GPS外业测量观测手簿

RTK, 海达目录一．开关GPS主机二． GPS工作模式的设置三．电台频道设置四． GPS主机面版灯含义五． Dolphin手簿操作说明六．架设基准站七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)1．新建项目2．设置基准站3．断开手簿与基准站GPS主机4．添加控制点5．连接手簿与移动站GPS主机6．移动站设置7．采集碎部点坐标8．求解转换参数和高程拟合参数9．点放样10．测量成果的导出九．附录1．卫星检验2．接收机复位3．设置高程拟合模式说明4．连接程序的安装5．手簿常用快捷键功能一览表6．求解七参数的操作7．计算两点间距离8．计算校正参数9．直线放样10．HD-POWER操作程序的升级一、开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二、控制面板按键图解主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

按键和指示灯的功能和含义分别是：V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图工作方式: ●亮○灭方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）基准站● ○移动站○ ●静态● ●数据链:类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）内置UHF ● ○内置GSM ○ ●外挂● ●电台频道:频道电源灯(单红灯) 卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）数据灯（双灯之红灯）0 ○ ○ ○ ○1 ● ○ ○ ○2 ○ ● ○ ○3 ● ● ○ ○4 ○ ○ ● ○5 ● ○ ● ○6 ○ ● ● ○7 ● ● ● ○8 ○ ○ ○ ●9 ● ○ ○ ●A ○ ● ○ ●B ● ● ○ ●C ○ ○ ● ●D ● ○ ● ●E ○ ● ● ●F ● ● ● ●控制面板操作说明：一、功能键操作说明:1、双击 F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

不看后悔的RTK⼿簿操作常识！每天不厌其烦的发招聘信息，图⽂教程给你RTK在测量仪器中可是⼀⼤神器，但是呢，总有些⼈遇到各种⼿簿设置问题，今天就了解下这些⼿簿操作常识。

⾸先简单介绍下： RTK是能够在野外实时得到厘⽶级定位精度的测量⽅法，它采⽤了载波相位动态实时差分⽅法，是GNSS应⽤的重⼤⾥程碑，它的出现为⼯程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极⼤地提⾼了外业作业效率。

⼿簿LandStar 7是基于Android平台的⼀款⼤地测量型软件。

充分利⽤安卓平台的优势，并集合了强⼤的图形引擎，⾸次在常规测量软件中添加了对图层、代码等属性的编辑和绘制；充分优化的数据库结构⽀持8万点以上的数据浏览；⽽且创新性加⼊的⼯作模式，设备信息等功能，使得⽤户只需⼀步，就可以完成之前复杂的操作流程；同时结合强⼤的云服务功能，让数据的分享、备份更简单。

硬件：i80系 10系\T8系等华测GNSS产品软件：Landstar 7安卓软件1、连接仪器将华测RTK以及电台、⾼增益天线架设完毕并开机。

2、⼿簿打开Landstar 7软件连接设备类型：（i80系类 10系类\T8系类选择“智能RTK”，其他选择“GNSS RTK”）连接⽅式：智能RTK可使⽤WIFI和蓝⽛，GNSS RTK选择蓝⽛连接热点或⽬标蓝⽛：在系统配置好蓝⽛（密码1234）或WIFI(默认密码12345678)，设备名称为设备SN号（SN号在接收机底部标签上）天线类型：选择对应仪器型号完成后点击连接按钮。

连接3、设置基准站或移动站⑴内置电台1+N模式（作业距离短，⼀般⼩于3公⾥使⽤）连接基准站，进⼊“配置-⼯作模式”，选择“默认：⾃启动基准站-内置电台”点击“接受”；连接移动站，选择“默认：⾃启动移动站-华测电台”（此时基站移动站使⽤电台信道7，频率461.050MHz通讯）点击“接受”。

⑵外挂电台1+N模式连接基准站，进⼊“配置-⼯作模式”，选择“默认：⾃启动基准站-外挂电台”点击“接受”，设置外挂电台为信道7（频率461.050MHz）；连接移动站，选择“默认：⾃启动移动站-华测电台”点击“接受”。

RTK, 海达目录一．开关GPS主机二． GPS工作模式的设置三．电台频道设置四． GPS主机面版灯含义五． Dolphin手簿操作说明六．架设基准站七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)1．新建项目2．设置基准站3．断开手簿与基准站GPS主机4．添加控制点5．连接手簿与移动站GPS主机6．移动站设置7．采集碎部点坐标8．求解转换参数和高程拟合参数9．点放样10．测量成果的导出九．附录1．卫星检验2．接收机复位3．设置高程拟合模式说明4．连接程序的安装5．手簿常用快捷键功能一览表6．求解七参数的操作7．计算两点间距离8．计算校正参数9．直线放样10．HD-POWER操作程序的升级一、开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二、控制面板按键图解主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

按键和指示灯的功能和含义分别是：V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图工作方式: ●亮○灭方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）基准站● ○移动站○ ●静态● ●数据链:类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）内置UHF ● ○内置GSM ○ ●外挂● ●电台频道:频道电源灯(单红灯) 卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）数据灯（双灯之红灯）0 ○ ○ ○ ○1 ● ○ ○ ○2 ○ ● ○ ○3 ● ● ○ ○4 ○ ○ ● ○5 ● ○ ● ○6 ○ ● ● ○7 ● ● ● ○8 ○ ○ ○ ●9 ● ○ ○ ●A ○ ● ○ ●B ● ● ○ ●C ○ ○ ● ●D ● ○ ● ●E ○ ● ● ●F ● ● ● ●控制面板操作说明：一、功能键操作说明:1、双击 F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

GPS控制测量外业作业要求及技术指南一：外业观测作业人员操作内容安置接收机天线（严格对中整平、定向、量取仪器高）、设置接收机中的参数（如观测模式、截止高度角、和采样间隔等；如不设参数，接收机一般就采用缺省值），以及开机、关机等工作，其他工作由接收机自动完成。

二：操作流程：【选点与埋石——GPS接收机的检查——观测方案设计——观测作业——外业观测成果质量检核】1.选点准备：根据收集的测区内及周边现有平面和高程控制点以及测区地形图等，依据项目任务书或合同书以及相关规范的要求在图上进行设计，标绘处计划设站的区域。

1.1选点的基本要求基本要符合规范（全球定位系统GPS测量规范GB/T18314-2009）的相关要求：A）测站四周视野开阔，高度角15°以上不允许存在成片的障碍物B）远离大功率无线电发射源，以免损坏接收机天线，高压电线50米至少，大功率无线发射源至少200米。

C）测站远离房屋、围墙、广告牌、山坡及大面积平静水面（湖泊、池塘）等信号反射物，以免出现严重的多路径效应。

D）点位应位于地质条件良好、点位稳定、易于保护的地方，并尽可能顾及交通条件。

1.2选点作业A）测量人员应按照在图上选择的初步位置以及对点位的基本要求，在实地最终选定点位，并做好相应的标记。

B）利用旧点时，应对旧点的稳定性、可靠性和完好性进行检查，符合要求时方可利用。

C）点名以该点位所在地命名，无法区分时，可在点名后加注（一）、（二）。

D）新旧点重合时，应沿用旧点名，一般不应更改。

E）选点工作完成后，应按规范要求的形式绘制GPS网选点图，可以用相机或手机拍照片。

提交的资料：①点之记②GPS网选点图1.3 埋石C、D、E及GPS点在满足标石稳定、易于长期保存的前提下，均可根据具体情况选用。

提交的资料：标石建造的照片2.仪器的验检：2.1 一般视检GPS接收机及其天线的外观是否良好，是否有挤压摩擦造成的伤痕，仪器、天线等设备的型号是否正确。

实验报告GPS静态测量试验四GPS静态测量一、试验目的试验的目的是使同学了解采纳GPS定位技术建立工程控制网的过程，使所学理论学问与实践相结合，巩固和加深对新学问的理解，增加同学的动手能力，培养同学解决问题、分析问题的能力。

通过学习，应达到如下要求：1、娴熟把握GPS接收机的使用办法，外业观测的记录要求。

选点、埋石的要求。

2、合理分配时段、把握星历预告对时段的要求。

PDOP值的大小对观测精度的影响，图形结构的设计及外业工作。

外业观测时手机或对讲机的合理应用。

3、把握GPS控制测量数据处理处理的流程，能自立完成基线解算及网平差二、试验地点：城市学院校区内，试验学时：4小时三、试验前的预备工作1、试验内容介绍：对试验的任务和意义作好充分了解。

2、使用的仪器及物品：GPS接收机（含电池）、基座、脚架若干台，作业调度表，外业观测手簿，小钢尺，铅笔，安装有传输软件和数据处理软件的计算机，数据传输线若干根，便携式存储器。

3、搜集资料①广泛收集测区及其附近已有的控制测量成绩和地形图资料a．控制测量资料包括成绩表、点之记、展点图、路线图、计算说明和技术总结等。

收集资料时要查明施测年月、作业单位、依据规范、坐标系统和高程基准、施测等级和成绩的精度评定。

b．收集的地形图资料包括测区范围内及周边地区各种比例尺地形图和专业用图，主要查明地图的比例尺、施测年月、作业单位、依据规范、坐标系统、高程系统和成图质量等。

c．假如收集到的控制资料的坐标系统、高程系统不全都，则应收集、收拾这些不同系统间的换算关系。

（注：本试验采纳地科系2022年5月建立的校内控制网资料）①收集有关GPS测量定位的技术要求通过参考测量规范，收集有关的测量技术要求。

GPS测量规范包括：a．《全球定位系统GPS测量规范》GB/T 18314-2022b.《工程测量规范》GB 50026-2022四、GPS控制网的布设1、GPS网图形设计原则①GPS网应按照测区实际需要和交通情况，作业时的卫星情况，预期达到的精度，成绩的牢靠性以及工作效率，根据优化设计原则举行。

第四部分纬地外业手簿教程( Hint CE V5.X )第二十三章纬地掌上放线系统使用说明23.1 前言纬地独家研制并推出掌上电脑（Ppc）路线外业设计、放线及纵横断数据输入软件——“纬地掌上路线设计手簿”、“纬地掌上放线手簿”、“纬地横断手簿”、“纬地纵断手簿”，主要用于公路、城市道路、互通式立交等的外业路线设计计算、调线计算、现场放线计算及现场录入逐桩的纵断面地面线数据和横断面地面线数据。

由于其核心参照本公司的纬地道路CAD源代码，所以不仅可以处理任意复杂的平面线形组合、精确施放中桩、边桩、边界以及桥位桩（可以是一定角度的），而且可以达到与纬地道路CAD 相同的极高精度。

该软件安装支持目前各类基于Pocket PC2000/2002/2003版平台以及最新的Windows Mobile 5.0版操作系统的所有掌上电脑，并可以与微机随时互传数据，自动转换数据格式。

是使用PC1500/E500等计算设备进行外业设计与放线的升级换代软件。

23.2 安装与使用以上四套软件均采用注册码加密形式，用户可以自由从纬地道路CAD网站(或其他途径复制)下载软件，在完成掌上电脑上计算机的通讯连接后，直接从计算机上运行安装安装盘中的HintPPC.msi程序，按照屏幕提示操作将可以自动完成从计算机→掌上电脑四套软件的安装过程。

安装完成后，第一次启动“开始”→“程序”→“纬地掌上路线平面设计”，程序将根据您掌上电脑的芯片代码自动生成“注册源代码”。

用户需将此“源代码”电话给(或传真到)本开发组，索取新的“注册码”，并输入到掌上电脑界面上，点按“确定”便可完成软件注册，以后便可以自由永远使用了。

23.3 纬地掌上放线手簿软件使用说明公路放线测量是把图上设计的路线方案或实地定测的路线进行实际地面加桩放样的一项测量工作。

纬地掌上放线手簿软件的主要功能是自动进行路线平面计算、方位计算，直接配合全站仪进行公路路线、互通式立交匝道的现场（实地）放线。

目录前言 (2)实训项目一：GPS控制测量数据采集与处理 (6)实训项目二：GPS-RTK / CORS数字测图 (14)实训项目三：利用RTK进行工程施工放样 (16)前言一、实训目的实训的目的是使学生了解根据GPS定位的特点来对工程控制网进行测定的过程，它和常规工程控制网的不同点和相同点，使所学理论知识与实践相结合，巩固和加深对新知识的理解，增强学生的动手能力，培养学生解决问题、分析问题的能力。

通过学习，应达到如下要求：1、熟练掌握GPS接收机的使用方法，外业观测的记录要求。

选点、埋石的要求。

2、合理分配时段、掌握星历预报对时段的要求。

PDOP值的大小对观测精度的影响，图形结构的设计及外业工作。

手机或对讲机的合理应用。

3、熟练运用GPS-RTK / CORS进行碎部测量，完成数据的传输。

会用成图软件进行数字成图。

4、培养学生热爱本职工作，关心集体、爱护仪器及工具的良好职业道德以及对工作认真负责，对技术精益求精的工作作风，遵守校纪校规，保护群众利益的社会公德。

通过GPS定位实训，将所学知识融会贯通，依据测量工作“先整体后局部”、“先控制后碎部”的基本原则，完成G PS控制测量数据采集与处理，熟练运用GPS-RTK / CORS技术进行数字测图和施工放样。

二、实训任务与内容本实训是工程测量技术专业学生课堂实习，要求在测区内进行是静态GPS控制测量、GPS-RTK / CORS数字测图。

（一）GPS控制测量数据采集与处理1．实训前的准备工作实训动员，领取GPS接收机及物品，搜集资料。

2．GPS控制网的布设收集、查阅资料、测区踏勘，技术设计、实地选点埋石。

根据已有的坐标点作为已知点，设计GPS控制网，其各项技术要求、技术指标均以GPS规范为依据。

3．星历预报作业组在进入测区观测前，应事先编制GPS卫星可见性预报表。

预报表包括可见卫星号、卫星高度角和方位角、最佳观测卫星组、最佳观测时间、点位图形、几何图形强度因子等内容。

GPS静态观测（有手簿-无手簿）前言：目前GPS静态观测对于一般意义上的测绘来说，主要用于高等级的控制网测量（控制点的引测）。

故在此过程中我们必须做好外业的勘测（地形，卫星开阔度，控制点的布控，控制网形状的优化）还有就是外业仪器高的正确量取。

下面就徕卡GPS在静态过程中需做的一系列步骤做简要说明---第一步（静态设置）如下：此界面为开机界面，可以查看卫星状选择第5项（配置集）对静态配置集进在此可以新建，也可以在原来配置集的况和卫星颗数，把光标移到第3项行设置，具体如下图：基础上做调整（这里面不见意有很多配置（管理）然后按左下角继续进入下图集，多了乱），然后按编辑这里以查看所有内容为例：这里面主要是一些设置，可以不做变动。

静态模式这里选择“无”注意天线类型（选择相应的架设方法）这里按默认设置即可。

这里按默认设置即可。

缺省高度即为仪器高，测量类型-垂直（0．36米为垂直偏移改正数）记录原始数据选择“仅静态”，记录速率要是有手簿静态测量的话就如上图所表这里按默认设置即可。

可以根据情况选择（5S，10S）--记录时示，无手簿静态测量的话把上面标注的间越小相同时间内采集的数据历元就越多。

位置改成“是“（自动观测和自动保存）这里按默认设置即可。

这里按默认设置即可。

这里按默认设置即可。

（也可以根据习惯更改相应的快捷键）这里按默认设置即可。

有手簿静态测量的话如上图所示，无手这里按默认设置即可。

（根据测量环境簿静态测量的话，把开机界面改成“测量”可以对卫星类型和高度角进行调整）其他设置不变。

这里按默认设置即可。

这里显示的是主机序列号的后四位。

回到初始界面。

至此静态配置集已经设置好，下面进入测量。

第二步（外业测量）如下：如果是无手簿观测的话直接开机就好，不作业名称可以根据需要更改，配置集选点号可以根据需要做改变，天线高输过要在外业观测本上记录好仪器高，如果择刚才建好的，天线类型如实际情况选实际量测值，然后按观测—经过一个时有手簿情况的话，就选择测量，按继续- 择。

GPS RTK使用方法目录一．开关GPS主机二．GPS工作模式的设置三．电台频道设置四．GPS主机面版灯含义五．Dolphin手簿操作说明六．架设基准站七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)1．新建项目2．设置基准站3．断开手簿与基准站GPS主机4．添加控制点5．连接手簿与移动站GPS主机6．移动站设置7．采集碎部点坐标8．求解转换参数和高程拟合参数9．点放样10．测量成果的导出一、开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二、控制面板按键图解主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

控制面板操作说明：一、功能键操作说明:1、双击F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次F键，进入“UHF电台频道”设置。

有0～9、A～F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。

二、指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”：正常电压：内电池>7.2V，外电>11V“慢闪”：欠压: 内电池≤7.2V，外电≤11V“快闪”：指示电量：每分钟快闪1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S 所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S 所有指示灯灭关机音乐二、GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。