（参考教案）第11课可监控事件的机器人龙泉中学张应国一、教学目标1、知识目标：①、了解事件监控的意义。
②、知道RCX对事件的监控原理。
③、掌握制作三光感事件监控的轨迹机器人的方法。
2、能力目标：①、机器人直线前进、左右转向等动作的策略分析。
②、学会编写三光感轨迹机器人程序流程图。
③、用事件控制算法为机器人编写程序。
3、情感目标：①、培养学生的观察能力、动手能力、创造能力，养成良好的思维习惯。
②、培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点。
③、培养学生探索机器人的兴趣和科学精神。
二、教学重点、难点重点：三光感走轨迹策略分析。
难点：①、编写三光感轨迹机器人程序流程图；②、通过流程图用事件控制算法为机器人编写程序；③、下载程序到你的机器人内存中，进行实际轨迹场地调试。
三、教学方法以学生直接实践体验为主，辅以教师演示、启发、引导。
四、教学准备乐高机器人套装、电脑、网络教室，机器人调试场地或模拟平台环境。
五、教学过程1、引入：通过上一节课的学习，我们知道机器人走轨迹的算法是条件判断。
采用这种算法，机器人走轨迹的任务中无法克服“过冲”，除非牺牲速度。
通过实践我们发现，用事件控制可以有效地减少“过冲”现象。
2、新课：这节课我们就来学习用事件控制算法为机器人编写程序。
步骤一知道什么是事件控制电脑（机器人的大脑）与人脑一样，每时每刻都能对各种事件进行监控并作出相应的响应。
例如，点击鼠标、敲击键盘、时钟等等，再比如病毒适时防预系统，Windows操作系统的责任就是处理各种事件。
事件驱动是计算机操作系统实现多任务的关键。
步骤二： RCX对事件的监控RCX一共可以同时监控16个事件。
在监控一个事件之前，必须先定义事件。
ROBOLAB 系统为我们提供了一些常见的标准事件。
标准事件的基本格式是：如图11-1 标准事件的格式表示：定义当1号端口的光电传感器的值小于等于48时触发红色事件。
事件定义完成之后，就可以开始监控指定事件，并设置事件被触发的着陆点以及是否需要结束监控事件，它们的图标如图11-2所示。
