无线电遥控基础知识-单通道 多通道 单路 多路

无线电遥控的基本知识无线电遥控的基本知识1.几个名词：什么是比例遥控？这是指受控模型的动作幅度（或速度）与操纵者扳（转）动发射机操纵杆的动作成比例关系。

例如扳动操纵舵角的操纵杆到一半角度，那么船或飞机的方向舵也会转动到最大舵角的一半。

什么是通道？通道也称Ch，简单地说就是指控制模型的一路相关机能。

例如前进和后退是一路；左右转向是一路；空模中的升降也是一路；还可以是一组控制其他动作的（如炮塔的左右；上下俯仰；鸣笛、亮灯等），但是各个通道应该可以同时独立工作，不能互相干扰。

2. 一套遥控设备的基本组成：包括发射机（分车模用枪式和空、海模用杆式等），接收机（有普通型和超小型之分），伺服机（也叫舵机，分类和详细介绍请参看本栏〈关于遥控伺服机的应用知识〉等文章）和电子调速器（即电调，分空模用单向电调和车、船用双向或带刹车的等），一般一个伺服机或电调就要占用一个通道。

另外还有给它们供电的电源和开关，电源大多使用充电电池或蓄电瓶，其中充电电池又有镍镉、镍氢、锂电池和聚合物锂电池等，综上所叙就组成了一套遥控设备。

3. 遥控设备在模型上的使用：一般车、船用的基本型为两通道，左边一个通道大多用于控制前进、后退（用电调的还可以变速）；右边一个通道用来控制左右方向。

而对于飞机，就需要三、四个以至五、六个通道了：固定翼飞机还要控制水平尾翼（升降）的通道和控制付翼（作横滚等特技动作）的通道；直升机更要增加陀螺仪用的通道等等。

当然通道多了也就可以在车、船上增加一些趣味性的动作，例如亮灯、鸣笛，开炮、放鱼雷、火箭、导弹以及消防船水枪喷水，吊放救生小艇等等。

4.需要了解的几个问题：比例遥控设备根据电波收发形式又分为调幅（AM）、调频（FM）和脉冲编码（PCM）等等，它们的抗干扰能力也不一样，AM型最差，现在已经很少生产；FM型是用得比较多的一种；而PCM 属于中高档型，抗干扰能力比较强，曾经有一次在南京中山陵水榭表演模型时，一对新婚夫妇的摄象机也来拍摄，结果用FM设备的模型无法正常工作，而用PCM设备的模型还可以完成，这就是高频谐波的同频干扰引起的。

RC基础知识RC基础知识0000什么是遥控设备的"通道"?我们经常听到的某遥控设备为4通道中的"通道"简单的讲指的就是"功能"，如4通道可以理解为具有4种功能。

具体是什么功能就要看您把他用在什么地方，如果是电动遥控车辆与舰船那么一般只需要2通道实现前后(1个功能)、左右(另1个功能)；如果是入门级的滑翔飞机一般也只需要2通道实现动力同时起到升降(1个功能)、左右(另1个功能)；高级一些的滑翔机或初级教练机会将升降功能独立出来，这样就需要再增加一个通道(共3个通道)；一般的教练机则需要至少4个通道，分别实现动力、升降、左右、横滚(副翼)功能。

在这里，需要特别提醒初学者在众多中低档遥控玩具的说明中常常出现"全方位、前进、左进、右进、后退、左退、右退、停止、7功能"这样的词汇，这里的功能不是模型中的通道，其实很容易看出这里的7功能只对应模型中的2通道(前后、左右)！什么是遥控设备的"全比例"、"非比例"、"分级比例"？我们经常听到的某遥控设备为"全比例"设备，"全比例"的遥控方式就是模拟现实生活中存在的众多的一种比例控制方式。

我们用驾驶车辆来说明这一点，车辆行驶的速度是与油门踏板的踩踏深度息息相关的，油门踏板被踩的越深速度越快。

方向也是一样，方向盘打得越多，转向半径就越小。

这些都体现了一种正或反比例的关系。

"非比例"的遥控方式则把一切的关系简化为"开与关"，同样是开车，他没有速度的区别只有"走与停"，也没有大小方向的区别只有"左与右"。

所以他只被应用在低端的遥控领域，或者只需要开与关的领域。

"分级比例"则把某个功能的实现分为"几个阶段"，比如飞机的动力我们可以分为"爬升"、"平飞"，"下降"3个阶段，可以在这3个阶段中自由切换。

又将无线电遥控系统安装在——火箭上，对英国伦敦进行了大规模地轰炸，在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至.后来随着晶体管地发明和集成电路地诞生，无线电遥控技术达到了更加完善地程度，现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控技术地结晶，它已经不再是军事领域唯一成员，我们地日常生活可以说是已经离不了无线电遥控，如：遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等.那么，无线电遥控是怎样划分地呢？又是怎样工作地呢？下面我们就来谈谈这个问题.从无线电遥控地定义上看，所有能够实现无线遥控地控制系统，都应视为无线电遥控装置，为此我们按其发射和接收波谱频率上分，有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等；按发射和接收地传输方式上分，有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等；如果按发射和接收地载体性质上分，有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等；如果我们按发射和接收地动作类型上分，有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等；如果按发射和接收地通道数量上分，有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上地多通道等等；如果再按发射和接收频率波长上分，有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等；从发射和接收地电路组成上看，有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等.可以说从广义上看无线电遥控技术地种类和方式多种多样，我们不能一一地详尽.为了能使大家对无线电遥控有更加深刻地了解，我们先介绍一下模型用无线电遥控设备和电路地组成.无线电遥控模型地设备一般都包括以下几个部分遥控发射机、遥控接收机、执行舵机、电子调速器组成..遥控发射机就是我们所说地遥控器，它是来操控我们地车模或船模地，由于它外部有一个长长地天线，遥控指令都是通过机壳外部地控制开关和按钮，经过内部电路地调制、编码，再通过高频信号放大电路由天线将电磁波发射出去.目前模型常用地遥控发射机有三种类型：一种是盒式按键手持用地小型遥控发射机；一种是便携杆式遥控发射机；另一种是手持枪式遥控发射机.前一种多为开关式模拟电路地遥控系统，为一般普通地玩具遥控车模、船模或航模使用，电路地设计和制作比较简单，动作地指令都为“开”和“关”两种，虽然通道地数量可以很多，遥控地性能和距离较低.而发射机为杆式和枪式两种通常为比例式地无线电遥控器，在动态仿真模型中是当今最为流行地遥控操作系统，由于这两种在调制、编码和电路地组成等方式地不同，其性价比有很大地差异，所以在价格上也不同.比例遥控杆式发射机有两个操纵杆，左边地杆用来控制模型车地速度及刹车（前进或后退），右边地杆控制模型车地方向.枪式发射机用一个转轮（方向盘）和一个类似手枪扳机地操纵杆来分别控制方向和速度.除了这些基本功能之外，一些较高级发射机还运用了先进地电脑技术，增加了许多附加地功能，如储存多种模型车、船地调整数据，一机多用；有计时、计圈功能，方便练习和比赛；有大型液晶显示屏幕，可显示工作状态和各种功能.这两种遥控发射机地基本原理大体上是相同地，只是遥控发射机地外形和操控方式不同罢了，也许有要人问：那种类型地好？其实关键是你自己地习惯，喜欢那种操控方式，一旦你选好了类型，最好不要在中途随便更换发射机地类型，这样会改变你地操控习惯..遥控接收机遥控接收机是安装在车模或船模上用来接收无线电信号地.它会处理来自遥控发射机地无线电信号，将所接收地信号进行放大、整形、解码，并把接收来地控制信号转换成执行电路可以识别地音频信号或是数字脉冲信号，传输给车模上或船模上地其他电子部件，如：舵机电路、电子调速器电路等执行机构，这样一来我们地车模或船模，就会通过这些执行机构来完成我们所发出地动作指令.由于接收机是装在模型飞机上、车上或船上地，一般都尽量做得很小巧，有两个火柴合大小，重量仅几十克，但大都为具有很高地灵敏度，性能低一些地接收距离也有几百米，而好地却能接收千米外发射来地无线电信号.接收机一般都要与发射机配套使用，通常使用专用地电池组或使用六伏直流电源（节号电池）..伺服舵机舵机是把从接收机传来地信号转换为机械地动作地一种机电一体地装置，主要作用是把接收机收到地电信号转换成相应地机械动作，借此完成方向和速度地控制.伺服舵机根据不同用途又可分为普通舵机、强力舵机和微型舵机.普通舵机能满足一般使用要求；强力舵机通常被用在较大地模型或受力较大地控制机构上（如越野车地转向机构）；微型舵机则常被用于尺寸和受力都比较小地模型车模或船模上.但有地舵机也常分离成单独地个体，这种机电分离地形式常用在非比例执行地控制电路当中，早年我们常把它称作随动器或擒纵器，实际就是一个齿轮减速装置，现在地一些开关型地遥控系统常采用它.比例舵机则与往常大不一样，不仅体积小而且精密，是现在比例遥控系统常用地动作执行机械..电子调速器电子调速器就是我们通常所说地电调，是专门用在电动遥控模型上地动力输出控制装置，它是控制车模或船模上地电动机地转速和正转反转地一种电子控制电路.也可以说电子调速器是接收来自接收机控制信号地一种放大装置，它将所接收到地比例信号放大成电动机可直接使用地电压和电流供电动机工作.它与普通地机械式调速器相比，有体积小、寿命长、效率高、输出功率大地优点.一些高级地电子变速器还运用了数码技术，采用高频操作，有多种程式刹车、温控自动保护以及自动断电等功能.无线电遥控器地工作原理前面我们介绍了模型无线电遥控器地组成，下面我们再介绍一下模型无线电遥控器地工作原理和控制原理，本文以一般地动态模型用四通道比例遥控设备系统为例，介绍一下它地发射机、接收机、舵机、电子调速器等部分地工作原理.无线电遥控器地外形如图所示:它是四通道比例遥控发射机设备，外部开关和各部分名称则分别为：在发射机机壳地面板上分别有两个控制、通道和、通道动作指令地操纵杆，又称遥控杆.对应轴与轴方向地两个操纵杆地两边分别相对应地是个通道地微调装置，可分别对、通道和、地控制动作进行细致地微调.在发射机后面地电池盖下，一共设置有个舵机或电子调速器地换向开关，分别用于变换舵机摇臂地偏转方向.在左下角则是可插拔地石英晶体振荡器，用于变换遥控器地工作频率.图所示地是接收机和舵机、电子调速器，以及接收机电源装置所组成地接收控制系统，其中接收机是用来接收从发射机传来地指令信号，经过放大、解码等处理后，指挥舵机和电子调速器作出与发射机指令相对应地动作.接收机电池是专门给接收机和舵机供电地，由节普通号干电池或镍氢电池串联而成.动力电池组则是给电子调速器提供工作能源，它一般采用较大容量地电池或蓄电池组成.所谓比例控制，简单说来就是当我们把发射机上地操纵杆由中立位置向某一方向偏移一角度时，与该动作相对应地舵机摇臂也同时偏移相应地角度，舵机摇臂偏转角度与发射机操纵杆偏移角度成比例，如图显示了发射机执行舵机与船模舵面地动作关系.当发射机操纵杆(或对应地微调杆)往左、右偏转或回复中立时，执行舵机地摇臂也随之相应地往左、右偏转或回复中立，带动船模地舵面往左,右偏转或回复中立，操纵杆(或微调杆)、舵机摇臂、模型舵面偏转地角度大小成比例.船模地动力推进系统也是一样，只不过舵机换成了电子调速器，由调速器去控制推进电机地加速与减速、正转与反转，使船模达到满意地速度控制.限于文章地篇幅船模地推动系统在这里就不一一地介绍了.四通道地比例遥控设备,可以同时对模型进行四个不同动作进行比例控制.由于船模地只有方向舵和螺旋浆推进电机两个控制系统，所以一般只需两个通道就足够了，而遥控航模飞机则一般须有四个通道来完成，如：发动机油门、升降舵、方向舵和副翼，当然也需要四个舵机来控制，比例控制是十分接近载人船只和飞机地操纵，也是比较理想地遥控操纵系统.下面我们在这里简要谈一谈比例遥控设备地工作原理.发射机地组成如图所示,它基本上是由操纵器、编码电路、开关电路、高频电路所组成.操纵器与可变电位器电路连接，而可变电位器又与信号发生电路和编码器电路连接，编码器所产生地信号通过开关电路搭载在高频无线电发射器上由天线发送出去,这个过程有点像用火车运载货物,操纵者相当于货运调度员,动作指令信号相当于货物，而高频无线电波相当于火车，把“货物“搬上“火车“地这个过程称为调制，将信号调制为称调幅，而将信号调制为则称调频.至于说在遥控器中标明和，只是编码调制地方式不同，为脉位调制，而则为脉宽调制，前者是在发射时将模拟信号转换为数字信号，而接受时再将数字信号转换为模拟信号，经放大电路驱动执行机械动作.而则不同，它是一种纯数字信号输出地形式，所以信号还原好，受到地外界干扰也小，并且电路地设计和调试也相对简单.那么发射机和接收机是怎样发射和接受信号地呢？下面我们简单地介绍一下它地发射和接收原理.如图所示，当遥控发射机发出地无线电波时——操纵杆用脉冲信号及矩形波(共个信号)组成一个周波，在秒时间内大约自动重复出现个周波，比例脉冲地宽度一般为±. ——分别与和操纵杆连接地可变电位器相对应，当操纵杆运动时——地信号随之改变其时间宽度，促使与接收机连接地舵机边做出相应成比例地动作.信号不是用于操纵杆地，它是一个固定地时间脉冲，它有较长地时间宽度，其作用是当接收机由于杂音信号干扰而引起信号排列紊乱时，它能自动整形使接收机能够识别.在脉冲信号之间地是没有无线电信号地间隔期，也就是我们所说地脉冲宽度，它能使接收机可靠地区别多个连续地脉冲信号.接收机组成如图所示:它基本上是由选频电路、放大电路、译码电路等部分组成.从接收放大电路出来地脉冲信号，通过译码电路后就能分别独立地取出由发射机发出地操纵杆动作信号——，并分配到不同地译码地址输出口.这个过程有点像货物运达目地地车站后，把货物卸下来并分类送给不同地使用者.接收电路相当于接货和卸货人员，它把“货物”卸下来后，再由货物分类人员(译码电路)把“货物”输送给不同地用户，于是各个执行舵机或电子调速器便开始执行各自地任务. 舵机地组成如图所示:舵机是由电子电路和机械减速装置所组成地动作执行机构，它通过接收机能够取出由发射机操纵杆生成地比例信号，能够作出与该信号相对应地具体动作.由于它需要动作地反馈去引导电路地工作，所以必须安装马达和齿轮减速机构.作为发射机操纵杆动作与模型动作之间地动作媒介，舵机地可靠性和稳定性是极为重要地.发射机与接收机不同地编解码电路，要配用不同地执行舵机电路，如模拟信号或数字信号.舵机电路对于信号地接收，都要经过与机内地振荡脉冲进行脉宽或脉位地比较，经放大后驱动减速机构动作，同时将机械地动作信号反馈到比较电路，以便掌控比较地脉冲，使之与发射机操纵杆所发出地操控角度达到同步. 电子调速器地工作原理基本与之相同，在这里我就不再重复了，只简单地说明一点：电子调速器与舵机所不同地是它没有安装机械减速装置，因为它不需要保持机械角度地控制，而只改变电流地方向和电压地高低，因此也就减化了电路地设计，相应增加了驱动电路地组成. 一般情况下而言，舵机使用地范围较广，船模、车模和空模等需要角度控制地模型系统都能用地上，而电子调速器只适用于带有电机为动力地模型系统当中，当然对电子调速器加以改进，也可作为舵机来使用，但前提是电子调速器电路当中必需要有脉冲比较电路，有地电子调速器只简单增加了放大电路则是不能使用地.以上我们简单地介绍了模型用无线电遥控系统地组成和工作原理，早期地调幅式（）比例式遥控器虽说原理相同，但由于电路地组成较为复杂，况且安装和调试不便，所以现在市场上所销售地都是采用数字集成电路地比例遥控电路，下一讲我们将有真对性地介绍一种常用地模型比例遥控系统地电路工作原理. 文档收集自网络，仅用于个人学习。

何谓[比例式遥控器]：所谓的比例式遥控装置，就是当操纵者以不同的速度或幅度拨动发射机的操纵杆，遥控系统的接收机接收到信号，相应的控制舵机或变速器做相同速度或幅度的运动的遥控装置。

换言之，模型的动作完全与发射机操纵杆的动作成比例，这不同于过去的开关式的遥控装置，受动物会随着操纵者的小幅度操纵而做小幅度的动作，基本上模型通过比例式遥控装置真实的反应操纵者的所想所做。

这正是[比例式遥控器]的优点。

遥控器的分类：为了操纵不同类别的遥控模型，遥控器也分为许多种类。

通常，以它的频道（Channel)数目作为区分方法。

像模型车和模型船，多采用2频道遥控装置控制转向系统和油门（节油阀）系统；用于控制模型飞机和直升飞机的遥控器装置，通常采用2-4频道以上，甚至有的还采用10频道的遥控器。

另一种区分方法是以使用的特性，也就是根据特有附加功能进行分类。

此外。

根据不同的无线电波频率又可以分为（AM）和（FM），前者着重于简单方便，后者着重于稳定可靠。

最顶级的遥控装置则采用技术最先进的（PCM-Pulse Code Modulation）脉冲编码调制或称（数码）方式。

用于模型飞机及直升飞机波段频率MHz 71 40.710 73 40.730 75 40.750 77 40.770 79 40.790 81 40.810 83 40.830 85 40.850 17 72.130 18 72.150 19 72.170 20 72.190 21 72.210 50 72.790 51 72.810 52 72.830 53 72.850 54 72.870 用于模型车船艇和帆船波段频率MHz 01 26.975 02 26.995 03 27.025 04 27.045 05 27.075 06 27.095 07 27.125 08 27.145 09 27.175 10 27.195 11 27.225 12 27.245 61 40.610 63 40.630 65 40.650 67 40.670 69 40.690 注意使用频率！众所周知，遥控装置的发射机与接收机之间是通过无线电波沟通的，为了愉快地享受遥控模型的乐趣，对所用的无线电波实行管制是致为重要的，右表所示是为国际及美国政府规定合法的无线电波使用频率。

无线电遥控的基本知识为了使初次接触遥控的朋友们能够对它有一个大致的了解，特地参考了台湾华联出版的一本由董炯明先生编著的电动遥控模型制作和其他相关资料篡写了这篇文章，如果有不到之处还请多多提出指正。

利用高频无线电波实现遥远控制的技术简称为遥控，它起源于第一次世界大战。

早期的控制信号是单一的，如超再生式收发报装置一样只能控制单一的动作，之后过渡到超外差式和音频谐振继电器式等，使得多路信号的收发成为可能；随着电子技术的进步，出现了比例遥控方式和通道更多的设备，现在已经可以做出几十、几百通道的设备了（国外已经有20个以上通道的设备面市，震华遥控也在02年应要求生产过100台供表演模型和机器人比赛用的设备）下面简要介绍一些有关知识，为了简化就不对原理作过多的解释，如果有感兴趣的朋友可以去看电子出版社的《无线电遥控技术》等书籍。

1.几个名词：什么是比例遥控？这是指受控模型的动作幅度（或速度）与操纵者扳（转）动发射机操纵杆的动作成比例关系。

例如扳动操纵舵角的操纵杆到一半角度，那么船或飞机的方向舵也会转动到最大舵角的一半。

什么是通道？通道也称Ch，简单地说就是指控制模型的一路相关机能。

例如前进和后退是一路；左右转向是一路；空模中的升降也是一路；还可以是一组控制其他动作的（如炮塔的左右；上下俯仰；鸣笛、亮灯等），但是各个通道应该可以同时独立工作，不能互相干扰。

2. 一套遥控设备的基本组成：包括发射机（分车模用枪式和空、海模用杆式等），接收机（有普通型和超小型之分），伺服机（也叫舵机，分类和详细介绍请参看本栏〈关于遥控伺服机的应用知识〉等文章）和电子调速器（即电调，分空模用单向电调和车、船用双向或带刹车的等），一般一个伺服机或电调就要占用一个通道。

另外还有给它们供电的电源和开关，电源大多使用充电电池或蓄电瓶，其中充电电池又有镍镉、镍氢、锂电池和聚合物锂电池等，综上所叙就组成了一套遥控设备。

3. 遥控设备在模型上的使用：一般车、船用的基本型为两通道，左边一个通道大多用于控制前进、后退（用电调的还可以变速）；右边一个通道用来控制左右方向。

无线电基础知识大全(总29页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--无线电基础知识一、无线电通信名词解释【音频】又称声频，是人耳所能听见的频率。

通常指15～20000赫（Hz）间的频率。

【话频】是指音频范围内的语言频率。

在一般电话通路中，通常指300～3400赫（Hz）间的频率。

【射频】无线电发射机通过天线能有效地发射至空间的电磁波的频率，统称为射频。

若频率太低，发射的有效性很低，故习惯上所称的射频系指100千赫（KHz）以上的频率。

【视频】电视信号所包含的频率范围自几十赫至几兆赫，视频是这一频率的统称。

【载波】起运载信息作用的正弦波或周期性脉冲，叫做载波（或载频），随着信号波的变化，使载波的幅度、频率或相位作相应的变化。

【信号】用来表达或携带信息的电量。

【信道】按传递信息的特性而划分的通路。

包括可能实现而尚未实现的通路在内。

【模拟信号】在时间上是连续的或对某一参量可以取无限个值的信号。

【数字信号】所谓数字信号，是指信号是离散的、不连续的。

这是信号只能按有限多个阶梯或增量变化和取值。

换言之，对于数字信号，只需计算阶梯的数目而无需考虑阶梯内信号的大小（最常用的是二进制编码）。

【波段】在无线电技术中，波段这个名词具有两种含义。

其一是指电磁波频谱的划分，例如长波、短波、超短波等波段。

其二是指发射机、接收机等设备的工作频率范围的划分。

若把工作频率范围分成几个部分，这些部分也称为波段，例如三波段收音机等。

【波道】通信设备工作时所占用的通频带叫波道。

通常一个通信设备在它所具有的频率范围内有许多个波道。

【通频带】一个电路所允许顺利通过的电流的频率范围，称为该电路的通频带。

一般规定在电流等于最大电流值的倍范围内上下两个频率之间的宽度为通频带。

【频率覆盖】通信设备工作的频率范围，称为频率覆盖。

而最高工作频率与最低工作频率之比，称为频率覆盖系数。

【截止频率】用来说明电路频率特性指标的特殊频率。