可伸缩带式输送机结构设计

摘要可伸缩带式输送机在工业中有着广泛的应用，它是工业生产中实现连续化、规模化、自动化、现代化必不可少的设备。

此次进行了可伸缩带式输送机的整体结构设计，并确定给出了该输送机主要零部件结构参数及其计算方法。

根据给定的参数设计并计算选用可伸缩带式输送机的标准零部件构成输送机的整机，在张紧装置中采用了液压自动调整装置，并进行了主要零部件的强度校核。

根据带式输送机的主要组成及各部分特点，首先对其传动部分进行设计计算，然后选择合适的驱动装置，最后确定张紧装置的结构，并对其进行了设计计算。

可伸缩带式输送机主要用于煤矿井下运输，综合考虑各方面的因素，采用合理的驱动方案、合理的张紧装置，软启动装置组合，有效保证带式输送机的可靠运行。

关键词：可伸缩带式输送机；张紧装置；传动装置AbstractWith the development of science and technology and the rise of distance on the conveyor and the traffic has a new and higher requirements, our design of a large belt still in its infancy, the belt conveyor design, manufacture and applications, advanced level in China and abroad, there is still a large gap between domestic manufacturing belt in the design process there is much to be desired. Thus, large transportation machinery, especially the belt conveyor design theory and methods of in-depth analysis is necessary.This article was flexible belt conveyor design the overall structure and to determine given the major components of the conveyor structure parameters and their calculation. Designed according to the given parameters and calculate the standard belt use scalable components constitute a fixed level of the transport belt conveyor machine, used in a hydraulic tensioning device automatically adjusts the device, and make the main parts the strength analysis.Under the belt and the part of the characteristics of the main component, the first part of its drive to design calculations, and then select the appropriate drive, and finally determine the tensioning device of the structure and design calculation was carried out.The design is mainly used for coal mine transport, considering all factors, adopt a reasonable driving scheme, means braking and soft start device combination, effective to ensure reliable operation of the belt conveyor.Keywords Retractable belt tensioning Strength Transmission part目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1选题的目的和意义 (1)1.2 国内外带式输送机发展现状及趋势 (1)1.3带式输送机的分类及特点 (3)1.4 可伸缩带式输送机的工作原理及应用 (4)第2章可伸缩带式输送机方案论证 (6)2.1 滚筒布置方案确定 (6)2.2 可伸缩带式输送机驱动组合 (7)2.3 拉紧装置方案确定 (7)第3章传动部分设计计算 (9)3.1 可伸缩带式输送机的系统设计 (9)3.2 可伸缩带式输送机原始参数和工作条件 (10)3.2.1 带宽的确定: (10)3.2.2 输送带宽度的核算 (12)3.3 圆周驱动力 (13)3.3.1 计算公式 (13)3.3.2 主要阻力计算 (14)3.3.3 主要特种阻力计算 (16)3.3.4 附加特种阻力计算 (17)3.3.5 倾斜阻力计算 (18)3.4 传动功率计算 (19)3.4.1 传动轴功率计算 (19)3.4.2 电机功率计算 (19)3.5 输送带张力计算 (20)3.5.1 输送带下垂度校核 (20)3.5.2 输送带不打滑条件 (21)3.6传动滚筒设计计算 (24)3.6.1 确定传动滚筒的张合力 (24)3.6.2 筒体尺寸选择 (24)3.6.3 滚筒体厚度的计算 (25)3.6.4 滚筒筒体强度的校核 (25)3.6.5 传动滚筒轴的设计计算 (27)3.6.6 按弯扭合成应力校核轴的强度 (30)3.7液压拉紧装置的元件选择和计算 (31)3.7.1 拉紧力和拉紧行程计算 (31)3.7.2 液压回路设计和工作过程分析 (32)3.7.3 各元件的确定 (33)3.7.4 液压油的确定 (34)3.7.5 液压泵的选择及计算 (34)3.7.6 电动机的确定 (35)第4章输送机主要部件设计 (36)4.1 电机的选用 (36)4.2 减速器的选用 (37)4.3 液力耦合器与联轴器的选用 (37)4.4 制动及逆止装置 (38)4.5 托辊 (39)4.5.1 托辊的作用与类型 (39)4.5.2 托辊的计算 (40)4.5.3 托辊的额定负荷 (42)4.6 改向滚筒 (44)4.7 输送带的选择 (45)4.8 储带仓结构设计 (45)4.9 拉紧装置 (46)4.9.1 张紧装置在使用中应满足的要求 (46)4.9.2 拉紧装置的种类 (46)4.9.3 拉紧装置的选用 (47)4.10支架类装置 (48)4.10.1头架 (48)4.10.2中间架 (49)4.11 清扫装置 (49)结论 (51)致谢 (52)参考文献 (53)CONTENTSAbstract (I)Chapter 1 INTRODUCTION (1)1.1 The purpose and significance of topics (1)1.2 Status and trend of domestic and foreign Belt (1)1.3 Classification and characteristics of belt conveyor (3)1.4 Extensible Belt in the working principle and application (4)Chapter 2 Extensible Belt Demonstration program (6)2.1 Cylinder to determine (6)2.2 The flexible belt conveyor drive portfolio (7)2.3 Tensioning device program to determine (7)Chapter 3 Calculation of transmission part of the design (9)3.1 Retractable belt conveyor system (9)3.2 Extensible Belt and working conditions of the original parameters (10)3.2.1 Determination of the bandwidth (10)3.2.2 Accounting conveyor belt width (12)3.3 Circle drive (13)3.3.1 Formula (13)3.3.2 Calculation of the main resistance (14)3.3.3 Calculation of the main special resistance (16)3.3.4 Additional special resistance calculation (17)3.3.5 Calculation of tilt resistance (18)3.4 Calculation of transmission power (19)3.4.1 Shaft power calculation (19)3.4.2 Motor power calculation (19)3.5 Calculation of belt tension (20)3.5.1 Check of belt sag degree (20)3.5.2 Conveyor belt does not slip conditions (21)3.6 Calculation of driving drum (24)3.6.1 Determine the tensile force driving pulley (24)3.6.2 Cylinder sizes (24)3.6.3 Calculation of cylinder thickness (25)3.6.4 Cylinder strength and the drum (25)3.6.5 Design and Calculation of drive roller shaft (27)3.6.6 Synthesis of bending and torsion stress check by the intensity axis 303.7 Hydraulic tensioning device for component selection and calculation (31)3.7.1 Calculation of tension force and tighten travel (31)3.7.2 Hydraulic circuit design and work process analysis (32)3.7.3 Determination of the components (33)3.7.4 Determination of hydraulic oil (34)3.7.5 Selection and calculation of hydraulic pump (34)3.7.6 Determination of motor (35)Chapter 4 Design of the main parts conveyor (36)4.1 Motor Selection (36)4.2 Selection of reducer (37)4.3 Fluid coupling and coupling selection (37)4.4 Check brake and equipment (38)4.5 Roller (39)4.5.1 The role and type of roller (39)4.5.2 Calculation of roller (40)4.5.3 The rated load roller (42)4.6 Bend conveyor (44)4.7 Conveyor Belt choice: (45)4.8 Storage with a storage structure design (45)4.9 Tensioning device (46)4.9.1 Tensioning device in use shall meet the requirements (46)4.9.2 The type of tensioning device (46)4.9.3 Selection of tensioning device (47)4.10 Device Bracket (48)4.10.1 First frame (48)4.10.2 Middle frame (49)4.11 Tensioning device (49)Conclusion (51)Thanks (52)References (53)第1章绪论1.1 选题的目的和意义通常带式输送机是固定式的，但是由于煤矿工作面经常移动，若采用传统的带式输送机就会造成极大的不便和浪费。

优秀设计本科毕业设计（论文）题目：可伸缩带式输送机结构设计专题：院（系）：班级：姓名：学号：指导教师：教师职称：任务书一、设计题目： 可伸缩带式输送机结构设计二、设计的主要内容： 1、设计的主要内容： ①中英文摘要，要求按照摘要四要素（目的、方法、结果、结论）撰写②整体设计方案的确定 ③输送带的设计计算 ④滚筒、托辊的设计计算 ⑤张紧装置的设计计算 ⑥输送带传动装置、机架的设计 ⑦外文翻译2、图纸 整机装配图 A 0加长一张机头部 A 0 一张机尾部 A 1一张平行下托辊 A 1 一张轴 A 1 一张三、设计目标输送机工作倾角=β0°；原煤堆积密度γ3kg/m 900=；工作环境为井下、潮湿。

根据以上的设计参数完成总图等主要图纸设计和设计说明书中规定的内容。

开题报告般物料是装载到上带(承载段)的上面,在机头滚筒卸载,（利用专门的卸载装置也可在中间卸载），其工作原理如图1所示。

图1带式输送机工作原理示意图1—卸载滚筒；2—传动滚筒；3—储带仓；4—机尾改向滚筒可伸缩带式输送机的设计概括为以下几点：1）可伸缩带式输送机的结构原理、应用及种类；2）可伸缩带式输送机的系统设计；3) 可伸缩带式输送机的计算包括（输送量与带速、稳定工况下的运行阻力和功率的消耗、驱动系统的设计、输送带的张紧力、输送带的抗拉强度和覆盖层的选择以及滚筒的最小直径）；4）可伸缩带式输送机的主要零部件设计计算，如拉紧装置、驱动设备等；5）可伸缩带式输送机的计算理论等相关设计计算；6）参考文献。

5、方案的可行性分析：在综合机械化采煤工作中，由于工作面推进速度比较快，这就要求顺槽运输设备能够比较灵活地伸长或缩短。

可伸缩带式输送机是供顺槽运输的专用设备。

由工作面输送机运来的煤，经顺槽桥式转载机卸装到可伸缩胶带输送机上，由它把煤从顺槽运到上、下山或装车站的煤仓中。

摘要早在20世纪70年代，就已经出现了运输距离达到100km的带式输送机输送线路。

前言带式输送机（如图0-1）是以输送带作牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续输送设备。

它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。

它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。

除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。

通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。

带式输送机因其输送量大、运行费用低、使用范围广、结构简单、便于维护、能耗较小、使用成本低等优势，而被广泛应用于港口、码头、冶金、热电厂、焦化厂、露天矿和煤矿井下的物料输送。

带式输送机自1795年产生以来，随着新材料，新技术的大量采用，在国民经济中发挥作用越来越大，是国民经济不可缺少的关键设备之一。

图0-1输送机侧视图和航拍图Fig.0-1 The conveyor’s side view and air shooting view矿用带式输送机主要用于煤矿下顺槽运输、巷道掘井运输、集中运输和巷道运输。

具有运输最大，运输距离长，设备事故少和运输成本低等显著优点，是综采和一般机采工作而不可少的主要配套设备之一。

1概述1.1可伸缩带式输送机国内外的发展现状1.1.1 国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性[7]。

目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1-1[7]所示的主要技术指标。

表1-1 国外带式输送机的主要技术指标Tab.1-1 The main technical parameters of belt conveyer in overseas主参数顺槽可伸缩带式输送机运距/m 2000～3000带速/m.s-1 3.5～4输送量/t.h-1 2500～3000驱动总功率/kW 1200～20001.1.2 国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。

带式输送机用四工位伸缩头的设计与应用摘要:针对用多条带式输送机进行转载输送物料时工作效率低,生产成本增加,本文对原有设备作了改进,提出新的设计方案,详细阐述了四工位伸缩头设计理念,分析了系统结构及各部件的作用,研究发现增加伸缩头的输送机可保证多处卸料、安全卸料及准确停车,有效提高了输送机的利用率。

关键词:四工位伸缩头带式输送机变频驱动结构设计应用带式输送机作为连续散状物料运输机械现已广泛应用在码头、煤矿、电厂、冶金、粮食等行业[1-2]。

但普通带式输送机工作效率低,随着世界各地的港口,电厂,钢铁厂,煤矿等对输送设备的要求提高,传统的输送方式已不能满足当前的需要,降低生产成本,优化设备结构性能并达到节能目的成为人们关注最多的话题[3-4]。

为了降低生产成本,本文针对出口阿曼苏哈港码头的装卸船及料场带式输送机系统,提出了新的设计方案,在传统带式输送机上增加伸缩头。

1 四工位伸缩头的设计1.1 主要设计参数根据实际需要及用户技术协议的要求,主要设计参数有:整条皮带机的水平长度为1306.4m,提升高度为8.524m,输送的物料为球团原料,带宽为1400mm,带速为3.75m/s,设计运量为5000t/h。

1.2 主要功能要求这是一条循环取料的带式输送机,分别给它下面四条并行的带式输送机卸料。

四条受料的带式输送机的中心距分别为 4.5m、4.5m、10.42m。

1.3 总体设计方案经过分析计算这条主输送机的头部应该用四工位伸缩头,伸缩头的主要结构有:伸缩头车架、行走轮、车架行走驱动装置、改向滚筒、头部护罩、落料斗、导流板和清扫器。

车架上装有改向滚筒、头部护罩、落料斗、托辊,通过驱动装置拖动,伸缩头沿轨道移动。

通过伸缩头的伸长和缩短,分别给下面四条输送机卸料。

伸缩头机长为27.15m,有效运行长度为19.42m,车体行走速度为0.14m/s,选用37kW变频电机驱动,由于销齿传动具有结构简单、造价低、拆修方便等优点,所以传动方式采用外啮合销齿传动,最大轮压为238kN。

2.6.2 可伸缩带式输送机1. 概述在综合机械化采煤工作中，工作面推进速度比较快，顺槽巷道的长度和运输距离也相应发生变化，这就要求顺槽运输设备能够比较灵活地迅速进行伸长或缩短。

可伸缩胶带输送机就是为了适应这种需要而设计制造的。

它的传动原理和普通胶带输送机一样，都是根据挠性体摩擦传动原理，靠胶带与传动滚筒之间的摩擦力来驱动胶带运行，完成运输作业的。

在结构上可伸缩胶带输送机最突出的特点是它有一个贮带仓和一套贮带装置，这套装置起暂时贮存适量胶带的作用，当移动机尾进行伸缩时，贮带装置可相应地放出或收贮一定长度的胶带。

图2.110所示是SD-150型可伸缩带式输送机总图，它表示了该胶带输送机的各个组成部分及其相互关系。

图2.110 SD-150型可伸缩带式输送机总图1-传动装置；2-贮带装置；3-铰接托辊；4-吊架；5-张紧绞车；6-胶带；7-机尾牵引绞车；8-吊挂主钢丝绳；9-紧绳器；10-机尾机械化采煤工作面采落的煤炭经由工作面刮板输送机运送到顺槽转载机上，再经转载机输送转装到可伸缩胶带输送机上，由它将煤运至采区煤仓或上（下）山运输设备中。

转载机的桥拱部分与胶带输送机机尾段的最大搭接部分长度约12米，在工作面后退（或前进）时，主要是移动转载机来适应煤炭运输距离的变化。

当工作面推进约12米时，转载机机头小车沿胶带机机尾两侧的导轨行走到极限位置需将胶带输送机缩短（或伸长）12米，转载机方能继续移动和与可伸缩胶带物送机配合工作，这时贮带装置要收贮（或放出）24米胶带。

上述工作完成后，重新张紧胶带，以保证生产持续进行。

由于贮带仓中贮存胶带的数量有限，所以在后退式采煤时，胶带输送机逐渐缩短，胶带逐渐收贮，每隔一段时间要将贮满的胶带取出；在前进式采煤或巷道掘进时使用可伸缩胶带输送机，则其逐渐伸长，放出胶带，贮带仓放空后，即需加带贮满，方能继续工作。

2. 可伸缩带式输送机的构造可伸缩带式输送机主要由机头部、贮带装置、机身及托辊、机尾部、胶带等部件组成。

可伸缩式带式输送带结构设计随着时代的发展，机械工业在不断推陈出新，高效、耐用、可靠成为了机械产品的主流设计理念。

其中，带式输送机作为工业领域中必不可少的机械设备之一，其设计的质量越来越受到人们的关注。

而可伸缩式带式输送带结构设计也是目前非常热门的设计之一。

设计一个合理的可伸缩式带式输送带不仅可以降低机械设备的工作难度，还可以提高出借效率，具有非常广泛的应用场景，比如在生产、物流、运输和加工等多个领域都有广泛的应用。

下面，我们将分步骤阐述如何来设计一个可伸缩式带式输送带。

第一步：确定设计方案设计带式输送带前，我们需要考虑其具体的应用场景，确定设计方案。

一般而言，可伸缩式带式输送带的设计应该根据使用场景确定，包括选用输送带长度、宽度、高度、材质等。

第二步：选择合适的材质在进行带式输送带的设计时，一般需要选择合适的材料，常用的材料包括PVC材质、PU材质、橡胶材质等。

不同材料具有不同的特性和适用领域，我们需要根据实际情况选择合适的材料。

第三步：设计传动部分带式输送带需要传递动力，设计带式输送带的传动部分应该保证其传递效率和稳定性，同时通常会选择电机与轮齿传动作为设计方案。

第四步：设计可伸缩结构可伸缩结构是带式输送带的关键部分，好的可伸缩结构应该拥有的特点包括：接缝紧密无缝，使用寿命长，防尘、防水、耐油腐蚀，同时还应具备松紧缩放自如，穿刺寿命长等特点。

第五步：考虑输送带的运输在设计可伸缩式带式输送带时，我们还需要考虑到运输的问题，也就是将带式输送带从一个地方运输到另一个地方的问题。

对于较长的带式输送带，我们通常可以将其设计成可拆卸的结构，方便拆卸和组装。

综上所述，设计可伸缩式带式输送带需要综合考虑多个因素，需要从工作原理、传动部分、可伸缩结构、材料、运输问题等多方面进行综合考虑，才能得出最优方案。

同时，在设计的过程中，需要遵循“高效、耐用、可靠”的原则，不断地提高带式输送带的使用寿命和工作效率，为工业领域提供更好的设备和解决方案。

目录1 绪论 (1)1.1 国内外带式输送机的发展状况 (1)1.2 带式输送机的应用 (2)1.3 带式输送机的分类 (3)1.4可伸缩带式输送机的型号含义和主要特点 (3)1.4.1可伸缩带式输送机的型号含义 (3)1.4.2可伸缩带式输送机的主要特点 (3)1.5可伸缩胶带输送机的工作原理 (4)1.6 可伸缩带式输送机的结构概述 (5)1.6.1机头传动装置 (5)1.6.2贮带装置 (6)1.6.3张紧装置 (6)1.6.4机身部 (7)1.6.5机尾 (7)2 可伸缩带式输送机的设计计算 (8)2.1 已知原始数据及工作条件 (8)2.2 计算步骤 (9)2.2.1 带宽的确定 (9)2.2.2输送带宽度的核算 (15)2.3 圆周驱动力 (15)2.3.1 计算公式 (15)2.3.2 主要阻力计算 (16)2.3.3 主要特种阻力计算 (18)2.3.4 附加特种阻力计算 (19)2.3.5 倾斜阻力计算 (16)2.4传动功率计算 (16)2.4.1 传动轴功率计算 (16)2.4.2 电动机功率计算 (17)2.5 输送带张力计算 (17)2.5.1 输送带不打滑条件校核 (18)2.5.2 输送带下垂度校核 (19)2.5.3 各特性点张力计算 (19)2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (22)2.6.1 改向滚筒合张力计算 (26)2.6.2 传动滚筒合张力计算 (26)2.7 传动滚筒最大扭矩计算 (26)2.8 拉紧力和拉紧行程计算 (27)2.9绳芯输送带强度校核计算 (27)3 驱动装置的选用与设计 (25)3.1 电机的选用 (25)3.2.1 传动装置的总传动比 (26)3.2.2 液力偶合器 (26)3.2.3 联轴器 (26)4 带式输送机部件的选用 (36)4.1 输送带 (36)4.1.1 输送带的分类 (36)4.1.2 输送带的连接 (38)4.2 传动滚筒 (32)4.2.1 传动滚筒的作用及类型 (32)4.2.2 传动滚筒的选型及设计 (33)4.2.3 传动滚筒结构 (33)4.2.4 传动滚筒的直径验算 (34)4.3 托辊 (35)4.3.1 托辊的作用与类型 (35)4.3.2 托辊的选型 (38)4.3.3 托辊的校核 (41)4.4 制动装置 (43)4.4.1 制动装置的作用 (43)4.4.2 制动装置的种类 (43)4.4.3 制动装置的选型 (45)4.5 改向装置 (45)4.6拉紧装置 (45)4.6.1 拉紧装置的作用 (46)4.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求 (46)4.6.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点 (46)4.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则 (46)4.6.5 拉紧装置的种类及特点 (47)5其他部件的选用 (49)5.1 机架与中间架 (49)5.2 给料装置 (50)5.2.1 对给料装置的基本要求 (50)5.2.2 装料段拦板的布置及尺寸 (51)5.2.3 装料点的缓冲 (51)5.3 卸料装置 (52)5.4 清扫装置 (53)5.4.1 篦子式刮板清扫装置 (53)5.4.2 输送机式刮板清扫装置 (54)5.4.3 刷式清扫装置 (54)5.4.4 振动式清扫装置 (55)5.4.5 水力和风力清扫装置 (56)5.4.6 联合清扫装置 (56)5.4.7 输送带翻转装置 (57)5.4.8 清扫装置的种类及应用情况分析 (58)5.5 头部漏斗 (61)5.6 电气及安全保护装置 (61)6可伸缩胶带输送机的安装、运转与维护 (63)6.1安装前的准备工作 (63)6.2钢丝绳吊挂式可伸缩胶带输送机的安装 (63)6.3落地架式可伸缩胶带输送机的安装 (64)6.4可伸缩胶带输送机的空载运转 (64)6.5可伸缩胶带输送机的加载运转 (65)结论 (67)参考文献 (70)翻译部分 (72)英文原文 (72)中文译文 (79)致谢 (87)1 绪论胶带输送机是煤矿井下和地面生产系统中广泛使用的运输设备。

可伸缩带式输送机结构设计毕业设计论文第一章绪论可伸缩带式输送机是煤矿井下必备的运输设备，可以连续长距离可伸缩运输，在井下作为转载机与地面煤仓之间的传送装置，不仅承担着工作面顺槽的全部输送任务，而且能适应工作面连续推进或后退等特殊要求，进行连续采煤。

可伸缩带式输送机与其他运输设备相比，运输能力、损耗能量、工作效率等方面都有明显优势。

随着综合机械化采煤的普及以及对生产率的要求，可伸缩带式输送机在矿山机械中越来越受到重视，选择带式输送机作为毕业设计题目，能将所学的机械的理论知识综合应用，进而提高自身的机械设计、机械制图、CAD制图的能力。

1.1带式输送机发展状况我国顺槽可伸缩带式输送机主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要,如关键元部件及其功能如自移机尾、高效储带与张紧装置等与国外有着很大差距。

(1)装机功率我国工作面顺槽可伸缩带式输送机最大装机功率为4 × 250 kW,国外产品可达 4 ×970 kW。

(2) 运输能力我国带式输送机最大运量为3000t/h ,国外已达5500t/h。

(3)最大输送带宽度我国带式输送机为1400mm ,国外最大为1830mm。

(4)带速由于受托辊转速的限制 ,我国带式输送机带速为4m/s ,国外为5m/ s以上。

(5)工作面顺槽运输长度我国为 3000m ,国外为7300m。

(6)自移机尾随着高产高效工作面的不断出现 ,要求顺槽可伸缩带式输送机机尾随着工作面的快速推进而快速自移。

国内自移机尾主要依赖进口 ,主要有 2 种: (a) 随转载机一起移动的由英国LONGWALL 公司生产的自移机尾装置。

( b) 德国DBT公司生产的自移机尾装置。

前者只有一个推进油缸 ,后者则有 2 个推进油缸。

LONGWALL 公司生产的自移机尾用于在国内带宽 112 m的输送机上 ,缺点是自移机尾输送带的跑偏量太小 ,纠偏能力弱 ,刚性差。

德国生产的自移机尾在国内使用效果优于前者 ,水平、垂直 2 个方向均有调偏油缸 ,纠偏能力强。

可伸缩带式输送机的设计摘要：对国内外关于带式输送机的发展现状进行了解，理解了可伸缩带式输送机的基本结构。

结合基本的已知参数，主要进行设计的是可伸缩带式输送机的机架，主要包括对卸料架和中间架的设计。

设计可伸缩带式输送机的滚筒，主要包括直径的确定、材料的选择、滚筒的转速等。

以及对可伸缩带式输送机的输送带进行设计与计算，具体包括输送带的选择、输送量的具体计算。

对可伸缩带式输送机传动装置进行设计与计算，主要包括对电机的选择、减速器的选用等。

1 研究意义本文借鉴已有的可伸缩带式输送机的布局庞大特点，经由过程相同的组件选择和计较，得出相关的参数，希望能对可伸缩带式输送机的各组成部分优化组合，而后对输送带张力的比较和电动滚筒的布局选择比较。

作为现代煤矿业的重要配套设备，可伸缩带式输送机在生产技术应用的领域迈出了很大一步，但也存在一些不足。

因此，可伸缩带式输送机作为煤矿行业机械化采煤的主要构成装备，技术上已彻底成熟，但现有产物的布局比较复杂，尤其是存在实现可伸缩输送的各组件布局不断优化、驱动装配占用空间较大等错误谬误。

所以，可伸缩带式输送机在未来的研究范畴有更大的成长空间。

在现代工业科技的带动下，煤矿业已逐渐摆脱传统的粗放式开采模式，开始积极运用现代化的采煤工艺，更加注重高产高效的开采方式。

采煤工艺的现代化，极大提高了煤矿的开采量，传统的带式输送机已不在满足单一工作面的工业需求。

因此，对可伸缩带式输送机来主要研究，针对现有可伸缩带式伸缩机存在的结构较为复杂、组件优化程度不足和驱动装置体积较大等不足，通过对各组件的设计和计算，选择出最为合理的组件进行优化整合，实现更高效率的小时运量，以满足不断提高的煤矿开采运输量要求，在煤矿企业的生产上继续提高效率，增加更多的经济效益。

希望通过本研究，进一步丰富我国可伸缩带式输送机的研究理论，同时对我国现代化煤矿开采技术的进一步发展提供一定的理论借鉴。

2 可伸缩带式输送机传动装置设计可伸缩带式输送机的传动装置，包括了电机选择、减速器选择。

伸缩式链条输送机设计及应用刘友朋 孙树峰 吴宇东 赵志理北京起重运输机械设计研究院有限公司 北京 100007摘 要：在自动化立体仓库输送系统中，穿过防火卷帘门区域有2种类型的链条输送机，分析这2种链条输送机的特点和不足，设计出1种新型伸缩式链条输送机。

文中介绍伸缩式链条输送机的组成、工作原理、结构，根据伸缩机构的运行情况，进行导轨滑块的受力分析、齿轮齿条的功率扭矩计算。

伸缩式链条输送机具有运行稳定可靠、伸缩距离长、标准化设计等特点，适用于不同规格的防火卷帘门。

关键词：伸缩机构；链条输送机；导轨滑块；齿轮齿条；防火卷帘门中图分类号：TH233 文献标识码：B 文章编号：1001-0785（2024）3-0038-06Abstract: In the automatic three-dimensional warehouse transportation system, the chain conveyors passing through the fire shutter door area can be divided into two types. By analyzing the characteristics and shortcomings of these two kinds of chain conveyors, a new design of telescopic chain conveyor is put forward. The composition, working principle and structure of telescopic chain conveyor are introduced. According to the operation of telescopic mechanism, the force analysis of guide rail slider and the power and torque calculation of rack and pinion were carried out. With the characteristics of stable and reliable operation, long telescopic distance and standardized design, the telescopic chain conveyor is suitable for fire shutter doors with different specifications.Keywords:telescopic mechanism; chain conveyor; guide rail slider; rack and pinion; fire resistance rolling shutter door0 概述近年来由于科学技术的发展和市场的需求，物流仓储行业进入了快速发展时期。

分类号:TH222单位代码:10452 毕业论文（设计）可伸缩式皮带输送机的设计姓名学号年级专业机械设计制造及其自动化系（院）机械工程学院指导教师2016年4月10日摘要本论文是可伸缩式皮带输送机的设计。

此输送机是一种高运输效率，有效便捷，满足多种场合的需求的摩擦驱动连续运送方式。

此皮带输送机利用抽屉原理，搭载最新款的电动滚筒可以源源不断提供动力，采用螺旋传送方式将下层皮带抽出以满足不同距离的输送要求，由于第二层在下面所以第二层可以不具有反转的要求，只有第一层可以来往运输，还在输送机的下面设计了轮子以方便输送机的移动。

倾斜动力源的设计来自于对农村运土三轮车车厢动力的模仿。

本设计首先对皮带机作了简单的概述，然后指出设计方向，做出方案选择，然后对传动系统选型，最后进行设计计算。

关键词：移动；伸缩机构；皮带输送机ABSTRACTThis paper is a telescopic belt conveyor design. This conveyor is a friction drive continuous shipping, transport efficiency and convenience to meet the needs of a variety of occasions. This uses the latest conveyor roller can continue to provide electric power, use the drawer principle, the use of screw conveyors way out of the lower belt conveyor to meet the requirements of different distances, since the second layer is a second layer beneath it may not have anti- transfer request, only the first layer may contact transport, still below the conveyor wheels designed to facilitate the movement of the conveyor. It is used for horizontal or inclined transportation transport, easy to use. Tilt power source design from rural earthmoving tricycle car powered imitation. The design is first made on the belt brief overview, then pointed out that the design direction to make the program selection.Key words: mobile; telescopic structure; belt conveyor目录1 绪论 (1)1.1概述 (1)1.2带式输送机的分类 (1)1.3设计方向的选择 (1)1.4本论文的设计要求 (1)2 输送带的设计 (2)2.1输送带的设计与计算 (2)2.1.1 原始数据 (2)2.1.2 带速的确定 (3)2.1.3 带宽的设计计算 (3)2.1.4 输送带带型的选择 (3)2.1.5 输送带出现跑偏及解决办法 (3)2.2滚筒的设计 (4)2.2.1 驱动滚筒的设计 (4)2.2.2 改向滚筒的选用 (5)2.3托辊的选用 (5)2.3.1 平行上托辊 (5)2.3.2 平行下托辊 (5)3 伸缩机构的设计 (6)3.1轨道的设计 (6)3.2螺母螺杆的设计 (6)3.3螺旋传动的计算 (6)3.3.1 耐磨性计算 (6)3.3.2 强度计算 (7)3.3.3 螺杆的刚度计算 (9)3.3.4 稳定性计算 (11)3.4动力计算 (12)3.5螺杆轴承的选用 (12)3.5.1 已知数据 (12)3.5.2 寿命计算 (13)3.6轴承座 (15)3.7传动键的选用 (15)3.8螺母螺杆装置布置 (15)3.9连接螺母和伸长架的螺栓选择 (15)4 驱动装置的设计与选型 (17)4.1电动机的选择 (17)4.2减速器的选型 (17)4.3联轴器的选型 (17)5 关于机架的设计 (18)5.1机架的设计要求 (18)5.2机架的材料选择 (18)5.3输送机支撑架形式 (19)5.4固定铰支座和液压缸受力分析和安装位置设计 (19)5.5伸长架稳定性计算 (20)5.6液压缸的选择 (21)5.7水平移动装置 (21)6 总装配的设计 (22)参考文献 (23)致谢 (24)1 绪论1.1 概述可伸缩式式皮带运输机是带式输送机的其中一种类型,它是一种通用且连续运输的机械。