信浓步进电机STP-58D4008规格书
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信浓步进电机的主要生产基地在东莞信浓马达有限公司,信浓日本工厂生产占比不到10%,信浓日本工厂生产的步进电机是为对应日本市场那些订单批量小、交货期要求急、可以接受比较高的单价的客户需求,其他情况都是在东莞信浓工厂生产,当然步进电机以外的产品还有其他工厂生产。
信浓的产品彩页里一般只有标准步进电机型号,但标准步进电机并不是信浓的主力产品,绝大多数是定制产品,很多标准步进电机型号是没有生产过的,信浓的产品彩页上只有标准电机型号,是因为定制型号不方便公开产品信息,但标准型号可以告诉客户信浓可以生产什么尺寸、什么特性的产品。
具体信浓的标准步进电机的型号哪些是比较通用的?不太通用的标准步进电机型号应该怎么样替代到定制型号呢?维科特机电根据长期代理销售信浓步进电机的经验,给您整理了以下信浓步进电机选型建议,希望对于您的步进电机选型有帮助。
信浓28步进电机信浓28步进电机标准型号有STP-28D100X,STP-28D200X,STP-28D300X,型号其中的字母X是需要进一步明确下来是1、2还是3、4,也就是说如果选定了型号,不应该带“X”,而是下面的标准步进电机型号之一:STP-28D1001,STP-28D1002,STP-28D1003,STP-28D1004,STP-28D2001,STP-28D2002,STP-28D2003,STP-28D2004,STP-28D3001,STP-28D3002,STP-28D3003,STP-28D3004。
信浓标准28步进电机没有SST起头的型号,这些标准电机在日本设计,一般是外销型号,建议选在东莞信浓设计生产的型号来替代:STP-28D1012,STP-28D1012-01,STP-28D2006,STP-28D2006-01,STP-28D3006,STP-28D3006-01,STP-28D3006-03。
信浓35步进电机信浓35步进电机有2套模具,其中1套安装孔间距是26mm,轴径3mm,这个系列扭矩小,电机轴承小,带负载能力差,基本上是外销型号,不推荐选用,选了一般也没有货,具体型号有:SST35D1045,SST35D1065,SST35D1085,SST35D1105,SST35D1125。
◆ 湿度范围:20%RH-90%RH特点◆ RoHS 符合品◆ 绝缘耐压:500V AC /1分钟◆ 马达表面最高承受温度:100℃◆ 轴向容许负载:20N◆ 径向容许负载:90N(距安装面15mm)◆ 匹配驱动器:Y2SD2◆ 绝缘电阻:100MΩ◆ 法兰尺寸:□60mm◆ 安装孔距:47.14mm◆ 角度误差:±0.09°规格型号步距角电流deg A/PHASE Ω/PHASE 电阻电感mH/PHASE 保持力矩 N.m 转子惯量引线数量LEAD 质量kg 马达长度mm机械尺寸(单位mm )2g.cm 驱动器A+A-B+B-棕橙红黄01020304000.20.40.60.81.01.2SPEED(RPS)T O R Q U E (N .m )5024V 36V 48V 驱动器:Y2SD2标配连接线:长度300min力矩曲线0510152000.51.01.52.02.53.0SPEED(RPS)T O R Q U E (N .m )2524V 36V 48V 驱动器:Y2SD2接线图010********.30.60.91.21.51.8SPEED(RPS)T O R Q U E (N .m )5024V 36V 48V 驱动器:Y2SD2Y09-59D3-1305-PY09-59D3-3305-P Y09-59D3-5001-P0.61.2 1.81.22.43.61.83.6 5.42.44.87.23.06.09.03.67.210.8SPEED(RPS)SPEED(RPS)SPEED(RPS)24V 24V 24V 48V 48V 48V 60V 60V 60V 驱动器:Y2SD3(并联6A)驱动器:Y2SD3(并联6A)驱动器:Y2SD3(并联6A)◆ 湿度范围:20%RH-90%RH◆ 绝缘耐压:1500V AC /1分钟◆ RoHS 符合品◆ 法兰尺寸:□86mm◆ 马达表面最高承受温度:100℃◆ 轴向容许负载:60N特点◆ 角度误差:±0.09°◆ 绝缘电阻:100MΩ◆ 径向容许负载:320N(距安装面20mm)◆ 匹配驱动器:Y2SD3 or Y2SA2规格型号步距角电流deg A/PHASE Ω/PHASE 电阻电感mH/PHASE 保持力矩 N.m 转子惯量引线数量LEAD 质量kg 马达长度mm机械尺寸(单位mm )2g.cm 驱动器力矩曲线000555101010151515202020000T T T O O O R R R Q Q Q U U U E E E (((N N N ...m m m )))252525并联直流驱动型号步距角电流deg A/PHASE Ω/PHASE 电阻电感mH/PHASE 保持力矩 N.m 转子惯量引线数量LEAD 质量kg 马达长度mm2g.cm 驱动器串联交流驱动Y09-59D3-7430-PY09-59D3-7536-P Y09-59D3-7655-P102030400.61.2 1.81.22.43.61.83.6 5.42.44.87.23.06.09.03.67.210.8SPEED(RPS)SPEED(RPS)SPEED(RPS)50驱动器:Y2SA2(220VAC,串联3A)驱动器:Y2SA2(220VAC ,串联3A)驱动器:Y2SA2(220VAC ,串联3A)00055101015152020000T T T OO O RR R QQ Q U U U EE E (((NN N ...mm m )))2525接线图A+A-A+A-B+B-黑绿红蓝黄橙白棕并联接线串联接线Y09-59D3-7430-P Y09-59D3-7536-P Y09-59D3-7655-P。
市面上步进电机使用量,除了42步进电机之外就是57步进电机了,57步进电机在自动化设备行业的使用量甚至超过42步进电机。
那么57步进电机的驱动电压多少合适呢?我们来通过一些资料来对比分析一下就很清楚了。
通过这些资料也很容易明白57步进电机应该怎么样选型才合理。
57步进电机一般使用DC24V驱动电压,对于通常推荐的步进电机的工作转速90~900rpm范围内,24V驱动电压差不多够用,具体先看看不同机身长57步进电机的特性参数以及在DC24V驱动电压下的距频图。
从信浓57步进电机的59系列4线电机的参数表上可以看到,同样机身厚度的电机的保持力矩基本上没有多大差别。
再看看距频曲线图,这个距频图是同样机身厚度的不同参数的距频曲线集中展示在一张表格上,虽然保持力矩差不多,但额度电流越大的电机距频图越平坦,也就是随速度上升扭矩的衰减比较慢,所以这种电机适合跑高速,反之,额度电流低的电感比较大,适合跑低速,之所以说额度电流小电感大的步进电机适合跑低速,是因为低速运行的时候,电感大的电机一方面不容易发生共振,另一方面它的功耗小,发热量小。
我们看看三个机身长分别是48.5/54.5/77.5mm的电机在2000pps也就是600rpm时候的力矩最大值差不多是0.6/0.7/0.9Nm,机身长的电机的力矩还是明显大一些。
我们再看看这三个机身长分别是48.5/54.5/77.5mm的电机在4000pps 也就是1200rpm时候的力矩最大值差不多是0.42/0.45/0.42Nm,几乎没有什么区别,机身最长的电机的力矩甚至还小一些,为什么?这是因为机身越大的电机如果跑高速,对于驱动电压的要求就越高,如果驱动电压不够,高速情况下,机身长的电机的力矩可能还比不上机身短一些的步进电机,如果要高速扭矩大,就需要选机身比较长的电机并提高驱动电压,57步进电机的驱动电压可以提高到36V,48V等,具体多少合适要根据工作速度,负载大小,电源条件等综合评估、测试验证。
信浓步进电机的主要生产基地在东莞信浓马达有限公司,信浓日本工厂生产占比不到10%,信浓日本工厂生产的步进电机是为对应日本市场那些订单批量小、交货期要求急、可以接受比较高的单价的客户需求,其他情况都是在东莞信浓工厂生产,当然步进电机以外的产品还有其他工厂生产。
信浓的产品彩页里一般只有标准步进电机型号,但标准步进电机并不是信浓的主力产品,绝大多数是定制产品,很多标准步进电机型号是没有生产过的,信浓的产品彩页上只有标准电机型号,是因为定制型号不方便公开产品信息,但标准型号可以告诉客户信浓可以生产什么尺寸、什么特性的产品。
具体信浓的标准步进电机的型号哪些是比较通用的?不太通用的标准步进电机型号应该怎么样替代到定制型号呢?维科特机电根据长期代理销售信浓步进电机的经验,给您整理了以下信浓步进电机选型建议,希望对于您的步进电机选型有帮助。
信浓28步进电机信浓28步进电机标准型号有STP-28D100X,STP-28D200X,STP-28D300X,型号其中的字母X是需要进一步明确下来是1、2还是3、4,也就是说如果选定了型号,不应该带“X”,而是下面的标准步进电机型号之一:STP-28D1001,STP-28D1002,STP-28D1003,STP-28D1004,STP-28D2001,STP-28D2002,STP-28D2003,STP-28D2004,STP-28D3001,STP-28D3002,STP-28D3003,STP-28D3004。
信浓标准28步进电机没有SST起头的型号,这些标准电机在日本设计,一般是外销型号,建议选在东莞信浓设计生产的型号来替代:STP-28D1012,STP-28D1012-01,STP-28D2006,STP-28D2006-01,STP-28D3006,STP-28D3006-01,STP-28D3006-03。
信浓35步进电机信浓35步进电机有2套模具,其中1套安装孔间距是26mm,轴径3mm,这个系列扭矩小,电机轴承小,带负载能力差,基本上是外销型号,不推荐选用,选了一般也没有货,具体型号有:SST35D1045,SST35D1065,SST35D1085,SST35D1105,SST35D1125。
信浓步进电机常用型号信浓之前主要是为施乐、理光、佳能等大客户定制步进电机等产品,通过经销商渠道在中国推广信浓步进电机之后才开始生产销售信浓标准步进电机,信浓的产品彩页一般只有标准步进电机型号,但标准步进电机在信浓步进电机的产销量占比比较低,主要为客户定制产品,很多标准型号步进电机是从来没有生产的,信浓产品彩页上只有标准电机型号,是因为定制型号不方便公开产品信息,但标准型号可以告诉客户信浓能够生产什么尺寸、什么特性的产品。
当然,定制产品就不能够采购批量太小,选型步进电机就希望选市面上比较通用的,走货量大的型号,这样货期比较快,也容易拿到比较好的价格。
哪些是信浓步进电机常用型号呢?维科特机电根据我们代理销售信浓步进电机十几年的经验,给您整理了以下常用信浓步进电机清单,希望对于您的步进电机选型有帮助。
STP-28D1012,STP-28D1012-01,STP-28D2006,STP-28D2006-01,STP-28D3006,STP-28D3006-01,STP-28D3006-03STH-35D2013-01,STH-35D2014SST36C0030,SST36C1030,SST36C1080,STH-36C1074STH-39D0009,STH-39D0019,STH-39D1143,STH-39D1144,STH-39D2008SST42C1065,SST42C2040,SST42C2080,SST42C1024,SST42C2003,SST42C2013 SST42D1040,SST42D2120,STP-42D0024,STP-42D1091,STP-42D1095,STP-42D1103-01,STP-42D1127,STP-42D2101,STP-42D2101-01,STP-42D2188,STP-42D3025,STP-42D4042,STP-42D4042-01,STP-42D4042-02,STP-42D4042-03,STP-42D4042-04SST43D1065,SST43D1066,SST43D1100,SST43D1125,SST43D1155,SST43D2040,STP-43D1079,STP-43D1090,STP-43D2035,STP-43D2035-01,STP-43D2119,STP-43D2119-01,STP-43D2138-01,STP-43D2138-02,STP-43D3012,STP-43D3069-01,STP-43D3090SST45D2030,STP-45D0011,STP-45D1021SST56C3200,SST56C5300,STP-56C3002SST58D4830,STP-58D4008,STP-58D4008-01,STP-58D4008-02,STP-58D5010,STP-58D5011SST59D1105,SST59D1305,SST59D1300,SST59D1301,SST59D3100,SST59D3105,SST59D3200,SST59D3300,SST59D3301,SST59D3305,SST59D3306,SST59D5200,SST59D5255,SST59D5300,SST59D5305,STP-59D1060,STP-59D1080,STP-59D2011,STP-59D2036,STP-59D2046,STP-59D3005,STP-59D3005-01,STP-59D3030,STP-59D3039,STP-59D3039-01,STP-59D3044,STP-59D3046,STP-59D3074,STP-59D3074-01,STP-59D3074-02,STP-59D3074-03,STP-59D3074-04,STP-59D3075,STP-59D3090,STP-59D3090-01,STP-59D3153,STP-59D3174,STP-59D3179,STP-59D3196,STP-59D5005,STP-59D5005-01,STP-59D5007,STP-59D5007-01,STP-59D5011,STP-59D5011-01,STP-59D5011-02,STP-59D5025,STP-59D5026,STP-59D5026-01,STP-59D5026-02,STP-58D5058,STP-58D5058-01,STP-59D5062,STP-59D5091,STP-59D5109STP-60D4200,SST60D5300,STP-60D3026,STP-60D5011,STP-60D5012SST86D0605,SST86D1300,SST86D1405,SST86D1605,SST86D3605,SST86D5605,STP-86D1009,STP-86D1014,STP-86D3007,STP-86D3016,STP-86D5007 带编码器步进电机型号:STP-28D1013,STP-28D1013-01,STP-43D3083,STP-59D5122,STP-86D2001,STP-86D4001减速步进电机型号:S42D110A-MA3R6,S42D110A-MA7R2,S42D110A-MA009,S42D110A-MA010,S42D110A-MA018,S42D110A-MA036,S42D110A-MA050,S42D110A-MA100 S60D120A-MA3R6,S60D120A-MA7R2,S60D120A-MA009,S60D120A-MA010,S60D120A-MA018,S60D120A-MA036,S60D120A-MA050,S60D120A-MA100 S90D130A-MA3R6,S90D130A-MA7R2,S90D130A-MA009,S90D130A-MA010,S90D130A-MA018,S90D130A-MA036驱动器型号:XNFDR4,XNFDR6,XNFDR9维科特机电十几年来专注于步进电机产品及其配套产品的供应及服务,信浓步进电机的具体选型及咨询服务请访问公司官网。
一些工程师手上没有信浓步进电机的规格书或者接线图,不知道怎么样将信浓步进电机和驱动器之间正确地接线,下面整理了常见的信浓步进电机的接线图,希望能够对您有所帮助。
驱动器的面板上通常都标示了每个接线口的含义,将步进电机的A+A-B+B-引线对应接到驱动器上就可以了,见下图。
驱动器铭板上接线柱含义示例步进电机规格书上的接线图示例要得到信浓步进电机接线图,最可靠的方式还是从自己的进货商那里拿到对应型号步进电机的规格书,步进电机规格书里面有接线图,如果一时拿不到步进电机的规格书,可以按照下面方式接线。
第一种方式就是通过测量步进电机每根引线之间的电阻值来判断引线的含义。
信浓马达公司目前只专注于生产两相混合式步进电机,即使没有步进电机接线图,通过测量步进电机引出线之间的电阻也是可以判断各引线的含义,虽然不知道哪根线是A+A-或者B+B-等,但不影响和驱动器的接线使用。
具体方法是:用万用表测试各个引线之间的电阻值,由于A、B相引线之间是断开的,电阻无限大,所以有电阻值的引线之间是同一相的,我们就认定其中一相是A相,另外一相是B相,分别接到驱动器上的A、B相,如果发现电机转向不对,任意一相的引线内部对换一下接线位置就可以了,但如果是6线的电机,就要判断哪个是COM线,COM线和同一相的另外两根接线之间的电阻值是其他两根线之间电阻值的一半,根据这个可以判断COM线。
如果没有步进电机规格书,也没有万用表,或者不想费神测量,那就参考下面信浓步进电机的接线图。
信浓步进电机引线式样或者插头式配引线的情况下,步进电机引线的颜色是有标准定义的(信浓按照客户指定的颜色定制的步进电机产品除外),大部分信浓步进电机引线颜色是按照标准线色来定义的,见下图。
也就是说信浓步进电机的“A+A-B+B-”引线颜色分别是“棕橙红黄”,Acom线是黑色,Bcom线是白色,Com线是AB相共用的时候是黑色线,这种步进电机是5根线。
但56C系列,86D系列和60/90减速步进电机的引线颜色和标准颜色不一样,见下图。
STP-58D4008最初是我公司要求信浓工厂为点胶机设备行业定制的一款步进电机,主要特点是在DC36V驱动电压下高速力矩不错。
虽然一般点胶机的步进电机速度不要求很高,一般600rpm左右,但客户有些产品需要跑到1080甚至1200rpm,STP-58D4008可以满足客户的使用要求。
STP-58D4008属于信浓57步进电机里面的58D系列,这个系列产品基本上被低成本、大力矩的59D系列取代掉了,很少的大批量生产,STP-58D4008是个例外。
58D系列成本较高,但优点是噪声更小,发热低,特别是STP-58D4008更因为高速力矩好,在点胶机设备等三轴运动平台设备上有不错的口碑。
58D系列是信浓目前为止唯一有做8线的步进电机系列产品,因为引线比较多,工程师手上没有对应的电动机规格书的时候,往往不知道怎么样接线,下面是STP-58D4008的并联和串联、单级驱动的接线图,对应的额度电流分别是峰值4.4A、2.2A、3A,但这款步进电机定制的本意是用并联接线跑高速。
主要的外形尺寸见下图:STP-58D4008轴径8mm,轴长26mm,通常是配同步轮使用的。
如果要配联轴器,建议用对应参数的标准步进电机SST58D4830,园轴,轴长20.6mm。
如果需要双出轴的,对应型号是STP-58D4008-01,多用来配掉电刹车器,用于设备的Z 轴上,防止负载在掉电的时候落下。
下面是STP-58D4008的距频图,X轴是驱动器不细分情况下的脉冲频率值,这个脉冲频率*0.3=转速,rpm,可以看到在300rpm以后驱动电压直接影响到STP-58D4008的工作力矩,速度越高,驱动电压带来的影响越大,所以高速场合建议选用36V电压驱动。
配套驱动器推荐选用DM9045,电压范围DC18~90V,电流峰值1.0~4.5A,最大细分128细分,带自检和连续自运行、受控自运行等功能,支持单双脉冲信号,运行噪声低。
如果配套信浓步进电机驱动器,推荐选用XNFDR4。
对信浓步进电机产品很熟悉并且比较细心的用户可能会发现,信浓在步进电机图纸上关于电压的参数标识习惯上有些变化,具体以同样参数和特性的STP-59D3074和STP-59D3074-04的图纸来对比一下,两款步进电机只是出轴尺寸和配线长度上不一样。
早期信浓步进电机图纸上标识的是额定电压,其实是指相电压,也就是在额度电流工况下线圈绕组上的压降。
标识额定电压是很容易让对步进电机不熟的人产生误解,以为就是驱动电压,那这款57步进电机的驱动电压1.72V是不是太低了?这种相电压参数只是在定电压驱动的情况下才有参考意义,现在绝大多数是定电流驱动的情况下,标识相电压就没有意义了,所以后来改成了驱动电压。
那么问题又来了,STP-59D3074-04的驱动电压只能够24V吗?显然也不是。
在步进电机定电流驱动芯片都常用斩波驱动情况下,只要驱动芯片能够兼容,驱动电压是没有特别限定的,要综合考虑电机的工作速度和力矩,电源的通用性和成本等因素确定,如果速度非常慢,您可以使用和相电压差不多大小的电压驱动也可以,例如STP-59D3074也可以用1.72V左右的电压来驱动(低速应用不应该选这种特性参数的电机,这个是另外一个参数选型的话题),但一般市面上没有这种电源吧?如果设备的其他电气产品使用24V电源,我们一般会通用这个电源,也选用24V驱动电压。
和步进电机的电阻、电感等物理特性在一定条件下是固定值不同,驱动电压是根据具体使用要求来选的,这种意义上讲,图纸上应该不用标识额度电压或者驱动电压的参数,最多可以理解为是一个推荐值。
通常情况下,42步进电机定电流驱动的驱动电压用24V,如果速度慢或者电源条件限制了,也可以用12V等驱动电压。
如果是定电压驱动,最常用的驱动电压就是12V,少数是24V,其他电压值就很少见了,但不是说不能够使用,需要根据实际情况选用并验证测试通过就可以了。
57步进电机也最常用24V驱动电压,但如果机身比较长,例如超过55mm,希望在比较高的转速下,例如转速超过600rpm,工作力矩还比较大的话,可以考虑36V或者48V这种比较高的驱动电压。
3M583(三相高性价比)细分步进驱动器使用手册Version1.0版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册,以免损坏驱动器】宁波纳川自动化科技有限公司3M583步进电机驱动器使用说明在使用本品前,请仔细阅读本使用说明书请妥善保管本说明书,以备日后参考本册外观图片仅供参考,请以实物为准安全注意事项请勿带电插拔连接线缆。
此产品非密封,请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物,储存和使用时请注意防潮防湿。
驱动器为功率设备,尽量保持工作环境的散热通风。
在连上步进电机,调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用,如果电机温度过高请联系制造商。
一、产品简介1.1 产品概述3M583是纳川科技最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分步进电机驱动器,适合驱动57-86型各种品牌的三相混合式步进电机。
由于采用了先进的抗噪声控制方法,能大幅度降低电机运转时的噪声和振动,使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。
和市场上的大多数其他细分驱动产品相比,步进电机和驱动器的发热量降幅达15-30%。
1.2 产品特点■高性价比、超低噪声■电机和驱动器发热均较低■供电电压可达50VDC■输出电流峰值可达8.3A (均值5.9A)■输入信号TTL兼容,静止时电流自动减半■可驱动3、6线三相步进电机■光隔离差分信号输入■脉冲响应频率最高可达400KHz(更高可选)■多达8种细分可选1.3 应用领域适合各种中小型型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。
二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明3M583最小值典型值最大值单位输出电流 2.09(均值1.48)- 8.3(均值5.8) A 输入电源电压18 36 50(含纹波)VDC 逻辑输入电流7 10 16 mA 步进脉冲频率0 - 400 KHZ 绝缘电阻500 MΩ2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃最高工作温度70℃湿度40-90% RH9 (不能结露和有水珠)震动 5.9m/S2 Max保存温度-20℃-125℃重量约300克2.3 机械安装图 单位:毫米2.4 加强散热方式(1)驱动器的可靠工作温度通常在65℃以内,电机的工作温度在80℃以内;(2)安装驱动器时请采用竖着侧面安装,形成较强的空气对流,必要时机内靠近驱动器出安装风扇,强制散热,保证驱动器在可靠的工作温度范围内工作。