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松下MEWTOCOL-COM或MODBUS通信中F145F146的应用

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松下MEWTOCOL-COM协议

松下MEWTOCOL-COM协议

松下FP1系列PLC与扩展模块之间的通信协议为松下公司专用的MEWTOCOL-COM协议，该协议采用异步通信方式，其波特率有1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps等多种可选，且报文长度可变可固定。

该协议格式分为命令消息(Command Message)，正常响应消息(Response Message-normal)，出错响应消息(Response Message-error)三种。

其中:%为起始符，标记每一帧报文的开始;CR为结束符，标记每一帧报文的结束;AD为PLC的站地址，为两位16进制数，如00则表示第一台PLC;#、$、！标注该帧报文为何种类型。

Command code为命令代码，如例1中的“RD”，表示读数据区。

Response code 为响应代码一般返回接收到的命令消息中的命令代码。

Error(H)和Error(L)为出错代码，是两位16进制数, 可根据其值在协议中查出错误的描述。

Text code为命令参数，如例1命令消息中“D 01105 01107”，“D”表示数据寄存器，“01105 01107”表示第1105号至1107号，而在例1响应消息中，“6300 4433 0A00”则表示DT1105至DT1107中数据分别为6300、4433、0A00。

BCC(H)和BCC(L)为前面字符串的BCC校验码的高、低位，为两位16进制数。

其初值为0，然后从起始符开始与该帧报文中每一字节按位进行异或运算得到。

l 例1:读取DT1105至DT1107中的数据的命令消息如下:若DT1105至DT1107中数据分别为6300、4433和0A00，PLC返回的响应消息如下:那么, 模拟量输入扩展模块与PLC通讯的报文可如下:表示1号模拟量输入扩展模块把模拟量采样值0FFF存入PLC的第1105个数据寄存器模拟量输出扩展模块与PLC通讯的报文可如下:表示1号模拟量输出扩展模块请求把PLC中第1106个数据寄存器保存的模拟量输出值读入。

Profibus现场总线及松下网络产品介绍

Profibus现场总线及松下网络产品介绍
物理层：
现场总线的物理层规定了总线介质、网络拓扑、传输距离、传输速率、站点数 以及总线接口。它提供有关同步和比特流在物理媒体上的传输手段。
数据链路层：
数据链路层主要实现介质存取控制MAC和数据通信服务功能。MAC保证令牌的 按序传递，在任意时刻总线上只有一个节点发送数据，避免信息的碰撞延时。 数据通信服务提供点对点，点对多点和广播通信功能，所有电文海明距离等于4， 保证数据的完整性。
Profibus协议结构
应用领域：制造，过程和楼宇自动化
用户
应用行规（profibus行规） DP功能
应用层 （7） （3）-（6） 数据链路层 （2） 物理层 （1）
现场总线信息规 范（FMS） 未使用 现场总线数据链 路 RS485/光纤
未使用

IEC接口 IEC1158-2
Profibus协议层
④ 单主站系统：在总线系统的运行阶段，只有一个活动主站。 ⑤ 多主站系统：总线上连有多个主站。这些主站与各自从站构成 相互独立的子系统。每个子系统包括一个DPMI．指定的若干从站 及可能的DPM2设备。任何一个主站均可读取DP从站的输入／输出 映象，但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。 （３） 系统行为 系统行为主要取决于DPM1的操作状态，这此状态由本地或总线的 配置设备所控制。主要有以下三种状态： （停止：在这种状态下，DPM1和DP从站之间没有数据传输。） （清除：在这种状态下，DPM1读取DP从站的输入信息并使输出信息 保持在故障安全状态。） （运行：在这种状态下，DPM1处于数据传输阶段,循环数据通信时， DPM1从DP站读取输入信息并向从站写入输出信息。） ① DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内，以有选择的广播方式 将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。 ② 如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误，DPM1将所有有关的 DP从站的输出数据立即转入清除状态，而DP从站将不在发送用户数据。 在次之后,DPM1转入清除状态。

松下Master Ⅲ系列多联机通信地址设置与现地设定

松下Master Ⅲ系列多联机通信地址设置与现地设定

(S T M a s t e r l l i m m i l i m t j t i S M S M i S S□张湘粵邹敏红松下M a s t e r I E 系列中央空调是一款性能稳 定的家用多联机，外机涵盖了 4HP ~10H P 的规格， 其中 C U -M E 36B 01、C U -M E 45B 01、CU -M E 54B 01的外机使用AC 220V 电源，分别为4H P 、5HP 、6HP;CU —M E 8B 1Y 02、C UM E 8B 10Y 02型号外机使用AC 380V 电源,分别为8H P 和10H P ,以满足家庭洋房和大空间别墅用户 的选择。

该系列中央空调采用松下直流变频压缩 机、内外风机，其中压缩机是原装进口，其优秀的 算法使产品性能出色，远超一般能效标准,I P L V 达到7.0,属于高效节能的产品，在南方区域使用用户相对较多。

笔者总结了多套该产品的通信地 址设置、现地设定的经验,供同行参考。

该系列多联机采用分歧管连接方式来分配冷 媒，其内外机连接方式如图1所示。

制冷时，外机 主要把压缩机泵出的高温高压制冷剂气态冷媒通 过外部的热交换器冷凝为中温高压液态冷媒，再 通过外机三通截止阀的紫铜管管路进行冷媒的输 送，然后经内机电子膨胀阀节流降压在蒸发器内 气化蒸发然后通过内风机强迫热交换形成冷气， 最后通过回气管又回到外机进行下一循环的制冷 工作；制热循环主要是外机的四通换向阀对冷媒管路进行切换，把高 温高压气态制冷剂 供入内机中，经风机 运转进行强迫热交 换而吹出暖风，再通 过外机热交换器气 化蒸发后回到压缩 机吸气口，形成一^ 完整的制热循环。

-fH-内机电a 线：-hfi -信号线：无极性屏蔽线2*0. 75mm ‘冷凝水管PVC25© ~台外机连接多台内机完整的系统图5pec?a1TopicsAPPI-IATSICE：T R E P A IT R IT SJGJ\ »!«%»«= 3*2=6 I：«»nan«_r i*号t*:it級轉屏B«2*0二$-m-«•»«：*.*S»»KHl2*0 7!-H-■Jc.W k\S(l.. (I)i 内《途过r〇iI| i内机罐ataio c i I址 | 0,3 |~w-m-«晉线，无极»解《im*0.7!p t内机电通t t::—m—-M-外_簡(\v I (\v I内机攸r^i,内机•i t i w i t内机《丨址③两台以上外机连接多台内机的集中控制系统图4t[〇i]*|°5|»«i a u t r〇o T1内机迪址[~5?1松下M a s t e r I多联机安装连接一般含冷媒 系统、供电电源、冷凝水管路和通信系统，图2是 一台外机连接多台内机的完整系统连接图。

松下MEWTOCOL-COM或MODBUS通信中F145F146的应用

松下MEWTOCOL-COM或MODBUS通信中F145F146的应用

目标:[D]， 目标:[D]，[N] 指定从站存储区起始地址 :[D]
例：DT0，K100 DT100 WR0，K10 WR10 注：[D]只能指定DT、WR、WY，且设备编号仅能为0。
源:[S2] 指定主站待发送数据存储区起始地址
位传输：
[S1+1]:指定从站：
说明：通信端口设置为计算机链接，则发送MEWTOCOL协议指令； 对应的通信端口设置为MODBUS RTU，则发送MODBUS协议指令。
主站 发送指令
（1:1或1:N网络）
从站 响应指令
2、PLC作为从站时，不需编写程序，只要通信口支持对应的协议即可对主站指令进行响应； PLC作为主站时，则需根据协议发送主站指令： 1）FPX、FPGV3(32k)支持F145、F146指令，可直接作为MEWTOCOL或MODBUS RTU主站发送指令。 2）Fpe、FP0、FPX(L)、FPG(12k)不支持F145、F146。 如需作主站使用，则需把PLC设置为通用通信，根据协议指令编写通信程序,并使用指 令F144(Fpe/FP0)或指令F159(FPX(L)/FPG(12k))进行主站指令发送。 下面将对PLC作主站时，指令F145、F146的应用进行介绍。
COM ①②③ ①② —— —— —— ——
COM1COM2 —— —— —— ①②③ ①② ①②③
支持F145、F146 、 支持
说明
① 计算机链接
(MEWTOCOL)
① ① ①② ①② ① ①②
X X X O X O
② 通用通信 ③ MODBUS RTU ④ PC-Link
目标:[D] 目标:[D] 指定读取结果的存储区起始地址 源:[S2]，[N] 指定待读取从站存储区起始地址 :[S2]，

松下PLC FP-X COM5 设定步骤_Mewtocol协议

松下PLC FP-X COM5 设定步骤_Mewtocol协议

❷点击
❸选择“以太网”
❹点击，设定完毕
设定计算机IP相关， 与之前设定同
设定FP-X COM5的 IP相关，与之前设定同
❺上/ 下载，RUN即可
1
使用FP-X COM5和FPWin GR 计算机链接设定步骤
使用编程软件FPWIN GR FP-X系列
·
目的：使用松下编程软件通过以太网进行上/下载程序或使用其他组态和PLC通过以太网进行通信。
1）通信插件FP-X COM5必须 使用松下专用软件“Configurator WD”设定， 软件下载网址： /ac/c/dl_center/software/index.jsp?c=search
❶选择“选项”，点击
设定计算机 IP地址
要点： IP地址一定要和FP-X COM5保持在 一个波段里。
❷点击
设定PLC端口参数
❸点击，设定完成
要点：
1）No.412设定为“计算机链接”。 2）No.415速率一定和FP-X COM5保持一致。
FPWin GR软件通信时设定和连接
5
❶选择“选项”，点击
❹点击
FP-X COM5设定步骤
❺选择Edit，点击
❻点击
设定FP-X COM5 IP地址
3 ❻点击 设定FP-X COM5 通信相关
❼点击，FP-X COM5设置完毕
计算机IP地址设定和FP-X的设定。
步骤三：使用松下软件FPWin GR，对FP-X的COM1端口设定。
1）使用松下软件Configuratior WD设定 FP-X COM5 相关参数。
2）设定计算机端IP地址。 3）设定FP-X的通信端口COM1。 4）打开相关软件/组态软件进行连接。

PLC-modem

PLC-modem

【modem的选择】
对modem的型号/品牌没有限制,但建议使用比较标准的中档产品而不要购买低价或高价,高级,高速的产品. (这些产品有很多降低成本或针对家庭拨号上网用户的设计,不能正常使用.)
以下信息供选择商品时参考 【可使用】
商标 E-COM 金子弹 贺氏(Hayes) 实达(Star) 全向 型号
附: 松下PLC
TOOL/COM端口定义
modem side(9pin) CD 1
RD SD ER SG DR
PLC side R S G
9pin型
FG SD RD RS CS SG CD ER 1 2 3 4 5 6 7 8 9
SD RD
Mini DIN 5pin型
→modem
SG SD RD -
松下电工FP系列PLC使用modem远程通信的设置
【PLC的设置】 注意:
使用modem时,数据格式应满足 起始位+数据位+校验位+停止位= 10bit 通常 起始位=1bit,停止位=1bit 固定,因此实际 可选择修改的设置为 数据位+校验位=8bit ←建议使用此设置 所以,可设置 7bit+奇校验 7bit+偶校验 8bit+无校验 使用TOOL口时的设置
使用COM口时的设置
建议采用此组设置,只改动 将数据长度设置为[7位]
注意: 即使连接modem, 也不要选择[连接modem]!
将数据长度设置为[7位]
通信速率按实际要求 设置为[9600]或[19200]
4
松下电工(中国)有限公司 制御EC
【用FPWin监控时的拨号方法】
按"追加"
通信设置设定完后,按连接,等连接成功后,转到FPWin,按平常的操作就可以.

松下PLC(FP-X )Modbus通讯实例

松下PLC(FP-X )Modbus通讯实例
本例以modbus rtu模式进行测试
1
名称型号数量说明
1松下PLC FP-X1PLC主机
2COM3模块松下1松下485通讯模块
3台达温控器DTC1000C1台达温控模块
4阳明温度探头PT-1001温度传感器
2
软件名称说明
1FPWIN GR(Version 2.94)松下PLC梯形图编程软件
2DTCOM_T(Simplified Chinese)台达温控器设置软件
(1.0017)DTCOM_T(Simplified Chinese) 3
通讯协议侦测
通讯协议设定
设定成功后，可以测试一下
测试成功之后，关闭温控器软件。

4、打开松下PLC编程软件FPWIN GR，并编写一下程序
然后打开PLC系统寄存器设置，选择COM1端口设置，然后把参数设置为下图所示
5、当所有软件都准备完成以后，进行硬件的连接。

A、台达温控器和传感器（PT-100）的接法
红线
1
2
3
白线
白线
B、台达温控器485接头和COM3模块接法
温控器+ 接 COM3 S+
温控器- 接 COM3 S-
6、检查线路和程序无误后，上电后，打开PLC编程软件，打开R10和R11
结果如下图
DT100显示的数据就是温度传感器的实时值。

（注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。

可复制、编制，期待你的好评与关注）。

松下小型PLC通信编程培训


松下电器（中国）有限公司 元器件公司 © Panasonic Corporation of China Industrial Devices
FP-X0计算机链接通信（主站）程序示例 16
【程序】
控制频率为40.00HZ时 则设定DT32710=K4000 R32下降沿时将频率写入
松下电器（中国）有限公司 元器件公司 © Panasonic Corporation of China Industrial Devices
将DT100 为起始的发送缓冲区中保存的DT101～DT104 的8 个字节数据，从COM1端口发送。
数据的接收过程
接收完成标志为OFF 时，处于可接收状态。收到的数据保存在系统寄存器指定的接收缓冲区中。来 自外部设备的数据接收完成（接收终端代码）后，接收完成标志（R9038 或R9048）ON，禁止之后 的数据接收。接收下一数据时，要执行F159（MTRN）指令，关闭接收完成标志（R9038 或R9048）， 只将接收字节数清零，指针返回最前端，缓冲区数据不清除。没有发送数据，只重复接收时，把发送字
变频器参数设置 （其他使用出厂值）:
参数No. 参数说明
设置值
P003 P004 P139
运行指令 7 频率指令 7 奇偶校验 1
设置方法：点击菜单“选项” →“PLC系统寄存器设置”， 进行“COM口设置”，设置完点“OK”确定。
变频器参数混乱导致无法通信，可将其恢复出厂值， 再按上表进行设置。恢复出厂值方法：P151=1， 再重新上电。
17
其他 市售仪表 等。。
标志说明
编程口 R903E
COM/COM1 R9038
COM2 R9048
说明 数据接收完成标志

fm146

本模块具有 LVDT 自动调零调幅功能 自动调零调幅是以两路 LVDT 的高选结果为依据 通 过设置在底座 FB196 上拔码开关 可将 LVDT 信号调制解调后的电压值调整在 0.2V 4.8V 之间 剩余工作本模块可自动完成
本模块可提供 LVDT 或油动机阀位给定信号的 0~1V 电压信号和 4~20mA 的电流信号输出 用于显示
油开关 TRIP+ 跳闸 TRIP-
手/自动 A/M-STATE+ 状态 A/M-STATE-
C+ C-
V+
V-
+
JP9 JP10
123
123
JP7
+V
LVDT1 调 制 电 路
-V
123
JP5 取大值
+
JP11 JP12
+V
LVDT1
JP6
123
123
123
调
制
电
JP8 +V
路 -V
-V 24V
模拟PI电路 JP1
2002 年 3 月
ＤＥＨ伺服单元 FM146
目录
1 FM146 型模块的基本说明
1
1.1 简介
1
1.2 组成
1
1.3 特点与功能
2
2 工作原理
2
2.1 基本情况
2
2.2 启动逻辑说明
6
2.3 模拟 PI 控制回路两种输出方式说明
6
2.4 手/自动切换功能说明
6
2.5 LVDT 自动调零调幅功能说明
7
2.6 主站与本模块通讯信号说明
8
3 使用说明
9
3.1 状态指示灯说明

松下PLC编程手册之F140-F149指令


指定H8000
R9032: 为RS232C通信端口模式选择标志. 在选择为“通用通信方式”的情况下, 该标志为ON.
注意: 当电源导通的时候, 在系统寄存器NO.412中被选择的方式生效.
标志位状态
· 错误标志（R9007）：以下情况时为ON并保持ON · 错误标志（R9008）：以下情况时瞬间为ON
35-478
F143(IORF) 部分I/O刷新
概述 刷新指定部分的I/O点。
步数 5 5
适用机型 FP-C/FP-M/FP0/FP1/ FP2/FP2SH/FP3/FP10SH
程序示例
刷新输入部分 触发器
梯形图程序
刷新输出部分
D1 开始字地址 D2 结束字地址
地址
10 11
布尔形式 指令
ST F 143 WX WX
- 当数值为正时,发送时添加结束符
n
- 当数值为负时,不添加结束符
- 当数值为H8000时,切换RS232C通信端口的传输模式
操作数
操作数
S n
继电器 WX WY WR N/A N/A N/A AAA
定时器/计数器 数据寄存器 索引寄存器
SV EV
DT
I
N/A N/A
A
N/A
A
A
A
A
常数 KH N/A N/A AA
R 10 (IORF)
0 0
…
20
ST
R 20
21
F 143 (IORF)
WY
0
WY
0
操作数
操作数 WX
D1 A D2 A
示例说明
继电器 WY WR A N/A A N/A
定时器/计数器 数据寄存器
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支持F145、F146 、 支持
说明
① 计算机链接
(MEWTOCOL)
① ① ①② ①② ① ①②
X X X O X O
② 通用通信 ③ MODBUS RTU ④ PC-Link
二、 实现MEWTOCOL及MODBUS通信。 PLC实现MEWTOCOL及 通信。 PLC实现MEWTOCOL MODBUS通信
目标:[D]， 目标:[D]，[N] 指定从站存储区起始地址 :[D]
例：DT0，K100 DT100 WR0，K10 WR10 注：[D]只能指定DT、WR、WY，且设备编号仅能为0。
源:[S2] 指定主站待发送数据存储区起始地址
位传输：
[S1+1]:指定从站：
说明：通信端口设置为计算机链接，则发送MEWTOCOL协议指令； 对应的通信端口设置为MODBUS RTU，则发送MODBUS协议指令。
三、 MEWTOCOL及MODBUS RTU主站，指令F145、F146的介绍。 RTU主站 指令F145 F146的介绍 主站， F145、 的介绍。 MEWTOCOL及
1、MEWTOCOL/MODBUS RTU主站的 F145指令：主站数据发送到从站，程序事例如下：
控制码： [S1][S1+1]组成， 控制码：由[S1][S1+1]组成，说明如下 组成 [S1]:字或位发送指定： 字传输：
从站站号No.(H00-H63) (0-99)
选择COM端口：H1或H2 选择TOOL口：H0
2、MEWTOCOL/MODBUS RTU主站的 F146指令：主站读取从站数据，程序事例如下：
控制码： [S1][S1+1]组成， 控制码：由[S1][S1+1]组成，说明如下 组成 [S1]:字或位发送指定： 字传输：
一、 各型号PLC通信设置一览： 各型号PLC通信设置一览： PLC通信设置一览
TOOL
FPe FP0 FPX(L) FPX FPG(12k) FPGV3(32k)
COM ①②③ ①② —— —— —— ——
COM1 —— —— —— ①②③④ ①②④ ①②③④
COM2 —— —— —— ①②③ ①② ①②③
从站站号No.(H01-H63) (1-99)
选择COM端口：H1或H2 选择TOOL口：H0
附表：MODBUS地址与PLC设备地址对照表（表中MODBUS设备号减1，则是MODBUS的设备地址。）
目标:[D] 目标:[D] 指定读取结果的存储区起始地址 源:[S2]，[N] 指定待读取从站存储区起始地址 :[S2]，
位传输：
例：DT0，K100 DT100 WR0，K10 WR10 注：[S2]只能指定DT、WR、WY、WX、WL、LD， 且设备编号仅能为0。，则发送MEWTOCOL协议指令； 对应的通信端口设置为MODBUS RTU，则发送MODBUS协议指令。
1、PLC通过通信口进行硬件连接（如下图），通信设置为① 计算机链接(MEWTOCOL)或③ MODBUS RTU， 即可实现对应协议的主站或从站通信。
协议指令
对应的响应
主站 发送指令
（1:1或1:N网络）
从站 响应指令
2、PLC作为从站时，不需编写程序，只要通信口支持对应的协议即可对主站指令进行响应； PLC作为主站时，则需根据协议发送主站指令： 1）FPX、FPGV3(32k)支持F145、F146指令，可直接作为MEWTOCOL或MODBUS RTU主站发送指令。 2）Fpe、FP0、FPX(L)、FPG(12k)不支持F145、F146。 如需作主站使用，则需把PLC设置为通用通信，根据协议指令编写通信程序,并使用指 令F144(Fpe/FP0)或指令F159(FPX(L)/FPG(12k))进行主站指令发送。 下面将对PLC作主站时，指令F145、F146的应用进行介绍。