宝马X5主动转向匹配步骤 -

宝马X5 \ 北京现代(索纳塔/伊兰特)遥控器匹配宝马X5遥控器匹配一.遥控防盗\\中控门锁1.系统操作:(1).压下"LOCK"按键,激活防盗,中控门锁和双重锁止系统.(2).压下并保持"LOCK"安键,关闭车窗再关闭天窗.(3).如果偶然的松末"LOCK"按键,则进行如下操作:1.简要地压下和放开"UNLOCK"按键.2.压下并保持"LOCK"按键.(4).防盗系统的倾斜和室内监测传感器的解除方法,可以执行如下程序:1.在激活防盗,中控门锁和双重锁止系统后,压下"LOCK"按键.2.直到防盗,中控门锁和双重锁止系统解除时,防盗系统的倾斜和室内监测传感器才会不工作.2.编程:(!)当添新钥匙或更换钥匙时将点火开关打开再关闭就可实现钥匙的编程.3.换电池:(1)无需更换电池,每把钥匙每后使用一次就可使电池充电.(二)晶片防盗系统:1.系统操作.点火开关关闭10S后系统防盗.2.编程:当添新钥匙或更换钥匙时,将己经与防盗系统匹配好的钥匙换下后,执行如下程序:1,将点火开关打开再关闭一次就可实现了新钥匙的编程.北京现代(索纳塔/伊兰特)遥控器设定方法北京现代(索纳塔/伊兰特)遥控器设定方法一)概述1.系统操作按下“TRK”按键，打开后备厢。

按下“LOCK”按键，开锁并激活防盗系统。

按下“UNLOCK”按键，打开车门并解除防盗系统。

2.系统说明锁门并激活防盗系统时，灯闪烁2次；开锁并解除防盗系统时，灯闪烁1次。

遥控器电池寿命为2年。

接收器位于中控台后面。

如果防盗喇叭被触发(防起动)，则车辆将不能起动。

(二)钥匙复制1.口令设定当丢失了ID钥匙时，可以用口令和Hi-scan pro(CARMAN SCAN I& CARMAN SCAN II)注册钥匙。

2.初始口令制造商将初始口令定为2345(储存在ICM中)。

宝马x5使用技巧宝马X5是一款豪华SUV，具备强大的动力和出色的操控性能。

下面我将为大家介绍一些宝马X5的使用技巧。

首先是启动和熄火。

宝马X5采用了一键启动系统，只需将钥匙插入点火孔并轻轻拧动即可启动发动机。

而熄火则是将车辆停在平坦地面上，将驻车制动器牢牢拉起，然后将变速杆放到P档，最后拧下钥匙即可。

接下来是换挡。

宝马X5配备了自动变速器，换挡非常方便。

在行驶中，只需轻轻将变速杆向前或向后推动即可完成换挡操作。

同时，宝马X5还配备了换挡拨片，允许驾驶者在驾驶过程中手动换挡，提升驾驶乐趣。

其次是驾驶模式选择。

宝马X5配备了多种驾驶模式，可以根据不同的行驶条件来选择合适的模式。

例如，选择舒适模式可以使悬挂系统更柔软，从而提供更舒适的乘坐体验；选择运动模式则可以提升汽车的操控性能，使悬挂系统更加稳定。

再次是巡航控制。

宝马X5配备了定速巡航控制系统，可以在高速公路上一键控制车辆的速度，从而减少驾驶的疲劳。

只需将车辆加速到设定速度，然后按下巡航控制按钮即可开启定速巡航。

此外，宝马X5还有许多高级驾驶辅助系统，如自动泊车系统、盲点监测系统、自适应巡航控制等。

这些系统可以提高驾驶安全性和便利性，但在使用时需遵守交通规则，保持对道路和其他车辆的高度警觉。

最后是车辆养护。

为了保持宝马X5的良好性能和外观，需要定期进行保养和清洁工作。

例如，定期更换机油和滤清器，检查并保养制动系统，清洗车身和轮毂等。

此外，还要定期检查轮胎的胎压，确保行驶的安全和舒适。

以上是关于宝马X5的一些使用技巧，希望对您有所帮助。

宝马X5作为一款高级豪华SUV，拥有强大的动力和出色的操控性能，通过正确的使用和维护，可以让您充分体验到它的魅力。

特殊操作目录宝马系列 4宝马新7系（E65）轿车在更换机油后归零操作 4宝马E38系列行车电脑密码的设定和解除 4宝马735制动报警黄色指示灯归零方法5华晨宝马530I轮胎气压监控归零 5宝马轿车液晶显示屏语种显示调整方法 6宝马X5刹车片归零方法 6宝马英文翻译7宝马仪表英文故障显示含义 9宝马X5车：日间行驶灯功能解除的编程方法11宝马740iL轿车新中央车身电子系统（ZKE）控制模块与原车电气系统的匹配方法11汽车电控系统各种应急保护功能12大众系列15新款捷达遥控及门窗匹配方法15骐达节气门手工编程方法16奥迪a6遥控钥匙匹配手工操作方法 16一汽大众高尔夫／宝来电脑板维修16431大众/奥迪ABS系统排气程序方法17431大众/奥迪自动变速箱调整方法 18上海大众途安2.0L 轿车更换转向柱电子装置控制单元后的匹配方法18上海大众途安转向系统基本设定18大众速腾舒适系统匹配通道号19奥迪A4 轿车ESP转向盘角度传感器的初始化标定方法19奥迪A4 ESP中G85转角传感器故障的解决办法 19新款奥迪A6L/A8L/Q7带有电子驻车制动系统的刹车片更换技巧21电眼睛对奥迪车氙气大灯设定方法21奥迪氙气大灯系统匹配方法 212009款A6L仪表时钟调整方法22A6L安全带警报解除22大众车系防盗锁死不用仪器时的解除23大众车进行设定,匹配,编程,调整的方法 23大众电子方向助力调节25大众汽车技术登陆码26polo全车电脑匹配27宝来轿车更换转角传感器后零点平衡的设定 30宝来第三代防盗打开车门方法30帕萨特B5遥控器匹配30大众宝来发动机防盗锁死故障检修31奥迪A8刹车片更换31东风雪铁龙C2保养灯复位31上汽奇瑞系列31奇瑞公司现有各车型保养指示灯的清除31上海奇瑞旗云电脑板端子数值32丰田、本田系列343.5升雅阁及其VCM可变排量发动机新技术 34本田2.4ABS手功程序匹配42本田思域轿车遥控钥匙的设定程序42广州本田雅阁（2.0L ）保养灯42本田奥德赛汽车遥控器匹配设定步骤43高压正常,低压偏高,空调效果不好的原因分析43南京菲亚特应急起动方法44奔驰S500，S320，S600轿车音响解码方法45一汽马自达6清洗电子油门后的设定方法46丰田系列：佳美，霸道，锐志，皇冠，凯美瑞等等46陆地巡洋舰4500，4700等03年前等（凌志）遥控器手工匹配步骤46威驰与花冠遥控器手工匹配步骤46佳美2.2遥控器手工匹配步骤46本田系列：2.0 2.3 2.4 3.0 飞度奥德赛CRV 等等遥控器手工匹配步骤47 08款威驰/卡罗拉遥控匹配方法47尼桑系列: 风度A32 A33 遥控器手工匹配步骤48尼桑蓝鸟遥控器手工匹配步骤48日产奇骏遥控器设定遥控器手工匹配步骤48东风日产轩逸遥控器手工设定48天籁的节气门学习49大众系列: 帕萨特宝来波罗高尔夫遥控器手工匹配步骤49奥迪 A6 A4老A8 等等遥控器手工匹配步骤 50捷达遥控器手工匹配步骤50桑塔纳2000 3000 等等遥控器手工匹配步骤50马自达M6遥控器匹配50马自达323遥控系统设定方法50中华系列51中华轿车的设定方法51新中华一体钥匙的遥控匹配方法51中华密码,三菱密码 51吉利系列51吉利遥控匹配方法51吉利美人豹遥控匹配方法52奇瑞QQ遥控器匹配方法52蒙迪欧遥控钥匙的设定52福克斯遥控遥控器手工匹配步骤52福特嘉年华遥控器手工匹配步骤53别克世纪遥控器手工匹配步骤53长安雨燕遥控钥匙匹配53东南车系分别有四种遥控53三、一体式（钥匙和遥控连为一体）只有一个按键。

汽车转向系统设计计算匹配方式1 汽车转向系统的功能1.1 驾驶者通过方向盘控制转向轮绕主销的转角而实现控制汽车运动方向。

对方向盘的输入有两种方式：对方向盘的角度输入和对方向盘的力输入。

装有动力转向系统的汽车低速行驶时，操作方向盘的力很轻，却要产生很大的方向盘转角输入，汽车的运动方向纯粹是由转向系统各杆件的几何关系所确定。

这时，基本上是角输入。

而在高速行驶时，可能出现方向盘转角很小，汽车上仍作用有一定的侧向惯性力，这时，主要是通过力输入来操纵汽车。

1.2 将整车及轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶者。

这种反馈，通常称为路感。

驾驶者可以通过手—---感知方向盘的震动及运转情况、眼睛—---观察汽车运动、身体—---承受到的惯性、耳朵—---听到轮胎在地面滚动的声音来感觉、检测汽车的运动状态，但最重要的的信息来自方向盘反馈给驾驶者的路感，因此良好的路感是优良的操稳性中不可缺少的部分。

反馈分为力反馈和角反馈从转向系统的功能可以得知：人、车通过转向系统组成了人车闭环系统，是驾驶者对汽车操纵控制的一个关键系统。

2 转向系统设计的基本要求转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。

转向系的基本要求如下：2．1 汽车转弯时，全部车轮应绕瞬时回转中心（瞬心）旋转，任何车轮不应有侧滑。

不满足这项要求会加剧轮胎磨损，并降低汽车的操作稳定性。

实际上，没有哪一款汽车能完全满足这项要求，只能对转向梯形杆系进行优化，一般在常用转向角内（内轮15°～25°范围）使转向内外轮运动关系逼近上述要求。

2．2 良好的回正性能汽车转向动作完成后，在驾驶者松开方向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。

转向轮的回正力矩的大小主要由悬架系统所决定的前轮定位参数确定，一般来说，影响汽车回正的因素有：轮胎侧偏特性、主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾、转向节上下球节的摩擦损失、转向节臂长、转向系统的逆效率等。

宝马x3遥控器匹配方法宝马X3遥控器的匹配方法主要包括以下几个步骤：步骤一：确定遥控器类型首先，根据宝马X3车型的不同，遥控器的类型也会有所不同。

在购买新的遥控器之前，需要确定车辆所使用的遥控器类型，通常有固定式遥控器和翻盖式遥控器两种。

步骤二：准备工作在进行遥控器匹配之前，需要确保车辆的电源系统处于正常工作状态，车辆的电池电量充足。

同时，关闭车辆的所有电子设备，例如车载导航、音响等，确保没有干扰。

步骤三：进入匹配模式宝马X3的遥控器匹配通常需要进入车辆的匹配模式。

具体的操作方法可能因车型和年份的不同而有所差异，但通常可以通过以下步骤进行：1. 插入车钥匙并旋转到"ACC"（无需启动发动机）或者"ON"（启动发动机）的位置。

2. 快速分别按下"锁"和"解锁"按钮两次，然后松开。

3. 此时，车辆的告警系统将会触发一次，表示已经进入了匹配模式。

步骤四：匹配遥控器车辆进入匹配模式后，即可进行遥控器的匹配操作。

具体的匹配方法如下所示：1. 在进入匹配模式后的几秒钟内，按下新遥控器上的"解锁"按钮，持续按压不松开。

2. 等待几秒钟后，再按下新遥控器上的"锁"按钮，并保持按压。

3. 听到车辆发出一声响，或者车辆的灯光闪烁一次，表示遥控器匹配成功。

4. 松开新遥控器上的所有按键。

步骤五：退出匹配模式遥控器匹配完成后，需要退出匹配模式，以免影响其他操作。

通常的方法是将车钥匙从"ACC"或者"ON"位置旋转到"LOCK"或者"OFF"位置，车辆将自动退出匹配模式。

需要注意的是，以上步骤只是一般的匹配方法，具体的操作步骤可能因车型和年份的不同而有所差异。

因此，在进行遥控器匹配之前，建议仔细阅读宝马X3的车主手册，了解具体的操作步骤和注意事项。

宝马遥控器编程与匹配方法！1宝马2002～2007年款X5、2002～2005年款520/530遥控匹配（1）10s内完成设定；（2）关闭所有车门，不要上锁；（3）将钥匙插入点火开关，打开点火开关，然后关闭点火开关；（4）拔出钥匙；（5）按住遥控器开锁键不松，然后按遥控器闭锁键3次，第3次按下时门锁电动机起作用，松开按键，匹配完成。

（6）立即按下第2把钥匙，操作方法同第（5）步，完成第2把钥匙的设定。

2宝马E38系列行车电脑密码的设定和解除密码设定步骤如下：① 将点火开关接通（不启动发动机）。

② 按下“BC”键和“CODE”键。

宝马E38系列行车电脑信息输入键③ 使用0~9数字键输入密码，然后按“SET”键。

④ 最后关闭点火开关，取出钥匙。

提示：输入密码时，按下“CODE” 键可更改全部密码，或者按下“CLR” 键可清除个别数字，以便重新输入；如果未输入密码或输入错误密码，启动发动机将触发警报装置，并且无法使发动机启动；若密码输入正确，并按下“SET” 键予以确认，则时间显示会自动出现。

密码解除程序如下：① 先拆下蓄电池负极线，约2min后再将其装上，这时警报装置将会报警。

② 将点火开关接通。

③ 这时在仪表盘屏幕上会有10min的倒计时显示。

④ 倒计时结束后，启动发动机，密码解除。

3宝马E38 遥控亏电失效后重新设定（1）中控门锁在UNLOCK位置；（2）关闭所有车门；（3）点火开关转到ACC （不可超过5s），后转回OFF；（4）按住遥控器上的开锁键并在10s内按闭锁键2次；（5）放开开锁键，设定完成；（6）其他遥控在内30s内按以上步骤完成，最多可同时重设4个遥控器。

提醒：此车在用遥控上锁的情况下无法利用门内拉杆来打开车门。

4宝马2000～2003年款X5遥控器编程（1）系统操作① 压下LOCK键激活防盗/中控门锁/双重锁止系统；② 压下LOCK键并保持，关闭车窗再关天窗；③ 如果偶然松开LOCK键，则进行如下操作，快速的压下和释放UNLOCK 键，压下LOCK键并保持；④ 防盗系统的倾斜和室内监测传感器的解除方法可执行如下程序，在激活防盗/中控锁/双重锁止系统后压下LOCK键，直到防盗/中控锁/双重锁止系统解除时，防盗系统的倾斜和室内监测传感器才会不工作。

技术资料丨宝马车系遥控手工匹配大全中国汽车技师成长创业第一平台点击标题下方蓝字关注下载1T汽修资料包华晨宝马轿车1、关闭所有车门（含后行李厢）。

2、将点火开关转到（KLR）位置，然后在五秒内关闭点火开关。

3、在30S内将点火开关转到“OFF”位置，按下开锁键（向上的箭头按键）并保持。

4、在按压开锁按键时，按下并释放锁止按键（宝马标识按键）3次。

5、释放开锁按键，若设定成功，则基本模块立即发出一个开锁和锁止信号。

6、不用将点火开关打开，重复步骤3—5，设定其他发射器（最多四个）。

7、将点火开关转至”附件“位置，完成设定。

宝马F系轿车宝马F系智能钥匙使用二年左右，需要更换遥控钥匙。

很多朋友更换电池后无法启动车，以为智能钥匙坏了，其实更换智能钥匙电池后，一般要进行同步学习才能启动车。

当然不是所有更换电池都需要同步，遥控电池断电5分钟以上就会失去记忆，必须进行同步才能遥控和启动车。

同步方法如下：将智能钥匙贴近方向盘侧，有个钥匙符号的感应区，按住启动车按键最少10秒以上，直到仪表灯全亮了即同步成功，踩住刹车按启动键就能正常使用。

此方法同样适用新配的智能钥匙，第一次全新智能钥匙同步认证。

宝马Mini（R50/R52/R53）1系统操作1、按下UNLOCK键，解除警报系统、倾斜传感器、车内检测传感器、中控锁系统和双重锁止系统。

2、某些车型按一次UNLOCK键，解除系统并打开驾驶人车门；再次按下UNLOCK键，解除系统并打开所有车门；使UNLOCK键保持在压下位置5s，打开行李箱。

3、进行以下操作可以解除防盗系统倾斜传感器和车内检测传感器的功能。

方法1：在激活警报系统、中控锁系统和双重锁止系统后马上按下LOCK键。

方法2：再次手动锁止车辆。

2编程（复制钥匙）当出现下列情况时，必须重新编程。

①增加或更换钥匙。

②更换钥匙电池。

编程方法如下：方法1：连续按下LOCK键和UNLOCK键4次。

方法2：点火开关位于ON位置，然后位于OFF位置。

宝马X5钥匙和遥控器的匹配方法
一.宝马钥匙的匹配方法
1.老款宝马钥匙的防盗数据都存在防盗盒
EWS里（如图1 2）
2.所以要想匹配钥匙必须把防盗盒的数据用编程器读出来,再用配钥匙的工具进行匹配.
3.把防盗盒EWS里的摩托罗拉CUP型号为MC68HC711EA9(OD46J)的芯片拆下来用
ETL专用编程器把数据读出并保存（如图3）
据读出并清空
5,把用ETL摩托罗拉汽车专用编程器读出的数据用钥匙匹配仪器编程PCF7935芯片里面的数据
6.芯片匹配成功.
二.宝马遥控器的匹配方法
1,关闭所有车门.按住遥控器的闭锁键(直到匹配完成),把钥匙插入点火开关打到ON档,在关闭点火开关拔出钥匙,在按开锁键三下,中控锁上下动作一下,第一把遥控器已经匹配成功。

如果想匹配多把遥控器在按住其他钥匙琐键的同时按三下开锁键,中控锁上下动作一次,匹配成功
注意本方法只限用于和法用途。

使用元征X-431进行宝马X5_E53转向角传感器设码学习作者：暂无来源：《汽车维修与保养》 2017年第10期X-431 PRO 系列产品是元征公司基于安卓系统研发的一系列高性价比的汽车故障诊断设备，可覆盖市场上98% 以上的车型，并对车辆进行全系统诊断，支持读码、清码、读数据流、动作测试及常用特殊功能。

功能说明一般来说，当车辆更换转向角传感器后，需要先设码，然后进行匹配。

注意事项开始测试前，请遵循以下这些说明：1.如果车辆具有手动变速箱，请踩下并松开离合器踏板。

2.车辆静止。

3.必须应用驻车制动器。

4.对于手动变速箱，将变速杆换到空档位。

5.对于自动变速箱，将变速杆换到 P位置。

操作说明1.选择宝马V49.11以上版本。

选择“编码/编程”，如图1。

2 . 按步骤选择“ X 系列”、“ X 5 _E53(1999年以后)”，如图2。

3.选择“编码/编程”，如图3。

4.确认“16PIN接头”，如图4。

5.确认E53底盘。

6 .选择“防盗器( E WS)和仪表板(KMB/IHK)都没更换”，如图5。

7.选择“LWS[转向角传感器]”，如图6。

8.显示车辆命令，执行编码过程。

9.选择“重新编码”。

10.注意提示信息：关闭点火开关。

等待15s。

打开点火开关，控制单元，选择“立即执行重新编码”。

11.进入数据刷写后，编码结果提示已成功执行。

12.按照指示选择“特殊功能”、“X系列”、“X5_E53(1999年以后)”，最后选择“转向角学习”，如图7。

13.选择“[2]运行转向角传感器”，如图8。

14. 选择确定执行方向盘传感器匹配，点击“是”。

15.提示“使车轮处于正前方位置”，点击“确定”。

16.按要求正确执行之后，选择“转向角度传感器匹配程序已正确执行”。

17.匹配结果提示功能完成。

清除故障码，然后关闭钥匙，退出软件。

宝马3系（2012年）胎压灯归零1首先打开点火开关如图提示：2按下”MUNM按钮，观看屏幕显示，通过旋转按钮来选择“车辆信息”如图提示3按下大圆按钮，在屏幕上选择“车辆状态”如图提示：4按下大圆按钮，选择“确认轮胎压力”如图提示：5按大圆按钮，通过旋转按钮选择“轮胎初始化”按下大圆按钮，显示“状态正在启动……”如图提示宝马X5保养灯归零方法操作步骤：1. 点火钥匙打到位置“0”2. 按住分里程显示器的按钮（在组合仪表上左下侧），并将点火钥匙旋转至位置“1”3. 继续按住按钮约5秒钟，直到显示OELSERVICE“（换油保养）或INSPEKTION（保养检查）”，待RESET“（复位）”或“RE”闪。

4. 在显示器闪烁时短时间按住按钮，以使保养周期复位。

在显示器短暂显示新的周期后，转而显示制动液更换周期。

在显示器上出现下列信息：时钟符号和REST“（复位）”或“RE”闪烁5. 再次按住按钮约5秒钟，直到显示REST“（复位）”或“RE”闪烁6. 在显示器闪烁时短暂按住按钮，以使制动液周期复位华晨宝马520 523 保养灯归零（1 ）打开点火开关，不启动车。

再按一下归零按钮就会显示下一个需要归零的系统（有的车在转向灯开关末端上有一个按钮也可切换）--后制动摩擦片系统归零,再按一下就会再显示下一个需要归零的系统，每按一下就显示一个系统。

（2）当选中需归零的系统（即多功能显示屏上显示的系统）点火开关打到第二档，按下归零（仪表左）按钮大概3s后，仪表中多功能显示屏就显示机油图标后，要持续按下归零按钮3 s，（3）3S后显示屏显示“RESET？”，然后再按下归零按钮直到屏幕显示“OK”，关上点火开关，归零结束宝马车系前后轮都有磨损感应线，感应线有没有磨损，都要更换。

感应器是一次性的,旧的感应线随着刹车片的磨损，其电阻值会逐渐变大，新的感应线电阻几乎为零。

而旧的感应线一般为450多欧姆，因此必须和刹车片一起更换。

说说宝马主动转向系统的原理与失灵的原因抡⽅向盘是⼤家每天都要做的事情，可是有⼀天突然仪表⽅向盘故障灯点亮，仪表和显⽰屏还提⽰“主动转向系统失灵！转向时请注意”，你会不会很慌？别慌，希望下⾯的⼲货能带给你⼼安。

先了解下宝马的主动转向系统1、原理宝马主动转向系统主要由转向器、转向助⼒泵(集成液压泵)、电动调节阀、液压油储油罐、液压油冷却器和⼀些执⾏元件组成。

它与传统的转向系统外观上看类似，只是在传统转向系统的齿轮与齿条间增加了双⾏星齿轮机构，⽤于给前轮提供叠加转向⾓。

也就是说，主动转向系统⽤的是重叠式转向器，它主要由⾏星齿轮机构、涡轮、蜗杆传动机构、伺服电机、伺服电机位置传感器、电磁锁等组成。

主动转向系统根据车速、转向⾓等信号控制伺服电机，该伺服电机与蜗杆传动机构固定连接在⼀起并以⽆间隙的⽅式嵌⼊涡轮内，从⽽得以驱动⾏星齿轮组件，进⽽实现调节转向⾓、改变转向传动⽐的⽬的。

电动机转动的⽅向、转速和持续运⾏时间由伺服电机位置传感器进⾏监控，以便计算冗余转向⾓。

2、优点主动转向系统，转向机是可变传动⽐的，也就是说转向盘的转⾓与车轮转⾓的对应关系是可变的。

那么，主动转向系统就可以根据具体的⾏驶情况，在驾驶员转动⽅向盘的时候，主动增加或减⼩前轮的转向⾓。

通俗点说，就是在车辆静⽌或低速的时候，驾驶员打⽅向盘只需要⼀个⼩幅度，就可以实现前轮的较⼤的转向⾓；⽽在⾼速的时候，驾驶员打⽅向盘需要⼀个很⼤的幅度，才能实现前轮⼀个较⼩的转向⾓，从⽽消除了⾼速转向的漂移现象。

这样，不管⾼速低速，驾驶员都能获得⼀个良好的转向⼿感。

再来说说主动转向系统失灵的原因1、常见的⼏个原因有：a、转向⾓传感器故障；b、伺服电机位置传感器故障；如果拿去诊断，发现有转向⾓传感器或伺服电机位置传感器相关的故障码，那故障点估计没跑，检查相关传感器及其相关线束⼀般就能解决。

这⾥要注意的是伺服电机位置传感器在4S肯定是不能单独换的，所以，如果出保，可以尝试维修芯⽚。

X431PRO功能篇：宝马X3_E83车型转向角学习功能的操作说明
更换转向角传感器后需要对转向角传感器进行设码，然后再进行转向角传感器调节。

操作步骤如下：
1.选择编码/编程 -> X系列 -> X3_E83 ->编码（重新编码），如图1：
图1
2.选择对应系统，例如LWS（转向角度传感器），如图2；
3.选择重新编码，如图3；
4.编码成功，提示图4：
图4
5.选择车型
手动选择：系统选择 -> X系列 -> X3_E83 底盘
自动读取：车辆识别 -> 自动识别 -> 系统扫描6.进入ABS(防抱死刹车系统 - DSC)系统
7.读故障码，如图5；
图5
8.选择清故障码；
9.选择特殊功能；
10.进入功能“转向角学习”，如图6；
图6 11.根据软件提示操作，部分提示信息如图7：
图7
12.调校成功后提示如下信息，如图8；
图8
13.调校成功后转向角传感器内存储的故障将被自动删除，提示测试模式结束。

14.关闭点火开关，等待10秒，然后再打开点火开关。

再次读取故障码。

15.若故障记录无法清除或无法执行转向角学习功能，则反馈该ABS (防抱死刹车系统 - DSC) 和 LEW
(转向角传感器) 的版本信息到元征公司，如图9。

图9
追求好的功能，解决客户的需求，一直是元征努力的。

关注元征，你将可以“每天进步一点点”！。

宝马X5主动转向失灵、转向重的故障检修（思路很清晰！）车况：一辆行驶里程约14万km，配置N52K发动机的宝马X5，该车DSC灯、4X4灯、主动转向灯亮起，主动转向失灵，转向较重。

故障诊断：根据客户所述，试车行驶一段时问后组合仪表土面的DSC灯、4X4灯、主动转向灯亮起，熄火后再启动故障现象消失，行驶一段时间后又会再次出现连接ISID诊断仪测得的相关故障码为：1、DSC主动转向接口。

2、DSC车轮转速信号，故障当前不存在，频率为2次，逻辑计数器为33，里程数141481km。

3、AL电机位置传感器，故障当前不存在，频率为5次，逻辑计数器为40，里程数为141477km。

因故障码当前不存在，为了使故障更加清晰明了，反复进行故障测试，从而通过故障变化来进一步锁定故障源。

多次模拟故障现象再次测得的故障码如下：1、DSC主动转向接口。

2、DSC车轮转速信号，故障当前不存在，频率为2次，逻辑计数器为28次，里程数为141515km。

3、AL电机位置传感器，当前不存在故障，频率为8次，逻辑计数器为40，里程数为141510km。

对这两次的故障数据进行对比分析，共同点是DSC, AL，另外，它们各自存储的故障码都是相同的，不同的是它们的故障频率、逻辑计数器以及故障出现时的里程数。

(1)故障频率分析：电机位置传感器的故障频繁程度相比第一次检测，呈现明显的递增趋势（由5变到8）；而DSC没有变化。

(2)逻辑计数分析：逻辑计数器计算方式，第一次出现某故障时逻辑计数器将设置为数值40，控制模块识别出该故障不再出现时，逻辑计数器内的数值就会在控制模块关闭时减少1个数罕。

故障状态为“目前没有故障”时逻辑计数器内的数值就会在控制模块关闭时再次减少1个数字。

但故障状态再次变为“目前存在故障”时，逻辑计数器内就会再次存储数值40。

相比第一次故障代码，DSC车轮转速传感器的逻辑计数器数值呈明显的递减趋势（由33降到28），根据逻辑计数器的计算方式，确定DSC故障记忆只是在主动转向不起作用时，进行干预产生的附加的故障码，这并不代表DSC有故障。

宝马X5车主动转向系统故障灯点亮故障现象一辆宝马X5车，搭载型号为N55的发动机，行驶里程约为3万km，因主动转向系统故障灯点亮而进厂检修。

故障诊断接车后，试车验证故障，故障现象确实存在。

接通点火开关至ON位置，仪表盘上的主动转向系统故障灯点亮，中央信息显示屏提示“主动转向系统失灵！转向时请注意”；尝试转动转向盘，转向沉重。

连接ISTA，调取故障代码，得到故障代码006137，含义为主动转向系统伺服电动机位置传感器故障。

该故障代码为当前故障且无法清除。

根据故障代码的提示，决定先检查主动转向（AL）控制单元和转向器之间的线路。

目测检查AL控制单元与转向器之间的线束，没有发现问题；检查转向器上伺服电动机位置（AFS）传感器的导线连接器X13772，插接牢固，且没有进水腐蚀的痕迹。

对照电路图（图1），分别测量AL控制单元导线连接器X13718的端子27、端子26和端子25与导线连接器X13772的端子2、端子5和端子6之间的电阻，均为0.6 Ω，正常。

用适配器连接导线连接器X14036，在线测量导线连接器X14036的端子1和端子2之间的电压，为7.5 V，正常；测量端子1和端子4之间的电压，为7.38 V（不正常，正常电压的参考值为6.8 V，端子4传输的信号以脉宽调制方式发送，准确数值需要用示波器检测）。

断开导线连接器X14036，测量AFS传感器的电阻，测得端子1和端子2之间的电阻为164 kΩ（正常），端子1和端子4之间的电阻为∞（不正常，参考值为200 kΩ），端子2和端子4之间的电阻为∞（正常），端子1与搭铁之间的电阻为1 Ω（正常）。

图1 转向系统控制电路用适配器连接X14036导线连接器，用示波器查看导线连接器X14036端子1和端子4的波形，示波器只有电压显示，没有波形输出（图2，波形为一条直线），与正常车的波形（图3）进行对比，可知故障确实存在。

图2 故障车的波形（截屏）图3 正常车的波形（截屏）查阅相关资料可知，AFS传感器的波形，不只在车辆起动后才有，只要车辆被唤醒，就应该有波形。

宝马X5主动转向系统故障排除
亢东勇
【期刊名称】《汽车与驾驶维修：维修版》
【年(卷),期】2014(000)009
【摘要】故障现象：一辆2013年产宝马X5运动型多功能车，车型为E70，搭载N55发动机，行驶里程2万km。

用户反映该车在行驶过程中仪表板上有2个故障灯点亮。

检查分析：维修人员接车后，起动发动机，发现仪表板上转向系统和动态稳定系统故障灯点亮。

连接宝马专用诊断仪ISID对车辆进行诊断，有故障码006137——转向伺服电机位置传感器故障：OOCAA0——转向角度传感器数据传输错误和006DEC——转向控制单元接口电路故障。

故障码都为当前存在。

分析认为虽然有3个故障码，但实际是1个故障点造成的。

【总页数】1页(P91-91)
【作者】亢东勇
【作者单位】不详
【正文语种】中文
【中图分类】U463.4
【相关文献】
1.宝马X5主动转向失灵、故障灯亮、转向重 [J], 牛亚彬
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