三菱PLC控制电机正反转

三菱pic控制步进电机编程控制要求，PLC发出脉冲信号Y0和方向信号Y10，假设步进电机转一周需要pic发出1000个脉冲, 且要求在1S左右转动一周，现在要求步进电机正转5周，停5s，再反转5周，停5s，如此循环。

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任务1.1 用PLC 改造三相异步电动机正反转控制线路1.1.1任务描述下图1-1-1是三相异步电动机正反转控制线路，它由主电路和辅助电路两部分组成，能够实现异步电动机的正反转控制，此外该电路还具有短路保护和过载保护的功能。

现利用三菱FX 系列PLC 改造三相异步电动机正反转控制线路，要求不改变原先的控制面板，保持系统原有的外部特性，即改造完成后工作人员不需要改变长期形成的操作习惯。

本任务要求电机正反转启动按钮、停止按钮以及过载保护常闭触点与改造前一致。

图1-1-1 三相异步电动机正反转控制线路1.1.2任务目标1．能根据控制要求分配PLC 的输入输出端口； 2．会根据输入输出端口完成线路的连接；3．能选择PLC 指令完成梯形图程序的编写，例如LD 、AND 、OUT 、SET 和RST 等指令； 4．会上电调试程序功能。

1.1.3任务分析与实施一、硬件线路1．系统输入输出信号分析根据图1-1-1的分析，系统的输入信号由两部分构成：一是三相异步电动机停止、正反向启动的控制信号，分别由按钮SB1、SB2 和SB3提供；二是三相异步电动机的过载检测信号，由热继电器FR 的常闭触点提供。

系统需提供两个输出信号，分别用于驱动接触器KM1和KM2，使三相异步电动机实现M3L1L2L3QSFU1FU2KM1KM2FRKM1KM2KM1KM2SB3SB2SB1KM1KM2FR123456789正反转运行。

根据上述分析，PLC 的I/O 端口分配如表1-1-1所示。

表1-1-1 I/O 端口分配表2．硬件线路的设计硬件线路由主电路和控制回路构成，具体如图1-1-2所示。

图1-1-2 三相异步电动机正反转PLC 控制线路说明：（1）为延长PLC 输入点的使用寿命，其输入信号一般采用常开的方式接入，但为更可靠接受保护类信号，其输入信号一般采用常闭的方式接入；（2）与上图中一致，凡是由PLC 实现的正反转控制线路，KM1和KM2必须实行电气联锁，否则在电动机正反转切换的过程中会导致主回路短路；（3）由于三菱FX2N-48MR （继电器输出型）的输出点承受电压最大为AC240V 或DC30V ，故本图中使用的接触器线圈额定电压选为AC220V 。

PLC控制电机正反转段庆安[摘要]：可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。

目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。

生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。

由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。

按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。

2s后KMY断开，KM接通，即完成正转启动。

按下停止按钮SB2，电动机停止运行。

按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。

2s后KMY断开，KM接通，即完成反转启动。

[关键词]：PLC直流电机PLC control motor reversingDuan Qing an[Abstract]:Programmable Logic Controller(PLC)is a microprocessor core,automatic control technology,computer technology and communication technology integration and the development of a new industrial automatic control device.PLC has basically replaced the traditional relay control is widely used in various areas of industrial control,PLC has leapt to the first of the three pillars of the industrial automation.Production machinery often require moving parts can be achieved in both directions of the starter,which requires the drag motor can make positive and reverse rotation.Seen by the motor principle,change the phase sequence of the motor three-phase power,will be able to change the direction of the motor rotation.Press Forward Start button SB1motor forward run and KM1KMY turned on.2s after and KMY disconnect,KM switched to complete the forward start.Press the stop button SB2,the motor stops running.Press the start button reversal SB3 motor reverses and KM2,the KMY switched.2s after and KMY disconnect,KM switched complete reversal to start.[Keywords]:PLC DC motor并一、PLC 概述（一）PLC 的产生1969 年，美国数字设备公司（DEC ）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并应用于通 用 汽 车 公 司 的 生 产 线 上 。

三菱pic控制步进电机编程控制要求.PLC发出脉冲信号Y0和方向信号Y10,假设步进电机转一周需要pic发出1000个脉冲，且要求在1S左右转动一周，现在要求步进电机正转5周，停5s,再反转5周，停5s,如此循环。

0 1 LDM10PLSRMIO1000=正转启动K1000 K5000 K50010 OUT ¥010YCHO =旋转方向11 LDD= D8140 K500020 OUT TO K50TO =正转结束延时23 RST MIOMIO二正转启动24 LD T0TO =正转结束延时25 SET MUFrtll=反转启动26 DHOV K0 B814035 LD MilMU二反转启动3& PLSR K1000 K5000 K500 TO00 45 LDD= D8140 K500054 OUT T1 K50ri =反转结束延时5T ESI MUMil=反转启动58 LD T0TO =正转结束延时59 SET M10H10二正转启动60 DHOV K0 D814069 EHD1 / 43 / 4三菱PLC 指令PLSR K400 DO K3500 Y0这里K400、DO 、K3500各是指 什么匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。

通过设置加 减速时间来实现匀加速。

如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。

针对指左的最高频率, 进行宦加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进行定减速k400为最髙频率,DO 中内容为总输岀的脉冲数,K3500加减速时间单位为ms,yO 为输岀点 如 DDRVI K999999 K200 YO Y3那么DDRVI 是相对左位K999999是无限就是一直转 K200是速度 Y0是脉冲输出地址 Y3是方 向 PLC 控制步进电机正反转的程序和梯形图？ 一种是双脉冲的！ 一路正，一路反。

一种是脉冲加方向的！ 一个口给脉冲！另外一个接通就正转，不接通就反转。

实验三PLC控制三相异步电动机正反转一、实训目的1.掌握PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制三相异步电动机正反转控制。

2.掌握三相异步电动机正反转主电路和控制电路的接线方法。

3.学会用可编程控制器实现三相异步电动机正反转控制的编程方法。

三、实验控制要求1.用两个按钮控制起停，按动启动按钮后，电动机开始正转。

2.正转5 min 后，停2 min ，然后再开始反转。

3.反转3 min 后，停 1 min,再正转，依次循环。

4.如果按动停止按钮开头，不管电动机在哪个状态（正转、反转或停止），电动机都要停止运行，不再循环运行。

电动机可逆运行方向的切换是通过两个接触器KM1、KM2的切换来实现的。

切换时要改娈电源的相序。

在设计程序时，必须防止由于电源换相所引起的短路事故。

例如，由于向正向运转切换到反向运转时，当正转接触器KM1断开时，由于其主触点内瞬时产生的电弧，使这个触点仍处于接通状态；如果这时使反转接触器KM2闭合，就会使电源短路。

因此必须在完全没有电弧的情况下才能使反转的接触器闭合。

四、I/O分配表和电路图控制电路输入设备PLC输入继电器输出设备PLC输出继电器代号功能代号功能SB1 启动按钮I0.0 KA1 正转接触器Q0.0 SB2 停止按钮I0.1 KA2 反转接触器Q0.1梯形图参考程序PLC控制三相异步电动机正反转四、实训步骤程序中的I0.0至I0.1分别对应控制实训单元输入SB1和SB2。

通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。

打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN 位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。

分别按下SB1和SB2开关，观察输出指示灯.Q0.0、Q0.1是否符合逻辑。

观察各电器的动作情况。

思考题：。

用PLC控制三相异步电动机正、反转用PLC控制三相异步电动机正、反转：三相交流异步电动机是生产设备常用的动力元件，PLC控制电动机的转动，是生产设备自动控制的最常用，也是基本的控制。

PLC控制电动机，用PLC控制负载，编程是主要的任务，接线驱动负载是次要的任务，不要本末倒置，将接线当成首要任务，编程当成次要任务。

用PLC控制三相异步电动机正、反转设计步骤控制案例：给正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动机反转运行；给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行。

即电动机的控制能实现正反停。

1．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。

2．为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。

即在输出Y0线圈的一路中，加元件Y1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加元件Y0的常闭触点。

当Y0的线圈带电时，Y1的线圈因Y¬0的常闭触点断开而不能得电；同样的道理，当Y1的线圈带电时，Y0的线圈因Y¬1的常闭触点断开而不能得电。

3．为了保证电动机能从正转直接切换到反转，梯形图中必须加类似按钮机械互锁的程序互锁。

即在输出Y0线圈的一路中，加反转控制信号X1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加正转控制信号X0的常闭触点。

这样能做到电动机正反转的直接切换。

当电动机加正转控制信号时，输入继电器X0的常开触点闭合，常闭触点断开。

常闭触点断开反转输出Y1的线圈，交流接触器KM2的线圈失电，电动机停止反转，同时Y1的常闭触点闭合，正转输出继电器Y0的线圈带电，交流接触器KM1的线圈得电，电动机正转。

当电动机加反转控制信号时，输入继电器X1的常开触点闭合，常闭触点断开。

常闭触点断开正转输出Y0的线圈，交流接触器KM1的线圈失电，电动机停止正转，同时Y 0的常闭触点闭合，反转输出继电器Y1的线圈带电，交流接触器KM2的线圈得电，电动机正转。

三菱plc控制步进电机编程
控制要求，PLC发出脉冲信号Y0和方向信号Y10，假设步进电机转一周需要plc发出1000个脉冲，且要求在1S 左右转动一周，现在要求步进电机正转5周，停5s，再反转5周，停5s，如此循环。

三菱PLC指令PLSR K400 D0 K3500 Y0 这里K400、D0、K3500各是指什么
匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。

通过设置加减速时间来实现匀加速。

如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。

针对指定的最高频率，进行定加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进行定减速
k400为最高频率，D0中内容为总输出的脉冲数，K3500加减速时间单位为ms，y0为输出点
如DDRVI K999999 K200 Y0 Y3
那么DDRVI 是相对定位K999999是无限就是一直转K200是速度Y0是脉冲输出地址Y3是方向PLC控制步进电机正反转的程序和梯形图？
一种是双脉冲的！一路正，一路反。

一种是脉冲加方向的！一个口给脉冲！另外一个接通就正转，不接通就反转。

欧姆龙EE-SX670A传感器。

2010.10维修电工技师实操
星三角启动运行
用二只按扭一只开关控制电机正反转单按扭起动
三台电机联动顺向延时5S启动，逆向延时10S停止。

▪按钮设置故障
▪▪
▪
PLC例题：电机启、停只用一个按钮。

正常运行指示灯亮，故障停车时指示灯闪光。

故障停车后。

故障不排除不能复位，不复位不能重启开车。

闪光灯的闪频为：亮0.8S，暗0.3S。

点动：当运行选择开关X0在运行位时，可运行但不能点动试车。

当运行开关X0在检修位时，可点动试车，但系统不能启动运行。

点动按扭按多长时间，启动多长时间，但超过3S后将自动停车。

PLC应用例题
三台皮带机联动：
顺向启动，二台之间延时5S；逆向停止二台之间延时10S，运行时每台车指示灯都亮；故障时全停，但有故障的那台车指示灯闪光。

三台电机联动。