VID29步进电机规格书

红线接电源5V，橙色电线接P1.3口，黄色电线接P1.2口，粉色电线接P1.1口，蓝色接P1.0口。

{uchar bb;while(aa--){for(bb=0;bb<115;bb++) //1ms基准延时程序{;}}}void delay500us(void){int j;for(j=0;j<57;j++){;}}void beep(void){uchar t;for(t=0;t<100;t++){delay500us();FMQ=!FMQ; //产生脉冲}FMQ=1; //关闭蜂鸣器}void motor_ccw(void){uchar i,j;for(j=0;j<8;j++) //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周{if(K3==0){break; //如果K3按下，退出此循环}for(i=0;i<8;i++) //旋转45度{P1=CCW[i];delaynms(10); //调节转速}}}void motor_cw(void){uchar i,j;for(j=0;j<8;j++){if(K3==0){break; //如果K3按下，退出此循环}for(i=0;i<8;i++) //旋转45度{P1=CW[i];delaynms(2); //调节转速}}}void main(void){uchar r;uchar N=64; //因为步进电机是减速步进电机，减速比的1/64 ，//所以N=64时，步进电机主轴转一圈while(1){if(K1==0){beep();for(r=0;r<N;r++){motor_ccw(); //电机逆转if(K3==0){beep();break;}}}else if(K2==0){beep();for(r=0;r<N;r++){motor_cw(); //电机反转if(K3==0){beep();break;}}}elseP1=0xf0; //电机停止}}附：步进电机小知识（转）1.什么是步进电机?步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

运动系统控制产品使用手册上海昀研自动化科技有限公司二〇〇九年七月第三版三相步进电机返回目录■ 42mmHB 系列三相步进电机步 距 角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温 升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.2° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications) 技术参数型号 Model 步距角 机身长 额定电流 驱动器电源输入 保持转矩 Holding torque (N.m) 0.16 0.22 0.32 Step Angle Length Current Power Supply O () L(mm) (A/phase) (A) DC24V 1A DC24V 2A DC24V 1A 重量 转动惯量 适配驱动器 Rotor inertia Weight Matched driver 2 (g.cm ) (kg) 100 220 380 0.23 0.28 0.35 YK3605MA YK3605MA YK3605MA423HB35-153 1.2 35 1.5 423HB40-153 1.2 40 1.5 423HB50-153 1.2 50 1.5 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)注意: ▲ 注意:电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 28VDC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.1三相步进电机返回目录■ 57mmHB 系列三相步进电机步 距 角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温 升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.2° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications) 技术参数型号 Model 步距角 机身长 额定电流 驱动器电源输入 保持转矩 Holding torque (N.m) 0.45 0.9 1.5 2.0 Step Angle Length Current Power Supply O () L(mm) (A/phase) (A) DC40V DC40V DC40V DC40V 5A 5A 5A 5A 重量 转动惯量 适配驱动器 Rotor inertia Weight Matched driver 2 (g.cm ) (kg) 100 220 380 530 0.5 0.75 1.1 1.57 YK3605MA YK3605MA YK3605MA YK3605MA573HB41-523 1.2 40.5 5.2 573HB54-523 1.2 53.5 5.2 573HB76-583 1.2 76.4 5.8 573HB102-583 1.2 102 5.8 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)接线图(Connections) 接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号 测试条件 转速(转/分) 573HB41-523 573HB54-523 573HB76-583 573HB102-583 573HB41-523,573HB54-523,573HB76-583,573HB102-583 驱动电压:DC40V 600.35N.m配套驱动器型号YKA3606MA驱动器设为 1000 步/转 180 0.33N.m 0.75N.m 1.35N.m 1.6 N.m 240 0.28 N.m 0.73 N.m 1.28N.m 1.45N.m 300 0.25N.m 0.65 N.m 1.09 N.m 1.3 N.m 360 0.23 N.m 0.58 N.m 0.95 N.m 1.25N.m 420 0.20N.m 0.51N.m 0.8 N.m 1.03N.m 480 0.17N.m 0.45N.m 0.77N.m 0.84N.m 540 0.12 N.m 0.40 N.m 0.73 N.m 0.45N.m120 0.33 N.m 0.78 N.m 1.37 N.m 1.65N.m0.8N.m1.37N.m1.7N.m注意: ▲ 注意:电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 40VDC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.2三相步进电机返回目录■ 86mmHB 系列三相步进电机步 距 角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温 升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.2° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications) 技术参数型号 Model 步距角 机身长 额定电流 驱动器电源输入 保持转矩 Holding torque (N.m) 2 2 4 4 6 6 Step Angle Length Current Power Supply O () L(mm) (A/phase) (A) 重量 转动惯量 适配驱动器 Rotor inertia Weight Matched driver 2 (g.cm ) (kg) 1320 1320 2400 2400 3800 3480 2 2 3 3 4 4 YKA3606MA YKA3722MA YKA3606MA YKA3722MA YKA3606MA YKA3722MA863HB69-583 1.2 69 5.8 DC40V 5A 863HB69-183 1.2 69 1.75 AC110V 2.5A 863HB97-583 1.2 97 5.8 DC40V 5A 863HB97-203 1.2 97 2 AC110V 2.5A 863HB125-583 1.2 125 5.8 DC40V 5A 863HB125-223 1.2 125 2.2 AC110V 2.5A ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)接线图(Connections) 接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号 测试条件 转速(转/分) 863HB69-583 863HB97-583 863HB125-583 863HB69-583,863HB97-583,863HB125-583 驱动电压:DC40V 驱动器设为 1000 步/转 60 120 180 240 300 2.1N.m 2.1 N.m 1.9 N.m 1.7 N.m 1.4 N.m 4 N.m 4 N.m 3.5 N.m 3 N.m 2.6 N.m 6 N.m 5.5 N.m 4.8 N.m 3.8 N.m 3 N.m 配套驱动器型号 360 1.3 N.m 2.4 N.m 2.5 N.m 420 1.0 N.m 2 N.m 2.3 N.m YKA3606MA 480 0.8 N.m 1.8 N.m 2.2 N.m 540 0.5 N.m 1.2 N.m 1.7 N.m注意: ▲ 注意:电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 40VDC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.3三相步进电机返回目录■ 110mmRB 系列三相步进电机步 距 角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温 升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.2° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications) 技术参数型号 Model 步距角 机身长 额定电流 Current (A/phase) 驱动器电源输入 Power Supply (A) AC220V AC220V AC220V AC220V 3A 3A 3A 3A Step Angle Length O () L(mm) 保持转矩 重量 转动惯量 适配驱动器 Holding torque Rotor inertia Weight Matched driver 2 (g.cm ) (N.m) (kg) 8 12.5 18 22 5000 8400 12600 16800 4.5 9.5 12 13.5 YKA3722MA YKA3722MA YKA3722MA YKA3722MA1103RB121-303 1.2 121 3 1103RB175-303 1.2 175 3 1103RB220-303 1.2 220 3 1103RB250-303 1.2 250 3 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)接线图(Connections) 接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考 力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号 测试条件 转速(转/分) 1103RB121-303 1103RB175-303 1103RB220-303 1103RB250-303 1103RB121-303, 1103RB175-303, 1103RB220-303, 1103RB250-303 配套驱动器型号 驱动电压:AC220V 驱动器设为 1000 步/转 60 120 180 240 300 360 8 N.m 7.8 N.m 7.5 N.m 7 N.m 7 N.m 6.8 N.m 12.5 N.m 11 N.m 9.5 N.m 7 N.m 5.1 N.m 4.5 N.m 22 N.m 22 N.m 20 N.m 18 N.m 13 N.m 12 N.m 25 N.m 23 N.m 21 N.m 18 N.m 15 N.m 12 N.m YKA3722MA 420 N.m N.m N.m N.m6 4 9 8注意: ▲ 注意:电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 220VAC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.4三相步进电机返回目录■ 110mmHB 系列三相步进电机步 距 角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温 升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.2° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications) 技术参数型号 Model 步距角 机身长 额定电流 Current (A/phase) 驱动器电源输入 Power Supply (A) AC220V AC220V AC220V AC220V 3.5A 3.5A 3.5A 3.5A Step Angle Length O () L(mm) 保持转矩 重量 转动惯量 适配驱动器 Holding torque Rotor inertia Weight Matched driver 2 (g.cm ) (N.m) (kg) 8 12 16 20 6000 9720 13560 17400 5 6.6 9 11.1 YKA3722MA YKA3722MA YKA3722MA YKA3722MA1103HB125-253 1.2 124.5 2.5 1103HB148-353 1.2 148 3.5 1103HB182-373 1.2 182 3.7 1103HB216-403 1.2 216 4 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)接线图(Connections) 接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号 测试条件 转速(转/分) 1103HB125-253 1103HB148-353 1103HB182-373 1103HB216-403 1103HB125-253 , 1103HB148-353 , 1103HB182-373 驱动电压:AC220V 驱动器设为 1000 步/转 60 120 180 240 300 7 N.m 7 N.m 7 N.m 6.5 N.m 6 N.m 12 N.m 12 N.m 12 N.m 12 N.m 12 N.m 15 N.m 15 N.m 15 N.m 14 N.m 13 N.m 19 N.m 19 N.m 18.5 N.m 18 N.m 17 N.m , 配套驱动器型号 420 4.5 N.m 10 N.m 10 N.m 15.5 N.m YKA3722MA 480 4 N.m 9 N.m 9 N.m 15 N.m 540 N.m N.m N.m N.m360 5 N.m 11 N.m 12 N.m 16 N.m3 5 5 6注意: ▲ 注意:电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 220VAC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.5三相步进电机返回目录■ 130mmHB 系列三相步进电机步 距 角(Step Angle) 步距精度(Step Accuracy) 温 升(Temperature Rise) 环境温度(Ambient Temperature Range) 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(Insulation Resistance) 绝缘强度(Dielectric Strength) 径向跳动(radial runout) 轴向间隙(axial clearance) 1.2° ±5% 75℃ Max -20℃~+50℃ B 500VDC 100MΩ Min 500VAC 50Hz 1Ma Minute 0.02mmMax(450g 负载) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications) 技术参数型号 Model 步距角 机身长 额定电流 Current (A/phase) 驱动器电源输入 Power Supply (A) AC220V AC220V AC220V AC220V 5A 5A 5A 5A Step Angle Length O () L(mm) 保持转矩 重量 转动惯量 适配驱动器 Holding torque Rotor inertia Weight Matched driver 2 (g.cm ) (N.m) (kg) 23 30 36 50 25000 30000 35000 45500 13 16 18 22 YKA3722MA YKA3722MA YKA3722MA YKA3722MA1303RB168-503 1.2 168 5 1303RB197-503 1.2 197 5 1303RB225-503 1.2 225 5 1303RB280-503 1.2 280 5 ▲以上仅为代表性产品,可按要求另行制作.外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension)接线图(Connections) 接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考) 力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号 测试条件 转速(转/分) 1303RB168-503 1303RB197-503 1303RB225-503 1303RB280-503 1303RB168-503 , 1303RB197-503 , 1303RB225-503 驱动电压:AC220V 驱动器电流为额定电流 5A 60 120 180 240 300 20 N.m 20 N.m 19 N.m 18 N.m 17 N.m 26 N.m 25 N.m 23 N.m 22 N.m 20 N.m 33 N.m 29.5 N.m 28 N.m 26 N.m 23 N.m 40 N.m 36 N.m 33 N.m 30 N.m 27 N.m , 配套驱动器型号 驱动器设为 1000 步/转 360 420 16 N.m 14 N.m 11 19 N.m 16 N.m 13 20 N.m 16 N.m 12 23 N.m 20 N.m 17 YKA3722MA 480 N.m N.m N.m N.m 540 9 N.m 11 N.m 8 N.m 14 N.m注意: ▲ 注意:电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得,测试电压为 220VAC. 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位,并注意公差配合,严格保证电机轴与负载轴的同心度. 电机与驱动器连接时,请勿接错相.6。

一、特点：
此产品为28BYJ系列步进电机，小体积、高转速、底振动。

具有结构紧凑、力矩大、输入功率小、噪音小、使用方便等特点。

二、用途：
产品广泛用于空调器、电动器械、冷暖通阀门、热水器自动调温系统、自动化仪器、舞台灯光、安防视频监控、及单片机学习开发等领域。

三、极限参数：
表1
四、技术参数：
表2
五、 外形尺寸：(单位:mm)
六：接线示意图
接线指示图红5
黄3粉红2
蓝1
橙4
七：分配方式
八：铭牌
1
3245连线 序号--蓝
-
黄粉红橙--红导线 颜色231+++-------64+5++分配顺序
78+
+XXXXXXXXX 060000015表示此产品为2006年生产，编号为0000015
的产品。

）
印刷批号，从0000001开始逐张递增
以当年的年份为编码，如2006年，用06表示XX XXXXXXX
STEP MOTOR
28BYJ-48
5V DC。

SS57步进伺服电机驱动器的技术参考手册一、产品简介1.1概述SS57步进伺服电机驱动器是东莞市一能机电技术有限公司全新推出的SS混合伺服系列产品，采用行业最新的Cotex-M4 ARM 核处理器，主频高达80MHz，使得驱动器对外部响应频率最高可达500KHz，用以适配57步进伺服电机，从而使电机具有高精度，快响应，不失步，停止时绝对静止等优良特性，是当前业内同类产品中特性表现极其优异的一款产品。

1.2 SS57特点◆全新Cotex-M4 ARM核技术32位处理器◆主频高达80MHZ◆电机最高空载运行速度达4000转◆电机响应频率最高达500KHZ以上◆输出电流最高达7A ◆细分高达25600◆输入电压最高75VDC ◆双脉冲及脉冲加方向模式切换◆报警复位功能◆脉冲，方向，使能兼容5-24V输入◆丰富的报警及运行显示讯号◆失步报警输出功能1.3 技术参考步进伺服电机驱动器最近几年来在机器视觉，线性模组，广告展示设备，线束设备，自动锁螺丝机等要求快速定位，频繁快速启动以及中高速长距离运动的场合得到了迅速的推广和应用。

东莞市一能机电技术有限公司经过两年多的精心设计，于近期推出的最新款SS步进伺服电机驱动器系列产品，采用行业最新的ARM核M4控制器，主频高达80MHZ，使得电机响应频率最高可达2MHZ，闭环步进电机的空载最高转速可达4000转/分钟或以上！1.4 功能示意图二、电气、机械和环境指标2.1 SS57电气指标2.2 SS57使用环境及参数2.3 SS57机械安装图单位：毫米(mm)图1.安装尺寸图三、SS57步进伺服电机驱动器接口和接线介绍3.1 SS57步进伺服电机驱动器接口与接线示意图3.2 电源输入接口3.3 电机及编码器接口3.4 控制信号接口四、电流、细分、功能拨码开关设定4.1 细分设置拨码4.2 初始方向选择拨码电机初始转动方向通过SW5进行设定。

ON:电机逆时针旋转，OFF:电机顺时针旋转(出厂默认）电机顺时针旋转，当电机顺时针运转时，驱动器LED指示灯按照绿-黄-红-蓝-绿循环闪烁。

规格书SUBMISSION OF SPECIFICATION产品名称（PRODUCT NAME ）：步进电机产品型号（PRODUCT MODEL ）：28BYJ48客户部品号（CUSTOMER PART NUMBER ）：28BYJ48编U .确认记载项目：AFFIRM THE FOLLOWING ITEMS 1、电性能及参数：1、ETECTRIC PERFORMANCE AND PROPERTIES2、机械性能：2、MECHANICAL PERFORMANCE AND PROPERTIES3、环境性能：3、ENVIRONMENTAL PERFORMANCE AND PROPERTIES4、使用寿命试验：4、ENDURANCE TEST5、摩擦耐久试验：5、FRICTION MECHANISM ENDURANCE TEST编制校对审核DRAWN CHECKED APPROVED 产品供货单位（SUPPLIER ）：产品用户单位（CUSTMER ）：用户确认（ACKNOWLEDGEMENT ）：于年月日确认此规格书ACKNOWLEDGEMENT DATE ：/MONTH /DAY /YEAR确认人（ACKNOWLEDGED ）：盖章（SEALED ）：规格书（Specification）编制日期（ISSUE DATE）:2011.03.22型号（MODEL）28BYJ48图号（DWG.No.）28BYJ48(1)(2)电性能及参数（ELECTRICAL PERFORMANCE AND PROPERTIES）1-1相数4相Number of phase4phase1-2驱动方式1-2相励磁单极驱动Drive mode1-2phase excitation unipolar drive1-3步距角 5.6250/64（输出轴），减速比1/64Step angle(output shaft) 5.6250/64（output shaft）,gear reduction ration1/64 1-4电压5VDC(电机端子)Voltage5VDC(motor energized voltage)1-5线圈电阻50Ω±7%/相25℃Resistance per phase50Ω±7%/phase at25℃1-6最大空载牵出频率>900ppsMax response frequency>900pps1-7最大空载牵入频率>500ppsMax starting frequency>500pps1-8牵入转距>300gf.cm/5VDC100ppsPull in torque>300gf.cm/5VDC100pps1-9绝缘电阻（Insulation resistance）在引接线和外壳之间施加500VDC，测得绝缘电阻大于10MΩ。

齿轮减速步进电机产品手册1. 产品介绍齿轮减速步进电机是一种常用于精密控制系统的电机。

它结合了步进电机和齿轮减速装置的优点，能够提供较高的转矩输出和精确的位置控制。

本手册将为您详细介绍齿轮减速步进电机的特点、优势和应用领域。

2. 技术参数齿轮减速步进电机具有以下主要技术参数：- 步距角：通常为1.8度，也有其他选项如0.9度或0.6度可供选择。

- 转矩输出：齿轮减速装置能够大幅增加电机的转矩输出，一般可达到几十至几百牛米。

- 精度：通过减速装置的缓慢运动，步进电机能够提供高精度的位置控制，通常误差在0.1度以内。

- 电源电压：通常为DC 24V，也有其他选项如12V或48V可供选择。

- 驱动方式：可选择驱动器或控制器进行电机的驱动和控制。

3. 产品特点齿轮减速步进电机具有以下几个主要特点：- 高转矩输出：齿轮减速装置能够将步进电机的转速降低，从而大幅增加转矩输出，适用于需要高转矩的应用场景。

- 高精度位置控制：通过减速装置的缓慢运动，步进电机能够提供高精度的位置控制，适用于需要精确定位的应用场景。

- 可靠性和稳定性：齿轮减速步进电机采用高品质的材料和先进的制造工艺，具有较长的使用寿命，并能在恶劣环境下稳定工作。

- 可定制化：根据用户需求，可以按照不同的输入电压、输出转速和转矩等参数进行定制。

4. 应用领域齿轮减速步进电机广泛应用于以下领域：- CNC机床和数控机械：能够提供精确的位置控制和稳定的转速输出，适用于需要高精度加工的机床和机械设备。

- 自动化设备：适用于自动化生产线上的输送带、装配机器人等设备，能够提供稳定的转矩和高精度的位置控制。

- 医疗设备：适用于医疗设备中需要精确控制和定位的部件，如医用机械臂或手术机器人等。

- 机器人技术：适用于各种类型的机器人，如工业机器人、服务机器人或家庭机器人，能够提供精确的位置控制和稳定的转矩输出。

5. 安装和使用注意事项在使用齿轮减速步进电机时，请注意以下几点：- 确保正确的电源电压和驱动器或控制器的匹配。

1 步进电机和驱动器型号定义------------------------------ 22 步进电机和驱动器适配表------------------------------ 23 3.1 42系列电机------------------------------ 33.2 57系列电机------------------------------ 43.3 86系列电机------------------------------ 5～63.4 110系列电机------------------------------ 74 4.1 VC-M804H驱动器------------------------------ 8～94.2 VC-M806/VC-803驱动器------------------------------ 10～124.3 VC-M1212驱动器------------------------------ 13～165 5.1 电机的串连接线和并联接线------------------------------ 175.2 调整电机的初始化运行方向------------------------------ 175.3 降低电机的温升------------------------------ 175.4 提高电机的转速------------------------------ 175.5 提高电机的精度------------------------------ 1712步进电机和驱动器型号定义步进电机型号定义出线的电机可以接成串联方式以适应低速平稳的要求，接成并联方式以适应高速大力矩的要求，而6出线的电机可以适应恒压型驱动器。

驱动器型号定义备注：由于电网电压波动的原因，请把最高电源电压限制在70VDC ，以保证一定的安全余量步进电机和驱动器匹配表32相混合式步进电机42系列电机绝缘电阻: 500VDC 100M Ω Min 轴向间隙: 0.1~0.3mm 径向跳动: 0.02mm Max 温 升: 65K Max绝缘强度: 550V 50Hz 1Minute 环境温度: -20︒C ~+55︒C 绝缘等级: B型号步距角(︒) 保持转矩 (Nm)静态相电流(A)相电阻 (Ω)相电感 (mH)转动惯量 (g.cm.s 2)重量(Kg)42BH2A33-0541.8 0.22 0.5 3.0 3.6 35 0.22 42BH2A38-126 0.4 1.2 3.0 3.2 54 0.28 42BH2A47-174 0.52 1.7 1.682.5 68 0.35L:42BH2A33-054=33mmL:42BH2A338-126=38mmL:42BH2A47-174=47mm红A ＋兰A －黑B+绿B-电机白－公共端黄－公共端红A ＋兰A －黑B+绿B-电机Vinca motor42相混合式步进电机57系列电机绝缘电阻: 500VDC 100M Ω Min 轴向间隙: 0.1~0.3mm 径向跳动: 0.02mm Max 温 升: 65K Max绝缘强度: 550V 50Hz 1Minute 环境温度: -20︒C ~+55︒C 绝缘等级: B型号 步距角(︒) 保持转矩 (Nm)静态相电流(A) 相电阻 (Ω) 相电感 (mH) 转动惯量 (g.cm.s 2) 重量(Kg) 57BH2A41-148 1.80.5 1.41.4 1.4 135 0.4 57BH2A56-288 12.8 0.75 1.2 300 0.7 57BH2A76-288 1.47 2.8 1 2.1 480 1.0 57BH2A76-304231.35.04801.0单位：mmL: 57BH2A41-148=41 L: 57BH2A56-288=56 L: 57BH2A76-288=76 L: 57BH2A76-304=76红A ＋黄A －蓝C ＋黑C －橙B+白B －棕D+绿D －电机红A ＋绿A －黄B+蓝B-电机Vinca motor2相混合式步进电机86系列电机绝缘电阻: 500VDC 100MΩMin轴向间隙: 0.1~0.3mm径向跳动: 0.02mm Max温升: 65K Max绝缘强度: 550V 50Hz 1Minute环境温度: -20︒C~+55︒C绝缘等级:B型号步距角(︒)保持转矩(Nm)静态相电流(A)相电阻(Ω)相电感(mH)转动惯量(g.cm.s2)重量(Kg)86BH2A65-4081.8 3.5 4 0.7 3.9 1000 1.786BH2A80-404540.8 6.61400 2.3 86BH2A118-3089.73 1.211.52700 3.8 86BH2A156-65813 6.50.56 6.44000 5.4安装尺寸图型号L:长度型号L:长度86BH2A65-408 65mm 86BH2A118-308 118mm86BH2A80-404 80mm 86BH2A156-658 156mmVinca motor56红A ＋黄A －蓝C ＋黑C －橙B+白B －棕D+绿D －红A ＋绿A －黄B+蓝B-72相混合式步进电机110系列电机绝缘电阻: 500VDC 100M Ω Min 轴向间隙: 0.1~0.3mm 径向跳动: 0.02mm Max 温 升: 65K Max绝缘强度: 550V 50Hz 1Minute 环境温度: -20︒C ~+55︒C 绝缘等级: B型号步距角(︒) 保持转矩 (Nm)静态相电流(A) 相电阻 (Ω) 相电感 (mH) 转动惯量 (g.cm.s 2) 重量(Kg) 110BH2A100-504 1.812.7 5.0 0.95 15 5500 5.0 110BH2A150-654 21 6.5 1.15 18.9 11000 8.4 110BH2A165-604 26 6.0 0.65 14 13000 9.5 110BH2A200-654306.51.722.51620011.7型号长度:L 红A ＋绿A －黄B+蓝B-电机110BH2A100-504 100mm 110BH2A150-654 150mm 110BH2A165-604 165mm 110BH2A200-654200mmVinca motorVC-M804H 为等角度恒力矩整半步型驱动器，采用最新专利技术，输出相电流达4A ，输入电源电压24~80VDC ，可驱动42/57/86等规格的二相混合式步进电动机,具有异乎寻常的高速性能，空载转速可以达到3000转/分,是升级传统步进电机的首选产品。