乐博乐博教案
课程名称 拳击机器人 任课教师
课次 第12课 日期时间
教学目标 知识目标 1、了解拳击的规则及特点；
2、熟练使用编码板和编码积木；
能力目标 1、通过观察、分析、设计来组装拳击机器人；
2、自主搭建拳击机器人；
3、能够向大家介绍自己的机器人结构、功能，讲解编程方法；
情感目标 1、感受各项运动对我们身心健康所带来的好处；
2、坚持锻炼身体，健康成长；
课程重难点 1、编码板的使用 2、第三个马达的连接
课程准备 教具、PPT、小贴画、小游戏；
板书
教学过程 教师活动 学生活动
情景导入
（10分钟） 1、复习上一节课所学到的知识点（5分钟）
2、设置情境：体育比赛项目除了跑步之外还有什么？（5分钟） 1、遵守课堂常规
2、能说出几种体育比赛项目
3、回答老师的提问并能说出自己的想法
探索体验
（65分钟） 1、通过PPT介绍拳击机器人的结构（5分钟）
2、介绍拳击的规则及特点，插入课堂小游戏（10分钟）
3、拳击机器人的分步组装，课中适当时候让孩子们统一喝水、上厕所（40分钟）
4、创意搭建（5分钟）
5、课堂互动游戏（5分钟） 1、能和老师很好的互动，掌握各部件的名称
2、熟记拳击机器人的结构
3、能连好线，调试CPU，体验程序的变化
4、在老师的指导下能有序的完成各步组装
5、创意讲解分享
6、参与互动游戏，遵守课堂纪律
反思学习
（10分钟） 1、回想一下在搭建时遇到的困难2、需要注意的重点事项 能回答老师提出的知识点问题及主要组装步骤
总结重构
（5分钟 ） 1、拳击机器人的特点及特征
2、遥控器的调试及使用方法 熟记机器人名称、功能，能够课后讲给家长
课后反思
第八课 机器人行走
教学目标：掌握“移动”、“延时”、“停止”模块的功能
学会用“执行器模块库”中的“启动电机”模块编写程式，并掌握参数设置。
尝试机器人的搭建及程序设计。
教学重点：“移动”、“延时”、“停止”模块的使用
机器人编程软件的顺序结构
机器人的搭建及左右电机的设置
教学难点：左右电机的设置与机器人转向的关系
教学内容：
一、搭建机器人
将轮胎固定在轮毂上，再将轮毂固定在减速电机上，然后在机器人主机上安装电机及导向轮，分别把左、右电机正确连接到机器人电机接口“0”和“1”上。
二、机器人前进
桌面上运行机器人编程软件，拖动“执行器模块库”中的“移动”模块到“主程序”下。
双击“移动”图标，在弹出的“参数设置”对话框中，完成左右电机设置。
接着拖动“延时”模块，将其连接在“前进”模块下，设置时间秒。
三、机器人停止 从“执行器模块库”中拖动“停止”模块到“延时”模块下。并设置参数。
四、机器人转弯
拖动“移动”模块到“延时”模块下，双击“移动”，设置左、右电机功率分别70、-70。拖动“延时”模块到“向右转”模块下，设置延时为秒。
让人型机器人动起来
（一）教学内容
本节课主要让学生了解人型机器人的软件操作及简单动作的运用让机器人动起来。
（二）学情分析
教学对象：七年级学生
对象分析：学生在接触机器人中，对机器人的定义、编程方法有一定的了解，已经对机器人产生浓厚的兴趣，但对比赛用的人型机器人的还想进一步了解，本节课通过人型机器人软件平台的介绍及操作，让机器人动起来，可以激起学生进一步学习和探索。
（三）教学任务
（1）通过学习软件的使用，抓握简单正确编程方法。
（2）了解人型机器人行动的工作原理。
（3）通过工作原理作出简单的动作
(四)教学目标
1、知识与技能
（1）掌握软件平台的使用
（2）理解人型机器人的工作原理
2、过程与方法
（1）采用教师讲授、学生动手、亲自体验编程的方法，让学生逐步学会机器人简单动作的操作。
（2）通过小组写作探究的活动，掌握小组协作的方法。
3、情感与价值观
（1）通过对软件的学习与实践，使学生养成善于思考和积极探索的良好习惯。
（2）通过小组协作，培养学生团结合作的意识。
（五）教学重点和难点
重点：软件平台的使用，简单的编程原理。
难点：用程序完成机器人的动作及连贯动作。
（六）教学方法
（1）教师介绍讲解平台，学生动手操作实践的学习方法。
（2）实验观察的方法，获取机器人动作的编程和总结
（七）教学准备
电脑、课件、人型机器人 （八）教学过程
（1）通过引入：以2012春晚人型机器人的表演，开始接开人型机器人神秘的面纱，激发学生的学习兴趣。
（2）新课学习：讲解软件平台的使用，通过使用演示平台，逐渐让学生懂得人型机器人软件的编程原理，使学生学到新的知识。
主要图标:
连接到机器人 在未连接机器人之前, 您需要辨识计算机的端口. 您要用 USB转接头来连接RS232/JACK连接线, 将其与您的计算机连接.
通用工具
选择标示
视窗标示
（3）实践活动：通过编程演示后，让学生自行操作熟悉软件的工作原理，充分体现学生自主性，提高动手和实践能力。
第十二课 机器人的移动方式
一、 教学目标
1、 学习机器人的移动方式
2、 学习各种移动方式的特点和应用
3、 了解机器人的越障能力与结构的关系
二、 教学过程
1、轮式
轮式行走机器人是机器人中应用最多的一种机器人，在相对平坦的地面上，轮式行走对于机器人的速度和稳定性都易于实现，也是目前大多数机器人所采用的方式。如图12－1所示：
图12－1轮式机器人
2、履带式
履带式机器人通常用于要减少对地面压强的情况，如果地面平稳性较差，用履带效果就会更好一些。如图12－2所示：
图12－2
3、足式行走
履带式行走机构虽然可在高低不平的地面上运动，但它的适应性不够，行走时候晃动太大，在软地面上运动效率低。在地球上近一半的地面不适合于传统的轮式或履带式车辆行走。但是一般多足动物却能在这些地方行动自如，显然足式与轮式和履带式行走方式相比具有独特的优势。
足式行走对崎岖路面具有很好的适应能力一，足式运动方式的立足点是离散的点，可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点，而轮式和履带行走工具必须面临最坏的地形上的几乎所有点；足式运动方式还具有主动隔振能力，尽管地面高低不平，机身的运动仍然可以相当平稳；足式行走在不平地面和松软地面上的运动速度较高，能耗较少，在一些机器人比赛中也是一个主要的比赛内容。图为一个简单用VEX材料制作的足行走结构。如图12－3所示：
图12－3足式行走方式 4、 机器人的话越障能力
越障能力与轮子的半径有关，如图12－4所示：
5、 可以通过 不可以通过
图12－4 轮子通过能力示意图
当轮子半径大于障碍的高度时可以越过，否则不能。如果是履带如图12－5所示：
6、 可以通过 不可以通过
图12－5 履带通过能力示意图
三、 动手实践
制作一个小马，体验一下由电机的运动如何转变为步式移动。
