GPS测量手簿

RTK, 海达目录一．开关GPS主机二． GPS工作模式的设置三．电台频道设置四． GPS主机面版灯含义五． Dolphin手簿操作说明六．架设基准站七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)1．新建项目2．设置基准站3．断开手簿与基准站GPS主机4．添加控制点5．连接手簿与移动站GPS主机6．移动站设置7．采集碎部点坐标8．求解转换参数和高程拟合参数9．点放样10．测量成果的导出九．附录1．卫星检验2．接收机复位3．设置高程拟合模式说明4．连接程序的安装5．手簿常用快捷键功能一览表6．求解七参数的操作7．计算两点间距离8．计算校正参数9．直线放样10．HD-POWER操作程序的升级一、开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二、控制面板按键图解主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

按键和指示灯的功能和含义分别是：V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图工作方式: ●亮○灭方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）基准站● ○移动站○ ●静态● ●数据链:类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）内置UHF ● ○内置GSM ○ ●外挂● ●电台频道:频道电源灯(单红灯) 卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）数据灯（双灯之红灯）0 ○ ○ ○ ○1 ● ○ ○ ○2 ○ ● ○ ○3 ● ● ○ ○4 ○ ○ ● ○5 ● ○ ● ○6 ○ ● ● ○7 ● ● ● ○8 ○ ○ ○ ●9 ● ○ ○ ●A ○ ● ○ ●B ● ● ○ ●C ○ ○ ● ●D ● ○ ● ●E ○ ● ● ●F ● ● ● ●控制面板操作说明：一、功能键操作说明:1、双击 F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

GPS控制测量外业作业要求及技术指南一：外业观测作业人员操作内容安置接收机天线（严格对中整平、定向、量取仪器高）、设置接收机中的参数（如观测模式、截止高度角、和采样间隔等；如不设参数，接收机一般就采用缺省值），以及开机、关机等工作，其他工作由接收机自动完成。

二：操作流程：【选点与埋石——GPS接收机的检查——观测方案设计——观测作业——外业观测成果质量检核】1.选点准备：根据收集的测区内及周边现有平面和高程控制点以及测区地形图等，依据项目任务书或合同书以及相关规范的要求在图上进行设计，标绘处计划设站的区域。

1.1选点的基本要求基本要符合规范（全球定位系统GPS测量规范GB/T18314-2009）的相关要求：A）测站四周视野开阔，高度角15°以上不允许存在成片的障碍物B）远离大功率无线电发射源，以免损坏接收机天线，高压电线50米至少，大功率无线发射源至少200米。

C）测站远离房屋、围墙、广告牌、山坡及大面积平静水面（湖泊、池塘）等信号反射物，以免出现严重的多路径效应。

D）点位应位于地质条件良好、点位稳定、易于保护的地方，并尽可能顾及交通条件。

1.2选点作业A）测量人员应按照在图上选择的初步位置以及对点位的基本要求，在实地最终选定点位，并做好相应的标记。

B）利用旧点时，应对旧点的稳定性、可靠性和完好性进行检查，符合要求时方可利用。

C）点名以该点位所在地命名，无法区分时，可在点名后加注（一）、（二）。

D）新旧点重合时，应沿用旧点名，一般不应更改。

E）选点工作完成后，应按规范要求的形式绘制GPS网选点图，可以用相机或手机拍照片。

提交的资料：①点之记②GPS网选点图1.3 埋石C、D、E及GPS点在满足标石稳定、易于长期保存的前提下，均可根据具体情况选用。

提交的资料：标石建造的照片2.仪器的验检：2.1 一般视检GPS接收机及其天线的外观是否良好，是否有挤压摩擦造成的伤痕，仪器、天线等设备的型号是否正确。

中海达gps（RTK）操作步骤中海达GPS及RTK操作步骤⼀开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机⼆控制⾯板按键主机控制⾯板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指⽰灯３个，分别为电源、卫星、状态。

控制⾯板功能键操作说明：1、双击F (间隔>0.2S, ⼩于1S), 进⼊“⼯作⽅式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种⼯作模式选择。

2、长按F⼤于3秒进⼊“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按⼀次F键, 进⼊“UHF电台频道”设置。

有0～9、A～F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮，语⾳提⽰当前⼯作模式、数据链⽅式和电台频道，同时电源灯指⽰电池电量。

指⽰灯操作说明:1、电源灯(红⾊): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(⽋压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指⽰电量)每分钟快闪1～4 下指⽰电量2、卫星灯(绿⾊)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双⾊灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指⽰电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指⽰登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发⽣错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指⽰（移动站只提⽰接收，基站只提⽰发射）静态采集指⽰三、开关机指⽰说明：开机按电源键1S所有指⽰灯亮开机⾳乐，上次关机前的⼯作模式和数据链⽅式的语⾳提⽰关机长按电源键3S所有指⽰灯灭关机⾳乐⼀、GPS⼯作模式的设置⽬的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。

作静态使⽤，则所有主机均设为静态⽅式。

作RTK使⽤，若⽤常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站⽅式，移动站设为内置UHF电台移动站⽅式；若⽤GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站⽅式，移动站设为内置GPRS移动站⽅式。

GPS测量操作流程及注意事项一选点：通视条件良好，附近无强信号源（手机信号发射塔）、无强磁、强电（高压线）等干扰，场地开阔，附近无树木、建筑物等遮挡,地面基础稳固，交通便利。

二观测时长：以业主下发的文件施测，在业主未下发文件或指导意见的情况下，CPI、CPII及CPII加密网测量两个时段，每时段同步观测时间不少于90分钟，低等级公路加密网测量一个时段，观测时间大于60分钟。

三注意事项1、守护人员应记录以下数据：守护人姓名,GPS仪器箱号码，点号，开始时间，结束时间，仪器高度（应在仪器置好后量测一次，关机后拆仪器前再量测一次，如每站观测两个时段，应在每个时段输入仪器高度前量测一次），附近遮挡情况；2、每隔10分钟重新看一下仪器是否工作，电池电量剩余情况；1230仪器看是否GDOP是否数值小于6,观点时间的时间是否在增加，GS15仪器看主机上的读卡灯是否在闪烁，如果长亮表示没有记录数据，应该重新打开手薄重新设置仪器重新开始；3、观测时注意要点：不得在仪器20米内使用手机和对讲机，守护人员应在20米以外，（特殊情况：仪器不安全情况下除外）；4、查看仪器时不要遮挡仪器的圆盘天线的天空，防止影响接收来自天空的卫星数据；5、没有准确听到关机的命令时，不得私下关机，因为关机时间是以最后一台仪器的开始时间加上同步时间为准的；四设备公司使用GPS测量设备主要为徕卡1230型GPS及徕卡GS15型GPS，在这里主要介绍GS15型GPS的操作。

GS15型GPS可用来做静态GPS数据采集工作，结合手薄可进行RTK测量放样。

五GPS静态测量静态测量一般分无手簿测量和有手簿测量两种情况。

两种情况下需要进行内业设置和外业观测操作，其中内业设置一般仅需设置一次即可，以后每次作业无需更改。

在内业设置阶段主要进行卫星跟踪设置（星座、截止角、采样率等等）、原始数据记录设置（记录位置）、蓝牙连接设置（仅第一次需要配置，以后开机自动连接）。

卫星导航定位_江苏海洋大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.GPS高程是一种大地高。

参考答案:正确2.数据文件标准化包括卫星轨道方程的标准化、卫星钟差的标准化和__________。

参考答案:观测值文件的标准化3.几何精度因子用（）表示。

参考答案:GDOP4.GPS卫星之所以要采用两个以上不同频率的载波，其主要目的是（）。

参考答案:消除电离层延迟5.在接收机间求一次差后，继续在卫星间求二次差后可消除参数。

参考答案:接收机钟差6.测码伪距定位解算中需要进行整周模糊度的解算。

参考答案:错误7.组成宽巷观测值（wide lane）的主要目的是为了（）。

参考答案:便于确定整周模糊度8.GPS卫星星历分为_____________星历和______________星历两种。

参考答案:广播星历##%_YZPRLFH_%##预报星历##%_YZPRLFH_%##精密星历9.卫星轨道平面与地球赤道面的交角称。

参考答案:轨道面的倾角10.卫星的运动状态可用（）开普勒轨道根数和（）反映摄动力影响的参数描述。

参考答案:6个，9个11.GPS网约束平差中，如果发现个别起算数据有质量问题，可放弃有质量问题的数据。

参考答案:正确12.以下哪个因素不会削弱GPS定位的精度。

（）参考答案:夜晚进行GPS观测。

13.GPS测量中，卫星钟和接收机钟采用的是哪种时间系统？（）参考答案:GPS时14.某GPS网采用某型号的GPS接收机指标为：固定误差为3mm，比例误差为2ppm，对于一条2km的基线，则该基线长度的中误差为（）。

参考答案:5mm15.应用RTK技术进行实时定位可以达到 ( )级的点位精度。

参考答案:厘米16.下列GNSS测量误差项中，必须通过合理选点来减弱的信号传播误差是（）。

参考答案:多路径误差17.在GPS接收机间求一次差后可消除卫星钟差，继续在卫星间求二次差后可消除（）参考答案:与接收机有关误差18.精密星历可以用于实时导航之中。

目录前言 (2)实训项目一：GPS控制测量数据采集与处理 (6)实训项目二：GPS-RTK / CORS数字测图 (14)实训项目三：利用RTK进行工程施工放样 (16)前言一、实训目的实训的目的是使学生了解根据GPS定位的特点来对工程控制网进行测定的过程，它和常规工程控制网的不同点和相同点，使所学理论知识与实践相结合，巩固和加深对新知识的理解，增强学生的动手能力，培养学生解决问题、分析问题的能力。

通过学习，应达到如下要求：1、熟练掌握GPS接收机的使用方法，外业观测的记录要求。

选点、埋石的要求。

2、合理分配时段、掌握星历预报对时段的要求。

PDOP值的大小对观测精度的影响，图形结构的设计及外业工作。

手机或对讲机的合理应用。

3、熟练运用GPS-RTK / CORS进行碎部测量，完成数据的传输。

会用成图软件进行数字成图。

4、培养学生热爱本职工作，关心集体、爱护仪器及工具的良好职业道德以及对工作认真负责，对技术精益求精的工作作风，遵守校纪校规，保护群众利益的社会公德。

通过GPS定位实训，将所学知识融会贯通，依据测量工作“先整体后局部”、“先控制后碎部”的基本原则，完成G PS控制测量数据采集与处理，熟练运用GPS-RTK / CORS技术进行数字测图和施工放样。

二、实训任务与内容本实训是工程测量技术专业学生课堂实习，要求在测区内进行是静态GPS控制测量、GPS-RTK / CORS数字测图。

（一）GPS控制测量数据采集与处理1．实训前的准备工作实训动员，领取GPS接收机及物品，搜集资料。

2．GPS控制网的布设收集、查阅资料、测区踏勘，技术设计、实地选点埋石。

根据已有的坐标点作为已知点，设计GPS控制网，其各项技术要求、技术指标均以GPS规范为依据。

3．星历预报作业组在进入测区观测前，应事先编制GPS卫星可见性预报表。

预报表包括可见卫星号、卫星高度角和方位角、最佳观测卫星组、最佳观测时间、点位图形、几何图形强度因子等内容。

GPS静态观测（有手簿-无手簿）前言：目前GPS静态观测对于一般意义上的测绘来说，主要用于高等级的控制网测量（控制点的引测）。

故在此过程中我们必须做好外业的勘测（地形，卫星开阔度，控制点的布控，控制网形状的优化）还有就是外业仪器高的正确量取。

下面就徕卡GPS在静态过程中需做的一系列步骤做简要说明---第一步（静态设置）如下：此界面为开机界面，可以查看卫星状选择第5项（配置集）对静态配置集进在此可以新建，也可以在原来配置集的况和卫星颗数，把光标移到第3项行设置，具体如下图：基础上做调整（这里面不见意有很多配置（管理）然后按左下角继续进入下图集，多了乱），然后按编辑这里以查看所有内容为例：这里面主要是一些设置，可以不做变动。

静态模式这里选择“无”注意天线类型（选择相应的架设方法）这里按默认设置即可。

这里按默认设置即可。

缺省高度即为仪器高，测量类型-垂直（0．36米为垂直偏移改正数）记录原始数据选择“仅静态”，记录速率要是有手簿静态测量的话就如上图所表这里按默认设置即可。

可以根据情况选择（5S，10S）--记录时示，无手簿静态测量的话把上面标注的间越小相同时间内采集的数据历元就越多。

位置改成“是“（自动观测和自动保存）这里按默认设置即可。

这里按默认设置即可。

这里按默认设置即可。

（也可以根据习惯更改相应的快捷键）这里按默认设置即可。

有手簿静态测量的话如上图所示，无手这里按默认设置即可。

（根据测量环境簿静态测量的话，把开机界面改成“测量”可以对卫星类型和高度角进行调整）其他设置不变。

这里按默认设置即可。

这里显示的是主机序列号的后四位。

回到初始界面。

至此静态配置集已经设置好，下面进入测量。

第二步（外业测量）如下：如果是无手簿观测的话直接开机就好，不作业名称可以根据需要更改，配置集选点号可以根据需要做改变，天线高输过要在外业观测本上记录好仪器高，如果择刚才建好的，天线类型如实际情况选实际量测值，然后按观测—经过一个时有手簿情况的话，就选择测量，按继续- 择。

浅谈工程测量中GPS系统应用方法【摘要】文章简述gps测量特点，着重探讨工程测量中gps系统的应用，并对工程实践中出现的一些问题进行简单分析。

【关键词】gps；工程测量；应用1 前言全球定位系统（global positioning system，简称gps）是美国从20世纪70年代开始研制的用于军事部门的新一代卫星导航与定位系统。

gps是以卫星为基础的无线电卫星导航定位系统，它具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与定位功能，而且具有良好的抗干扰性和保密性。

因此，gps技术率先在大地测量、工程测量、城市测量、军事、交通、通信、等测绘领域得到了应用。

本文介绍gps在工程测量中的应用。

2 gps测量特点gps测量具有如下特点：测量精度高，在小于50km的基线上，其相对定位精度可达lx10-6,在大于1000km的基线上可达lx10-8。

测站间无需通视，gps测量不需要测站间相互通视，根据需要确定点位。

观测时间短，进行gps测量时，静态相对定位每站仅需20min 左右，动态相对定位仅需几秒钟。

仪器操作简便，观测人员只需对中、整平、量取天线高及开机后设置参数，接收机即可进行自动观测和记录。

提供三维坐标。

gps测量可同时精确测定测站点的三维坐标，其高程精度已可满足四等水准测量的要求。

3 在工程测量中的应用3.1 测量中观测点的选择由于gps测量观测点之间无相互通视要求、而且测量网的图形结构也比较灵活，所以测点的选择工作比较简便，测点的选择除了满足常规要求外，还应遵循以下原则：避免电磁场信号的干扰。

点位应远离大功率无线电发射源，其距离要大于200m；点位也要远离高压输电线，其距离要超过50m；点位附近不应有大面积的水域或电磁波反射，以减小多路径的效应影响；点位应设在目标显著的地方，一些高层建筑物顶层作为观测点比较理想，在视场周围15m以上不应有障碍物或者已建成建筑物gps系统；点位应选在交通方便的地方，点位所构成的网形应有利于同步观测边，点联结；点位所在地面基础要稳定，易于点的保存，当利用原有点位时，应核对其稳定性。

GPS控制测量外业作业要求及技术指南一：外业观测作业人员操作内容安置接收机天线（严格对中整平、定向、量取仪器高）、设置接收机中的参数（如观测模式、截止高度角、和采样间隔等；如不设参数，接收机一般就采用缺省值），以及开机、关机等工作，其他工作由接收机自动完成。

二：操作流程：【选点与埋石——GPS接收机的检查——观测方案设计——观测作业——外业观测成果质量检核】1.选点准备：根据收集的测区内及周边现有平面和高程控制点以及测区地形图等，依据项目任务书或合同书以及相关规范的要求在图上进行设计，标绘处计划设站的区域。

1.1选点的基本要求基本要符合规范（全球定位系统GPS测量规范GB/T18314-2009）的相关要求：A）测站四周视野开阔，高度角15°以上不允许存在成片的障碍物B）远离大功率无线电发射源，以免损坏接收机天线，高压电线50米至少，大功率无线发射源至少200米。

C）测站远离房屋、围墙、广告牌、山坡及大面积平静水面（湖泊、池塘）等信号反射物，以免出现严重的多路径效应。

D）点位应位于地质条件良好、点位稳定、易于保护的地方，并尽可能顾及交通条件。

1.2选点作业A）测量人员应按照在图上选择的初步位置以及对点位的基本要求，在实地最终选定点位，并做好相应的标记。

B）利用旧点时，应对旧点的稳定性、可靠性和完好性进行检查，符合要求时方可利用。

C）点名以该点位所在地命名，无法区分时，可在点名后加注（一）、（二）。

D）新旧点重合时，应沿用旧点名，一般不应更改。

E）选点工作完成后，应按规范要求的形式绘制GPS网选点图，可以用相机或手机拍照片。

提交的资料：①点之记②GPS网选点图1.3 埋石C、D、E及GPS点在满足标石稳定、易于长期保存的前提下，均可根据具体情况选用。

提交的资料：标石建造的照片2.仪器的验检：2.1 一般视检GPS接收机及其天线的外观是否良好，是否有挤压摩擦造成的伤痕，仪器、天线等设备的型号是否正确。

TBSURV操作手册北京拓普康商贸有限公司GPS技术部本手册介绍拓普康RTK软件TBSURV的操作流程，以便用户可以尽快入门。

第一章准备工作准备工作主要包括GPS+设置、已知点数据的输入等，这些都可在室内完成。

步骤如下：1．1 运行TBSURV软件1、手簿开机后即进入图1-1所示界面，双击TopSURV图标，或在选中TopSURV图标后按ENT键，即可启动TopSURV软件，并进入图1-2所示“打开作业”界面。

图1-1图1-21．2 新建作业1、在图1-2界面中点击【新建】，进入图1-3所示的“新作业”界面，在该界面中可以输入作业名称、生成者、注释等信息，建议项目名称按日期输入，如7月18日项目名称可命名为0718，按【继续】进入“选择测量设置”界面，如图1-4所示。

图1-31．3 选择GPS测量参数集在测量之前，必须在图1-4所示界面的GPS＋设置下选择正确的参数集。

每个GPS+设置都是一个工作条件的参数集。

这些参数与测量所用的仪器有关，用户可以根据使用的仪器型号设置自己的参数集（详见附录1），在今后的作业中只需选择自己建立的参数集即可。

图1-41．4 其他设置1、图1-4界面中点击【继续】，进入“坐标系统”界面，如图1-5所示。

在该界面中投影必须选择<无>，基准选择WGS84，如下所示图1-52、点击【继续】，进入下图所示“单位”设置界面。

图1-63、再点击【继续】，进入“显示”界面，如下图所示。

在该界面中可以设置坐标显示的类型、顺序，方位角的参考方向等。

图1-74、点击【继续】，进入“报警”界面，如下图所示。

报警界面可以设置各种声音报警，如：电源低，内存不足，电台连接弱，卫星失锁等，可分别设置手簿、GPS+接收机、全站仪。

不过必须在“音响报警”框前打勾，设置才有效。

点击【完成】，将保存所有参数设置，并返回软件主界面，如图1-8所示。

图1-8新建作业时都会显示以上一个设置向导，在进入作业后还可以在【作业/设置】中选择，对每项进行设置。