宝马主动转向系统结构与维修

宝马X5主动转向系统故障排除
亢东勇
【期刊名称】《汽车与驾驶维修：维修版》
【年(卷),期】2014(000)009
【摘要】故障现象：一辆2013年产宝马X5运动型多功能车，车型为E70，搭载N55发动机，行驶里程2万km。

用户反映该车在行驶过程中仪表板上有2个故障灯点亮。

检查分析：维修人员接车后，起动发动机，发现仪表板上转向系统和动态稳定系统故障灯点亮。

连接宝马专用诊断仪ISID对车辆进行诊断，有故障码006137——转向伺服电机位置传感器故障：OOCAA0——转向角度传感器数据传输错误和006DEC——转向控制单元接口电路故障。

故障码都为当前存在。

分析认为虽然有3个故障码，但实际是1个故障点造成的。

【总页数】1页(P91-91)
【作者】亢东勇
【作者单位】不详
【正文语种】中文
【中图分类】U463.4
【相关文献】
1.宝马X5主动转向失灵、故障灯亮、转向重 [J], 牛亚彬
2.奥迪A8轿车主动转向系统故障的排除 [J], 崔宏宇
3.宝马X5电气系统故障排除 [J], 刘杰
4.宝马E70主动转向系统故障排除 [J],
5.奥迪A8轿车主动转向系统故障的排除 [J], 崔宏宇
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主动转向系统:主动转向系统是在方向盘系统中装置了一套根据车速调整转向传动的变速箱。

"当车速较低时，控制马达与转向管柱呈同方向转动，以增加转向角度；而当高速行驶时，控制马达呈反方向转动，从而减少转向角度。

"该系统可以确保，车辆在任何速度下都能提供理想的转向操控，并同时兼顾最大的驾驶乐趣、灵活性及安全性，这在汽车史上还是首次。

在高速转弯时，转向变得更简单、更平顺。

"即使面对突发的转向动作，例如躲避前方突然出现的障碍物，系统动作依然很平顺自然。

此外，搭配原有的转向动力伺服系统，转向扭矩会配合车速提供更多的动力，以避免方向盘失控。

传统的转向系统不论车速快慢，都采用18：1的固定传动比率，这表示方向盘转向18度，车轮转动1度。

而宝马主动式转向系统的比率则在一定的范围内，从静止状态的10：1到高速时的20：1。

也就是说，当方向盘转动半圈(180度)时，车速若低，车轮就转动18度，车速若高，则车轮只转动不足9度。

整体主动转向后轮可以左右各转3度，合起来是6度，这套主动式后轮转向系统的原理也并不复杂，就是一套丝杠螺母机构，电机驱动螺母带动丝杠产生轴向移动。

这种轴向移动会带动后轮产生小幅度的转向，当车速在60km/h以上时，后轮与前轮同向偏转，提升高速过弯的稳定性。

在60km/h以下时则反向偏转，增加车辆的灵活性。

电子伺服式助力转向系统驻车时灵敏而毫不费力，高速时轻盈, 敏捷并兼具稳定性：电子伺服式助力转向系统调整转向助力的大小以适应当前速度，通过降低转动方向盘所需的力度，增强驾驶员的舒适感。

电子伺服式助力转向系统控制通过调整转向助力的大小以适应车辆的速度。

电磁阀精确地控制由转向器液压机构施加的力度，根据您当前行驶状态精确转向。

与此相反，传统的助力转向系统依据发动机转速调节转向助力。

电动机械式助力转向系统EPS使用电动马达来到实现。

得益于电子伺服式助力转向系统，由于转动方向盘所要求的力度最小化，在狭窄的街道上行驶或者驻车变得更容易。

转向系的结构与维修转向系是指车辆用来控制方向的机械装置，包括转向盘、传动机构、悬挂系统以及轮胎等。

转向系的结构和维修对车辆的驾驶安全和行驶稳定性起着至关重要的作用。

本文将详细介绍转向系的结构和维修方法。

首先，我们来了解一下转向系的结构。

转向系一般由转向盘、传动机构和悬挂系统组成。

转向盘是用来控制车辆方向的部件，驾驶员通过转动转向盘来改变车辆的行驶方向。

传动机构将驾驶员转动转向盘的力传递给前轮，实现车辆的方向改变。

常见的传动机构有齿轮齿条、液压动力转向装置和电动助力转向装置等。

悬挂系统则通过悬挂装置将车身与车轮连接起来，以保持车辆的稳定性和舒适性。

关于转向系的维修方法，首先需要定期检查并保养转向系。

定期检查转向系的组成部件是否存在磨损、松动或者其他异常情况，如发现问题及时更换或修复。

同时要注意转向盘的灵活性和转向轴部位的润滑情况。

其次，需要注意驾驶过程中的异常情况。

如果驾驶时出现转向困难、转向盘摆动或震动、发生剧烈抖动等情况，可能是转向系出现问题。

此时应尽快停车检查，避免发生危险。

另外，驾驶员在行驶过程中应合理使用转向盘。

不要过度转向或急转弯，以免对转向系造成过大的压力，导致损坏。

此外，定期检查轮胎的磨损情况也是很重要的。

磨损不均匀的轮胎可能会导致车辆行驶时出现偏向一侧的情况，需要及时更换。

维护转向系的方法还包括定期检查传动机构的液压油量和质量、检查转向机构是否有松动或者磨损、定期更换液压油等。

总结起来，转向系的结构和维修对车辆的安全性和行驶稳定性起着至关重要的作用。

我们要定期检查和保养转向系的各个组成部件，及时发现问题并处理。

在驾驶过程中要注意合理使用转向盘，避免过度转向或急转弯。

同时，定期检查轮胎的磨损情况，避免行驶不平衡。

希望本文对您有所帮助！。

汽车转向系的工作原理及故障分析汽车转向系是指通过操纵转向盘使车辆改变行驶方向的机械装置。

它是汽车驾驶控制系统的重要组成部分，对于车辆的操控和行驶安全起着至关重要的作用。

其工作原理主要包括方向盘、传动机构、转向阀和转向臂等部件的协同工作。

汽车转向系的工作原理主要分为两个步骤：转向输入和转向输出。

方向盘是驾驶员与转向系统之间的纽带，驾驶员通过方向盘输入转向需求的力矩。

转向输入完成后，起到传递力矩的作用的是传动机构，它将方向盘输入的力矩，通过传动装置传递给转向阀。

传动机构一般由轴和齿轮组成，它将方向盘的转动方向和角度传递给转向阀。

转向阀是转向系统的核心部件，它接收传动机构传来的力矩并将其转化为液压能量。

转向阀一般分为齿轮式转向阀和齿轮柱塞式转向阀两种。

齿轮式转向阀一般用于小型、轻型汽车上，它通过齿轮的配合将力矩转换为液压能量。

齿轮柱塞式转向阀一般用于大型、重型汽车上，它将力矩通过齿轮和柱塞的配合转化为液压能量。

转向输出是将转向阀产生的液压能量转化为车轮转动来改变车辆的行驶方向。

转向输出主要由转向臂和车轮连接杆组成。

转向臂通过与转向阀相连接，将转向阀输出的液压能量传递给连接杆，连接杆将液压能量传递给车轮，使车轮转动，从而改变行驶方向。

汽车转向系常见的故障主要有以下几种：1. 方向盘无力：可能是由于转向系统缺乏液压油或液压油泵损坏导致。

解决办法是检查液压油的油位和质量，并及时更换液压油泵。

2. 方向盘打滑：可能是由于转向系统传动机构损坏或松动导致。

解决办法是检查传动机构的连接部件是否松动或磨损，如有必要及时更换。

3. 方向盘抖动：可能是由于车轮平衡不良或悬挂系统损坏导致。

解决办法是进行车轮平衡调整或检查悬挂系统的部件是否损坏。

汽车转向系的工作原理及故障分析对于保证车辆的操控性和行驶安全至关重要。

及时检查和维修转向系统的故障，可以提高车辆的驾驶安全性和操控性。

毕业论文宝马主动转向技术概述摘要：本文主要介绍了宝马主动转向系统的原理及组成、核心部件双行星齿轮机构及其工作模式、系统主要功能及其实现原理和一些常见的故障与.关键字：主动转向核心部件结构工作原理故障与诊断目录1引言..................................................2什么是主动转向系统及工作原理..........................3主动转向系统组成及核心部件的结构.......................4主动转向系统的功能....................................4.1可变传动比功能.......................................4.2转向灵活性功能........................................4.3横摆角速度控制和横摆力矩补偿..........................4.4稳定性功能的扩展--地盘集成控制技术....................5常见故障与检修6结束语................................................7参考资料..............................................1 前言现代车辆转向系统发展至今大致可以划分为5个阶段，即液压伺服转向、电子伺服转向、电动助力转向（EPS）、主动转向和线控转向（SBW）。

这5种转向系统的集成度和功能范围依次递增，其中电子伺服转向相对于传统液压伺服转向最大的优点在于，通过引入传感器技术，使转向助力大小可以根据车速而变化；而EPS系统在此基础上还具有主动阻尼功能和主动回正功能。

传统的转向系统有它自身的优点，如转向可靠、故障率低等，同时也存在一定的弊病，传统转向系统由于方向盘和转向车轮之间的机械连接而产生一些自身无法避免的缺陷：1.汽车的转向特性受驾驶员驾驶技术的影响严重；2.转向传动比基本是固定的，使汽车转向响应特性随车速、侧向加速度等变化而变化，驾驶员必须提前针对汽车转向特性幅值和相位的变化进行一定的操作补偿，从而控制汽车按其意愿行驶。

汽车转向系的工作原理及故障分析汽车转向系统是汽车安全性能中十分重要的一部分，它直接影响到汽车的操控性能和行车安全。

了解汽车转向系统的工作原理和常见的故障分析对于驾驶人员来说非常重要。

本文将详细介绍汽车转向系统的工作原理，以及常见的故障分析。

一、汽车转向系统的工作原理汽车转向系统主要由转向机构、转向机和转向操纵装置组成。

在行驶过程中，当驾驶者操作方向盘时，转向机构和转向机会协同作用，使汽车前轮朝向所需的方向转动，从而改变汽车的行驶方向。

1.转向机构转向机构主要由转向齿轮、传动杆、齿条、滚珠丝杆等组成。

当驾驶者转动方向盘时，通过转向机构产生的一系列动作传递到转向机上，使转向机产生相应的工作力来改变车轮的方向。

转向机主要由电动助力转向机、液压助力转向机和非助力转向机三种类型。

助力转向机通过电动机或液压系统的力来辅助转向机构的工作，减少了驾驶者操纵转向的力量，并提高了操控性能。

3.转向操纵装置转向操纵装置主要由方向盘、转向总成、联杆、转向销等组成。

驾驶者通过操纵方向盘来控制转向操纵装置的工作，从而实现对汽车行驶方向的控制。

二、汽车转向系统的常见故障及分析1.方向盘打滑方向盘打滑是常见的转向系统故障，可能是由于转向机构内部有异物或油脂积聚，或者转向齿条、传动杆出现磨损。

这时需要将转向机构进行检修和清洗，更换磨损的零部件。

2.方向盘转动不灵活3.方向盘异响方向盘在转向时发出异响，可能是由于转向机构齿轮出现损伤，转向助力系统液压泵或电动助力系统出现问题等。

需要检查并更换损坏的部件。

4.转向不准转向不准可能是由于车轮定位不准确，转向总成出现磨损，也可能是由于转向机构和转向助力系统出现故障等。

此时需要对车轮进行定位调整，更换磨损的零部件。

5.转向失灵转向失灵是非常严重的转向系统故障，可能是由于转向助力系统泵失灵，液压管路破裂，转向机构内部损坏等。

需要立即停车检查并维修。

汽车转向系统是汽车行驶过程中十分重要的一部分，它的工作原理和故障分析对驾驶人员来说十分重要。

宝马X5主动转向失灵、转向重的故障检修（思路很清晰！）车况：一辆行驶里程约14万km，配置N52K发动机的宝马X5，该车DSC灯、4X4灯、主动转向灯亮起，主动转向失灵，转向较重。

故障诊断：根据客户所述，试车行驶一段时问后组合仪表土面的DSC灯、4X4灯、主动转向灯亮起，熄火后再启动故障现象消失，行驶一段时间后又会再次出现连接ISID诊断仪测得的相关故障码为：1、DSC主动转向接口。

2、DSC车轮转速信号，故障当前不存在，频率为2次，逻辑计数器为33，里程数141481km。

3、AL电机位置传感器，故障当前不存在，频率为5次，逻辑计数器为40，里程数为141477km。

因故障码当前不存在，为了使故障更加清晰明了，反复进行故障测试，从而通过故障变化来进一步锁定故障源。

多次模拟故障现象再次测得的故障码如下：1、DSC主动转向接口。

2、DSC车轮转速信号，故障当前不存在，频率为2次，逻辑计数器为28次，里程数为141515km。

3、AL电机位置传感器，当前不存在故障，频率为8次，逻辑计数器为40，里程数为141510km。

对这两次的故障数据进行对比分析，共同点是DSC, AL，另外，它们各自存储的故障码都是相同的，不同的是它们的故障频率、逻辑计数器以及故障出现时的里程数。

(1)故障频率分析：电机位置传感器的故障频繁程度相比第一次检测，呈现明显的递增趋势（由5变到8）；而DSC没有变化。

(2)逻辑计数分析：逻辑计数器计算方式，第一次出现某故障时逻辑计数器将设置为数值40，控制模块识别出该故障不再出现时，逻辑计数器内的数值就会在控制模块关闭时减少1个数罕。

故障状态为“目前没有故障”时逻辑计数器内的数值就会在控制模块关闭时再次减少1个数字。

但故障状态再次变为“目前存在故障”时，逻辑计数器内就会再次存储数值40。

相比第一次故障代码，DSC车轮转速传感器的逻辑计数器数值呈明显的递减趋势（由33降到28），根据逻辑计数器的计算方式，确定DSC故障记忆只是在主动转向不起作用时，进行干预产生的附加的故障码，这并不代表DSC有故障。

汽车转向系统构造与维修教案(含教学计划)一、教学目标通过本教案的研究，学生应能够掌握以下知识和技能：1. 了解汽车转向系统的基本构造和原理；2. 掌握常见转向系统故障的诊断与维修方法；3. 研究常用的转向系统维护和保养技巧。

二、教学内容1. 汽车转向系统的基本构造和组成部件；2. 转向系统的工作原理和运行过程；3. 常见转向系统故障的表现和诊断方法；4. 转向系统的维修与调整技巧；5. 转向系统的保养和检查方法。

三、教学安排第一课时：汽车转向系统概述- 教学内容：汽车转向系统的基本概念和作用；- 教学方法：讲解与示意图相结合，引导学生理解转向系统的基本构造和工作原理；- 研究要点：转向系统的组成部件、转向机构的作用。

第二课时：转向系统的工作原理- 教学内容：转向系统的工作原理和运行过程；- 教学方法：通过实例分析和示意图演示，引导学生掌握转向系统的工作原理；- 研究要点：转向机构的工作过程、转向系统的控制方式。

第三课时：常见转向系统故障的诊断- 教学内容：常见转向系统故障的表现和诊断方法；- 教学方法：案例分析和实操演示，教导学生如何准确诊断转向系统故障；- 研究要点：方向盘异响的原因分析、漏油的处理方法。

第四课时：转向系统的维修和调整- 教学内容：转向系统的维修与调整技巧；- 教学方法：实操演示和操作指导，让学生熟练掌握转向系统的维修和调整方法；- 研究要点：转向机构的拆装方法、方向盘对中的调整步骤。

第五课时：转向系统的保养和检查- 教学内容：转向系统的保养和检查方法；- 教学方法：实操演示和讲解，培养学生正确的转向系统保养意识；- 研究要点：转向油的更换周期、转向系统的定期检查项目。

四、教学评估1. 课堂练：通过随堂练，测试学生对于转向系统基本知识的掌握程度；2. 实操演示：在实际维修车辆时，对学生进行实操评估，检验其维修技能；3. 研究报告：学生需提交一份关于转向系统故障诊断和维修的研究报告，评估其综合能力。

售后服务培训产品信息带有轴平行布置结构的电动机械式助力转向系统（EPS-APA）BMW 售后服务除了工作手册外，产品信息中所包含的信息也是售后服务培训资料的组成部分。

有关技术数据方面的更改/ 补充情况请参见BMW 售后服务的最新相关信息。

信息状态：2006 年 10 月联系地址：conceptinfo@bmw.de© 2006 BMW AG慕尼黑，德国未经BMW AG（慕尼黑）的书面许可不得翻印本手册的任何部分VS-12 售后服务培训产品信息EPS-APA带有轴平行布置结构（APA）的电动机械式助力转向系统（Electric Power Steering，EPS）有助于提供更高效的行驶动力有关本产品信息的说明所用符号为了便于理解内容并突出重要信息，在本产品信息中使用了下列符号：所包含的信息有助于更好地理解所述系统及其功能。

ƒ表示某项说明内容结束。

当前状况和国家规格BMW 车辆满足最高的安全和质量要求。

环保、客户利益、设计或结构方面的变化促使我们继续开发车辆的系统和组件。

因此本产品信息中的内容与培训所用车辆情况可能会不一致。

本文件仅介绍了欧规左侧驾驶型车辆。

右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置位置与本产品信息的图示情况不同。

针对不同市场和出口国家的配置型号可能还有其它不同之处。

其它信息来源有关各主题的其它信息请参见：- 用户手册- BMW 诊断系统- 车间系统文件- BMW 售后服务技术。

目录EPS-APA目的1 针对实际应用的参考资料1车型3 BMW 车辆的电动机械式助力转向系统3简介5 当前的转向系统对比5动机和特点7系统概览9机械结构9电气联网12功能17功能联网17 EPS 功能详述19系统组件29 EPS 组件详述29服务信息37进行维修保养时的注意事项37总结39 要点39测验问题41问题目录41问题答案42目的EPS-APA针对实际应用的参考资料本产品信息将介绍首次应用于E92 带有轴平行布置结构的新式电动机械式助力转向系统（EPS-APA）。

汽车电子控制转向系统结构与检修1.结构(1)电子控制单元(ECU):ECU是整个系统的控制中心，负责接收来自传感器的信号，并根据信号的分析和处理结果，控制执行器实现对汽车转向的精确控制。

ECU通常位于车辆的仪表盘附近。

(2)转向传感器:转向传感器是用于检测驾驶员的转向操作并将信号传递给ECU的装置。

通常使用角度传感器或位置传感器作为转向传感器，它们可以准确地测量转向轮的转向角度或位置。

(3)执行器:执行器是根据ECU的控制信号实现转向操作的装置。

常见的执行器包括电动助力转向器(EPS)和电动化液压转向器(EHPS)。

EPS通过电动机直接作用于转向系统，而EHPS则通过液压压力辅助转向。

(4)连接电路:连接电路是将传感器、ECU和执行器连接起来的电路系统。

它负责传递信号和电力，并保证各个部件之间的正常工作。

常见的连接电路包括电缆、接插件和连接器。

2.检修方法(1)偏向一侧或转向力不足:如果车辆在行驶过程中偏向一侧或转向力不足，可能是由于转向传感器故障或ECU控制信号异常引起的。

可以通过检查传感器和连接电路是否正常工作来识别故障，并使用专用的诊断工具对ECU进行故障码读取和参数调整。

(2)锁定或转向力过大:如果车辆转向系统出现锁定或转向力过大的情况，可能是由于执行器故障或液压系统故障引起的。

可以通过检查执行器和液压系统的工作状态来判断故障，并进行相应的修理或更换。

(3)警告灯亮起:如果车辆的转向系统警告灯亮起，表示系统出现故障。

此时可以通过检查电路连接是否正常、清除故障码和重新校准传感器等方法解决问题。

总之，汽车电子控制转向系统是现代汽车中必不可少的安全控制系统。

对于维修人员来说，了解其结构和检修方法是保障车辆安全性和正常行驶的重要基础。

同时，及时的故障诊断和处理对于系统的可靠性和稳定性也具有重要意义。

因此，维修人员应该不断学习和了解新技术，提高自己的技能和修理水平。

学号201112480201湖南交通职业技术学院汽车工程系毕业设计（论文）设计(论文)题目：简析宝马5系轿车转向系统故障诊断作者：左孝友专业：汽车制造与装配技术班级：装配1102班实习单位：长沙宝悦(宝马)汽车服务有限公司校内指导老师：李秋艳校外指导老师：王武强2014年4月15日简析宝马5系轿车转向系统故障诊断【摘要】本文阐述了宝马5系轿车转向系统各个部分的作用、结构、组成、主要部件、工作原理、及可能出现的故障，在实际工作的同时，又提出了对具体的故障进行维修的可行方案；采用了理论与实际相结合的方法，对每个问题都有良好的认识，对所学内容进行了良好的总结和归纳，以此来进一步熟悉和掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，用实际操作来更好的理解所学内容。

【关键词】：汽车转向系统；宝马5系；工作原理；故障。

1．宝马5系轿车的转向系统概述汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志改变其行驶方向。

就轮式汽车而言,实现汽车转向的方法是, 驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵横线偏转一定角度。

这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统。

宝马汽车底盘研发工程师通过数年的探究和研发努力，研制出了具有革命性的主动式转向系统，并首先在宝马新5系中亮相。

该系统可以确保，车辆在任何速度下都能提供理想的转向操控，并同时兼顾最大的驾驶乐趣、灵活性及安全性，这在汽车史上还是首次，同时也翻开了汽车底盘发展的新的历史篇章。

主动式转向系统令宝马新5系在高速公路上的行驶亦更加轻松。

这是因为该系统能够降低高速下的转向灵敏度，而由外在因素所造成的方向盘震动，比如行驶在崎岖路面上，对方向稳定性的影响也更轻微。

孔恩博士更指出："在高速转弯时，转向变得更简单、更平顺。

"即使面对突发的转向动作，例如躲避前方突然出现的障碍物，系统动作依然很平顺自然。

宝马E60底盘的主动转向系统原理及应用
宝马E60底盘的主动转向系统原理及应用
本文针对宝马汽车E60底盘上配置的动态行驶的.转向系统-主动转向系统,主要介绍主动转向系统的主要系统组成、工作原理及使用特点,以及主动转向系统的功能和维修保养的基本知识;通过本文能够进一步认识主动转向系统组成和工作原理,以及掌握主动转向系统的使用基本知识.
作者：伍小明作者单位：福建交通职业技术学院,福建,福州,350007 刊名：机电技术英文刊名：MECHANICAL & ELECTRICAL TECHNOLOGY 年，卷(期)：2009 32(3) 分类号：U463.4 关键词：主动转向系统原理及功能系统应用。