第二章_汇交力系
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第二章平面汇交力系一、平面共点力系与平面汇交力系平面共点力系:作用于刚体平面上同一点的若干力,称为平面共点力系。
2F 平面汇交力系概述平面汇交力系:同一刚体平面内,位于不同点平面汇交力系的各力作用线汇交于同一点的力系,称为平面汇交力系。
说明:根据力的可传性,作用于刚体的平面汇交力系一定可以转化成平面共点力系,所以二者的研究方法相同。
以下不再区分,统称为平面汇交力系。
二、工程中的平面汇交力系问题举例工程中的平面汇交力系问题举例::OAAF四、本章的研究内容分别用几何法和解析法研究平面汇交力系的合成与平衡一、平面汇交力系的合成—力的多边形法则§2-1几何法几何法((矢量法矢量法))1)三个共点力的合成设为作用在A 点的力系},,{321F F F A1F 2F 3F RF R12F 1F 2F 3F 312R R 2112R F F F F F F +=+=321R F F F F ++=1RF 2F 3F 2)多个共点力的合成},,{21n F F F ⋯设为作用在A 点的汇交力系则该力系的合力为},,{}{21R n F F F F ⋯=∑=+++=in F F F F F ⋯21R123力多边形合力:如果一个力和一个力系等效,则此力称为该力系的合力。
说明说明::力系的合成与力序无关∑=+++=in F F F F F ⋯21R 矢量方程为:二、平面汇交力系的平衡平衡条件1)从方程上说:2)几何平衡条件:力的多边形自行封闭R =F 123123例2-1压路碾子,自重P=20kN ,半径R =0.6m ,障碍物高h =0.08m 。
碾子中心O 处作用一水平拉力F 。
试求:(1)当水平拉力F =5 kN 时,碾子对地面及障碍物的压力;(2)欲将碾子拉过障碍物,水平拉力至少应为多大;(3)力F 沿什么方向拉动碾子最省力,此时力F 为多大。
解:(1)取碾子为研究对(2)根据力系平衡的几何条件根据力系平衡的几何条件,,作封闭的力多边形作封闭的力多边形。
第二章 汇交力系
习 题
2.1 在刚体的A 点作用有四个平面汇交力。
其中F 1=2kN ,F 2=3kN ,F 3=lkN , F 4=2.5kN ,方向如题2.1图所示。
用解析法求该力系的合成结果。
题2.1图
解 0
00
1
4
2
3c o s 30
c o s 45c o s 60
c o s 45 1.29
Rx F X F F F F KN =
=+
--=∑ 00001423sin30cos45sin60cos45 2.54Ry F Y F F F F KN ==-+-=∑
2.85R F KN ==
0(,)tan
63.07Ry R Rx
F F X arc F ∠==
2.2 题2.2图所示固定环受三条绳的作用,已知F 1=1kN
,F 2=2kN ,F 3=l.5kN 。
求该力系的合成结果。
2
3
解:2.2图示可简化为如右图所示
023cos60 2.75Rx F X F F KN ==+=∑ 013sin600.3Ry F Y F F KN ==-=-∑
2.77R F KN ==
0(,)tan
6.2Ry R Rx
F F X arc F ∠==-
2.3 力系如题2.3图所示。
已知:F 1=100N ,F 2=50N ,F 3=50N ,求力系的合力。
3
2
F 1
解:2.3图示可简化为如右图所示
080
arctan
5360
BAC θ∠===
32cos 80Rx F X F F KN θ==-=∑
12sin 140Ry F Y F F KN θ==+=∑
161.25R F KN ==
0(,)tan
60.25Ry R Rx
F F X arc F ∠==
2.4 球重为
W =100N ,悬挂于绳上,并与光滑墙相接触,如题2.4 图所示。
已知30α= ,试求绳所受的拉力及墙所受的压力。
题2.4图
解:2.4图示可简化为如右图所示
sin 0X F
F α=-=∑拉推 cos W 0Y F
α=-=∑拉
115.47N 57.74N F F ∴==拉推,
∴墙所受的压力F=57.74N
2.5 均质杆AB 重为W 、长为 l ,两端置于相互垂直的两光滑斜面上,如题2.5图所示。
己知一斜面与水平成角α,求平衡时杆与水平所成的角ϕ及距离OA 。
题2.5图
解:取 AB 杆为研究对象,受力如图所示
由于杆件再三力作用下保持平衡,故三力应汇交于C 点。
AB 杆为均质杆,重力作用在杆的中点,则W 作用线为矩形ACBO 的对角线。
由几何关系得
COB CAB α∠=∠= 所以 902ϕα=-
又因为
AB l =
所以
sin OA l α=
2.6 一重物重为20kN ,用不可伸长的柔索
AB 及BC 悬挂于题2.6图所示的平衡位置。
设柔索的重量不计,AB 与铅垂线夹角30ϕ= ,BC 水平,求柔索AB 及BC 的张力。
题2.6 图
F A
解:图示力系可简化如右图所示
0X =∑ s i n 0
C
A F
F φ-=
0Y =∑ c o s 0
A
F
W φ-= 23.09,11.55A C F KN F KN ∴==
2.7 压路机的碾子重W =20 kN,半径r=40 cm ,若用一通过其中心的水平力 F 拉碾子越过高h=8 cm 的石坎,问
F 应多大?若要使F 值为最小,力 F 与水平线的夹角α应为多大,此时F 值为多少?
解:(1)如图解三角形OAC
sin 0.8OC r h
OAC OA r
-∠=
== cos 0.6OAC ∠==
0,cos 0A
X F F OAC =-∠=∑
0,sin 0A
Y F OAC W =∠-=∑
解得:15F KN =
(2)力 F 与水平线的夹角为α
0,cos cos 0A
X F F OAC α=-∠=∑
0,sin sin 0A
Y F OAC W F α=∠-+=∑
300
15sin 20cos F αα
=
+
由'
0F =可得α=0
36.9
12F KN =
2.8 水平梁AB 及支座如题图2.8所示,在梁的中点D 作用倾斜45 的力F =20 kN 。
不计梁的自重和摩擦,试求图示两种情况下支座A 和B 的约束力。
题2.8图
解:受力分析
Ay
F Ax
F F B B
Ay
F Ax
(a )
0,sin 450Ax
X F F =-=∑
0,sin 450Ay
B
Y F F F =+-=∑
0,sin450A B
M F AB F AD =-=∑
14.1,7.07,7.07Ax Ay B F KN F KN F KN ===
(b )
0,sin 45sin 450Ax
B
X F F F =--=∑ 0
0,sin 45sin 450Ay
B
Y F F F =+-=∑
0,sin45sin450A
B
M F AB F AD =-=∑
21.2, 4.14,10Ax Ay B F KN F KN F KN ===
2.9 支架由杆AB 、AC 构成,A 、B 、C 三处均为铰接,在A 点悬挂重W 的重物,杆的自重不计。
求图a 、b 两种情形下,杆 AB 、AC 所受的力,并说明它们是拉力还是压力。
题2.9图
解:受力分析如图
A
W
AB
F
CA
(a)0
0,sin300
CA AB
X
F F
=-=
∑
0,cos300
CA
Y F W
=-=
∑
CA
F=
AB
F=(拉)
(b)
00
0,sin30sin300
CA AB
X F F
=-=
∑
00
0,cos30cos300
CA AB
Y F F W
=+-=
∑
CA AB
F F
==(拉)
2.10 如图2.10,均质杆AB重为W1、长为l,在B端用跨过定滑轮的绳索吊起,绳索的末端挂有重为W2的重物,设A、C两点在同一铅垂线上,且AC=AB。
求杆平衡时角θ的值。
题2.10图
解:过A点做BC的垂线AD
cos
2
AD l
θ
=
12
0,sin0
2
A
l
M W W AD
θ
=-=
∑
CA
Ax
F
2
W
2
1
sin
2
W W θ
=
2.11 题图2.11
所示一管道支架,由杆AB 与CD 组成,管道通过拉杆悬挂在水平杆AB 的B 端, 每个支架负担的管道重为2kN ,不计杆重。
求 杆CD 所受的力和支座A 处的约束力。
解:受力分析如图
W
0,sin450Ax
D
X F F =-
=∑ 0
0,cos450Ay
D
Y F F W =+-=∑ 0
0,0.8sin 45 1.20A
D
M F W =-=∑
3,1,Ax Ay D F KN F KN F ==-=
其中,负号代表假设的方向与实际方向相反
2.12 简易起重机用钢丝绳吊起重量W =2 kN 的重物,如题图2.12所示。
不计杆件自重、摩擦及滑轮大小,A 、B 、C 三处简化为铰链连接,试求杆AB 和AC 所受的力。
题2.11图
题2.12图
解:
0,sin45sin300AB
AC
AB
X F F F W =---=∑ 0
0,sin 45cos300AC
Y F W W =---=∑
2.732, 1.319AB AC F KN F KN ==-
其中,负号代表假设的方向与实际方向相反
2.13 四根绳索AC 、CB 、CE 、ED 连接如题图2.13所示,其中 B 、D 两端固定在支架上,A 端系在重物上,人在 E 点向下施力F ,若F =400N, 40α= 。
求所能吊起的重量W 。
题2.13 图
解:分别取E 、C 点为研究对象
F 476.7tan EC F
N α∴=
=568.11tan CE F W N α
∴==
2.15 如题2.15 图所示是一增力机构的示意图。
A 、B 、C 均为铰链联接,在铰接点B 上作用外力F=3000N,通过杆AB 、BC 使滑块C 向右压紧工件。
已知压紧时8α= ,如不计各杆件的自重及接触处的摩擦,求杆AB 、BC 所受的力和工件所受的压力。
E F D E F C C F B
C F E
W
AB F
题2.15图
解:AB BC F F =
sin 0BC F F α-= 10.8AB BC F F KN
==
工件所受的压力为sin 10.69BC F KN α=
B
BC。