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第九章城轨信号联锁设备¾第一节:城轨信号联锁设备¾第二节:第二节:SICAS SICAS型计算机联锁型计算机联锁¾第三节:第三节:MicroLocⅡMicroLocⅡ型计算机联锁型计算机联锁第节城轨交通的联锁设备第一节复习回顾什么是联锁?联锁关系的基本内容是什么?1、进路上各区段空闲时才能开放信号,这是联锁最基本的技术条件之一最基本的技术条件之2、进路上有关道岔在规定位置才能开放信号,这是联锁最基本的条件之二。
3、敌对信号末关闭时,防护该进路的信号机不能开放,这是联锁最基本的技术条件之三。
一、城轨联锁设备的功能:、城轨联锁设备的功能: 联锁设备能够响应来自ATS ATS的命令的命令,在满足安全的前提下,控制进路、道岔和信号机,并将进路、轨道电路、道岔和信号机的状态信息提供给ATS ATS和和ATP ATP//ATO ATO。
联锁功能包括:联锁功能包括(1(1联锁逻辑运算:接收联锁逻辑运算:接收ATS ATS或行车值班员的进或行车值班员的进路命令,进行联锁逻辑运算,实现对道岔和信号机的控制。
(2(2轨道电路信息处理:处理列车检测功能的输出轨道电路信息处理:处理列车检测功能的输出信息以提高列车检测信息的完整性信息,以提高列车检测信息的完整性。
(3进路控制:设定、锁闭和解锁进路进路控制:设定、锁闭和解锁进路(3(3进路控制:设定、锁闭和解锁进路。
进路控制:设定、锁闭和解锁进路。
(4(4道岔控制:解锁、转换和锁闭道岔。
道岔控制:解锁、转换和锁闭道岔。
(道岔控制道岔控制解锁转换和锁闭道岔(5(5信号机控制:确定信号机的显示。
信号机控制:确定信号机的显示。
二、城轨联锁设备的基本要求:城轨联锁设备的基本要求(1(1确保进路上联锁条件不符时,禁止进路开通。
确保进路上联锁条件不符时,禁止进路开通。
(2(2装设引导信号的信号机因故不能开放时,应通装设引导信号的信号机因故不能开放时,应通过引导信号实现列车的引导作业。
城市轨道交通联锁关系及联锁设备培训课件
复习：1、什么是进路 2、 进路的分类
3、 敌对进路有哪些？
联锁及联锁设备 一、联锁 1. 联锁关系 为了保证车站的列车、调车作业安全，信号、道岔、进路之 间必须建立相互制约的关系，称为联锁关系，简联锁。
2. 联锁关系的基本内容 联锁关系的基本内容可以归纳为以下几点: (1) 当进路上各轨道区段空闲、有关道岔锁闭在规定位置、其 敌对信号处于关闭状态时，防护该进路的信号机才能开放；信号 机开放后，该进路上的有关道岔不能转换，其敌对信号机能开放。
(2) 正线上的出站信号机未开放时，同方向的进站信号机不能 开放通过信号；主体信号'未开放时，其预告信号机不能开放。
(3) 信号机的显示必须与所防护的进路相符合。
(4) 区间内正线上的道岔未开通正线时，两端站不能开放有关
信号机。
三、联锁设备
控制车站的道岔、进路和信号，并实现它们之间联锁关系的 设备称为联锁设备。
1. 电锁器联锁
电锁器联锁是一种非集中联锁设备，它山电锁器和继电器电
教学内容
实现主要联锁关系，人工用带电锁器的道岔握柄在现场就地操道 岔，信号机采用色灯信号机或臂板信号机。
2. 继电联锁
考勤(1分钟)
点名检查出勤情况
复习提问
(8分钟) 讲授新课 ※※(如分钟)
※※忠。
分钟)
（10分钟） （1分钟）。
城市轨道交通联锁设备概述一、联锁及联锁设备1，联锁联锁是铁路信号保证行车安全的重要技术措施，指的是信号设备与相关因素的制约关系。
广义的联锁泛指各种信号设备所存在的互相制约关系。
狭义的联锁，即一般所说的联锁专指车站信号设备之间的制约关系。
为保证行车安全，联锁关系必须十分严密。
车站内有许多线路，它们用道岔联结着。
列车和调车车列在站内运行所经过的径路，称为进路。
按各道岔的不同开通方向可以构成不同的进路。
列车和调车车列必须依据信号的开放而通过进路，即每条进路必须由相应的信号机来防护。
如进路上的道岔位置不正确，或已有车占用，或敌对进路已建立，有关的信号机就不能开放；信号开放后，其所防护的进路不能变动，即此时该进路上的道岔不能再转换。
信号、道岔、进路之间的这种相互制约的关系，称为联锁关系，简称联锁。
2.联锁的基本内容联锁的基本内容包括：防止建立会导致机车车辆相冲突的进路；必须使列车或调车车列经过的所有道岔均锁闭在与进路开通方向相符合的位置；必须使信号机的显示与所建立的进路相符。
进路上各区段空闲时才能开放信号，这是联锁最基本的技术条件之一。
如果进路上有车占用，却能开放信号，则会引起列车、调车车列与原停留车冲突。
这是绝对不容许的。
进路上有关道岔在规定位置才能开放信号，这是联锁最基本的条件之二。
如果进路上有关道岔开通位置不对却能开放信号，则会引起列车、调车车列进人异线或挤坏道岔。
信号开放后，其防护的进路上的有关道岔必须被锁闭在规定位置，而不能转换。
敌对信号未关闭时，防护该进路的信号机不能开放，这是联锁最基本的技术条件之三。
否则列车或调车车列可能造成正面冲突。
信号开放后，与其敌对的信号也必须被锁闭在关闭状态，不能开放。
3．联锁设备控制车站的道岔、进路和信号，并实现它们之间的联锁关系的设备，称为联锁设备。
联锁设备可以采用机械的、机电的或电气的方法来实现，可以分散控制也可以集中控制。
联锁设备有继电集中联锁和计算机联锁两大类设备。
第九章城轨信号联锁设备¾第一节：城轨信号联锁设备¾第二节：第二节：SICAS SICAS型计算机联锁型计算机联锁¾第三节：第三节：MicroLocⅡMicroLocⅡ型计算机联锁型计算机联锁第节城轨交通的联锁设备第一节复习回顾什么是联锁？联锁关系的基本内容是什么？1、进路上各区段空闲时才能开放信号，这是联锁最基本的技术条件之一最基本的技术条件之2、进路上有关道岔在规定位置才能开放信号，这是联锁最基本的条件之二。
3、敌对信号末关闭时，防护该进路的信号机不能开放，这是联锁最基本的技术条件之三。
一、城轨联锁设备的功能：、城轨联锁设备的功能： 联锁设备能够响应来自ATS ATS的命令的命令，在满足安全的前提下，控制进路、道岔和信号机，并将进路、轨道电路、道岔和信号机的状态信息提供给ATS ATS和和ATP ATP／／ATO ATO。
联锁功能包括：联锁功能包括(1(1）联锁逻辑运算：接收）联锁逻辑运算：接收ATS ATS或行车值班员的进或行车值班员的进路命令，进行联锁逻辑运算，实现对道岔和信号机的控制。
(2)(2)轨道电路信息处理：处理列车检测功能的输出轨道电路信息处理：处理列车检测功能的输出信息以提高列车检测信息的完整性信息，以提高列车检测信息的完整性。
(3)进路控制：设定、锁闭和解锁进路进路控制：设定、锁闭和解锁进路(3)(3)进路控制：设定、锁闭和解锁进路。
进路控制：设定、锁闭和解锁进路。
(4)(4)道岔控制：解锁、转换和锁闭道岔。
道岔控制：解锁、转换和锁闭道岔。
)()道岔控制道岔控制解锁转换和锁闭道岔(5)(5)信号机控制：确定信号机的显示。
信号机控制：确定信号机的显示。
二、城轨联锁设备的基本要求：城轨联锁设备的基本要求(1)(1)确保进路上联锁条件不符时，禁止进路开通。
确保进路上联锁条件不符时，禁止进路开通。
(2)(2)装设引导信号的信号机因故不能开放时，应通装设引导信号的信号机因故不能开放时，应通过引导信号实现列车的引导作业。
(3)应能办理列车和调车进路应能办理列车和调车进路根据需要设置相应 (3)(3)应能办理列车和调车进路，根据需要设置相应应能办理列车和调车进路，根据需要设置相应的防护进路。
(4)(4)联锁设备宜采用进路操纵方式。
根据需要，联联锁设备宜采用进路操纵方式。
根据需要，联锁设备可实现车站有关进路、端站折返进路自动排列。
解解(5)(5)进路解锁宜采用分段解锁方式。
锁闭的进路应进路解锁宜采用分段解锁方式。
锁闭的进路应能随列车正常运行自动解锁、人工办理取消进路和限时解锁并应防止错误解锁。
限时解锁时间应确保行车安全。
(6)(6)联锁道岔应能单独操纵和进路选动。
影响行车联锁道岔应能单独操纵和进路选动。
影响行车效率的联动道岔宜采用同时启动方式效率的联动道岔宜采用同时启动方式。
(7)(7)车站站台及车站控制室应设站台紧急关闭按钮车站站台及车站控制室应设站台紧急关闭按钮，站台紧急关闭按钮电路应符合故障一安全原则。
(8)联锁设备的操纵宜选用单元控制台联锁设备的操纵宜选用单元控制台(8)(8)联锁设备的操纵宜选用单元控制台。
联锁设备的操纵宜选用单元控制台。
(9)(9)车站联锁主要控制项目包括：列车进路、引导车站联锁主要控制项目包括：列车进路、引导进路、进路的解锁和取消、信号机关闭和开放、道岔操纵及锁闭、区间临时限速、扣车和取消、控控台遥控和站控、站台紧急关闭和取消。
三、城市轨道交通联锁系统特点（重要）1、列车运行控制列车运行进路控制采用三级控制即控制中心控 列车运行进路控制采用三级控制，即控制中心控自动控制))、远程控制终端控制和车站工作制(ATS(ATS自动控制站控制；三级控制逻辑关系如图2、多列车进路进路分为单列车进路和多列车进路。
多列车进路中包含监控区段要注意监控区段的 多列车进路中包含监控区段。
要注意监控区段的长度范围与设点长度范围与设置地点。
2.12.1多列车进路的取消多列车进路的取消多列车进路排列后如要人工取消解锁只能取消 多列车进路排列后如要人工取消解锁，只能取消最后一次所排进路的防护信号机至追踪列车头部的部分线路，其余进路会随列车通过解锁。
追踪近路3、追踪近路追踪进路为联锁系统本身的种自动排列进路功 追踪进路为联锁系统本身的一种自动排列进路功能。
列车接近信号机，占用触发区段((触发区段是能。
列车接近信号机，占用触发区段指列车占用该区段时引起进路排列的区段，触发区段可能是信号机前方第11个接近区段，也可能是第个接近区段也可能是第段可能是信号机前方第2个接近区段，触发区段根据线路布置和通过能力而定))时，列车运行所要通过的进路自动排出。
追而定踪进路排出的前提除了满足近路排出的条件外，进路防护信号机还必须具备进路追踪功能。
路防护信号机还必须具备进路追踪功能4、折返进路 列车折返进路作为一般进路纳入联锁表5、联锁监控区段装备准移动闭塞的城轨线路中开放信号机前联 装备准移动闭塞的城轨线路中，开放信号机前联锁设备不需检查全部区段，只要检查部分区段，这些被检查的区段叫做联锁监控区段。
联锁监控区段即排列进路时信号机开放所必须空闲的区段，一般为信号机内方两个区段，如监控区段内有道岔，则在最后个道岔区段后加区区段内有道岔则在最后一个道岔区段后加一区段作为监控区段。
进路设有监控区段时只要监控区段空闲进路 进路设有监控区段时，只要监控区段空闲，进路防护信号机便可正常开放。
防护信号机便可正常开放 列车通过监控区段后自动将运行模式转为列车通过监控区段后自动将运行模式转为ATO ATO自自动驾驶模式或动驾驶模式或SM SM模式模式(ATP (ATP监督人工驾驶模式监督人工驾驶模式))，间追踪实列车之间的追踪保护就由列车之间的追踪保护就由ATP ATP来实现了。
来实现了。
监控区段的长度应足够驾驶模式的转换 监控区段的长度，应足够驾驶模式的转换。
各种列车的操作模式 ATO ATO模式模式：ATO ATO功能包括三个基本控制功能，这三个功能包括三个基本控制功能，这三个控制功能相互之间独立地运行自动驾驶自动控制功能相互之间独立地运行：自动驾驶(站间站间))，自动折返无人无人)，车门打开。
折(人)车开SM SM模式模式：ATP ATP监督下的人工驾驶模式。
司机按照系统监督下的人工驾驶模式。
司机按照系统推荐速度手动控制主手柄对列车实施牵引或制动。
RM RM模式模式：限速向前模式，限速：限速向前模式，限速25K/h 25K/h。
RM RM模式转换模式转换SM模式要经过两个“模式要经过两个“S”S”棒成SM SM模式要经过两个模式要经过两个S 棒。
WM WM模式模式：洗车模式，用于洗车机洗车或列车救限速援时的连接限速3援时的连接，限速援时的连接，限速33㎞/h /h。
ATP保护状况下限速运行保护状况下限速运行司机 URM URM模式模式：在无：在无ATP ATP保护状况下限速运行，司机保护状况下限速运行，司机须人工保证车速及开门方向的正确性。
OFF OFF位位：模式开关关闭。
AR AR模式模式：折返模式，分为有人折返和无人折返，ATP保护保护有ATP ATP保护。
保护。
6、保护区段为了防止“冲标”而导致事故发生在 为了防止“冲标”，而导致事故发生在终端信号机后方的一至两个区段设置为保护区段。
类似于机后方的至两个区段设置为保护区段。
类似于铁路的延续进路。
短进路或单列车进路，排列进路时带保护区段；多列车进路无保护区段； 保护区段的延时解锁时间是保护区段的延时解锁时间是30S 30S。
侧面防护7、侧面防护城市轨道交通的道岔控制全部单动，不设双动道岔，所有的渡线道岔均按单动处理，也不设带动道岔。
为防止敌对进路的建立，采用侧面防护来进行处理。
可以理解为联动（双动）道岔，但在联锁表理。
可以理解为联动（双动）道岔但在联锁表的设计中，以及道岔的表示电路均与铁路的联动道岔不同。
侧面防护的内容可以分成两种：主进路的侧面防护和保护区段的侧面防护。
防护主进路的侧面防护叫主进路的侧面防护，防护保护区段的侧面防护叫保护区段的侧面防护。
侧面防护的表现形式也为两种侧面防护的表现形式也为两种：道岔的侧面防护以及信号机的侧面防护以及信号机的侧面防护。
侧面防护通过操作、锁定和检测邻近分歧道岔，使通向已排运行进路的所有路径均不能建立。
在连锁表中是一个“斥”条件。
锁中“”条道岔为一级侧面防护，信号机为二级侧面防护。
排列进路时先找一级侧面防护，再找二级侧面防排列进路时先找一级侧面防护再找二级侧面防护。
无一级侧面防护时，则将信号机作为侧面防护。
侧面防护必须进行超跟绝缘的检查。
四、四、TYJL TYJL--Ⅱ型计算机联锁系统的接口一、系统的接口系统接口部分是通过继电接口电路来实现的。
例如通过监测如图例如通过监测如图2,3,42,3,4继电器接点组的变化来实继电器接点组的变化来实如测如,,现对现场设备控制及复示。
2、与其他设备的结合（接口）与其他设备的结合（接）2.12.1与与ATS ATS系统系统 联锁系统可与联锁系统可与ATS ATS设备互联，以便于向设备互联，以便于向ATS ATS系统系统提供车辆段的以下信息（重复显示）进路状态信号机状态道岔位置轨道电路状 进路状态、信号机状态、道岔位置、轨道电路状态、股道状态。
2.22.2与正线联锁设备与正线联锁设备 集中体现在转换轨轨道电路的设置上，计算机联锁系统可以取得设备状态条件信息。
计算机联锁设备的操作（略）第二节SICAS型计算机联锁SICAS型计算机联锁(Siemens Computer Aided Signaling—— SICAS(Siemens Computer Aided Signaling —西门子计算机辅助信号西门子计算机辅助信号))型计算机联锁是德国西SICAS计算机联锁可监督和控门子公司研制的计算机联锁可监督和控门子公司研制的。
SICAS门子公司研制的。
制道岔、轨道区段、信号机和包括单独操作或进连续LZB700M连续路设置的其他室外设备部件，与路设置的其他室外设备部件，与LZB700M式列车自动控制系统相结合。
式列车自动控制系统相结合一SICAS一、一、SICAS SICAS的构成的构成1、系统结构系统结构西门子联锁设备对应分为：LOW(LOW(现场操作工作站现场操作工作站))、SICAS(SICAS(联锁计算机联锁计算机))、STEKOP STEKOP（现场接口计算（现场接口计算机)、DSTT(DSTT(接口控制模块接口控制模块))以及道岔、轨道电路和信号机。
(1)操作显示层操作显示层操作和显示功能是操作显示层。
操作和显示功能是LOW功能的集 (1)(1)操作显示层。
操作和显示功能是VICDS OC l01操作控制系统中体现通过具有操作控制系统中体现。
