设问题为: 极小化 满足约束 f(x), x∈En gi(x)≥0, j=1,…,m. 变量的取值范围为 ai≤xi≤bi , I=1,…,n 2020/5/15 优化设计 6 网格法简介(2): 2020/5/15 优化设计 7 三、深沟球轴承优化设计 优化设计的目标函数 深沟球轴承的承载能力是以其额定动载荷Cr来衡量。 2020/5/15 优化设计 16 2、深沟球轴承填球角研究 一般情况下,设计填球角ψ应满足: g• s min ψs,此个时别,情在况外下圈,未当变ψg形〈之ψs前时将,有允一许个ψ大钢于球ψ不g能但进不入超滚过 道,只有在压缩外圈的同时,最后一个钢球才能进入滚 道而完成装配 自动装配时,深沟球轴承填球角理想值为181°~ 186°,小于181°,容易散球,大于186°,自动装配 较为困难,这次优化设计规定填球角上限为:100系列 195°;200系列194°,300系列°,400系列192°。 据不会此出设现计装的配所分有球规时格外,圈都产满生足残ψ余〈变ψs形的的条情件况,就是说, 2020/5/15 优化设计 17 2、深沟球轴承填球角研究 另外,在设计填球角下,装球分球所需压力和压缩量是装配 中需要的两个重要参数,它们可分别表示为(假定μ=0): 2 ( 1)1(Cos) 0 Si n8Cos•(Si2n1)•Dwp 4 Pmin 2R3[ S iE n C w D (p 1 o C s• o (S )si2 n1)] 4 深沟球轴承的主要结构形式有基本型、带防尘盖和带密封圈深 沟球轴承。 带防尘盖的深沟球轴承 防尘盖与内圈之间有径向间隙,极限 转速与基本型深沟球轴承相同,轴承装配时填入了适量润滑剂,在 使用过程中不用填加润滑剂。 带密封圈的深沟球轴承 一般采用钢骨架式丁腈橡胶密封圈,有 接触式和非接触式之分。 接触式密封密封效果较好,但摩擦力矩较大,极限转速较低; 非接触式密封,其极限转速与基本型深沟球轴承相同。轴承装 配时填入了适量润滑剂,在使用过程中不用填加润滑剂。 2020/5/15 优化设计 19 4、内外沟道不等曲率设计 沟曲率半径一般可表示为: Ri fi • Dw ❖ 优化设计水平与国外公司比较: 规格型号 111 13 60 38 数量 占总规格 比例 100% 11.7% 54.1% 34.2% 优化设计Cr SKF Cr 水平比较 1.022 高于SKF 0.90~0.98 0.99~1.01 1.02~1.17 低于SKF 与SKF相当 高于SKF 2020/5/15 优化设计 2 一、概述 深沟球轴承的结构及特点 当径向游隙Gr=0时,上式可简化为: Co(1s80g)(1K)d•Dw 2 Dwp 2020/5/15 优化设计 15 2、深沟球轴承填球角研究 由许用应力确定的容许最大填球角ψs可近似地表示为: s 180K•P Y•Dwp 式中: K --系数,K=0.2324度/[N/mm2]1/2 [δ]--许用应力,N/mm2R --截面形心与外圈中心之距离, mm Y --截面形心距挡边距离,mm 2020/5/15 优化设计 3 二、优化设计方法 ❖ 机械优化设计包括建立优化设计问题的数学模型和选择恰 当的优化方法与程序两方面的内容列出每个主题要花费的 时间 ❖ 网格法、牛顿法、共轭梯度法、坐标轮换法、鲍为尔法、 随机方向法、惩罚函数法、线形逼近法、广义简约梯度法 等等 2020/5/15 优化设计 4 深沟球轴承优化设计的特点: 就深沟球轴承优化设计而言,它属于一种离散变量优化设计 问题,其具体表现在: 1 深沟球轴承的滚动体数量有限、为离散的自然数; 2 深沟球轴承的滚动体已经标准化,其直径为有限个离散值; 3 深沟球轴承外型尺寸为一系列离散的标准值。 2020/5/15 优化设计 5 网格法简介: 网格法是解非线形规划的最简单的方法,事实上它是 一种穷举法。 式中: (90)• 2 180 2020/5/15 Pmin—最小装配压力 E—弹性模量 J—外圈横截面的惯性矩 R—截面形心与外圈中心距离 δ0—最小压缩量 ψ—设计填球角 优化设计 18 3、外圈带游隙设计 本次优化设计采用外圈带游隙设计。即: D edi 2D wGmri n 2Gmrax Grmin、Grmax分别代表游隙下限和上限值。 Cr bm fcZ2/D 3w 1.8 D w25.4mm 2020/5/15 优化设计 8 主要参数约束条件 主参数: Z,Dw,Dwp 约束条件有三个: K W (m D d i n D )W K iW (m D d ax ) 1 8 2 S 0 1 ( iD n W D W i m ) P a Z ( jx 1 ) max 0.5(D+d)≤DWP≤0.515(D+d) 2020/5/15 优化设计 9 形成网格点 2020/5/15 优化设计 10 判断点是否判符断合点条是件否符合条件 2020/5/15 优化设计 11 求最大值及对应点 2020/5/15 优化设计 12 四、结构及结构参数设计 1、滚动轴承几何学 右图为深沟球轴承简图 其中: Dwp12di de GrDedi 2Dw 2020/5/15 优化设计 13 2、深沟球轴承填球角研究 容许填球角有由几 何条件确定的容许 填球角ψg 和由许用 应力确定的容许最 大填球角ψs 之分。 右图为几何填球角 计算模型 2020/5/15 优化设计14ຫໍສະໝຸດ 2、深沟球轴承填球角研究由几何条件确定的容许填球角ψg为: C ( 1o 8 2 g s ) 0 4 ( 1 D K w d ) D 0 p . w 5 G 2 G • r 1 r ( D w 0 .5 G ( ) D w 4 1 r 0 p .5 K G d ) D 2 w r 0 .5 G 2 r 内容简介 • 一、概述 • 二、优化设计基础(优化设计计算方法) • 三、深沟球轴承优化设计及主要参数 • 四、结构及结构参数设计 • 五、密封轴承设计 • 六、轴承设计举例 • 七、深沟球轴承发展方向 2020/5/15 优化设计 1 一、概述 ❖ 深沟球轴承的特点: 量大面广,其基型及其变形结构产品占轴承总产量的70%以上