精密调校的高精度极轴望远镜(#7100), 与一般德国式赤道仪不同的是ZEQ25GT赤道仪(CEM)赤纬轴在任何位置都不会遮挡极轴镜。

赤纬电机电缆在任意位置都不会缠绕。

ZEQ25GT赤道仪(CEM)燕尾座采用滑块夹紧方式，避免损伤望远镜燕尾。

ZEQ25GT赤道仪带自动导星接口（ST - 4），暗视野照明接口Reticle，ioptron 标准接口iOptron Port（电动调焦，指星笔，园顶随动控制等）.#8408控制手柄也采用32位 ARM高性能控制器，大屏幕4行LCD，实时显示赤道仪各种状态数据。

iEQ45-GTN赤道仪使用说明书一.概述iEQ45-GTN赤道仪是iOptron公司最新设计的带自动寻星(GOTO)和跟踪的高性能赤道仪，特别适用于天文摄影与观测。

它采用大口径整体钢主轴配合大直径蜗轮和大孔径精密角接触球轴承，底部为斜双臂支撑结构和大直径底座，纬度调节采用双螺纹千斤顶结构，因此具有非常优异的刚性和稳定性。

经过优化设计该赤道仪体积小巧，自重轻（11.5kg不含重锤），承重大（20kg）。

所有紧固调节螺丝均为不锈钢材质，旋钮均为铝合金数控加工表面硬质阳极氧化。

该赤道仪蜗轮与蜗杆的传动采用弹性消间隙机构，蜗杆两端装有角接触轴承以消除蜗杆的轴向间隙，蜗杆与电机的传动为同步皮带，驱动为带行星减速齿轮的直流伺服电机。

电机控制器和主控板均采用32位ARM系统，因此指向精度更高。

跟踪控制采用高精度温补晶振，在全温区工作范围内具有极高的跟踪精度，跟踪速度有自动Solar,Lunar,Sidereal，还可在0.9900x-1.0100x恒星时之间任意设定。

跟踪时具有极低的噪音和功耗特别低等特点。

底座上装有精密水平泡。

iEQ45-GTN赤道仪都标配经过精密调校的极轴望远镜。

iEQ45-GTN赤道仪带可反向的自动导星接口（Guide），串行接口RS232，暗视野照明接口Reticle，ioptron标准接口iOptron Port（电动调焦，指星笔，园顶随动控制等），内置GPS系统，PEC记忆功能。

PC机可不通过控制手柄直接控制iEQ45-GTN赤道仪。

适合远程控制。

主控板可通过互联网在线升级。

控制手柄也采用32位 ARM高性能控制器，大屏幕8行LCD，实时显示赤道仪各种状态数据。

控制手柄装有大容量星表数据库(580,000+)，带USB接口可通过互联网在线升级，控制手柄带恒温加热功能以保证在- 20℃环境下正常工作。

二．性能参数1. 最大载重： 20.4kg(45lbs不包括重锤)2. 赤道仪自重： 11.5kg3. 纬度调节范围：5~70°4. 方位调节范围：±6°5. 赤经蜗轮：216齿Φ132mm6. 赤纬蜗轮：192齿Φ118mm7. 赤经轴：Φ50mm 钢8. 赤纬轴: Φ40mm 钢9. 赤经轴承：Φ80mm 角接触球轴承10. 赤纬轴承：Φ68mm 角接触球轴承11. 平衡杆：Φ28mm12. 重锤：Φ128x52mm 5kg x 213. 底座直经：Φ150mm14. 驱动电机：行星减速直流伺服电机15. 分辨率： 0.09角秒16. 回转速度：1x, 2x, 8x, 16x, 64x,128x, 256x, 512x, MAX (4°/s)17. 电源：直流 12V 2A18. 功耗： 0.25A(跟踪) 1.2A(GOTO)19. 极轴镜：约2角分（带暗视野照明）20. 燕尾座： 3.5寸（88mm) Vixen和8寸（202mm) Losmandy-D21. 三脚架：2寸不锈钢8kg (可另选立柱，11kg）22. 星表数据库：580，000+23. PEC ：PEC记忆24. GPS ：32通道GPS25. 工作温度范围：- 20°C 到 +40°C三.使用方法A. 赤道仪的安装打开三脚架，将支撑盘旋转对准三条腿，旋紧支撑盘下的锁紧旋钮（图1）。

赤道仪的使用方法追踪因日周运动而移动的天体,最简单的方法是使用赤道仪式台架,确实比经纬仪方便得多。

只要明白了使用的要领,作目视观则或照相均会产生很好的效果。

晚间的星空,以北天极和南天极联机的自转轴为中心,每日旋转一次,称为日周运动。

在赤道仪的台架上,把极轴(或称赤经轴)向北天极延长(在南半球时向南天极),就能简单地追踪星星的移动。

换句话说,让赤道仪的极轴和地球的地轴平行,这个作业称为极轴调整,使用赤道仪时绝不能忘记,事先要与极轴对准平。

赤道仪的台架分为附有赤经、赤纬微动杆的, 以及附装极轴马达追踪式两种。

附有微动杆的比经纬台的星星追踪方便,但须连续手动以便继续追踪,如果预算许可,最好是采用马达追踪式,会方便得多。

必须调整赤道仪赤纬轴和极轴全体的平衡。

如果平衡状态调节良好,固定螺丝放松时镜筒会静止,赤道仪的运转就会很圆滑,使用起来很平稳。

近年生产商在高级的赤道仪加进了GOTO功能，使用者可以指令望远镜自动指向观察目标。

但耗电量大，野外观星时要携带大型蓄电池。

赤道仪的种类有很多。

业余天文爱好者最常用的赤道仪有两种：分别是德国式及叉式赤道仪。

德国式赤道仪适合折射、反射及折反射望远镜。

而叉式赤道仪一般配合折反射望远镜使用。

叉式赤道仪比德国式优胜的是不须要平衡锤，减轻仪器重量，方便野外观星。

但是业余级数的叉式赤道仪稳定性不及德国式赤道仪。

博冠系列望远镜用的赤道仪是德国式的赤道仪(如图)。

那我们就主要讲讲德国式赤道仪的使用方法吧！(一)赤道仪简介肉眼可见的天体,用寻星镜就可对准,赤道仪之作微调跟踪之用。

而深空天体就必须利用赤道仪的时角、赤纬度盘才能找到。

赤道仪有三个轴：1．地平轴。

垂直于地平面，下端与三脚架台连接，上端与极轴连接，有地平高度刻度盘。

绕地平轴旋转可调整望远镜的地平方位角。

2．极轴。

一端与地平轴相连，上下扳动极轴可调整地平高度角。

另一端与赤纬轴成90º角连接，装有时角度盘，用于望远镜指向的时角（赤经）调整。