Ch4_1&2关系的定义及运算

v vα P2 − P 1
v P 1
v v v P2 − P = I = 20kg ⋅ m / s 1
v P2
方向： 方向：
tan α = 4 / 2 = 2
y m＝1kg ＝ C A ）：解析法 的小球，在等边三角形框内匀速 法（一）：解析法 的小球，在等边三角形框内匀速滑 质量为m的小球 匀速滑 质量为 (v)求在每个拐角 处槽给小球的力的冲量。 求在每个拐角A处槽给小球的力的冲量 动v 求在每个拐角 处槽给小球的力的冲量。 v ˆ x P = −2ikg ⋅ m/ s P = −4 ˆ ⋅ m/ s v v B jkg 1 2
2
2
定理中等号仅仅表示“量值”相等。 量，动量定理可以求瞬间冲击力，例如碰撞等。 定理中等号仅仅表示“量值 (5)动量定理可以求瞬间冲击力 ”例如碰撞等。 动量定理可以求瞬间冲击力， 相等。 (2)冲量是个过程量，动量是个状态量是两个完全不同的物理 冲量是个过程量， 冲量是个过程量 的时间积累过程即冲量。 F 量，但是动量的变化依赖于作用力的时间积累过程即冲量。 质点动量矢量的变化 合力对质点作用的冲量 在力的整个作用时间内， 在力的整个作用时间内 ， 平 (3)在同一惯性系中、低速宏观物体及高速微观粒子均适用。 惯性系中、 在同一惯性系中 低速宏观物体及高速微观粒子均适用。 均力的冲量等于变力的冲量
冲量
能！
动量定理
动量
第4章 冲量和动量
我国舰艇上发射远程导弹实验
第4章 冲量和动量
§4.1 §4.2 §4.3 §4.4 质点动量定理 质点系动量定理 质点系动量守恒定律 质心 质心运动定理
§4.5 变质量动力学简介
§4.1 质点动量定理
一. 冲量和动量

u u ( y, z , t ) v w 0 p / y 0, p / z 0 p p ( x, t )
u u u
u ( y, z, t ) 0 x u 1 p 2 2 2 2 u , 2 2 t x y z 2u 1 p x
9
7.1.2 伯肃叶流动
1. 圆管
采用柱坐标， ux ux ( R)，uR u 0 p p( x ) 控制方程， 1 d du 1 dp R R dR dR dx
dux 2u x 2u x 2u x 1 p fx ( 2 2 2 ) dt x x y z duy 2u y 2u y 2u y 1 p fy ( 2 2 2 ) dt y x y z
duz 1 p 2u z 2u z 2u z fz ( 2 2 2 ) dt z x y z
6
2. 库埃特流动
上平板拖动流体运动：平板突然开始运动，经过一段短暂的瞬态 过程后趋于定常；只有 x 向速度分量，其余速度分量为零。 u u ( y ), v w 0； p const ., 设在 x 方向无压强梯度。
U
y
h
x
7
控制方程和边界条件
d 2u 0 2 dy 边界条件， u (0) 0 u ( h ) U
2
4.2 定常的平行剪切流动
流体质点作平行直线流动，
u 0 v w 0 u / x 0
ux u y uz 0 x y z
u 1 p u u 2u t x v 1 p u v 2v t y w 1 p u w 2 w t z

什么是伪指令？
由汇编程序执行的“指令系统” 用于定义变量、分配存储区、定义逻辑段、
指示程序开始和结束等 在汇编时被解释执行，不产生任何目标代码
常用伪指令分类
数据定义伪指令 符号定义伪指令 段定义伪指令 过程定义伪指令 宏命令伪指令 结束伪指令
第四章 汇编语言程序设计
第四章 汇编语言程序设计
data SEGMENT
名字 Hello DB ‘Hello, world!’,0DH,0AH,’$’
data ENDS prog SEGMENT
伪指令
ASSUME CS:prog ,DS:data
start: MOV AX,data
MOV DS,AX
标号
LEA DX,hello
MOV AH,9
INT 21H 指令码 MOV AH,4CH
NUM:ADD AL,30H
RET
第四章 汇编语言程序设计
2．汇编语言与高级语言
• 汇编语言是一种依赖于计算机微处理器的语言 • 汇编语言一般不具有通用性和可移植性 • 进行汇编语言程序设计必须熟悉机器的硬件资
源和软件资源 • 高级语言是面向过程的语言 • 高级语言具有很好的通用性和可移植性
第四章 汇编语言程序设计
INT 21H
prog ENDS
操作数
END start
（4）操作数
常量 变量或标号 表达式 寄存器 存储器单元
第四章 汇编语言程序设计
第四章 汇编语言程序设计
表达式： 算术运算 逻辑运算 关系运算 取值运算和属性运算 其它运算
有数字表达式和地址表达式两种。 汇编时按优先规则对表达式进行计算，计算出
注意：
名字和标号： 标号后有冒号，在指令性语句前；名字后不加

W Ek
力对空间的累积作用 标量 惯性系 内力作功不一定为零 合外力为零， 作功不一定为零
I P
力对时间的累积作用 矢量 惯性系 内力冲量为零 合外力为零， 总的冲量一定为零
动量守恒定律
t2 n n F外力dt mi vi mi vi 0 P t1 i 1 i 1
t
动量定理的成立条件——惯性系。
利用动量定理计算平均冲力
F (t2 t1 ) Fdt
I Fdt ＝P mv 2 - mv1
P F＝ t
•应用： 利用冲力： 增大冲力，减小作用时间 ——冲床 避免冲力： 减小冲力，增大作用时间 ——轮船靠岸时的缓冲
力的效果 力的瞬时效果 牛顿定律是动量定理 关系 的微分形式 适用对象 质点 适用范围 惯性系 解题分析 必须研究质点在每时 刻的运动情况
力对时间的积累效果 动量定理是牛顿定律的 积分形式 质点、质点系 惯性系 只需研究质点（系）始 末两状态的变化
动能定理和动量定理的比较
动能定理 动量定理 都是从牛顿定律推出
一、冲量
1, 若质点受恒力的作用， I ＝Ft 在t 时间内所受的冲量为：
2, 若质点受变力的作用， 在t1t2 时间内所受的冲量为：
t
F
F
I ＝ Fn tn
t2 t1
t 1 t 2 t1
F (t )
t n t2
积分形式
t2 I ＝ Fdt
dp dv dM F M u dt dt dt
y h h v1
v2
1 2 h v1t ' gt ' 2
t 1s
'