下载文档原格式
信浓步进电机的主要生产基地在东莞信浓马达有限公司，信浓日本工厂生产占比不到10%，信浓日本工厂生产的步进电机是为对应日本市场那些订单批量小、交货期要求急、可以接受比较高的单价的客户需求，其他情况都是在东莞信浓工厂生产，当然步进电机以外的产品还有其他工厂生产。
信浓的产品彩页里一般只有标准步进电机型号，但标准步进电机并不是信浓的主力产品，绝大多数是定制产品，很多标准步进电机型号是没有生产过的，信浓的产品彩页上只有标准电机型号，是因为定制型号不方便公开产品信息，但标准型号可以告诉客户信浓可以生产什么尺寸、什么特性的产品。
具体信浓的标准步进电机的型号哪些是比较通用的？不太通用的标准步进电机型号应该怎么样替代到定制型号呢？维科特机电根据长期代理销售信浓步进电机的经验，给您整理了以下信浓步进电机选型建议，希望对于您的步进电机选型有帮助。
信浓28步进电机信浓28步进电机标准型号有STP-28D100X，STP-28D200X，STP-28D300X，型号其中的字母X是需要进一步明确下来是1、2还是3、4，也就是说如果选定了型号，不应该带“X”，而是下面的标准步进电机型号之一：STP-28D1001，STP-28D1002，STP-28D1003，STP-28D1004，STP-28D2001，STP-28D2002，STP-28D2003，STP-28D2004，STP-28D3001，STP-28D3002，STP-28D3003，STP-28D3004。
信浓标准28步进电机没有SST起头的型号，这些标准电机在日本设计，一般是外销型号，建议选在东莞信浓设计生产的型号来替代：STP-28D1012，STP-28D1012-01，STP-28D2006，STP-28D2006-01，STP-28D3006，STP-28D3006-01，STP-28D3006-03。
信浓35步进电机信浓35步进电机有2套模具，其中1套安装孔间距是26mm，轴径3mm，这个系列扭矩小，电机轴承小，带负载能力差，基本上是外销型号，不推荐选用，选了一般也没有货，具体型号有：SST35D1045，SST35D1065，SST35D1085，SST35D1105，SST35D1125。
STP-59D3039最初是我公司要求信浓工厂为点胶机设备行业定制的一款步进电机，十几年前的时候信浓产品彩页上主要还是6线单极驱动步进电机，所以这款电机就是按照6线标准型号SST59D3300参数定制的，主要变更之处是将电机轴径增大到8mm来提高强度，轴长加长到26mm并轴铣扁以方便安装同步轮。
在点胶机行业获得广泛应用，虽然后期大部分厂家换成另外4线双极驱动的步进电机STP-59D3074-04等型号，但目前有些厂家还是在继续选用这款步进电机。
STP-59D3039的主要电气特性参数如下：STP-59D3039主要外形尺寸：STP-59D3039接线图和引线尺寸：单极驱动的时候按照上图接线，双极驱动的时候，半绕接线可以不接A-B-，接A,Acom和B，Bcom，串联接线的时候不接Acom，Bcom，接AA-和BB-。
但现在很少用户会选用STP-59D3039本来设计目的的单极驱动方式，绝大多数用双极驱动，STP-59D3039用于点胶机的话，通常适合用半绕组接线，这样额定电流还是3A，但总有一半的绕组是浪费的，不如换成STP-59D3039并联特性参数的的STP-59D3074-04，同样电流情况下扭矩和STP-59D3039的一样，但发热量只有STP-59D3039的一半，所以STP-59D3074-04在发热量和STP-59D3039一样的情况下，可以将电流增大到4.2A来获得更大的力矩，而STP-59D3039在4.2A电流下长时间工作可能因过热烧掉了。
但如果有负载在低于300rpm转速下工作，可以用STP-59D3039串联接线，额度电流变成2.1A，这时候电机距频图可以参考SST59D3155。
综上所述，如果不是用串联接线用于低速运行场合，我们不太推荐选用STP-59D3039。
STP-59D3039单极驱动下的距频图和半绕接线可以参考SST59D3300距频图，串联接线参考SST59D3155距频图。
一、 特点：此产品为28BYJ系列步进电机，小体积、高转速、底振动。
具 有结构紧凑、力矩大、输入功率小、噪音小、 使用方便等特点。
二、 用途：产品广泛用于空调器、电动器械、冷暖通阀门、热水器自动调温系统、自动化仪器、舞台灯光、安防视频监控、及单片机学习开发等领域。
三、 极限参数：表1参数 最小值 最大值 单位 工作温度 1 +60 ℃ 储存温度 -20 +75 ℃四、 技术参数：表2参数 值 参数 值电压VDC 5 空载牵入频率Hz≥500直流电阻25°C Ω±7% 32空载牵出频率Hz≥600步距角 5.625°/64 绝缘耐压V 1S600减速比 1/64 温升 K ≤５５ 牵入转矩（100Hz时）gf.cm250 噪音 dB ≤４０ 自定位转矩gf.cm300 驱动方式 四相八拍连接线长：230mm，采用UL 26AWG 1061的电源线五、 外形尺寸：(单位:mm)六：接线示意图接线指示图红5黄3粉红2蓝1橙4七：分配方式八：铭牌13245连线 序号--蓝-黄粉红橙--红导线 颜色231+++-------64+5++分配顺序78++XXXXXXXXX 060000015表示此产品为2006年生产，编号为0000015的产品。
）印刷批号，从0000001开始逐张递增以当年的年份为编码，如2006年，用06表示XX XXXXXXXSTEP MOTOR28BYJ-485V DC。
信浓步进电机的主要生产基地在东莞信浓马达有限公司，信浓日本工厂生产占比不到10%，信浓日本工厂生产的步进电机是为对应日本市场那些订单批量小、交货期要求急、可以接受比较高的单价的客户需求，其他情况都是在东莞信浓工厂生产，当然步进电机以外的产品还有其他工厂生产。
信浓的产品彩页里一般只有标准步进电机型号，但标准步进电机并不是信浓的主力产品，绝大多数是定制产品，很多标准步进电机型号是没有生产过的，信浓的产品彩页上只有标准电机型号，是因为定制型号不方便公开产品信息，但标准型号可以告诉客户信浓可以生产什么尺寸、什么特性的产品。
具体信浓的标准步进电机的型号哪些是比较通用的？不太通用的标准步进电机型号应该怎么样替代到定制型号呢？维科特机电根据长期代理销售信浓步进电机的经验，给您整理了以下信浓步进电机选型建议，希望对于您的步进电机选型有帮助。
信浓28步进电机信浓28步进电机标准型号有STP-28D100X，STP-28D200X，STP-28D300X，型号其中的字母X是需要进一步明确下来是1、2还是3、4，也就是说如果选定了型号，不应该带“X”，而是下面的标准步进电机型号之一：STP-28D1001，STP-28D1002，STP-28D1003，STP-28D1004，STP-28D2001，STP-28D2002，STP-28D2003，STP-28D2004，STP-28D3001，STP-28D3002，STP-28D3003，STP-28D3004。
信浓标准28步进电机没有SST起头的型号，这些标准电机在日本设计，一般是外销型号，建议选在东莞信浓设计生产的型号来替代：STP-28D1012，STP-28D1012-01，STP-28D2006，STP-28D2006-01，STP-28D3006，STP-28D3006-01，STP-28D3006-03。
信浓35步进电机信浓35步进电机有2套模具，其中1套安装孔间距是26mm，轴径3mm，这个系列扭矩小，电机轴承小，带负载能力差，基本上是外销型号，不推荐选用，选了一般也没有货，具体型号有：SST35D1045，SST35D1065，SST35D1085，SST35D1105，SST35D1125。
信浓步进电机常用型号信浓之前主要是为施乐、理光、佳能等大客户定制步进电机等产品，通过经销商渠道在中国推广信浓步进电机之后才开始生产销售信浓标准步进电机，信浓的产品彩页一般只有标准步进电机型号，但标准步进电机在信浓步进电机的产销量占比比较低，主要为客户定制产品，很多标准型号步进电机是从来没有生产的，信浓产品彩页上只有标准电机型号，是因为定制型号不方便公开产品信息，但标准型号可以告诉客户信浓能够生产什么尺寸、什么特性的产品。
当然，定制产品就不能够采购批量太小，选型步进电机就希望选市面上比较通用的，走货量大的型号，这样货期比较快，也容易拿到比较好的价格。
哪些是信浓步进电机常用型号呢？维科特机电根据我们代理销售信浓步进电机十几年的经验，给您整理了以下常用信浓步进电机清单，希望对于您的步进电机选型有帮助。
STP-28D1012，STP-28D1012-01，STP-28D2006，STP-28D2006-01，STP-28D3006，STP-28D3006-01，STP-28D3006-03STH-35D2013-01，STH-35D2014SST36C0030，SST36C1030，SST36C1080，STH-36C1074STH-39D0009，STH-39D0019，STH-39D1143，STH-39D1144，STH-39D2008SST42C1065，SST42C2040，SST42C2080，SST42C1024，SST42C2003，SST42C2013 SST42D1040，SST42D2120，STP-42D0024，STP-42D1091，STP-42D1095，STP-42D1103-01，STP-42D1127，STP-42D2101，STP-42D2101-01，STP-42D2188，STP-42D3025，STP-42D4042，STP-42D4042-01，STP-42D4042-02，STP-42D4042-03，STP-42D4042-04SST43D1065，SST43D1066，SST43D1100，SST43D1125，SST43D1155，SST43D2040，STP-43D1079，STP-43D1090，STP-43D2035，STP-43D2035-01，STP-43D2119，STP-43D2119-01，STP-43D2138-01，STP-43D2138-02，STP-43D3012，STP-43D3069-01，STP-43D3090SST45D2030，STP-45D0011，STP-45D1021SST56C3200，SST56C5300，STP-56C3002SST58D4830，STP-58D4008，STP-58D4008-01，STP-58D4008-02，STP-58D5010，STP-58D5011SST59D1105，SST59D1305，SST59D1300，SST59D1301，SST59D3100，SST59D3105，SST59D3200，SST59D3300，SST59D3301，SST59D3305，SST59D3306，SST59D5200，SST59D5255，SST59D5300，SST59D5305，STP-59D1060，STP-59D1080，STP-59D2011，STP-59D2036，STP-59D2046，STP-59D3005，STP-59D3005-01，STP-59D3030，STP-59D3039，STP-59D3039-01，STP-59D3044，STP-59D3046，STP-59D3074，STP-59D3074-01，STP-59D3074-02，STP-59D3074-03，STP-59D3074-04，STP-59D3075，STP-59D3090，STP-59D3090-01，STP-59D3153，STP-59D3174，STP-59D3179，STP-59D3196，STP-59D5005，STP-59D5005-01，STP-59D5007，STP-59D5007-01，STP-59D5011，STP-59D5011-01，STP-59D5011-02，STP-59D5025，STP-59D5026，STP-59D5026-01，STP-59D5026-02，STP-58D5058，STP-58D5058-01，STP-59D5062，STP-59D5091，STP-59D5109STP-60D4200，SST60D5300，STP-60D3026，STP-60D5011，STP-60D5012SST86D0605，SST86D1300，SST86D1405，SST86D1605，SST86D3605，SST86D5605，STP-86D1009，STP-86D1014，STP-86D3007，STP-86D3016，STP-86D5007 带编码器步进电机型号：STP-28D1013，STP-28D1013-01，STP-43D3083，STP-59D5122，STP-86D2001，STP-86D4001减速步进电机型号：S42D110A-MA3R6，S42D110A-MA7R2，S42D110A-MA009，S42D110A-MA010，S42D110A-MA018，S42D110A-MA036，S42D110A-MA050，S42D110A-MA100 S60D120A-MA3R6，S60D120A-MA7R2，S60D120A-MA009，S60D120A-MA010，S60D120A-MA018，S60D120A-MA036，S60D120A-MA050，S60D120A-MA100 S90D130A-MA3R6，S90D130A-MA7R2，S90D130A-MA009，S90D130A-MA010，S90D130A-MA018，S90D130A-MA036驱动器型号：XNFDR4，XNFDR6，XNFDR9维科特机电十几年来专注于步进电机产品及其配套产品的供应及服务，信浓步进电机的具体选型及咨询服务请访问公司官网。
信浓标准42步进电机的机身长一般在40mm以内，但市场上需要更大力矩的42步进电机，STP-42D4042最初是我公司要求信浓公司定制的大力矩的42步进电机，在150~750rpm速度范围内力矩都不错，在很多行业都有选用，出货量巨大，所以出厂价相对同样尺寸的步进电机要低一些，性价比高，是值得优先选用的42步进电机型号。
其主要特性参数见下表。
STP-42D4042的距频图如下：但有些用户使用芯片电流没有2A这么大，或者为了降低电机发热量，刻意降低电流使用，下图是STP-42D4042在电流降低到1.2~1.4A时候的距频图。
降低驱动电流后电机输出力矩会降低，但不会和电流大小成线性关系，同样的，增大电流也不会线性增大步进电机力矩。
主要外形尺寸和接线图见下面：STP-42D4042轴长24mm铣扁，适合安装同步轮使用，如果配联轴器，需要轴短的电机，可以考虑STP-42DS4042-03，轴长18mm，另外还有轴长30mm的STP-42D4042-04，可以安装减震垫之后再安装同步轮，如果需要双出轴的，对应型号是STP-42D4042-01。
如果使用速度低于150rpm，建议不考虑STP-42D4042，因为在低速的时候STP-42D4042发生共振的几率会比较高，建议选用更适合跑低速的步进电机型号STP-43D3069-01。
如果电机运行速度超过750rpm而需要较大的力矩，可以考虑选用STP-43D3090，需要的话另外单独沟通详细产品信息。
信浓42D系列步进电机虽然噪声比一般厂家要低，但和信浓43D、45D等系列相比，噪声还是太大了。
43D系列就是信浓以低噪声为目标设计的系列产品，45D系列是为了低速运行平滑性好而设计的系列产品，其中最常用的是43D系列，其实都是行业所称的42步进电机，法兰尺寸通用，只是信浓为了区分不同模具用不同系列来区分。
但由于42D系列产销量大，出厂价有优势，所以很多客户也一直延续使用，但批量大的客户还是可以考虑从新机型设计开始选用43D系列的产品，毕竟长期看43D系列更有优势。
规格书SUBMISSION OF SPECIFICATION产品名称（PRODUCT NAME ）：步进电机产品型号（PRODUCT MODEL ）：28BYJ48客户部品号（CUSTOMER PART NUMBER ）：28BYJ48编U .确认记载项目：AFFIRM THE FOLLOWING ITEMS 1、电性能及参数：1、ETECTRIC PERFORMANCE AND PROPERTIES2、机械性能：2、MECHANICAL PERFORMANCE AND PROPERTIES3、环境性能：3、ENVIRONMENTAL PERFORMANCE AND PROPERTIES4、使用寿命试验：4、ENDURANCE TEST5、摩擦耐久试验：5、FRICTION MECHANISM ENDURANCE TEST编制校对审核DRAWN CHECKED APPROVED 产品供货单位（SUPPLIER ）：产品用户单位（CUSTMER ）：用户确认（ACKNOWLEDGEMENT ）：于年月日确认此规格书ACKNOWLEDGEMENT DATE ：/MONTH /DAY /YEAR确认人（ACKNOWLEDGED ）：盖章（SEALED ）：规格书（Specification）编制日期（ISSUE DATE）:2011.03.22型号（MODEL）28BYJ48图号（DWG.No.）28BYJ48(1)(2)电性能及参数（ELECTRICAL PERFORMANCE AND PROPERTIES）1-1相数4相Number of phase4phase1-2驱动方式1-2相励磁单极驱动Drive mode1-2phase excitation unipolar drive1-3步距角 5.6250/64（输出轴），减速比1/64Step angle(output shaft) 5.6250/64（output shaft）,gear reduction ration1/64 1-4电压5VDC(电机端子)Voltage5VDC(motor energized voltage)1-5线圈电阻50Ω±7%/相25℃Resistance per phase50Ω±7%/phase at25℃1-6最大空载牵出频率>900ppsMax response frequency>900pps1-7最大空载牵入频率>500ppsMax starting frequency>500pps1-8牵入转距>300gf.cm/5VDC100ppsPull in torque>300gf.cm/5VDC100pps1-9绝缘电阻（Insulation resistance）在引接线和外壳之间施加500VDC，测得绝缘电阻大于10MΩ。
一些工程师手上没有信浓步进电机的规格书或者接线图，不知道怎么样将信浓步进电机和驱动器之间正确地接线，下面整理了常见的信浓步进电机的接线图，希望能够对您有所帮助。
驱动器的面板上通常都标示了每个接线口的含义，将步进电机的A+A-B+B-引线对应接到驱动器上就可以了，见下图。
驱动器铭板上接线柱含义示例步进电机规格书上的接线图示例要得到信浓步进电机接线图，最可靠的方式还是从自己的进货商那里拿到对应型号步进电机的规格书，步进电机规格书里面有接线图，如果一时拿不到步进电机的规格书，可以按照下面方式接线。
第一种方式就是通过测量步进电机每根引线之间的电阻值来判断引线的含义。
信浓马达公司目前只专注于生产两相混合式步进电机，即使没有步进电机接线图，通过测量步进电机引出线之间的电阻也是可以判断各引线的含义，虽然不知道哪根线是A+A-或者B+B-等，但不影响和驱动器的接线使用。
具体方法是：用万用表测试各个引线之间的电阻值，由于A、B相引线之间是断开的，电阻无限大，所以有电阻值的引线之间是同一相的，我们就认定其中一相是A相，另外一相是B相，分别接到驱动器上的A、B相，如果发现电机转向不对，任意一相的引线内部对换一下接线位置就可以了，但如果是6线的电机，就要判断哪个是COM线，COM线和同一相的另外两根接线之间的电阻值是其他两根线之间电阻值的一半，根据这个可以判断COM线。
如果没有步进电机规格书，也没有万用表，或者不想费神测量，那就参考下面信浓步进电机的接线图。
信浓步进电机引线式样或者插头式配引线的情况下，步进电机引线的颜色是有标准定义的（信浓按照客户指定的颜色定制的步进电机产品除外），大部分信浓步进电机引线颜色是按照标准线色来定义的，见下图。
也就是说信浓步进电机的“A+A-B+B-”引线颜色分别是“棕橙红黄”，Acom线是黑色，Bcom线是白色，Com线是AB相共用的时候是黑色线，这种步进电机是5根线。
但56C系列，86D系列和60/90减速步进电机的引线颜色和标准颜色不一样，见下图。
28步进电机现在应用越来越广泛，在28步进电机选用过程中，经常有一些朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于28步进电机的疑问及对应回答，希望对于您的工作有帮助。
Q.28步进电机是什么意思？为什么也称为NEMA11步进电机？A．28步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□28*28mm，永磁式28步进电机一般是带减速箱的，下面讨论常用的混合式28步进电机。
因为步进电机早期在英国发明，在美国得到发展，在日本被大批量生产和应用，所以初期步进电机型号习惯用美制尺寸叫法，NEMA是美国电气制造商协会，11单位英寸，换算成mm单位差不多是28mm，所以NEMA11也就是美制称谓的28步进电机。
Q．28步进电机的速度跑多快？A.这得看您的负载和驱动等条件，步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm，但并不是说高速不能够跑，而是高速时候的扭矩太小了，实用性不大。
另外，驱动电压越高，高速力矩衰减越慢，28步进电机的驱动电压一般是DC24V。
下面的距频图是信浓机身最长（51.5mm）的一款28步进电机STP-28D3006（图示型号是对应样机型号）在什么速度情况下可以带多大负载，X轴是不细分时候的脉冲频率，脉冲频率*0.3=转速rpm，可以看到28步进电机在DC24V电压驱动下的距频图还是比较平坦的，说明DC24V对于28步进电机是足够高的。
Q.28步进电机的功率多大？A．步进电机选型不是根据功率来选型，而是根据转速和扭矩来选型，虽然功率=转速*扭矩，但同样功率的电机在高速可以带动一种负载，而不一定能够带动同样功率的低速负载，另外，同样一款步进电机，在不同速度或者不同驱动电压下的功率也不一样，但为了给出一个大概功率概念，我们根据上图的距频图计算一下STP-28D3006信浓步进电机在900rpm，也就是不细分驱动3000pps时候的功率是8.5W 左右。
Q.28步进电机的尺寸多大？28步进电机扭矩多大？A.42步进电机法兰尺寸是□28*28mm，标准轴径5mm，出轴长短可以根据客户需要定制，但最常见的出轴长度是10~20mm。
