CABR Construction Machinery Technology Co.,Ltd
矢量伺服门控制器
用户手册
CABR-SCSE-01矢量伺服门控制器
200V级
为了安全使用本产品，请务必阅读该说明书，理解使用方法后，正确使用。请妥善保管该说明书，并将其交至最终用户手中。
LangFang CABR Construction Machinery Technology Co.,Ltd.
前言
感您使用CABR-SCSE系列矢量伺服门控制器！
本使用说明书详细叙述了关于CABR-SCSE系列矢量伺服门控制器在安装、运行过程中的相关使用指导及注意事项。
在使用前，请认真阅读本使用说明书，理解并掌握使用方法后，正确使用。
拿到产品时确认
●受损或缺少部件的矢量伺服门控制器，切勿安装！
注意
●搬运时，请托住机体底部。
●请安装在金属等阻燃物体上。
●请不要安装在可燃物附近。
●安装过程中，请避免碎棉纱、纸、木屑、金属、液体等异物侵入矢量伺服门
控制器或附着在矢量伺服门控制器上。
危险
●请勿拆卸矢量伺服门控制器的外壳，有高压，有触电危险！
●接线前，请确认输入电源是否处于断开状态！
●接线作业必须由电气工程人员进行！
●接地端子请一定要可靠接地！
警告
●请确认供电电源的电压与矢量伺服门控制器的额定电压是否一致，否则可能
损坏设备或引发火灾！
●请勿对矢量伺服门控制器进行耐电压试验！
●请勿将供电电源线接到矢量伺服门控制器的U、V、W端子上！
●通电中，请勿变更接线或拆装端子！
目录
一、矢量伺服门控制器简介 (1)
1、矢量伺服门控制器型号和铭牌的确认 (1)
2、产品的外观 (2)
二、安装说明 (3)
1、使用环境 (3)
2、安装 (3)
3、螺钉规格 (4)
4、配线注意事项 (4)
5、主电路、接地端子的配线 (5)
6、控制电路端子的配线 (5)
7、通讯端子的配线 (5)
三、操作说明 (6)
1操作面板各部分的名称和功能 (7)
2电机参数调谐 (8)
3全闭环位置控制 (9)
4门宽自学习 (10)
5运行曲线调整 (11)
6正常运行和试运行 (12)
7 堵转报警调整 (12)
8力矩调整 (12)
9 速度调整 (13)
10 收放门刀微调 (13)
11功能代码 (13)
F1.基本参数 (13)
F2.距离参数 (13)
F3.速度参数 (14)
F4.时序参数 (14)
F5.扭矩参数 (14)
U1.状态监视 (15)
U2.端子监视 (15)
U3.故障记录 (16)
U4.当前故障信息记录 (16)
OP：系统操作参数 (17)
12故障诊断及对策 (17)
一、矢量伺服门控制器简介
1 矢量伺服门控制器型号和铭牌的确认
请检查外观，确认本控制器上是否有严重划伤或污垢。产品搬运时造成的损伤不属于本公司的保修围。请确认控制器的型号是否与订购的产品一致。型号请参阅控制器铭牌上的”MODEL”栏。如果发现产品有不良情况，请立即与本公司销售处联系。
名称型号数量单位备注矢量伺服门控制器CABR-SCSE-01 1 台
1.2铭牌
1.3控制器型号的查阅方法
CABR - SCSE - 01
1 2 3
1-凯博公司名称代码；
2-控制器产品系列代码；
3-控制器产品版本号；
2 产品的外观整体外观
二、安装说明
项目规格
场所室
周围温度-10~+50℃
周围湿度5~95%RH（不结露）
环境无油雾、腐蚀性气体、易燃性气体、蒸汽、尘埃等的场所；
金属粉末、油、水等异物不会进入控制器部的场所；
不会因为急剧的温度变化而结露；
2安装
2.1安装方向
立式安装
2.2安装方式
2.2.1 门机底板顶部安装
2.2.2 门机底板部悬挂安装
3螺钉规格
固定用螺钉规格
名称 型号 数量 标准 备注 十字槽盘头螺钉
M4*10 4个 GB/T 818-2000 门机底板顶部安装
门机底板部悬挂安装
螺母 M4 4个 GB/T 41-2000 平垫 M4 4个 GB95-2002 弹垫
M4 4个 GB/T 859-1987 六角头螺栓-全螺纹
-C 级
M5*12 4个 GB/T 5781-2000 门机底板顶部安装
螺母 M5 4个 GB/T 41-2000 平垫 M5 4个 GB95-2002 弹垫
M5
4个
GB/T 859-1987
4配线注意事项
4.1电源电压必须在铭牌额定输入电压围。
4.2为了防止触电及火灾等灾害并降低干扰，必须连接接地线。
4.3驱动电路输入侧和输出侧的连接线以及控制电路端子的连接线必须分别配线。
5主电路、接地端子的配线
按照电气设备技术标准，200V级应连接在实施了D种接地工程后的接地极。接地用电线应用较粗、横截面积较大的电线，且接线应尽可能短，接地电阻100Ω以下。
6控制电路端子的配线
7通讯端子的配线
