德尔福MT20(u)发动机管理系统使用及维修技术手册

德尔福中国车用发动机电控管理系统1.系统简介德尔福中国车用系列汽油发动机电控管路系统采用电脑闭环控制多点燃油喷射, 无分电器直接点火和三元催化器后处理技术.发动机的供油和怠速采用的是闭环控制; 四个汽缸分为1-4, 2-3 两组, 分别进行供油和点火的控制; 采用三元催化器对发动机燃烧后的气体进行后处理, 使之转化为无害气体排到大气2.系统特点2.1.闭环控制自学习系统德尔福系统采用了闭环控制自学习系统, 它能有效地消除系统及相关机械零部件的制造差异, 提高整车的综合一致性; 还可消除车辆在实际使用后由于磨损等原因造成的误差.2.2.无分电器直接点火系统无分电器直接点火系统是靠电脑直接控制两只点火线圈点燃火花塞. 采用此技术使得装配简便易行, 无需任何使用中的调整调整, 保证了优良的生产和终身使用一致性, 不存在分电器系统的磨损和积碳之忧; 同时, 较小的电磁干扰释放保证了整车其他电器的正常工作.2.3.三元催化器后处理三元催化器后处理技术, 使发动机燃烧后排除的有害气体一氧化碳(CO), 碳氢化合物(HC)和氮氧化合物(Nox)转化生成无害气体, 从而保护环境, 并免除使用过程中的复杂调试.2.4.分组控制发动机的四个汽缸被分为1-4和2-3两组, 系统分别对其进行供油和点火的控制. 分组控制能使系统的结构得到最佳的优化和简化, 从而降低零部件及制造加工的成本, 并使检修和维护更加简便.2.5.高精度的转速测量系统系统采用高分辨率的速度传感装置, 是传统的分电器精度的30倍, 并且没有调整和磨损之忧, 从而使电脑对发动机的控制更加精确.2.6.怠速控制系统电脑对发动机的怠速进行闭环控制, 确保了怠速稳定. 同时电脑和怠速控制系统系统的协同工作使得发动机的冷起动特别是冬季寒带冷起动性能大大改善.2.7.高能点火系统高能, 超高压和高精度免维护曲轴位置测定系统, 保证了点火的准确和有效.2.8.碳罐蒸发控制系统电脑根据发动机转速和负荷的状况, 通过碳罐清洗电磁阀精确控制碳罐清洗的工作时刻和速率, 保证了整车燃油蒸发达标和发动机性能.2.9.电脑防盗系统电子防盗系统功能为即插即用式. 在装配了防盗系统后, 若防盗器未收到来自钥匙的正确密码, 电脑将控制系统不喷油和不点火,使发动机不能起动工作, 实现真正意义上的防盗功能.2.10.燃油泵保护控制燃油泵的保护控制方案确保了燃油泵不会在燃油耗尽时而空运行, 同时还保证发动机再起动性能.2.11.电脑空调空调控制功能电脑在发动机特定工况时对空调系统的控制确保了发动机的工作环境和动力输出. 电脑的空调控制功能为即插即用时, 为用户随时选装空调提供方便.2.12.溢油断油控制在发动机淹缸时, 可将油门踏板踩到底同时起动发动机, 此时电脑会控制喷嘴停止喷油, 以使气缸中多余汽油在发动机的转动过程中排出.2.13.减速断油控制发动机减速时, 电脑将控制停止供油, 这样可以大大降低发动机有害排放物的生成, 同时也能提高燃油经济性.2.14.自我诊断功能电脑可在系统中的一个或几个零部件工作异常时, 及时地通过信号灯提醒车辆的用户进行必要的检查和维修. 同时采用应急旁路控制程序, 控制发动机工作, 以保正用户将车辆驾驶到维修站维修而不至于抛锚路边.2.15.排放控制经国家指定机构测试, 系统与整车配合, 完全达到欧洲2号排放法规的要求.2.16.电子风扇控制功能电脑可对电子冷却风扇进行双速控制, 客户在购车后, 也可随时加装电子风扇, 以改善发动机经济性和过热现象.2.17.程序在线更新功能电脑无需拆卸和更换硬件即可改变控制程序, 可为客户提供发动机控制软件的升级服务.2.18.故障指示及通讯功能系统可为不同的人员提供五种不同的人机通讯功能:∙发动机故障指示灯 - 当系统或零部件出现故障时,它提醒车辆驾驶人员及时维修.∙发动机故障指示灯的代码频闪 - 这是最经济,简单获取故障代码的手段.∙系统故障读码器 - 可方便, 快速地读取系统故障代码.∙电喷系统故障诊断仪- 可用于统的故障诊断和发动机工作状态分析, 适用于维修站, 整车下线检查∙PC-HUD分析软件 - 德尔福提供PC-HUD软件, 无需昂贵的硬件, 使用普通计算机即可进行发动机的状态分析和故障诊断.2.19.零部件检测功能整车厂和维修部均可使用故障诊断仪或计算机对所有电脑控制零部件进行功能检测, 确保交付给客户的整车质量.。

德尔福（DELPHI）发动机管理系统齿讯学习
DELPHI MT20U2 齿讯学习
安装了德尔福（DELPHI）MT20U2 ECM的车辆没有进行过齿讯学习时，启动发动机后故障灯会点亮，用解码器检测时有P1336故障码存储，必须用解码器对车辆执行曲轴位置传感器目标齿轮误差学习操作。

操作步骤：
1、启动发动机后待水温达到80。

C，车辆运行时间大于10秒，车上其他负
载处于关闭状态；
2、把汽车电脑解码器与诊断接头相连，进入MT20U2 “发动机系统”；
3、选择“车辆下线检测”，按提示不周操作，发送“齿讯学习指令”；
4、将油门迅速踩到底，并保持2-3秒，这时ECM进行齿讯学习，发动机转
速从1300-4500rpm往复2-5个循环，最后会在4500rpm附近振荡，学习
结束；（以上为进行齿讯学习时发动机转速的典型特征，可由此来判断
齿讯学习是否进行及结束）
5、将汽车电脑解码器退出系统；
6、将发动机熄火15秒钟后打开点火开关，用解码器清除故障码后，关闭点
火开关；
7、15秒钟后启动发动机，通过解码器检测是否有P1336故障码存储，否则
重新执行学习步骤；。

车系系统子系统读故障码清故障码数据流动作测试版本信息特殊功能其他德尔福MT20U2_EOBD系统[SMART OBDII-16]√√√√√ 1.读取冻结帧博世V50柴油发动机系统[SMART OBDII-16]√√√√√1.发动机测试2.读取冻结帧bosch-edc16柴油发动机[SMART OBDII-16]√√√ 1.元件测试2.发动机测试3.匹配德尔福MT20U系统[SMART OBDII-16]√√√√√防抱死博世ABS系统[SMART OBDII-16]√√√√√ 1.放气模式锦州锦恒安全气囊系统[SMART OBDII-16]√√√√博世安全气囊系统[SMART OBDII-16]√√√√大陆气囊[SMART OBDII-16]√√√√德尔福汽油防盗系统[SMART OBDII-16]√√√ 1.用户授权码设置2.防盗匹配功能德尔福柴油（博世2.8TC)防盗系统[SMART OBDII-16]√√√ 1.用户授权码设置2.防盗匹配功能车身控制德尔福车身控制系统[CAN BUS II ]√√√√√1.钥匙匹配2.读网络配置3.功能配置4.系统配置5.ECU刷写6.写网络配置(手动)发动机联电ME797obd发动机系统[SMART OBDII-16]√√√√√读取冻结帧防盗长城汽车专用V33.00可测车型功能一览表（注意：仅供参考）功能发动机安全气囊哈弗H3菜单测试接头车系系统子系统读故障码清故障码数据流动作测试版本信息特殊功能其他长城汽车专用V33.00可测车型功能一览表（注意：仅供参考）功能菜单测试接头防抱死博世ABS系统[SMART OBDII-16]√√√√√ 1.放气模式安全气囊锦州锦恒安全气囊系统[SMART OBDII-16]√√√√防盗实业交通防盗系统 [SMART OBDII-16]√√√√√ 1.下线功能2.更换发动机EMS3.更换转发器4.更换防盗器德尔福MT20U2_EOBD系统[SMART OBDII-16]√√√√√ 1.读取冻结帧德尔福MT80发动机系统[SMART OBDII-16]√√√√√ 1.写VIN码2.读取冻结帧3.齿迅学习防抱死博世ABS系统[SMART OBDII-16]√√√√√ 1.放气模式安全气囊锦州锦恒安全气囊系统[SMART OBDII-16]√√√√防盗德尔福汽油防盗系统[SMART OBDII-16]√√√ 1.用户授权码设置2.防盗匹配功能变速箱现代摩比斯_P4MFI_AT系统[SMART OBDII-16]√√√√√德尔福MT20U2_EOBD系统[SMART OBDII-16]√√√√√ 1.读取冻结帧博世V50柴油发动机系统[SMART OBDII-16]√√√√√1.发动机测试2.读取冻结帧VE泵电控系统CHANGCHAI CONNECTORFOR 4L88√联电欧四系统[SMART OBDII-16]√√√√√ 1.读冻结帧长城精灵、哈弗M1发动机发动机嘉誉车系系统子系统读故障码清故障码数据流动作测试版本信息特殊功能其他长城汽车专用V33.00可测车型功能一览表（注意：仅供参考）功能菜单测试接头4D20德尔福电控系统[CAN BUS II ]√√√√√1.读喷油嘴编码2.写喷油嘴编码3.读网络配置信息4.写网络配置信息(自动)5.写网络配置信息(手动)防抱死博世ABS系统[SMART OBDII-16]√√√√√ 1.放气模式安全气囊锦州锦恒安全气囊系统[SMART OBDII-16]√√√√德尔福汽油防盗系统[SMART OBDII-16]√√√1.用户授权码设置2.防盗匹配功能德尔福柴油（博世2.8TC)防盗系统[SMART OBDII-16]√√√1.用户授权码设置2.防盗匹配功能联电ME797obd发动机系统[SMART OBDII-16]√√√√√ 1.读取冻结帧西门子发动机系统[CAN BUS II ]√√√√√1.激活防盗2.ECU刷写博世ABS系统[SMART OBDII-16]√√√√√ 1.放气模式天河ABS系统[SMART OBDII-16]√√√√√ 1.放气模式安全气囊奥拓立夫安全气囊[SMART OBDII-16]√√√√ 1.ECU解锁防盗实业交通防盗系统 [SMART OBDII-16]√√√√√1.下线功能2.更换发动机EMS3.更换转发器4.更换防盗器风骏防盗炫丽发动机防抱死车系系统子系统读故障码清故障码数据流动作测试版本信息特殊功能其他长城汽车专用V33.00可测车型功能一览表（注意：仅供参考）功能菜单测试接头变速器邦奇_VT2_CVT系统[CAN BUS II ]√√√√发动机联电ME797obd发动机系统[SMART OBDII-16]√√√√√ 1.读取冻结帧博世ABS系统[SMART OBDII-16]√√√√√1.放气模式天河ABS系统[SMART OBDII-16]√√√√√ 1.放气模式安全气囊奥拓立夫安全气囊[SMART OBDII-16]√√√√ 1.ECU解锁防盗联创防盗系统[SMART OBDII-16]√√√√ 1.售后功能变速器邦奇_VT2_CVT系统[CAN BUS II ]√√√√联电ME797obd发动机系统[SMART OBDII-16]√√√√√ 1.读取冻结帧西门子发动机系统[CAN BUS II ]√√√√√ 1.激活防盗2.ECU刷写3.读冻结帧博世ABS系统[SMART OBDII-16]√√√√√1.放气模式天河ABS系统[SMART OBDII-16]√√√√√ 1.放气模式安全气囊奥拓立夫安全气囊[SMART OBDII-16]√√√√1.ECU解锁凌傲发动机防抱死酷熊、哈弗M2防抱死车系系统子系统读故障码清故障码数据流动作测试版本信息特殊功能其他长城汽车专用V33.00可测车型功能一览表（注意：仅供参考）功能菜单测试接头防盗实业交通防盗系统 [SMART OBDII-16]√√√√√ 1.下线功能2.更换发动机EMS3.更换转发器4.更换防盗器变速器邦奇_VT2_CVT系统[CAN BUS II ]√√√√电动转向豫北EPS系统[SMART OBDII-16]√√联电ME797obd发动机系统[SMART OBDII-16]√√√√√ 1.读取冻结帧西门子发动机系统[CAN BUS II ]√√√√√ 1.激活防盗2.ECU刷写博世ABS系统[SMART OBDII-16]√√√√√ 1.放气模式天河ABS系统[SMART OBDII-16]√√√√√ 1.放气模式安全气囊CH041奥托立夫气囊[SMART OBDII-16]√√√√1.写配置信息防盗实业交通防盗系统 [SMART OBDII-16]√√√√√1.下线功能2.更换发动机EMS3.更换转发器4.更换防盗器变速器邦奇_VT2_CVT系统[CAN BUS II ]√√√√腾翼C30发动机防抱死车系系统子系统读故障码清故障码数据流动作测试版本信息特殊功能其他长城汽车专用V33.00可测车型功能一览表（注意：仅供参考）功能菜单测试接头4D20德尔福电控系统[CAN BUS II ]√√√√√1.读喷油嘴编码2.写喷油嘴编码3.读网络配置信息4.写网络配置信息(自动)5.写网络配置信息(手动)德尔福MT20U2_EOBD系统[SMART OBDII-16]√√√√√ 1.读取冻结帧博世V50柴油发动机系统[SMART OBDII-16]√√√√√1.发动机测试2.读取冻结帧博世ABS（CAN网络）[CAN BUS II ]√√√√√1.读网络配置信息2.写网络配置信息(自动)3.写网络配置信息(手动)4.传感器标定5.排气功能博世ABS系统[SMART OBDII-16]√√√√√ 1.放气模式博世安全气囊系统(CAN网络)[CAN BUS II ]√√√1.读网络配置信息2.写网络配置信息(自动)3.写网络配置信息(手动)博世安全气囊系统[SMART OBDII-16]√√√√大陆气囊[SMART OBDII-16]√√√√安全气囊发动机防抱死车系系统子系统读故障码清故障码数据流动作测试版本信息特殊功能其他长城汽车专用V33.00可测车型功能一览表（注意：仅供参考）功能菜单测试接头车身控制系统（CAN网络）[CAN BUS II ]√√√√√1.读网络配置信息2.写网络配置信息(自动)3.写网络配置信息(手动)4.钥匙学习5.系统配置德尔福车身控制系统[CAN BUS II ]√√√√√1.钥匙匹配2.读网络配置3.功能配置4.系统配置5.ECU刷写6.写网络配置(手动)仪表大陆仪表系统（CAN网络）[CAN BUS II ]√√√√√1.读网络配置信息2.写网络配置信息(自动)3.写网络配置信息(手动)德尔福汽油防盗系统[SMART OBDII-16]√√√1.用户授权码设置2.防盗匹配功能德尔福柴油（博世2.8TC)防盗系统[SMART OBDII-16]√√√1.用户授权码设置2.防盗匹配功能德尔福柴油(德尔福4D20)防盗[SMART OBDII-16]√√√√1.匹配功能2.授权码设置3.输入用户授权码哈弗H5车身控制防盗车系系统子系统读故障码清故障码数据流动作测试版本信息特殊功能其他长城汽车专用V33.00可测车型功能一览表（注意：仅供参考）功能菜单测试接头变速器现代摩比斯_5R35_AT系统[CAN BUS II ]√√√√√TOD 博格华纳TOD系统(智能四驱)[CAN BUS II ]√√√√√1.读网络配置信息2.写网络配置信息(自动)3.写网络配置信息(手动)MM单点系统[FIAT -3]√√√√ 1.故障码测试德尔福电控单元[SMART OBDII-16]√√√√√联合电子电控单元[SMART OBDII-16]√√√ 1.故障码测试2.自适应参数调整3.ECU复位联合电子II电控单元[SMART OBDII-16]√√√√√德尔福MT20U系统[SMART OBDII-16]√√√√√4L88发动机EGR系统CHANGCHAI CONNECTORFOR 4L88√√1.标定bosch-edc16柴油发动机[SMART OBDII-16]√√√ 1.元件测试2.发动机测试3.匹配博世V50柴油发动机系统[SMART OBDII-16]√√√√√1.发动机测试2.读取冻结帧VE泵电控系统CHANGCHAI CONNECTORFOR 4L88√德尔福MT20U2_EOBD系统[SMART OBDII-16]√√√√√ 1.读取冻结帧发动机系统皮卡及老车型（赛铃、迪尔、赛酷、赛骏、赛影）车系系统子系统读故障码清故障码数据流动作测试版本信息特殊功能其他长城汽车专用V33.00可测车型功能一览表（注意：仅供参考）功能菜单测试接头CHB021[SMART OBDII-16]√√√√ 1.匹配功能厦门同致防盗系统(*):已实测;(?):在网站有操作指引()注意：元征公司保留最终解释权。

EMS技术手册北京德尔福技术开发有限公司 EMS系统技术手册MT20 EMS 系统技术手册共32页第1页德尔福机密北京德尔福技术开发有限公司 EMS系统技术手册目录第一章系统介绍第二章 58齿同步逻辑及MAPCID第三章燃油系统第四章点火系统第五章怠速系统第六章空调控制系统第七章碳罐电磁阀控制第八章风扇控制第九章里程累计系统第十章故障诊断共32页第2页德尔福机密北京德尔福技术开发有限公司 EMS系统技术手册第一章系统介绍德尔福发动机管理系统是以德尔福MT20发动机控制模块(ECM)为核心的系统，简称为MT20发动机管理系统。

一、发动机控制模块(ECM)1.MT20发动机控制模块是德尔福专门为中国地区电喷市场开发的ECM，设计上运用了最新的电子硬件技术，并同时采用了低价位的设计结构，实现了较高的性价比。

硬件上采用了16位微处理器（CPU），具有充足的内存，高强的运算速度，可灵活定义的I/O输入输出口。

软件采用德尔福模块化C语言编写的第二代控制软件。

MT20具备了满足目前欧3法规所需的所有技术规格。

2.MT20的系统功能包括：1)速度密度空气计量法；2)闭环控制多点顺序燃油喷射（包括MAPCID压力判缸）；3)无分电器直接点火，由ECM内置点火模块驱动分组点火（也可支持4缸顺序点火）；4)线性EGR控制；5)步进马达怠速控制；6)爆震控制；7)空调、冷却系统控制；8)里程记忆；9)电压过高保护；10)电子防盗；11)CAN－BUS通讯接口可与自动变速箱控制模块（TCM）或ABS系统通讯。

3.MT20控制软件的特点包括：1)开放式、模块化C语言编程；2)可随时采用德尔福全球共享的，持续更新改进的软件模块图书馆；3)可采用高速串行接口（HSSI）的低价位标定工具。

共32页第3页德尔福机密北京德尔福技术开发有限公司 EMS 系统技术手册共32页第4页德尔福机密4. MT20控制信号图：北京德尔福技术开发有限公司 EMS系统技术手册二、曲轴位置基准及转速测量1.系统根据58X齿信号判断曲轴位置及测量发动机转速，精确控制发动机点火及喷油正时；2.曲轴位置传感器利用58X齿测量曲轴加速度，满足EOBD失火诊断要求。

德尔福小发动机管理系统(总77页)本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March德尔福小发动机管理系统服务手册版本1.0前言关于德尔福公司德尔福简介德尔福是全球领先的移动电子和交通系统供应商，包括动力总成系统、安全系统、转向系统、热系统以及控制和防盗系统，电气/电子结构和车载娱乐技术。

德尔福技术不仅能满足和超越汽车行业的严格标准，也应用在计算技术、通讯技术、消费附件、能源以及医药领域。

德尔福总部设在美国密西根州的特洛伊，全球雇员大约146,600人，在34个国家拥有150个全资的加工制造中心，2008年销售收入为181亿美元。

以上信息截止到2008年12月31日。

本手册仅作为主机厂车辆服务手册的支持材料。

关于车辆服务的相关问题，包括发动机管理系统相关问题，服务人员应该联系主机厂的服务部门。

目录1.电喷系统介绍1.1.什么是EMS？1.2.电喷系统的典型零部件1.3.电喷系统和化油器对比1.4.电喷系统零部件的连接2.电喷系统零部件介绍2.1.发动机控制器 (MT05)2.1.1.零部件列表2.1.2.工作原理概述2.1.3.外观2.1.4.外型尺寸2.1.5.标签及标识2.1.6.控制器接口针脚定义2.1.7.使用注意事项2.1.8.安装要求2.1.9.供电要求2.1.10.温度要求2.1.11.保养和维修2.2.发动机控制器(MC21)2.2.1.零部件列表2.2.2.工作原理概述2.2.3.外观2.2.4.标签及标识2.2.5.控制器接口针脚定义2.2.6.使用注意事项2.2.7.安装要求2.2.8.供电要求2.2.9.温度要求2.2.10.保养和维修2.3.Multec 3和Multec 3.5喷油器2.3.1.零部件列表2.3.2.工作原理概述2.3.3.外观2.3.4.密封圈2.3.5.密封圈的更换2.3.6.推荐润滑剂2.3.7.过电压2.3.8.温度要求2.3.9.燃油污染物2.3.10.线束布置2.3.11.使用注意事项2.3.12.安装要求2.3.13.更换方法2.3.14.可替换性2.3.15.喷油器堵塞2.3.16.清洁方法2.4.节气门体总成（带步进电机）2.4.1.零部件列表2.4.2.工作原理概述2.4.3.外观2.4.4.技术参数2.4.5.工作环境2.4.6.节气门体拆卸2.4.7.清洁方法2.4.8.节气门体安装2.4.9.防范2.4.10.使用注意事项2.5.节气门体总成（无步进电机）2.5.1.零部件列表2.5.2.工作原理概述2.5.3.外观2.5.4.技术参数2.5.5.工作环境2.5.6.节气门体拆卸2.5.7.清洁方法2.5.8.节气门体安装2.5.9.防范2.5.10.使用注意事项2.6.发动机水温传感器2.6.1.零部件列表2.6.2.工作原理概述2.6.3.外观2.6.4.安装要求2.6.5.工作环境2.6.6.存储环境2.6.7.电气环境2.6.8.样件清洗2.7.发动机温度传感器 (ETS)2.7.1.零部件列表2.7.2.工作原理概述2.7.3.外观2.7.4.安装要求2.7.5.电气环境2.7.6.样件清洗2.8.进气温度传感器 (MAT)2.8.1.零部件列表2.8.2.工作原理概述2.8.3.外观2.8.4.工作环境2.8.5.存储环境2.8.6.电气环境2.8.7.样件清洗2.9.进气温度和压力传感器 (MAT&MAP)2.9.1.零部件列表2.9.2.工作原理概述2.9.3.外观2.9.4.工作环境2.9.5.存储环境2.9.6.电气环境2.9.7.样件清洗2.10.氧传感器2.10.1.零部件列表2.10.2.工作原理概述2.10.3.外观2.10.4.技术参数2.10.5.安装要求2.10.6.燃油质量要求2.11.点火线圈2.11.1.零部件列表2.11.2.工作原理概述2.11.3.外观2.11.4.技术参数2.11.5.安装要求2.11.6.使用注意事项2.12.碳罐电磁阀 (ECP)2.12.1.零部件列表2.12.2.工作原理概述2.12.3.外观2.12.4.技术参数2.12.5.安装要求2.13.燃油泵2.13.1.零部件列表2.13.2.工作原理概述2.13.3.外观和油泵组件2.13.4.外型尺寸2.13.5.标签及标识2.13.6.工作环境2.13.7.维护部件2.13.8.维护流程2.13.9.使用注意事项3.诊断工具3.1.MT05诊断仪3.1.1.警告3.1.2.结构3.1.3.使用准备3.1.4.功能3.2.Diag Tools软件PC版（用于MC21系统）3.2.1.概要3.2.2.诊断接口管脚定义3.2.3.软件使用说明3.3.PCHUD 软件PC版（用于MT05系统）3.3.1.概要3.3.2.诊断接口管脚定义3.3.3.软件使用说明文档更新记录1. 电喷系统介绍1.1. 什么是E M SEMS (发动机管理系统) 由一整套完备的零部件组成，包括一个定制的电脑、若干传感器以及若干执行器，通过监测发动机转速、负荷以及温度等信号，提供准确的点火时刻和合适的油量来控制发动机的运转。

MT20EMS系统技术手册目录第一章系统介绍第二章58齿同步逻辑及MAPCID 第三章燃油系统第四章点火系统第五章怠速系统第六章空调控制系统第七章碳罐电磁阀控制第八章风扇控制第九章里程累计系统第十章故障诊断第一章系统介绍德尔福发动机管理系统是以德尔福MT20发动机控制模块(ECM)为核心的系统，简称为MT20发动机管理系统。

一、发动机控制模块(ECM)1.MT20发动机控制模块是德尔福专门为中国地区电喷市场开发的ECM，设计上运用了最新的电子硬件技术，并同时采用了低价位的设计结构，实现了较高的性价比。

硬件上采用了16位微处理器（CPU），具有充足的内存，高强的运算速度，可灵活定义的I/O输入输出口。

软件采用德尔福模块化C语言编写的第二代控制软件。

MT20具备了满足目前欧3法规所需的所有技术规格。

2.MT20的系统功能包括：1)速度密度空气计量法；2)闭环控制多点顺序燃油喷射（包括MAPCID压力判缸）；3)无分电器直接点火，由ECM内置点火模块驱动分组点火（也可支持4缸顺序点火）；4)线性EGR控制；5)步进马达怠速控制；6)爆震控制；7)空调、冷却系统控制；8)里程记忆；9)电压过高保护；10)电子防盗；11)CAN－BUS通讯接口可与自动变速箱控制模块（TCM）或ABS系统通讯。

3.MT20控制软件的特点包括：1)开放式、模块化C语言编程；2)可随时采用德尔福全球共享的，持续更新改进的软件模块图书馆；3)可采用高速串行接口（HSSI）的低价位标定工具。

4.MT20控制信号图：二、曲轴位置基准及转速测量1.系统根据58X齿信号判断曲轴位置及测量发动机转速，精确控制发动机点火及喷油正时；2.曲轴位置传感器利用58X齿测量曲轴加速度，满足EOBD失火诊断要求。

三、燃油喷射系统系统采用速度密度法，实现多点顺序喷射，每个发动机循环通过主脉宽及修整脉宽精确供油，并具有闭环控制和自学习功能。

1.硬件采用德尔福第三代喷油器，最新型油压调节器；2.系统可支持无回油系统；3.用EOBD系统时可采用后置氧传感器闭环“二次”修正，降低排放。

德尔福（DELPHI）MT20电喷系统工作原理湖南长丰猎豹奇兵是国内性价比较高的低档SUV车型，该车型搭载4RB1发动机，采用DELPHIMT20多点程序控制燃油顺序喷射系统。

猎豹奇兵4RB1发动机采用了DELPHI 的无分电器直接点火（Distributor-Less Ignition）和三元催化器后处理技术闭环控制系统。

DELPHI的MT20电喷系统主要由空气供给系统、燃油供给系统、电子控制系统3部分组成，如图1所示。

一、空气供给系统MT20电喷系统的空气供给系统主要由空气滤清器、节流阀体、传感器等组成。

节流阀体采用德尔福生产的17202037型号，该阀体由节气门室、节气门位置传感器、怠速控制阀等组成。

节流阀体的功能是控制发动机工作时的进气量，它是电喷系统与驾驶员最基本的对话渠道。

MT20电喷系统的节气门位置传感器是线性可变电阻结构，其滑动端子由节气门轴带动，开度在7％～93％之间，工作电压是（5±0.1）V。

节气门的开度不同时，该传感器所反应给ECM的电阻信号也不同，系统根据它输出的信号值及其变化速率判定发动机的实时负载和动态变化状况。

怠速控制阀的功能是控制阀体旁通气道的流通面积，以调节进入发动机的空气量，实现对发动机怠速的控制。

怠速控制阀的主体是一只步进电动机（型号：02851C0513），ECM通过数字化的方波信号控制阀门的进退和移动量。

该电动机的线圈电阻：（53±5）Ω；线圈电感：（33±6）mH；工作电压：7.5～12V；极限电压：3.5～14V。

其工作原理如图2所示。

MT20电喷系统采用D型空气供给系统，通过绝对压力传感器检测进气歧管的真空度来测量发动机吸入空气量。

采用绝对压力传感器，依据发动机的负荷变化测出进气歧管内绝对压力的相应值，进而测算发动机的进气量。

采用D型空气供给系统比L型成本低，更容易实现降低整车成本。

二、燃油供给系统MT20电喷系统采用有回油供油系统，主要包括油箱、燃油泵、燃油滤清器、油轨等部件。

MT20U F3/F3-R轿车维修手册发动机电子控制系统（MT20U）目录第一节发动机电控系统概述……………………………第二节发动机电控系统元件位置图……………………第三节发动机电控系统端子定义…………………………第四节发动机电控系统基本参数…………………………第五节发动机电控系统故障诊断表………………………第六节发动机电控系统故障码诊断………………………第七节发动机电控系统故障码的电路检查………………MT20U F3/F3-R轿车维修手册第一节发动机电控系统概述MT20U F3/F3-R轿车维修手册QCJ7160A 4G18发动机电控系统是以MT20U发动机控制模块为核心的系统，其特征是电脑闭环控制、多点燃油顺序喷射、无分电器分组直接点火和三元催化器后处理,具备了满足目前欧Ⅲ法规所需的所有技术规格。

由此组成的系统主要功能包括：●整车主电源继电器控制●速度密度法空气计量●MAPCID 进气歧管压力判缸●闭环控制多点顺序燃油喷射●无回油供油方式的控制●燃油油泵工作控制●ECM 内置点火驱动模块，无分电器式分组直接点火●爆震控制●步进马达怠速控制MT20U F3/F3-R轿车维修手册●即插即用式双温区空调控制●冷却水箱风扇控制●碳罐电磁阀控制●系统自诊断功能●过电压保护●里程记忆发动机的控制方式为：包含的控制系统为：●控制及信号采集系统●供油系统MT20U F3/F3-R轿车维修手册●点火系统●进气控制系统●排放控制系统MT20U F3/F3-R轿车维修手册●故障诊断通信系统第二节发动机电控系统元件位置图MT20U F3/F3-R轿车维修手册发动机电控系统位置布置图1MT20U F3/F3-R轿车维修手册A：怠速步进电机 B：节气门传感器 C：进气温度、压力传感器D：冷却液温度传感器 E：凸轮轴位置传感器 F：点火线圈MT20U F3/F3-R轿车维修手册G：爆震传感器H：曲轴位置传感器MT20UF3/F3-R 轿车维修手册I ：前氧传感器 J ：碳罐控制阀K ：喷油嘴 L ：发动机ECM发动机电控系统位置布置图2A ：怠速步进电机I9DC B AB ：节气门传感器T1CB AC ：进气温度、压力传感器DC B A A8E2321D ：冷却液温度传感器MT20U F3/F3-R 轿车维修手册A B CC1E ：凸轮轴位置传感器F ：点火线圈I1I221G ：爆震传感器K1B AH ：曲轴位置传感器C3CBAI ：前氧传感器H64321发动机电控系统位置布置图3J ：碳罐控制阀A3A BK ：喷嘴I5-821L ：发动机ECME6（从进线方向视图）73585960565755545361626365646867667071726949525150464748444543424133343537364039383217182019313029282726212223252416121314151011124365798发动机电控系统位置布置图3（续）MT20U F3/F3-R轿车维修手册第三节发动机电控系统端子定义端子序号端子代号配线颜色端子定义测试条件标准值1—车身IGN B/O 点火开关ON电源输入点火开关ACC→ON，始终小于1V→10-14V3—车身VSS V/W 车速信号输入车辆运行，始终脉冲信号（见组合仪表9-C7）4—车身V5B2 R/Y ECM 5V电源输出发动机运行，始终4—6V 5—车身V5BRTN1 B/W ECM 接地处理发动机运行，始终小于1V 6—车身O2LO P/L 氧传感器低信号发动机闭环运行—8—车身AC REQ(-) Y/R 空调请求信号空调制冷运行，始终小于1V 9—车身ELOAD2(-) G/B 空调中压信号空调压力至于中压小于1V10—车身CAM Br/B凸轮轴位置传感器(霍尔型)发动机运行—11—车身SDATA P/B 串行通讯数据外接故障诊断仪输出数据流12—车身58XVRHI W 58X 高信号发动机运行—17—车身BATTERY1 R/W 蓄电池电源1 始终10-14VMT20U（续表）MT20UMT20U第四节发动机电控系统基本参数MT20U F3/F3-R轿车维修手册MT20UF3/F3-R轿车维修手册输出特性表 BMT20U F3/F3-R轿车维修手册输出特性表D特性表E序号名称项目规格参数E 凸轮轴位置传感器凸轮轴转动,A-C1与B-C1低电平输出0-700mV 凸轮轴转动,A-C1与B-C1高电平输出 3.2-5V 凸轮轴转动,低、高电平输出频率3-16kHzF 点火线圈初级电阻0.87Ω±0.08Ω次级电阻8700Ω±870ΩG 爆震传感器以5-18kHz频率变化时, A-K1与B-K1最低输出17mV以5-8kHz频率变化时, A-K1与B-K1最高输出37mV以8-13kHz频率变化时, A-K1与B-K1最高输出42.55mV 以13-18kHz频率变化时, A-K1与B-K1最高输出48.10mV 以18-20kHz频率变化时, A-K1与B-K1最高输出96.20mVH 曲轴位置传感器发动机60RPM时, A-C3与B-C3峰值输出400mV25±5℃时, A-C3与B-C3阻抗输出560Ω±56ΩI 氧传感器空燃比变浓， A-H6/H7与B-H6/H7输出电压大于750mV 空燃比变稀， A-H6/H7与B-H6/H7输出电小于120mVMT20UF3/F3-R轿车维修手册特性曲线图F特特性曲线图H压在21℃时，C-H6/H7与D-H6/H7阻抗输出9.6Ω±1.5ΩJ 碳罐控制阀A-A3与B-A3阻抗输出19Ω-22Ω输入电脉冲宽度信号,气体流量输出特性曲线（见图F）控制阀开度在30％和100％时,气体流量输出特性曲线（见图H）K 喷油嘴1-I5-8与2-I5-8静态阻抗输出12.0Ω±0.6Ω系统喷射压力300kPa-350kPa1 燃油泵4-F11(+)、1-F11(-)，燃油压力输出350kPa4-F11(+)、1-F11(-)，燃油油量输出10g/s燃油泄露油压要求小于900kPa正常工作，燃油泄露量要求10Ml/h2-F11与3-F11阻抗输出 1.5Ω-110Ω2 发动机怠速转速基本怠速750±50r/min启动空调系统，怠速输出900±50r/min启动助力转向系统，怠速输出800±50r/minMT20U F3/F3-R轿车维修手册碳罐控制阀安装示意图第五节发动机电控系统故障诊断表故障症状故障部件故障症状故障部件发动机初始检测，故障灯不亮1.组合仪表有故障2.发动机ECM有故障3.连接线路有故障故障诊断仪初始检测，数据不通1.DLC3接口电源电路有故障2.发动机ECM有故障3.连接线路有故障4.故障诊断仪有故障发动机启动后，故障灯不熄灭1.组合仪表有故障2.连接线路有故障3.发动机系统有相应故障码4.发动机ECM有故障发动机不能起动（起动机不工作）1.起动机或起动机继电器有故障2.起动电路有故障3.防盗状态未解除4.蓄电池电压是否正常发动机不能起动（气缸内无燃烧现象）1.ECM电源电路有故障2.点火线圈（带火花塞）电路有故障3.燃油泵控制电路有故障4.喷油器有故障5.曲轴位置传感器信号电路有故障6.蓄电池电压是否正常MT20UMT20UF3/F3-R轿车维修手册4.排气系统堵塞.喘振（发动机正常运行中）1.点火系统有故障2.空燃比控制电路有故障爆震火花塞热值不够发动机失速（起动后不久产生）1.燃油泵控制电路有故障2.怠速控制阀电路有故障发动机失速（松开加速踏板后）1.喷油器有故障2.怠速控制电路有故障3.发动机ECM有故障第六节发动机电控系统故障码诊断故障码：●发动机仪表故障指示灯常亮如右图；●发动机故障码是反映车辆动力系统信息，帮助找到维修捷径的一个重要参考内容。